Vertolyotning tashuvchi pichog'ining markazdan qochma kuchini hisoblash. Asosiy rotorli aerodinamika asoslari. Pervanel dizayni

Hajmi: px

Sahifadan ko'rsatishni boshlang:

Transkript

1 UDC: V.A. Grayvoronskiy, A.G. Grebenikov I.N. Shepel, T.A. Gamanuxa Vertolyotning rotorli pichog'i bo'ylab tarqalgan oddiy aerodinamik kuchlarni hisoblashning taxminiy usuli. YO'Q. Jukovskiy "XAI" qiyshiq bo'laklarning gipotezasi asosida, rotor pichog'i bo'ylab taqsimlangan harakatlarni aniqlash masalalari ko'rib chiqiladi, bunda siqilish va beqarorlik hisobga olinadi. Kalit so'zlar: pichoq, rotor, vertolyot. Gorizontal uchishda asosiy rotor atrofidagi oqimning o'ziga xos xususiyati - o'zgaruvchan tezliklar, siljish burchaklari va asosiy rotor pichog'i (HB) elementlarining hujum burchagi. Yassi uchastkalarning gipotezasini ishlatish uchun tashuvchi chiziqlar sxemasidan foydalanish, shuningdek oqimning ko'ndalang va uzunlamasına parchalanishi gorizontal uchish tezligi 8 m / s dan oshmasligi mumkin. Fig. diskning orqa qismida m = = 46 da joylashgan pichoq atrofidagi oqim spektri ko'rsatilgan, shundan pichoq bo'ylab siljish burchaklari sezilarli darajada o'zgaradi. Shakl. Rotor pichog'i atrofidagi oqim spektri Rotor pichog'i atrofidagi oqimning tabiati past tezlikda radius va azimut bo'ylab, A -rasmda, yuqori tezlik uchun - B -rasmda ko'rsatilgan. Pichoq qismlarining siljish burchaklari 5 martadan ko'proq farq qiladi. a rasm .. Asosiy rotor pichog'i atrofidagi oqim tezliklari maydonlari b 78

2 -jadval azimutlarda va 8 da har xil uchish tezligi uchun pichoqdagi oqimning nisbiy radiusidagi siljish burchaklarining qiymatlari, 5 va, 9 ko'rsatilgan. Jadval. V nisbiy radiusda oqim sirpanish burchagi, km / soat r =, r = 5 Agar m = = 4 tezlikgacha teskari oqim zonasi kuchlar va momentlarning kattaligini sezilarli darajada o'zgartirmasa, yuqori tezlikda uning ta'sirini hisobga olish kerak. Qaytish oqimi zonasining radiusining eng katta qiymati, pichoqni boshqarishni hisobga olmaganda, p = 7 azimutiga to'g'ri keladi va r mk ga teng. Shunday qilib, pichoqning bo'lagi doimo yo'nalishi va kattaligida o'zgarib turadigan oqim bilan oqadi. Bu holat pichoq qismlarining xususiyatlarini siqish va turg'unlikni hisobga olgan holda mos keladigan radiusdagi umumiy tezlik bo'yicha hisoblash zarurligiga olib keladi. Bo'limdagi umumiy tezlik pichoqning aylanishi, vertolyotning harakati, pichoqning burilish harakati, pervanedagi induktiv oqim, shuningdek, pichoq bo'ylab uzunlamasına markazdan qochma harakat bilan aniqlanadi. Santrifüj oqimi chegara qatlami tufayli sodir bo'ladi. Raqamli hisob -kitoblar ko'rsatganidek, bu oqim pichoq atrofidagi oqimga sezilarli ta'sir ko'rsatmaydi. Fig. 3 laminar va turbulent chegara qatlamlarining diagrammalarini ko'rsatadi. Turbulent chegara qatlami bilan tangensial kuchlar tufayli radial oqim deyarli yo'q. X koordinatasi akkord bo'ylab nuqtani belgilaydi tegishli tizim koordinatalar. Masalan, x =, 5 m va ω = 5 rad / s qiymatida laminar rejimda markazdan qochuvchi kuchdan eng yuqori tezlik Vr = .4 m / s, turbulent rejimda esa, ehtimol , bu o'n barobar kamroq, ya'ni bu oqimga e'tibor bermaslik mumkin. Guruch. 3. Chegaraviy qatlamda radiusli tezliklarning taqsimlanishi: turbulent PS, laminar PS 79

3 Chegara qatlamidagi radial oqimning sababi, shuningdek, pichoq bo'ylab bosim taqsimoti bo'lishi mumkin. Bu og'ir yuklangan pervanellar uchun aerodinamik yukni qayta taqsimlanishiga olib kelishi mumkin. Kinematik parametrlarni aniqlash uchun asosiy tekislik - vintning konstruktiv aylanish tekisligi (4 -rasm). Guruch. 4. Rotor aylanishining konstruktiv tekisligida pichoq atrofidagi oqim kinematikasi Pichoq kesimidagi tezliklarning kinematik diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 5. Shakl. 5. Pichoq qismining tezlik uchburchagi r radiusda konstruktiv aylanish tekisligidagi nisbiy tezlik W W (m + + υ) + r + (m + + υ) r sin (ψ) = ifodasi bilan aniqlanadi. () V nisbiy tezlikning vertikal komponenti V y = λ r b. () Keyin (m + + υ) + r + (m + υ) r sin (ψ) + λ + r b b b b = r kesimdagi umumiy nisbiy tezlik Bu ifodalarda ma'lum nisbiy parametrlar qabul qilinadi: m = V cos (a); λ = V sin (a) + υ; b = a sin (ψ) b cos (ψ). y yilda. (3) Bir darajali uchishda nisbiy induktiv tezliklar (4) 8

4 υ>; y<. Определение этих скоростей может проводиться численными y методами, например методом дискретных вихрей, либо на основании дисковых теорий. Индуктивные скорости изменяются по диску НВ. Наиболее простой закономерностью является II гипотеза Глауэрта, согласно которой υ y = υ i ср (+ k cos ψ); где k коэффициент, учитывающий влияние относительного радиуса; 4 µ r k = 3 ; (5) µ, + λ υ i ср средняя по диску индуктивная скорость. Значения υ i ср и υ можно определить по дисковой теории В.И. Шайдакова . Для больших скоростей полета среднюю по диску индуктивную скорость можно определить по формуле CТ υi =, (6) ср 4 ξ µ где ξ коэффициент, учитывающий перетекание: ξ =,9,94. Параметры a,b,α в определяют в процессе аэродинамического расчета . Угол отклонения от оси х набегающего на сечение потока можно определить в зависимости от ψ согласно табл.. Угол атаки в текущем сечении это угол между хордой сечения лопасти и вектором скорости на бесконечности: () λ r β α e = ϕe cos δ + arctg (µ + υ) + r + (µ + υ) r sin(ψ). (7) Угол установки сечения ϕ e зависит в общем случае от крутки лопасти и управления АП и РВ. Его можно определить по конструктивным и балансировочным параметрам: где ϕσ ϕe = ϕ,7 + B sin r k, D коэффициенты РВ и АП; (7, r) k a + k a cos(ψ) D δ (ψ) δ балансировочный угол отклонения АП в горизонтальном полете. B, (8) Расчет усилий на лопасти с учетом пространственного характера обтекания будем проводить по гипотезе "косых" сечений, т.е. несущим профилем лопасти считается сечение по местной скорости подходящего к лопасти потока. Определение геометрии таких сечений весьма затруднительно из-за крутки, 8

5 pichoqning deformatsiyasi va ayniqsa profil o'zgargan joylarda va teskari oqim zonasida. Pichoqning kesimi pichoq kesimida to'g'ri chiziqli deb hisoblanadigan va oddiy kesimdan bir tomonga yoki boshqa burchakka δ (jadval) orqali burilgan mahalliy oqim chiziqlari bilan belgilanadi. Im va δ azimutlariga qarab Change, rad δ, rad r cos (ψ) arktan m + υ + r sin (ψ), for uchun rad ifodasi.< Направление потока на лопасти К концу ψ χ лопасти Таблица r cos(ψ) arctg + + µ υ r sin(ψ), χ < ψ + χ К комлю лопасти 3 r cos(ψ) arctg + + µ υ r sin(ψ), ψ + χ К комлю лопасти <χ< r cos(ψ) 3 arctg + + µ υ r sin(ψ), 5 К концу ψ χ лопасти <χ< При значении δ < профиль в косом сечении обтекается с носка, а при δ >quyruqdan. Zamonaviy vertolyotlar uchun bo'limlarda tezlik va hujum burchagi o'zgarishi vaqt o'tishi bilan katta qiymatlarga etadi: V & ma> ± m / s, & a ma> ± o / s. Bu barcha aerodinamik parametrlarning statsionar bo'lmagan o'zgarishiga olib keladi; buzilishida kechikish bor. Vertolyotning harakati bashorat qilingan statsionar xarakteristikalardan ancha farq qiladi. Belgilangan vaqtda aerodinamik koeffitsientlar faqat ma'lum bir vaqtda hujum tezligi va burchagi qiymatlari bilan emas, balki ularning oldingi vaqtdagi o'zgarishi bilan ham aniqlanadi. Tabiiyki, uzoqroq vaqtlar bu jarayonga kuchsizroq ta'sir ko'rsatadi. A & = f (t) va V & = f (t) bog'liqliklarning tabiati ham katta ta'sir ko'rsatadi. Etarli darajada 8

6 bu masala bo'yicha hech qanday bog'liqlik yo'q, lekin bu hodisani hisobga olishga imkon beradigan ba'zi tajribaviy bog'liqliklar mavjud. Xususan, maqolada eksperimental ma'lumotlarni uchta parametr bo'yicha taxmin qilish usuli tasvirlangan bo'lib, ular hujum burchagi o'zgarishining xususiyatini aniqlaydi, bu esa olingan natijalarni boshqa shartlarga tarjima qilishga imkon beradi. Ushbu ish ma'lumotlari profilning normal kuchi koeffitsientini aniqlash uchun ishlatilgan. Bundan tashqari, normal kuch koeffitsienti kesmaning nisbiy qalinligi va siqiluvchanligiga qarab tuzatildi. Dastlabki hisoblash jarayonida pichoq qismlaridagi kinematik parametrlar yuqoridagi bog'liqliklarga muvofiq aniqlandi. Vertolyotning boshlang'ich geometrik, kinematik va muvozanat parametrlari sifatida Mi- olinadi: C =,; ω = 5,8 / s; a = 4,7; a = 5,7; ichida = ,; T V =, 35; D =, 7; k =, 4; ϕ 7 = 4. Fig. 6, ettinchi bo'limda azimut W va W P kinematik parametrlarini, shuningdek, a va a hujum burchaklarini va an'anaviy buzilmagan oqim δ va shows burchaklarini ko'rsatadi. w w P a ep 5 a e 6 e HB ep 3 8 w a e 8 w P a ep Ψ rasm. 6. "7" bo'limidagi qiyshiq bo'laklarning gipotezasi bo'yicha pichoq qismining kinematik parametrlari; "p" indeksi parametrlarni normal bo'limlar gipotezasiga muvofiq belgilaydi W va W P kesimdagi umumiy tezliklar amalda 1 -garmonikaga muvofiq o'zgaradi. Tabiiyki, barcha azimutlarda umumiy tezlik V tezlik W P tezligidan katta, oqim chizig'i bo'ylab hujum burchagi oddiy kesimdagi hujum burchagidan kamroq. Pichoqlarning chayqalish harakatiga sezgir bo'lgan umumiy oqim δ va of ning yo'nalish burchaklari oddiy harmonik o'zgarishlardan sezilarli farq qiladi. Fig. 7 "7" bo'limida burchakli va chiziqli tezlanishlarning o'zgarishini ko'rsatadi. Aniq hisoblash holati uchun a va amalda 83 oralig'ida o'zgaradi

7 + - / s. Bu o'zgarish 1 -garmonikaga yaqin. + - m / s oralig'ida chiziqli tezlanish W &. Hujum burchagi ham, umumiy tezlik ham sezilarli darajada o'zgarganligi, aerodinamik xususiyatlarning harakatsizligiga sabab bo'ladi. Afsuski, bu ikki omilning aerodinamik ko'rsatkichlarga alohida ta'siri o'rganilmagan. Fig. 7, qiyshiq bo'laklarning gipotezasi va normal 5 ẇ p a ga ko'ra, normal oqim yukining o'zgarishini ko'rsatadi. P. a a p -rasm. 7. "7" bo'limda azimutdagi normal kuchning o'zgarishi; "n" indeksi parametrlarni W & a va burchakli va chiziqli tezlanish gipotezasiga muvofiq belgilaydi Ψ Bu ma'lumotlar hujum burchagidagi harakatsizlikni hisobga olgan holda olingan. Nishabli kesimlar gipotezasi bo'yicha yuk normal kesimlar gipotezasiga qaraganda bir oz yuqoriroq, ayniqsa chekinuvchi pichoq zonasida n ψ = ψ = 3 ψ = n ψ = rasm. 8. Azimut ψ = 3 va 84 uchun radius bo'ylab chiziqli yukning o'zgarishi

8 Azimut p = 3 uchun radius bo'ylab chiziqli yukning o'zgarishi va rasmda ko'rsatilgan. 8. Azimut p = 3 uchun har ikkala hisoblash variantining normal yuki amalda bir xil. Azimutda ψ = "qiyshiq" kesimlar gipotezasi bo'yicha normal yuk normal kesimlar gipotezasiga qaraganda yuqori. Bu tezlik va hujum burchagi o'zgarishlarining chiziqli yukga bir vaqtning o'zida ta'siri bilan bog'liq. Adabiyotlar ro'yxati. Asosiy rotor nazariyasi. [Matn] Ed. A.K. Martynova, M.: Mashinasozlik, 973. p .. Mikheev S.V., Anikin V.X., Sviridenko Yu.N., Kolomenskiy D.S. Rotorlarning aerodinamik xususiyatlarini modellashtirish usullarini ishlab chiqish yo'nalishi. [Matn] // Ros VO VI Forumining materiallari. M., 4.5 -b. 3. Shaydakov, V.I. Diskda doimiy yuk bo'lgan asosiy rotorning disk burilish nazariyasi. [Matn] / V.I. Shaydakov // Vertolyotlar dizayni: texnologiya. Shanba ilmiy. tr. // MAI, yo'q. 38, M., 4 -bet. TsAGI ilmiy faoliyatining asosiy bosqichlari, / M., Fizmatlit, p. 5. Baskin, V.E. Dinamik to'xtash vaqtida asosiy rotor pichog'i qismining normal kuchi. [Matn] / V.E. Baskin, V.R. Lipatov // TsAGI materiallari, jild. 865, 6 -bet. Graivoronskiy, V.A. Vertolyotda uchish dinamikasi. [Matn]: darslik. Qo'llanma / V.A. Grayvoronskiy, V.A. Zaxarenko, V.V. Chmovj. X.: Nat. aerokosmik. ularni emas. YO'Q. Jukovskiy XAI, 4. 8 -bet 7. Fogarti, L.E. Aylanadigan pichoqda laminar chegara qatlami. / J. aeronavt Sei., Jild. 8, yo'q. 3, 95. Tahririyat muharrirlari oddiy aerodinamik qurtlarni, belkurak qurtlarini, qurolsiz qurolli vertolyotlarni ishlab chiqish usulini oldilar. Vertolyotning rotorli pichoqlari bo'ylab taqsimlangan oddiy aerodinemik harakatlarni hisoblashning taxminiy usuli, qiyshiq tasavvurlar gipotezasi asosida, rotorli pichoqlar ustida siqilish va turg'unlik bilan taqsimlangan harakatlarni aniqlash masalalari ko'rib chiqiladi. Kalit so'zlar: pichoq, rotor, vertolyot. 85

MAI materiallari. 92 -son UDC 629.735.45 www.mai.ru/science/trud/ V.A. vertolyotni aylantirib turganda, to'lg'azish qiymati har xil bo'lgan dumaloq rotorli vintlarning xarakteristikasini hisoblash bo'yicha tadqiqotlar.

UDC 69.7.07 V.P. Zinchenko "AVIA" ilmiy-ishlab chiqarish birlashmasining yuqori tezlikdagi o'q shaklidagi pichoq uchining asosiy rotorning aerodinamik xususiyatlariga ta'siri.

UDC 568 V.V. Tyurev, VA Taranenko "XAI" N.E. Jukovskiy nomidagi Milliy Aerokosmik Universiteti beqaror harakat paytida havo qanotlari oqimining xususiyatlarini o'rganish.

UDC 69.735.45.015.3 (075.8) V.P. Zinchenko "Avia" Ilmiy -ishlab chiqarish birlashmasining uchish va vertikal ko'tarilish rejimlarida vertolyot korpusini asosiy rotor bilan puflash natijasida tushgan yo'qotishlarni hisoblash.

"Trudy MAI" elektron jurnali. 45 -son www.mai.ru/science/trudy/ UDC 629.735.33 Vertolyot asosiy rotorining "girdobli uzuk" rejimlarini raqamli modellashtirish. Makeev P.V., Shomov A.I. Izoh. Yordamida

MAI materiallari. 87 -son UDC 629.735.33 www.mai.ru/science/trudy/ Animitsa V.A. *girdob nazariyasiga asoslangan burilish kuchining pulsatsiyasi natijasida rotor tebranishining haddan tashqari yuklanishini hisoblash tadqiqotlari, Borisov E. A. *,

TSAGI ILIMLI QAYDLARI XXXX jild 2009 1 UDC 629.735.015.3.035.62 UDC YANGI VELOSIYAT DALASI XUSUSIYATLARIDAN OTIRILGAN VINTDAN UZOQ VORTEKS UYGISI R. M. MIRGAZOV, V. M. SHCHODOV.

UDC 69.735.0168.519.673 (045) A.I. Jdanov, E.P. Udartsev, A.I. Shvets, A.G. Milliy aviatsiya universiteti statsionar harakatda samolyotlarning parvoz dinamikasini Shcherbonos modellashtirish Kirish ta'rifi

Nomidagi Markaziy aerogidrodinamik instituti. YO'Q. Jukovskiy yuk tashuvchi vintning akustik xususiyatlariga balanslashning ta'siri haqida B.S. Kritskiy, R.M. Mirgazov Oltinchi Butunrossiya konferentsiyasi

Mavzu 3. Pervanellarning aerodinamikasining xususiyatlari Pervanel - bu dvigatel tomonidan boshqariladigan pervanel bo'lib, u surish hosil qilish uchun mo'ljallangan. U samolyotlarda qo'llaniladi

"Trudy MAI" elektron jurnali. 38 -son www.mai.ru/science/trudy/ UDC 629.735.33 Asosiy va quyi rotorli vertolyotlarning chiziqli bo'lmagan asosidagi aerodinamik xususiyatlarini hisoblash uchun dasturiy ta'minot to'plami.

"Trudy MAI" elektron jurnali. 69 -son www.mai.ru/science/trudy/ UDC 629.735.33 Gorizontal uchish rejimida vertolyotning asosiy va orqa rotorlari orasidagi shovqinni raqamli modellashtirish.

CH E N Y E Z A P I S K I C A G Va T o m X L I I UDC 53.56. Kuchli o'zaro ta'sir rejimida yupqa qanotning old qirrasi qo'shnisiga oqish G. N. DUDIN A. V. LEDOVSKIY

MAI materiallari. 95 -son http://trudymai.ru/ UDC 629.735.45.015 Gorizontal bo'g'inlarning salbiy siljishi bilan asosiy rotor ishining xususiyatlarini tahlil qilish Borisov E.A. *, Leontiev V.A. **, Novak V.N. *** Markaziy

UDC 629.7.016.7 P.I. Motsar, V.A. Udovenko Diskret vorteks usuli doirasida, vorteks qatlamining intensivlik taqsimotini bilgan holda, pichoq qismlarining hujum burchagi va rotorning aerodinamik xususiyatlarini hisoblash.

15.1.2. Quvurlar va kanallarda suyuqlikning majburiy harakatlanishi paytida konvektiv issiqlik o'tkazuvchanligi, bu holda o'lchovsiz issiqlik o'tkazuvchanlik koeffitsienti, Nusselt mezoni (soni) Grashof mezoniga bog'liq.

2014 FAN BULLETINI MSTU GA 200 UDC 534.83: 629.735.45 uzoq sohada vertolyot tashuvchi rotoridan ajralib chiqishining shovqinini o'rganish. GOLOVKIN, B. S. KRITSKIY, R. M. MIRGAZOV Tadqiqot natijalari keltirilgan.

8 UDC 69.7.06: 69.7.018 E.D. Kovalev, nomzod. texnologiya Fanlar, P.I. Motsar, V.A. Udovenko, nomzod. texnologiya Fanlar Vertolyot uchish dinamikasini simulyatsiya qilishning matematik modellari maxsus va tanqidiy.

"Trudy MAI" elektron jurnali 55 -son wwwrusenetrud UDC 69735335 Qanotning aylanish va aylanma moment koeffitsientlarining aylanma hosilalari uchun munosabatlar MA Golovkin Xulosa Vektor yordamida.

Ochiq axborot va kompyuter integratsiyalashgan texnologiyalar 66, 4 UDC 69.75.45, 5.5 (75.8) A.G. Dibir, A.A. Kirpikin, N.I.

XLIV 2 0 1 3 5 UCHIRISh TA'LIMOTI MALUMOTLARI S. A. ALIMOV BILAN UCHISH UChUN TASHKILOTI UCHUN SKIDCH SHASSISIDA VERTOLOPTERNING YURISH XARAKTERIKALARINI O'RGANISH.

Gidromekanika 1 -modul 1. Suyuqlik xossalari. 2. Gidromekanikaning tashqi va ichki muammosi. 3. Massa va sirt kuchlari. 4. Ommaviy kuchlarning salohiyati. 5. Gidrodinamikaning asosiy vektori va asosiy momenti

MIPT TARTIBLARI. 2014. 6 -tom, 1 A. M. Gaifullin va boshqalar.101 UDC 532.527 A. M. Gaifullin 1.2, G. G. Sudakov 1, A. V. Voevodin 1, V. G. Sudakov 1.2, Yu N. Sviridenko 1,2, A. S. Petrov 1 1 Markaziy aerohidrodinamik

74 Qo'llaniladigan mexanika va texnik fizika 11 T 5, N- 3

Irkutsk viloyati ta'lim vazirligi davlat byudjeti mutaxassisi ta'lim muassasasi Irkutsk viloyati "Irkutsk aviatsiya kolleji" "QABUL QILDI" o'rinbosari. SD GBPOUIO uchun direktor

UD 5394: 62972 Vertolyotning asosiy rotorli pichog'ining shamol yuklari ta'sirida charchash kuchi to'g'risida AI Bratuxina.

MUNDARIJA 3 Old so'z ... 11 I BOB KIRISH 1. Aerodinamika fani. Aerodinamikaning rivojlanish tarixini qisqacha ko'rib chiqish ... 13 2. Aerodinamikani aviatsiya va raketa texnikasida qo'llash ... 21 3. Asosiy

148 MIPT TARTIBI. 2012. 4 -jild, 2 UDC 533.6.011.35 T. Ch. Wu 1, V. V. Vishinskiy 1,2, N. T. Dang 3 1 Moskva fizika -texnika instituti (Davlat universiteti) 2 Markaziy aerohidrodinamik

UDC 533.6.011 aylanadigan samolyot atrofida ajratilgan va uzluksiz oqim jarayonlarini matematik modellashtirish, 05 may, 2012 yil Tixonova Yu.V. Dinamika va raketa parvozlarini boshqarish bo'limi talabasi

Qo'llaniladigan mexanika va texnik fizika. 28. 49-jild, N- 6 99 UDC 533.692 QANATLI PROFILLARNING QURILISHI BOSHLANGAN HUJMAT BURG'ASIDA OCHILGAN OCHIB O.S. Dunaeva, N. B. Ilyinskiy.

Ochiq axborot va kompyuter integratsiyalashgan texnologiyalari 62, 203 UDC 532.582.2 V.A. Zakharenko Airfoil panjarasi Milliy aerokosmik universitetining yuqori va past burchaklarida oqadi

Ochiq axborot va kompyuter integratsiyalashgan texnologiyalar 44, 009 UDC 533.68 T.A. Gamanuxa, A.G. Grebenikov, V.V. Tyurev Transport samolyotida harakat qiladigan aerodinamik momentlarni aniqlash usuli

Rossiya Federatsiyasi Ta'lim va fan vazirligi federal davlat avtonom oliy ta'lim muassasasi kasb -hunar ta'limi"Qozon (Volga viloyati) federal universiteti" MATEMATIKA INSTITUTI

Chelyabinsk ilmiy markazining xabarnomasi, vol. 3 (33), 26 MASHINA QURILISH UDC 621.9 MASALALARI QADAMLI QADAMLIGI BOShQA SURATLI yuzalarni frezalashda kesilgan qatlamning qalinligini hisoblash.

Vertolyot harakatini hisobga olgan holda muzlash intensivligining o'zgarishini bashorat qilish uchun geofizik xavflar tadqiqotining 2015 yildagi geologik geofizik tadqiqotlar natijalari UDC 551.508.8.

VESTSI NATSYYANALNAI AKADEMIYa FANLARI BELARUS 3 2014 GRAY AGRARIAN SCIENES UDC 621.929: 636 (476) Mexanika va energetika I. M. SHVED 1, A. V. KITUN 1, V. I. PEREDNYA 2, N. N. DEDOK 1 M. KOLONCHON.

UDC 622.7 Gravitatsion ajratish V.I. KRIVOSCHEKOV, nomzod. texnologiya Ilmiy. (Ukraina, Dnepropetrovsk, Milliy kon universiteti) Devorning oqimi muammosi orqali silindr oqishini o'rganish.

04 MSTU GA 00 UDC 553.65..3: 68.3: 69.7.05 REYNOLDNING NOMINI VA QAYTIRISH DARAJASINI HISOB ETGAN HAVOZSIZ PERVELLERNI HISOBATI. B. S. GERASIMOV KRITSKY taqdim etilgan

UDC533.6.011.32 KUCHLI KUCHLARNING KO'RINISHI BILAN silindr atrofidagi statsionar uzatish oqimlarining ta'sirini o'rganish. Sergeeva, R.V. Sidelnikov Bu ish statsionar bo'lmagan ko'ndalangning echimini ko'rib chiqadi

UDC 69.7.36 / 534 .. A.V. IVANOV, texnika fanlari nomzodi, M.K. LEONTIEV, texnika fanlari doktori, May, Moskva, Dinamik rotorli tizimlarning moddiy tahlillari Yechish uchun modal tahlil usullari.

32 UDC 629.735.33 D.V. Tinyakovning samolyot trapeziy qanotlarining o'ziga xos samaradorligi mezonlariga qo'yilgan cheklovlarning ta'siri.

Samara davlat aerokosmik universiteti A-AERODINAMIK TUBA T-3 SSAU Og'irligini sinovdan o'tkazish paytida samolyot qutblarini tadqiq qilish 2003 Samara davlat aerokosmik universiteti V.

"IES puflagichlari" fanidan amaliy mashg'ulot Vazifa nasos pervanasini hisoblash P n chiqishida va kirish p da ortiqcha bosimda suvni zichligi bilan ta'minlash uchun nasos pervanasini hisoblang.

S.V. Uollander Gidroeromekanika bo'yicha ma'ruzalar L.: Izd. Leningrad davlat universiteti, 1978, 296 bet.O`quv qo`llanma quyidagi masalalarni qamrab oladi: xulosa umumiy tizim Ushbu tizimni har xil yozadigan gidromekanik tenglamalar

MENSENIN Aleksandr Arkadievich Ulyanovsk davlat universiteti qattiq qirralari bo'lmagan, aylana kesilgan, yupqa devorli silindrli qobiqning barqarorligi to'g'risida.

2017 yil 12 -iyun, konveksiya va issiqlik o'tkazuvchanlikning birlashgan jarayoni konvektiv issiqlik uzatish deyiladi. Tabiiy konvektsiya notekis isitiladigan muhitning solishtirma og'irlikdagi farqidan kelib chiqadi

Qo'llaniladigan mexanika va texnik fizika. 200. 42-jild, N-79 UDC 628.23 Pichoqning kuchliligini chiziqli o'zgaruvchan qalinligining ortotropik plitasi sifatida hisoblash V.I.Soloviev nomidagi Novosibirsk harbiy instituti, 6307.

Qo'llaniladigan mexanika va texnik fizika. 2002. V. 43, N-1 45 UDC 532.5: 533.6 Statsionar bo'lmagan oqimdagi profilning burchak burchagining paradoksi D. N. Gorelov Matematika instituti Omsk filiali, SB RAS, 644099 Omsk.

UDC 621.452.3 Yu.M. Temis, D. A. Yakushev, E. A. Tarasova Pichoqning kompressor disk bilan bog'lanishini optimallashtirish.

Nazariya va ish jarayonlari 54 UDC 621.515: 438 V.P. GERASIMENKO 1, E.V. OSIPOV 2, M.Yu. SHELKOVSKIY 2 1 nomidagi Milliy aerokosmik universiteti YO'Q. Jukovskiy XAI, Ukraina 2 Zarya Mashproekt GPNPK gaz turbinasi binosi,

UDC 629.127.4 V.V.Vel'tischev telekanal nazorati ostidagi suv osti majmuasi dinamikasini modellashtirish uchun o'zgaruvchan uzunlikdagi egiluvchan kabelning soddalashtirilgan vakili.

GEOMETRIK PARAMETRLARDAGI PLANDAGI oddiy shakl qanotlarining aerodinamik xususiyatlarining bog'liqligi Spiridonov A.N., Melnikov A.A., Timakov E.V., Minazova A.A., Kovaleva Ya.I. Orenburg shtati

TSAGI ILMIY QAYDLARI XXXVI I jild 6 6 3 UDC 69.735.45.5.3.35.6 VIDA TARAZISIDA MAXSUS FUNKSIYALAR V.V. VOZHDAYEV, V.S.

Vertolyot rotori pichog'ining shaklini uzoq masofadagi shovqin darajasiga ta'sirini baholash uchun hisoblash tajribasi V.A. Ivchin (Mil Moskva vertolyot zavodi) A.A. Ryjov, V.G. Sudakov, (TsAGI) Hisoblash tajribasi

Termal fizika va aeromekanika 013 hajmi 0 1 UDC 69.735.33.015.3 Hujumning yuqori burchaklaridagi rulon va burilish burchaklaridagi harmonik tebranishlarga ega yo'lovchi samolyot modelining aerodinamik xususiyatlari.

Ma'ruza 1 Qovushqoq suyuqlikning harakati. Poiseuille formulasi. Laminar va turbulent oqimlar, Reynolds raqami. Suyuq va gazlardagi jismlarning harakati. Samolyot qanotlarini ko'tarish, Jukovskiy formulasi. L-1: 8.6-8.7;

90 UDC 69.735.33 V.I. Ryabkov, doktor Fanlar, N.N. Melnik, V.V. Utenkova, nomzod. texnologiya Samolyot qanotining shaklini hisobga oladigan dastlabki dizayn bosqichida dumlar maydonini aniqlash.

TSAGI ILIMLI QAYDLARI XXXVI jild 2005 1 2 UDC 629.782.015.3 QANAT TANI SIYOMATINI BOSHQARISH SIFATI BUYUK SUPERSONLIK tezligida S. D. Jivotov, V. S. Nikolayev Variatsion muammo ko'rib chiqilgan.

FLOWVISION dasturiy ta'minoti kompleksi yordami bilan "Uchar qanot" samolyot sxemasining tematik modelining aerodinamik xususiyatlarini hisoblangan tadqiqotlar S.V. Kalashnikov 1, A.A. Krivoshchapov 1, A.L. Mitin 1, N.V.

3 -ma'ruza 1.2 -mavzu: QANAT AERODINAMIKASI Ma'ruza rejasi: 1. To'liq aerodinamik kuch... 2. Qanot profilining bosimi markazi. 3. Qanot profilining qadam momenti. 4. Qanot profilining fokusi. 5. Jukovskiy formulasi. 6. o'rash

ROSSIYA FEDERATSIYASI TA'LIM VA FAN VAZIRLIGI ----------- federal davlat byudjet oliy kasbiy ta'lim muassasasi Moskva

Qo'llaniladigan mexanika va texnik fizika. 2011. V. 52, N- 3 153 UDC 534.1 KANALGA VISKUSLI SUVIDAN TUQILGAN TABAKNING LONGITUDINAL VIBRASIYALARI, LABERNING ZO'RLANGAN VALB VIBRASIYALARIDAN.

Termofizika va aeromekanika, 2010, 17 -jild, 2 UDC 621.311 Vertikal aylanish o'qi bo'lgan turbinli pichoqlarning aerohidrodinamik xususiyatlarini aniqlash B.P. Xozyainov, I.G. Kostin Kuzbass shtati

Vertolyotning asosiy rotori dinamikasining kompyuter simulyatsiya modeli Simulyatsiya modelini yaratishdan maqsad - rotorning turli holatdagi dinamik holatini aniqlash uchun boshqaruv algoritmlari va usullarini ishlab chiqish.

MASHINA VA MATERIALLAR FANI BULLETINI TOGU 014 1 (3) UDC 6036: 60331 AD Lovtsov, NA Ivanov, 014 AHDIY Elementlardan foydalangan holda engil vaznli ramkani loyihalash va hisoblash.

R. Alekseev nomidagi NIJNI NOVGOROD DAVLAT TEXNIK UNIVERSITETI Rossiya oliy ta'lim federatsiyasining davlat qo'mitasi.

114 Aerohidromekanika TRUDY MIPT. 2014. 6 -jild, 2 -UDC 532.526.048.3; 532.527; 532.529 V. V. Vishinskiy 1,2, A. A. Kornyakov 2, Yu N. Sviridenko 2 1 Moskva fizika va texnika instituti (davlat

29 UDC 629.7.023 A.A. Tsaritsinskiy YO'LLANISHINI BOShQA MAKSADLI BOShQA BATARIYASINING KOMPOZITLI PANELI TERMAL DEVORATSIYASI TA'SIRINI TA'SIRI Quyosh batareyalari-energiyaning asosiy manbalari.

Ukraina Milliy texnika universiteti "Kiev politexnika instituti" Yo'nalish va navigatsiya qurilmalari va tizimlari kafedrasi "Navigatsion

MADDI: ixtiro, asosiy rotorli burilish tishli vintli vertolyotning rotor validagi uchish bükme stresslarini aniqlash usuli bilan bog'liq. Stresslarni aniqlash uchun parvozning ishlash ko'rsatkichlari butun parvoz vaqtida standart vositalar yordamida o'lchanadi, shundan muhim parametrlar tanlanadi va tizimlashtiriladi, rotordagi stresslarning bog'liqligining yakuniy funktsiyasini olish uchun ularning taxminiy funktsiyalari aniqlanadi. tanlangan uchish parametrlari bo'yicha mil. texnik xususiyatlari, yordamida rotor milidagi yuklarni hisoblang matematik model, agar ular oshib ketgan bo'lsa, signal. Qoldiq manbasini aniqlash va yuklarning ruxsat etilgan darajasini nazorat qilish ta'minlanadi. 2 c.p. f-ly, 7 kasal.

Ixtiro aviatsiya sohasiga, xususan, samolyotlarning texnik holatini kuzatish tizimlariga, ya'ni uchish paytida vertolyotning asosiy rotor milining egilish kuchlanish darajasini, xususan, menteşeli pichoqli engil ko'p maqsadli vertolyotga tegishli. , masalan, vertolyotlar: ANSAT, VK -117, EC -145.

Transmissiya vertolyot dizaynining eng murakkab elementi hisoblanadi. Ma'lumki, vertolyot halokatlarining eng katta foizi (39%gacha), statistik ma'lumotlarga ko'ra, aynan vertolyot uzatish moslamalarining ishdan chiqishi bilan bog'liq.

Kuzatuv tizimlarini ishlab chiqish bosqichida, eng muhimi, vertolyot uzatish moslamalarining texnik holatining diagnostik belgilarini aniqlash va o'rnatish. Monitoring tizimini ishlab chiqishda asosiy vazifa diagnostika ko'rsatkichlarining chegaraviy qiymatlarini belgilashdan iborat bo'lib, unga erishilgandan so'ng parvozlar xavfsizligi to'g'risida tegishli qarorlar qabul qilinishi kerak. Agar biron -bir diagnostika belgisi chegara qiymatiga etib kelgan bo'lsa, unda resursni cheklash, g'ayrioddiy qismni almashtirish yoki uzatish moslamasini ishdan chiqarish to'g'risida qaror qabul qilinadi. Qoida tariqasida, diagnostika belgilarining aksariyati parvoz paytida kokpitda ko'rsatilmaydi. Ularning tahlili parvoz tugagandan so'ng amalga oshiriladi. Ammo, agar xavfsizlik sharoitlari talab qilsa, parvoz paytida ba'zi muhim diagnostik belgilar ko'rsatilishi mumkin.

So'nggi o'n yilliklarda, istiqbolli vertolyotlar gorizontal, vertikal va eksenel menteşalarning vazifalarini kengaytirilgan turdagi elastik element - burilish paneli yordamida bajariladigan, menteşesiz vint bilan jihozlangan, menteşasiz asosiy rotordan foydalana boshladi. Burilish paneli dizaynining asosiy qismi elastik deformatsiyalanadigan qismdir. Qatlamlar va tirqishlardan yasalgan kontrplakning mavjudligi burilish oqimlarini, asosan, pichoq aylanish tekisligida tebranayotganda, ko'ndalang qirqim va egilishga ega bo'lgan, bir eksa kuchlanishli yuklanish holatida yuklanishini ta'minlaydi. Bu vertolyotni ishlatish xarajatlarini kamaytirishga imkon beradi, lekin shu bilan birga bunday konstruktsiyalarni loyihalash va ishlab chiqarish uchun boshlang'ich xarajatlar oshadi. Shu sababli, yuklarni bashorat qilishning aniqligi va shunga mos ravishda vertolyotni tashish tizimining manbasini baholash vertolyot sanoatining asosiy vazifalaridan biridir.

Rotor miliga uning markazidan kuch va momentlar va asosiy vites qutisi chiqishida hosil bo'lgan moment yuklanadi. Rotor milining asosiy uzunligi sxemasi, aerodinamik va operatsion jihatlari bilan belgilanadi.

Yarim qattiq uyaning burilish momentiga qaraganda burilish momenti katta bo'lgani uchun, uchish paytida ilmoqsiz uyasi bo'lgan vertolyotning asosiy rotor milining egilish kuchlanishini nazorat qilish dolzarb muammo hisoblanadi.

Rotor milining yuklanishini kuzatishning ma'lum tizimi (AQSh patent raqami 2010219987, SIKORSKY AIRCRAFT, chop etilgan sana 09/02/2010, IPC G06F 15/00, G08B 21/00).

Vertolyotning asosiy rotorli tizimidagi yukni ushbu ixtironing bir variantiga muvofiq virtual kuzatib borish usuli asosiy rotorning to'liq aylanishi paytida samolyotning kamida bitta parametrini tanlashni o'z ichiga oladi. Hech bo'lmaganda bitta samolyot parametridan yuqori chastotali signallar to'plamini olish uchun koeffitsientlarni hisoblash. Ko'p sonli tahlil qilingan signallarni olish uchun ko'p chastotali signallarning har birini omilga ko'paytirish. Tahlil qilingan signallar asosida rotor yukini baholash.

Haqiqiy vaqtda rotorli sog'liqni saqlash tizimi, ushbu ixtironing bir variantiga muvofiq, ma'lumotlarni olish uchun yuklarni o'lchash uchun sensorlar tizimini o'z ichiga oladi. Modul hisoblangan ma'lumotlarni olish va nosozliklarni real vaqtda aniqlash uchun yuklarni virtual kuzatib borish va qiymatlarni olish uchun o'lchangan signallardan hisoblangan signallarni olib tashlash algoritmini olish imkoniyati bilan yaratilgan bo'lib, ular standart qiymatlar bilan solishtiriladi. rotor holatidagi yakuniy natija.

Datchiklar samolyotning uchish og'irligi, zichlik balandligi, rotor tezligi, havo oqimi tezligi, normal tezlanish, ko'tarilish tezligi, dvigatel momenti, qadam burchagi, burilish burchagi, yaw tezligi, qadam tezligi, burilish burchagi tezligi, bo'ylama yo'nalishda burilish kabi parametrlarni o'qiydi. , lateral pozitsiya, pedal pozitsiyasi va asosiy rotorning aylanishiga to'g'ri keladigan pozitsiyalar to'plami. Berilgan o'n oltita parametrning vektorlari o'nta koeffitsientni (c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7, c8, c9, va c10) tebranishlarning o'nta qiymatini aniqlash uchun ... Kuchaytirilgan tebranishlarni olish uchun tebranish qiymatlari faktorga ko'paytiriladi. Agar tebranish vektorlari w1, w2, w3, w4, w5, w6, w7, w8, w9 va w10 deb belgilansa va koeffitsientlar c1, c2, c3, c4, c5, c6, c7, c8, c9, va c10, keyin asosiy rotor milining kesish kuchining hisoblangan signali quyidagi shaklda yoziladi:

L = c1 * w1 + c2 * w2 + c3 * w3 + c4 * w4 + c5 * w5 + c6 * w6 + c7 * w7 + c8 * w8 + c9 * w9 + c10 * w10

Kesish kuchining amplitudasi va fazasi Furye konvertatsiyasi orqali hisoblanadi.

Ma'lumot yig'ish, vertolyot pervanellari agregatlarining texnik holatini kuzatish va diagnostika qilishning ma'lum tizimi (2519583 ixtiro uchun RF patent, 27/02/2014, IPC B64D 45/00), shu jumladan o'rnatilgan piezoelektrik tebranish sensorlari. tanada, hech bo'lmaganda, vertolyotning rotorli qo'zg'aysan bloklaridan biri va shunday bo'ladiki, ular qismlarning texnik holatini, ishlaydigan vertolyotning kamida bitta rotorli qo'zg'aysan blokining yig'ilishlarini va bortdagi elektron birlik. Elektron blok tebranish sensorlarining chiqishlariga ulangan va tebranish signallarini raqamli qayta ishlash, individual sensorlar va / yoki ularning kombinatsiyalaridan signallar parametrlarini yig'ish, birlamchi ishlov berish va baholashni nazorat qilish va amalga oshirish imkoniyati bilan sozlangan. Sensor ma'lumotlari va ularni kompyuterda o'qish uchun mos bo'lgan tashqi va / yoki olinadigan muhitda saqlash va er usti sharoitida ikkilamchi ishlov berish. Ma'lumot yig'ish samaradorligi, ishlaydigan vertolyotning pervanelli agregatlarining texnik holatini kuzatish va diagnostikasining axborot mazmuni oshib bormoqda.

Ushbu boshqaruv tizimining kamchiligi - uchish paytida o'lchangan tebranishlarga asoslanib, vertolyot yig'indilarida, shu jumladan rotor milida charchoq stresslari darajasi to'g'risida aniq xulosa chiqarishning mumkin emasligi. Shuningdek, kamchilik - vertolyotlarga sensorlar va elektron birliklarni o'rnatish zarurati, er sharoitida ma'lumotlarni ikkilamchi qayta ishlash uchun zarur bo'lgan vaqt.

Vertolyotni ishlatishning ma'lum usuli mavjud (RF patenti 2543111, nashr. 02/27/2015, IPC V64S 27/04, B64F 5/00, G01L 3/24), bu har bir parvoz paytida. , vertolyotning asosiy rotorining haqiqiy harakatlanishi kuzatiladi va vertolyotni ishga tushirishdan oldin, shakllarga muvofiq elektr stantsiyasining dvigatellarining xususiyatlari to'g'risida dastlabki ma'lumotlar yig'iladi va ularning kattaligi bo'yicha dastlabki ma'lumotlar yig'iladi. vertolyotni boshqarish paytida rotorning asosiy zarbasi. Vertolyotning butun ishlashi davomida vertolyotning harakatlanish rejimida rotorning tortishish kuchi to'g'risidagi haqiqiy ma'lumotlar yig'iladi va qayd qilinadi, bort yordamida statistik ma'lumotlar dastlabki qiymatlar bilan taqqoslanadi. kompyuter va asosiy rotorning tortishish kuchi boshlang'ich qiymatidan pasaygan taqdirda, dvigatel parametrlarini qiymatlarga moslashtirish zarurligi haqida bort kompyuteri yordamida monitorga signal beriladi. Bu boshlang'ich qiymatining 0,5% ichida rotorning burilishining og'ishini ta'minlaydi. Dvigatel parametrlarini tartibga solish avtomatik rejimda yoki erdagi xizmat ko'rsatuvchi xodimlar tomonidan amalga oshiriladi. EFFEKT: vertolyotdan foydalanish samaradorligini oshirish.

Ishlashning bu usulining nochorligi, olingan natijalarga asoslanib, rotor milining charchash kuchlanish darajasini aniqlashning mumkin emasligi, chunki undagi charchoq stresslari egilish kuchlari bilan aniqlanadi. Shuningdek, kamchilik - vertolyotlarga sensorlar va elektron birliklarni o'rnatish zarurati, er sharoitida ma'lumotlarni ikkilamchi qayta ishlash uchun zarur bo'lgan vaqt. Shuningdek, kamchilik - bu shaklga muvofiq elektr stantsiyasining dvigatellarining xususiyatlari to'g'risida dastlabki ma'lumotlarni yig'ish va vertolyotni ishga tushirishdan oldin vertolyotni boshqarishda asosiy rotorning tortishish kuchi haqidagi dastlabki ma'lumotlarni to'plash zarurati. vertolyot.

Eng yaqin analog sifatida AQSh 2011112806 -sonli patent, publ. 2011.05.12, IPC G06F 17/10. Ixtiro rotorli dvigatelning muhim holati, shu jumladan rotorni boshqaradigan kamida bitta dvigatel, shu jumladan, pervaz, mil va ko'plab pichoqlar haqida ma'lumot berish usuli bilan bog'liq. Samolyot rotoriga ta'sir qiladigan egilish va davriy yuklarni o'lchash datchigi (a) birinchi hisoblash modeli yordamida asosiy rotor yig'ilishining joriy rulman harorati, (b) rulman harorati birinchi hisoblash modeli yordamida bashorat qilish uchun mo'ljallangan hisoblash moslamasini o'z ichiga oladi. va (c) ikkinchi hisoblash modeli yordamida rotorli yig'ilishning tanlangan komponentiga yukni qo'llash, birinchi va ikkinchi hisoblash modellari mos ravishda rulman harorati va yukga ta'sir qiladigan yukning taxmin qilingan va joriy qiymatini hisoblash uchun tuzilgan. parvozni boshqarish parametrlari asosida tanlangan komponent; va tanlangan komponenta yukining eng yuqori prognoz qilinadigan harorati va yukidan kelib chiqadigan harakatlanuvchi indikatorni bir o'lchovda ko'rsatish uchun displey birligi. Displeyda joriy rulman harorati bilan boshqariladigan boshqa harakatlanuvchi ko'rsatkich ko'rsatilgan.

Prototipning kamchiliklari - bu ma'lum qiyinchiliklarni keltirib chiqaradigan tashqi datchiklarni o'rnatish zarurati, chunki ketma -ket vertolyotlar dizayni tashqi datchiklarni o'rnatishga moslashtirilmagan. Xizmat va dala ta'mirlash, tashqi sensorlar boshqa aviatsiya uskunalari bilan to'liq birlashtirilmagan; ular texnik qo'llanmalar va qo'shimcha o'qitilgan mutaxassislar uchun qo'shimcha qo'llanmalar va qo'llanmalarni talab qiladi.

Taklif qilinayotgan texnik echimning maqsadi - milning charchashini aniqlash va favqulodda vaziyatlarning oldini olish uchun parvozning butun vaqtida (uchish -qo'nish vaqtigacha) rotor milining egilish kuchlanishini kuzatish usulini yaratish.

Texnik natija - qoldiq manbani aniqlash va yuklarning ruxsat etilgan darajasini nazorat qilish.

Texnik natijaga erishildi, chunki asosiy rotorning burilish burmasi bo'lgan vertolyotning asosiy rotor shaftidagi bükme stresslarini aniqlash usuli, parvozning ishlashini kuzatishning standart vositalari yordamida butun parvoz vaqtini o'lchashni o'z ichiga oladi. Vertolyot, matematik model yordamida asosiy rotor miliga yuklarni hisoblab chiqadi va agar ular oshib ketgan bo'lsa signal beradi, o'lchangan ko'rsatkichlar sonidan rotor milining yuklanish darajasiga bevosita ta'sir ko'rsatadigan muhim parametrlar tanlanadi va tizimlashtiriladi, rotor shaftidagi stresslarning performance (t) tanlangan ishlash parametrlariga bog'liqligining yakuniy funktsiyasini aniqlash uchun muhim parametrlarning taxminiy funktsiyalari aniqlanadi. bo'ylama va ko'ndalang yo'nalishlar oxirgi funktsiyaga qo'shiladi:

Taklif etilayotgan usul rotor milining parvoz ishining istalgan vaqtida yuklanish darajasini baholash imkonini beradi. Vertolyotda uchish parametrlarini kuzatishning standart vositalaridan foydalangan holda, u parvoz paytida bükülme stress darajasini aniqlashga, parvoz cheklovlarini ro'yxatga olishda va ruxsat etilgan yuk darajasidan oshganligi to'g'risida ekipajni xabardor qilishda imkon beradi. shuningdek, qoldiq umrini aniqlaydi.

Talab qilingan ixtiroda, bitta rotorli vertolyotning asosiy rotorli o'qining uchish paytida haqiqiy burilish kuchlanishini ko'rsatish misolida, ayniqsa, muhim diagnostik xususiyatlar uchun chegaraviy qiymatlarni belgilash uchun asos bo'lgan shartlar tahlil qilingan. ANSAT vertolyotlari uchun.

Ixtiro mohiyati shundan iboratki, parvoz paytida kuzatiladigan parametrlar sonidan NV milining yuklanish darajasiga bevosita ta'sir ko'rsatadigan parametrlar tanlanadi va tizimlashtiriladi. Muhim parametrlarning taxminiy funktsiyalari NV shaftidagi kuchlanishlarning LTH tanlangan parametrlariga bog'liqligining yakuniy funktsiyasini aniqlash maqsadida aniqlanadi. Plitka aylanish burchaklarining uzunlamasına va oqsoqollar yo'nalishidagi o'zgarish tezligining mutlaq qiymatlari oxirgi funktsiyaga qo'shiladi.

Parvoz tajribasi o'tkazilmoqda. Kritik parametrni tanlash vertolyotning ishlash xususiyatlarining (LTH) joriy qiymatlaridan aniqlanadi. Buning uchun vertolyot miliga kuchlanish o'lchagich o'rnatiladi va haqiqiy parvozda σ ist (t) kuchlanishlarining qiymatlari, shuningdek parametrlarni kuzatishning standart vositalari bilan o'lchangan traektoriya parametrlarining qiymatlari o'rnatiladi. Vertolyot parvozi o'z vaqtida aniqlanadi, masalan: plastinkaning uzunlamasına va ko'ndalang burilish burchagi, asosiy rotorning umumiy burchagi, vertolyot tezligi, vertolyotning burchak burchagi, vertolyotning burilish burchagi, burilish burchagining burilish tezligi. bo'ylama va ko'ndalang yo'nalishda va boshqalar.

Dastlabki tahlil, NV milining kuchlanishiga eng katta ta'sir ko'rsatadigan ishlash ko'rsatkichlarining parametrlarini tanlaydi, ular uchun standart vositalar tomonidan yozilgan parametrlarning qiymatlariga qarab, valdagi kuchlanishdagi o'zgarishlar grafiklari tuziladi. Ishlash xususiyatlarining parametrlarini filtrlash uchun korrelyatsiya koeffitsientlari topiladi va baholanadi.

Korrelyatsiya koeffitsienti 0,2 dan yuqori bo'lgan LTC traektoriyasi parametrlari muhim sifatida tanlangan.

Taxminiy egri chiziqlar (rotor milining kuchlanish parametrlarining parvoz xususiyatlarining tanlangan parametrlariga bog'liqligi) tuziladi va egilish stressining funktsiyasining yaqinlashishini aniqlash uchun tenglamalar tizimi tuziladi σ calc (t):

va tegishli og'irlik koeffitsientlari A1, A2, A3, ..., An topiladi.

A1, A2, A3 koeffitsientlari eng kichik kvadratlar usuli yordamida polinomli yaqinlashtirish yo'li bilan topiladi (o'ziga xos uchish xususiyatlariga ega bo'lgan vertolyot uchun).

Yakuniy formula quyidagi shaklni oladi:

bu erda Dprod - plastinkaning uzunlamasına yo'nalishda egilish burchagi,

Dpop - plastinkaning ko'ndalang yo'nalishda egilish burchagi,

Dosh - asosiy rotorning umumiy balandligi,

X n - boshqa muhim parvoz ko'rsatkichlari,

- plitaning burilish burchagi uzunlamasına yo'nalishda o'zgarishi tezligining mutlaq qiymati;

- plitaning burilish burchagi ko'ndalang yo'nalishda o'zgarishi tezligining mutlaq qiymati.

Vertolyot rotor milining egilish stressini hisoblash dasturlashtirilgan dastur asosida bort kompyuteri hisoblash birligida real vaqt rejimida amalga oshiriladi. Xavfsiz kuchlanish darajasidan oshib ketganda, uchuvchi ogohlantiriladi va iste'mol qilingan resursni soat bo'yicha hisoblash quyidagi formula bo'yicha boshlanadi:

bu erda Pr - kuchlanish darajasining xavfsiz darajadan oshib ketishi natijasida etkazilgan zarar;

Juma - normal ish sharoitlari uchun resursni hisoblashda olingan odatdagi parvozning soatiga etkazilgan zarar.

Quvvat darajasi xavfsiz Pr dan oshib ketganda etkazilgan zarar quyidagi usul bilan aniqlanadi:

Har bir yuklanish darajasi xavfsiz darajadan oshib ketganda, charchash egri chizig'i yordamida (egri asosiy rotor milining charchoqni sinash natijalaridan olinadi) mos kelmaydigan tsikllar soni (Ni) aniqlanadi;

Stress darajasi xavfsiz Pd dan oshib ketganda, shikastlanish bu darajadagi tsikllar sonining muvaffaqiyatsizlikka aylanishiga nisbati sifatida aniqlanadi (Ni).

Shunday qilib, har bir parvozdan so'ng, asosiy rotor milining sarflangan manbasi hisoblab chiqiladi. Agar yuklanishning maksimal darajasidan oshmagan bo'lsa, u holda asosiy rotor milining sarflangan manbai haqiqiy parvoz vaqtiga teng bo'ladi, agar xavfsiz yuklanish darajasidan oshib ketgan bo'lsa, yuqorida ko'rsatilgan usul bilan aniqlangan vaqt qo'shiladi. haqiqiy parvoz vaqtiga.

Har bir diagnostik xususiyat uchun ishonchli ma'lumotni olish uchun har doim o'lchash protsedurasi zarur bo'lganligi sababli, har bir diagnostika belgisi uchun muqarrar o'lchov xatolarini ham hisobga olish kerak. Keyin chegaraviy chegaralar chegarasining yuqori (yoki past) tolerantligini hisobga olgan holda uning chegaraviy qiymatidan oshish yoki oshmaslik to'g'risida qaror qabul qilinishi kerak.

Σ CR ning ma'lum bir chegaraviy qiymati belgilanishi kerak, undan oshib ketishi rotor milining charchash muddatining tez charchashiga va keyingi parvoz vaqtida uning vayron bo'lishiga olib keladi. Ushbu parametr yoki diagnostika xususiyati ayniqsa muhim bo'lganligi sababli, uning hozirgi qiymatini kokpitda ko'rsatish kerak. Keling, ruxsat etilgan qiymatni indikator qiymati bilan o'lchaymiz.

Ph ning haqiqiy joriy qiymati yig'indida ifodalanishi mumkin:

qaerda mσ - kutilgan qiymat ko'rib chiqilayotgan uchish rejimida rotor milining eng yuklangan qismidagi egilish stresslari, Δσf ning haqiqiy qiymatining matematik kutishidan chetga chiqishidir.

Ixtironi amalga oshirishning tavsifi

Milni yuklash darajasiga ta'sir qiluvchi parametrlarni amaliy aniqlash.

1. Bir rotorli ANSAT sxemasi bo'lgan vertolyotda parvoz tajribasi o'tkazildi, uning davomida asosiy rotor miliga o'rnatilgan kuchlanish o'lchagich yordamida egilish yuklarining qiymatlari ma'lum vaqt oralig'ida o'lchandi. Tajribaga bog'liqlik ist (t) rasmda ko'rsatilgan. 1 (egri 1). Bu qaramlik quyidagi rejimlarni o'z ichiga olgan odatdagi parvoz rejimi uchun olingan:

a) Hover (shu jumladan, burilish)

b) overclock

c) Erdagi past tezlik

d) ko'tarilish

e) Har xil tezlikdagi gorizontal uchish

f) burmalar

g) motorni rejalashtirish

h) tormozlash

Parvoz paytida vertolyotning standart boshqaruv moslamalari yordamida quyidagi traektoriya parametrlari o'z vaqtida o'lchandi.

1. Tezlik, o'lchov birligi km / soat.

U "Tezlik ko'rsatkichi USVITs-350 raqamli chiqish" qurilmasi bilan o'lchandi. Kirish signallarining nominal qiymatlarida normal iqlim sharoitida joriy ko'rsatilgan tezlikning raqamli signal chiqishidagi xato ± 6 km / soat dan oshmaydi.

2. Balandlik, o'lchov birligi m.

Qurilmalar bilan o'lchanadi:

- "VMC -10 balandlik ko'rsatkichi" - raqamli chiqishga ega mexanik altimetr. Nisbiy parvoz balandligining raqamli signalidagi xato, ko'rsatkichlar 760 mm simob ustuni o'rnatilgan atmosfera bosimi bilan o'zgarishi. (1013 gPa) normal iqlim sharoitida balandlikka qarab quyidagicha bo'ladi: ± 10 m dan (Ohm balandlikda) ± 30 m gacha (6000 m balandlikda);

-"Radio-altimetr A-053-05.02"-chastotali modulyatsiyalangan radio to'lqinlarining uzluksiz emissiyasi bo'lgan havodagi radar stansiyasi. Gorizontal tezligi 120 m / s gacha, vertikal tezligi 8 m / s dan oshmagan har qanday tekis sirt ustida uchish paytida balandlikni o'lchash xatosi 0 dan 1500 gacha balandlikda ± 20 ° gacha. m 95% balandlik o'lchovlarida, m: raqamli chiqish 0,45 yoki ± 0,02N bilan (qaysi biri katta bo'lsa).

3. Vertolyotning burilish burchagi va burilish burchagi, daraja.

U "Aviogorizont AGB -96D" qurilmasi bilan o'lchanadi - u vertolyotning burilish va balandlik signallarini beradi. Vibratsiyali tayanchda rulon va qadamdagi munosabat ko'rsatkichi xatosi ± 2,5 ° dan oshmaydi.

4. Boshqaruv elementlarining holati, o'lchov birligi - daraja.

U "DP-M boshqaruvining potentsiometrik ikki kanalli pozitsion sensorlar" qurilmasi bilan o'lchanadi. O'lchov xatosi ± 30 ".

5. Rulda haydovchilarining chiqish bo'g'inlari (tayoqchalari) holati (taxtaning uzunlamasına va ko'ndalang yo'nalishdagi burilish burchaklari) RP-14, mm.

U "MU-615A 1-seriyali potentsiometrik sensorlar" qurilmasi bilan o'lchanadi. Oddiy sharoitlarda burchak o'lchash xatosi: nominal o'lchov oralig'ining ± 2%.

6. Burchak tezliklari, rad / s.

"BDPI -09 birlamchi ma'lumot sensorlar bloki" qurilmasi yordamida o'lchanadi - burchak tezligi va chiziqli tezlanish vektorlarining proektsiyalari haqida ma'lumot beradi.

2-7-rasmlarda rotor milidagi kuchlanishlarning o'lchangan parametrlarga bog'liqligi ko'rsatilgan. Berilgan parametrlar ro'yxati berilgan parametrlar bilan chegaralanmaydi va o'ziga xos vertolyotga bog'liq.

Tajriba vaqtida quyidagi parametrlar o'lchandi:

σ (t) - bu milning kuchlanish o'lchagichi bilan o'lchanadigan, vaqt o'tishi bilan egilish stressining qiymati,

Dprod (t) - plastinkaning uzunlamasına yo'nalishda moyillik burchagi,

Dpop (t) - plitaning ko'ndalang yo'nalishda egilish burchagi,

Dosh (t) - asosiy rotorning umumiy balandligi,

V (t) - vertolyot tezligi,

f t (t) - vertolyotning burchak burchagi,

f to (t) - vertolyotning burilish burchagi.

Har bir parametr uchun korrelyatsion koeffitsientlar aniqlanadi

Barcha parametrlar (korrelyatsiya koeffitsienti> 0,2) muhim tanlandi va ular uchun har bir vaqt va har bir parametr uchun taxminiy egri chiziqlar tuzildi va tenglamalar tuzildi:

Tanlangan muhim parametrlarga ko'ra, yakuniy formula quyidagicha bo'ladi:

A1, A2, A3, A4, A5, A6 koeffitsientlari matritsa tenglamasini echish orqali topiladi:

Bükme stressining hisoblangan qiymatlari 1 -rasmda ko'rsatilgan (egri σ calc (t)).

Taklif etilayotgan usul NV milining parvoz ishining istalgan vaqtida yuklanish darajasini baholash imkonini beradi. Vertolyotda uchish parametrlarini kuzatishning standart vositalaridan foydalangan holda, u parvoz paytida bükülme stress darajasini aniqlashga, parvoz cheklovlarini ro'yxatga olishda va ruxsat etilgan yuk darajasidan oshganligi to'g'risida ekipajni xabardor qilishda imkon beradi. shuningdek, qoldiq umrini aniqlaydi.

1. Vertolyotning asosiy burilish tishli vintli asosiy rotor shaftidagi parvoz bükme stresslarini aniqlash usuli, shu jumladan vertolyotning parvoz ishini kuzatish, asosiy yuklarni hisoblashning standart usuli yordamida butun parvoz vaqtini o'lchash. Matematik model yordamida rotorli mil va agar signal ortiqcha bo'lsa, asosiy rotor milining yuklanish darajasiga to'g'ridan -to'g'ri ta'sir ko'rsatadigan muhim parametrlar tanlanadi va tizimlashtiriladi, muhim parametrlarning taxminiy funktsiyalari tartibda belgilanadi. asosiy rotor milidagi stresslarning flight (t) tanlangan parvoz ishlash parametrlariga bog'liqligining yakuniy funktsiyasini aniqlash uchun uzunlamasına va oqsoqollar yo'nalishi bo'yicha burilish plitasining aylanish burchaklarining o'zgarishi tezligining mutlaq qiymatlari qo'shiladi. oxirgi funktsiyaga:

2. Uchish paytida 1 -bandga muvofiq asosiy rotorning burilish burmasi bo'lgan vertolyotning asosiy rotor shaftidagi egilish kuchlanishlarini aniqlash usuli, bunda ishlash parametrlarining ahamiyatini, kuchlanishlarning bog'liqligini aniqlash mumkin. Asosiy rotor milida tanlangan parametrlar bo'yicha konstruktsiya qilinadi va koeffitsientlar hisoblanadi va korrelyatsiya baholanadi.

3. Parametrlarning ahamiyati korrelyatsiya koeffitsienti> 0,2 qiymati bilan belgilanishi bilan tavsiflangan, 2 -talabga muvofiq, asosiy rotorning burilish burmasi bo'lgan vertolyotning asosiy rotor shaftidagi uchish bükme stresslarini aniqlash usuli.

Shunga o'xshash patentlar:

Ixtiro mashinasozlik sohasiga, asosan samolyot dvigatellari qurilishiga, xususan, turbinli rotorli pichoqlarning fizik -mexanik holatini aniqlash uslubiga taalluqlidir. Yuqori bosim(TVD), xususan, pichoqning stress holati.

Ixtiro o'ziyurar mashinalarning gidravlik uzatmalarini texnik diagnostikasi bilan bog'liq. Gidrofikatsiyalangan vites qutilarining viteslarini almashtirishda gidravlik debriyajlarning sifatini baholash usuli viteslar almashinuvi vaqtida ulardagi quvvat oqimini to'xtatmasdan amalga oshiriladi.

Ixtiro o'lchash uskunasiga taalluqlidir va rulmanlarning hozirgi holatini aniqlash va ish boshlanishidan ma'lum vaqt o'tgach, resursni bashorat qilish uchun rulmanli agregatlari bo'lgan elektr dvigatellari va boshqa uskunalarni ishlatishda ishlatilishi mumkin.

Ixtiro o'lchash uskunalariga taalluqlidir va undan bilya rulmanli rotorli rulmanlarga eksenel yukni aniqlashda, shuningdek, kichik mexanizmlar va qurilmalar rotorlarining tabiiy tebranish chastotalarini aniqlash va nazorat qilishda foydalanish mumkin.

Ixtiro o'lchash texnologiyasiga, xususan, piston halqasining lümeninin sızdırmazlığını o'lchash vositalari va usullariga tegishli. Usulni amalga oshirayotganda, ochiq pistonli halqa, bo'g'inlarning maksimal yopilishi bilan yordamchi qurilma yordamida, periferiya yo'nalishi bo'yicha qisiladi va lumen o'tkazuvchanligi optik vositalar yordamida aniqlanadi.

Kirish

Vertolyot dizayni - bu o'zaro bog'liq dizayn bosqichlari va bosqichlariga bo'linadigan murakkab, rivojlanayotgan jarayon. Yaratilayotgan samolyot texnik talablarga javob berishi va dizayn spetsifikatsiyasida ko'rsatilgan texnik -iqtisodiy xususiyatlarga javob berishi kerak. Texnik topshiriq vertolyotning dastlabki tavsifini va uning ishlash xususiyatlarini o'z ichiga oladi, bu esa ishlab chiqarilgan mashinaning yuqori iqtisodiy samaradorligi va raqobatbardoshligini ta'minlaydi, ya'ni: yuk, parvoz tezligi, diapazon, statik va dinamik tavan, resurs, chidamlilik va narx.

Texnik topshiriq loyihalashdan oldingi tadqiqotlar bosqichida belgilanadi, uning davomida patent qidirish, mavjud texnik echimlarni tahlil qilish, ilmiy-tadqiqot va tajriba-konstruktorlik ishlari olib boriladi. Loyihalashdan oldingi tadqiqotning asosiy vazifasi-loyihalashtirilgan ob'ekt va uning elementlarining ishlashining yangi tamoyillarini qidirish va eksperimental tekshirish.

Dastlabki loyihalash bosqichida aerodinamik sxema tanlanadi, vertolyotning tashqi ko'rinishi shakllanadi va ko'rsatilgan parametrlarning bajarilishini ta'minlash uchun asosiy parametrlar hisoblab chiqiladi. Bu parametrlarga quyidagilar kiradi: vertolyot massasi, qo'zg'alish tizimining kuchi, asosiy va quyruq rotorining o'lchamlari, yoqilg'i massasi, asboblar va maxsus uskunalar massasi. Hisoblash natijalari vertolyot sxemasini ishlab chiqishda va massa markazining o'rnini aniqlash uchun tekislash varag'ini tuzishda ishlatiladi.

Tanlangan texnik echimlarni hisobga olgan holda, vertolyotning alohida bo'linmalari va yig'ilishlarini loyihalashtirish ishlab chiqish bosqichida amalga oshiriladi. texnik loyiha... Bunday holda, mo'ljallangan birliklarning parametrlari loyiha loyihasiga mos keladigan qiymatlarni qondirishi kerak. Dizaynni optimallashtirish uchun ba'zi parametrlarni yaxshilash mumkin. Texnik loyihalash jarayonida birliklarning aerodinamik kuchi va kinematik hisoblari, konstruktiv materiallar va konstruktiv sxemalarni tanlash amalga oshiriladi.

Batafsil dizayn bosqichida vertolyotning ishchi va montaj chizmalarini, spetsifikatsiyalarni, yig'ish varaqalarini va boshqa texnik hujjatlarni loyihalashtirish qabul qilingan standartlarga muvofiq amalga oshiriladi.

Ushbu maqolada "vertolyotlar dizayni" fanidan kurs loyihasini bajarish uchun ishlatiladigan dastlabki dizayn bosqichida vertolyot parametrlarini hisoblash metodologiyasi keltirilgan.

1. Vertolyotning birinchi taxminiy yaqinlashish vaznini hisoblash

2. Vertolyotning asosiy rotorining parametrlarini hisoblash

2.1 radiusi R, m, bitta rotorli vertolyotning asosiy rotori quyidagi formula bo'yicha hisoblanadi:

g- tortishish tezligi, 9,81 m / s 2 ga teng;

p- rotor supurilgan maydonga xos yuk,

p =3,14.

Maxsus yuk qiymati p vida bilan supurilgan sohada ishda keltirilgan tavsiyalarga muvofiq tanlanadi / 1 /: bu erda p = 280

Biz rotor radiusini teng qabul qilamiz R = 7.9

Burchak tezligi w, s -1, asosiy rotorning aylanishi periferik tezlik qiymati bilan cheklangan w R pichoqlarning uchlari, bu uchish og'irligiga bog'liq

2.2 Statik va dinamik shiftdagi nisbiy havo zichligi

2.3 Erdagi va dinamik shiftdagi iqtisodiy tezlikni hisoblash

Nisbiy maydon aniqlanadi

Erdagi iqtisodiy tezlikning qiymati hisoblanadi V s, km / soat:

qayerda Men

Dinamik shiftdagi iqtisodiy tezlikning qiymati hisoblanadi V dekan, km / soat:

qayerda Men= 1.09 ... 1.10 - indüksiyon koeffitsienti.

2.4 Gorizontal uchish tezligining dinamik tavanidagi maksimal va iqtisodiy nisbiy qiymatlari hisoblanadi:

qayerda Maksimal V= 250 km / soat va V dekan= 182.298 km / soat - parvoz tezligi;

w R= 232 m / s - pichoqlarning periferik tezligi.

2.5 Erdagi maksimal tezlik va dinamik shiftdagi iqtisodiy tezlik uchun ruxsat etilgan tortishish-rotor to'ldirish nisbatini hisoblash:

2.6 Erdagi va dinamik shiftdagi asosiy rotor tortish koeffitsientlari:

2.7 Rotorni to'ldirishni hisoblash:

Asosiy rotorni to'ldirish s maksimal va iqtisodiy tezlikda uchish holatlari uchun hisoblab chiqilgan:

Hisoblangan to'ldirish qiymati sifatida s asosiy rotorning eng katta qiymati hisoblanadi s Vmax va s V dekan .

G.V. Maxotkin

Pervanel dizayni

Havo pervanesi sayoz va oshib ketgan suvlarda ishlaydigan, shuningdek, qorda, muzda va suvda ishlashi kerak bo'lgan amfibiyali qor mototsikllarida ishlaydigan yuqori tezlikda harakatlanuvchi kemalar uchun o'zgarmas harakatlantiruvchi vosita sifatida shuhrat qozondi. Biz o'z mamlakatimizda ham, chet elda ham katta tajriba to'pladik. pervanel ilovalari yuqori tezlikda ishlaydigan kichik kemalar va amfibiyalarda... Shunday qilib, 1964 yildan beri bizning mamlakatda qorli mototsikllar (1 -rasm) KB im. A. N. Tupolev. Qo'shma Shtatlarda, bir necha o'n minglab samolyotlar, amerikaliklar aytganidek, Floridada ishlaydi.

Pervaneli yuqori tezlikli sayoz motorli qayiqni yaratish muammosi bizning havaskor kema ishlab chiqaruvchilarimizni qiziqtirishda davom etmoqda. Ular uchun eng qulay quvvat-20-30 litr. bilan. Shunday qilib, biz aynan shunday kuchni kutgan holda havo harakatlantiruvchi qurilmasini loyihalashning asosiy masalalarini ko'rib chiqamiz.

Geometrik o'lchamlarni aniq aniqlash pervanel dvigatel quvvatidan to'liq foydalanish va mavjud quvvat bilan maksimal darajaga yaqinlashtirish imkonini beradi. Bunday holda, vint diametrini to'g'ri tanlash alohida ahamiyatga ega bo'ladi, bunda nafaqat pervanelning samaradorligi ko'p jihatdan bog'liq, balki periferik tezliklarning kattaligi bilan bevosita aniqlanadigan shovqin darajasi ham bog'liq bo'ladi.

Bosimning harakatlanish tezligiga bog'liqligini o'rganish shuni ko'rsatdiki, 25 litr quvvatli pervanelning imkoniyatlarini ro'yobga chiqarish. bilan. uning diametri taxminan 2 m bo'lishi kerak.En kam energiya sarfini ta'minlash uchun havoni katta kesimli maydonga ega bo'lgan reaktiv orqaga tashlashi kerak; bizning alohida holatimizda, vint bilan supurilgan maydon taxminan 3 m² bo'ladi. Shovqin darajasini pasaytirish uchun pervanelning diametrini 1 m ga qisqartirish pervanel bilan supurilgan maydonni 4 barobar qisqartiradi va bu, samolyotda tezlik oshishiga qaramay, bindiruvchi chiziqlar 37% ga pasayishiga olib keladi. . Afsuski, bu pasayishning o'rnini bosish, pichoqlar soni yoki kengligi bo'yicha to'ldirish mumkin emas.

Harakat tezligining oshishi bilan diametrning pasayishidan tortishish yo'qotilishi kamayadi; Shunday qilib, tezlikni oshirish kichik pervanellardan foydalanishga imkon beradi. Diametri 1 va 2 m bo'lgan pervanellar uchun, 90 km / soat tezlikda, bortda maksimal tortishish ta'minlanadi, tortishish qiymatlari teng bo'ladi. Diametrni 2,5 m ga ko'tarish, bortda tortish kuchini oshirish, soatiga 50 km dan yuqori tezlikda tortish kuchini biroz oshiradi. Umuman olganda, har bir ish tezligi diapazoni (ma'lum bir dvigatel quvvatida) o'zining optimal vint diametriga ega. Doimiy tezlikda quvvatning oshishi bilan samaradorlik nuqtai nazaridan optimal diametri oshadi.

Shaklda ko'rsatilgan narsadan kelib chiqqan holda. Diametri 1 m bo'lgan pervanelning tortishish tezligi soatiga 55 km dan oshadigan "Neptun-23" yoki "Privet-22" dvigatelining suv pervanelining (standart) surilishidan kattaroq 2 grafik. diametri 2 m bo'lgan pervanel - allaqachon 30-35 km / soat tezlikda. Hisob-kitoblar shuni ko'rsatadiki, soatiga 50 km tezlikda, diametri 2 m bo'lgan pervaneli dvigatelning kilometrlik yoqilg'i sarfi eng tejamli dvigatel "Privet-22" dan 20-25% kamroq bo'ladi.

Berilgan grafikalar bo'yicha pervanel elementlarini tanlash ketma -ketligi quyidagicha. Pervanelning diametri bortda kerakli tortish kuchiga qarab belgilanadi berilgan kuch vint milida. Agar motorli qayiqni aholi yashaydigan joylarda yoki shovqin cheklangan joylarda ishlatish kerak bo'lsa, qabul qilinadigan (bugun) shovqin darajasi periferik tezlikka mos keladi - 160-180 m / s. Ushbu shartli me'yor va vint diametri asosida uning aylanishlarining maksimal sonini aniqlab, dvigatel milidan vint miliga vites nisbatini o'rnatamiz.

Diametri 2 m uchun ruxsat etilgan shovqin darajasi taxminan 1500 rpm bo'ladi (diametri 1 m uchun - taxminan 3000 rpm); shunday qilib, 4500 rpm dvigatel tezligida tishli nisbati taxminan 3 bo'ladi (diametri 1 m uchun - taxminan 1,5).

Rasmdagi grafikdan foydalanish. 3, agar siz pervanelning diametri va dvigatelining kuchi allaqachon tanlangan bo'lsa, siz pervanelning tortish miqdorini aniqlay olasiz. Bizning misolimiz uchun eng mavjud quvvat dvigateli tanlangan - 25 ot kuchi. bilan. va pervanelning diametri - 2 m. Bu alohida holat uchun tortishish kuchi 110 kg ni tashkil qiladi.

Ishonchli vites qutilarining yo'qligi, ehtimol, engib o'tishga eng katta to'siqdir. Qoida tariqasida, havaskorlar tomonidan hunarmandchilik sharoitida ishlab chiqarilgan zanjirli va kamarli disklar ishonchsiz va samaradorligi past. To'g'ridan -to'g'ri dvigatel miliga majburiy o'rnatish diametrni pasaytirishga va natijada pervanelning samaradorligini pasayishiga olib keladi.

Pichoqning kengligi va qadamini aniqlash uchun rasmda ko'rsatilgan nomogramdan foydalaning. 4. O'ng gorizontal shkala bo'yicha, vint milining quvvatiga mos keladigan nuqtadan, ilgari topilgan vint diametriga to'g'ri keladigan egri chiziq bilan kesishguncha vertikal chiziq chiziladi. Kesishgan joydan, aylanishlar sonining chap shkalasidagi nuqtadan vertikal chizilgan kesishuvga gorizontal chiziq torting. Olingan qiymat loyihalashtirilayotgan pervanelning qoplamasini aniqlaydi (samolyot ishlab chiqaruvchilari pichoqlar kengligi yig'indisining diametriga nisbatini chaqiradi).

Ikki pichoqli pervanellar uchun qoplama pichoq kengligining pervanel radiusiga nisbati bilan tengdir R. Qoplama qiymatlari ustida optimal pervanel qadamlarining qiymatlari ko'rsatilgan. Bizning misolimiz uchun quyidagilar olinadi: qoplama σ = 0.165 va nisbiy qadam (qadamning diametrga nisbati) h = 0.52. Diametri 1 m a = 0,50 m va h = 0,65 bo'lgan vint uchun. Diametri 2 m bo'lgan pervanel pichoqning kengligi 16,5% R bo'lgan 2 pichoqli bo'lishi kerak, chunki qoplamasi kichik; diametri 1 m bo'lgan pervanelni pichoq kengligi 50: 3 = 16,6% bo'lgan 6 pichoqli yoki pichoq kengligi 50: 2 = 25% R bo'lgan 4 pichoqli bo'lishi mumkin. shovqin darajasini qo'shimcha kamaytirish.

Etarli darajada aniqlik bilan, pervanel pichog'i pichoqlar soniga bog'liq emas deb taxmin qilish mumkin. Kengligi 16,5% bo'lgan yog'och pichoqning geometrik o'lchamlarini beramiz. Rasmdagi barcha o'lchamlar anjir. 5 radiusga foiz sifatida berilgan. Masalan, D bo'limi 16,4% R, 60% R da joylashgan. Bo'lim akkordlari 10 ta teng qismga bo'linadi, ya'ni har biri 1,64% R; paypoq 0,82% sindirilgan. R millimetrdagi profil ordinatlari radiusni har bir ordinataga mos keladigan foiz qiymatiga, ya'ni 1.278 ga ko'paytirish orqali aniqlanadi; 1,690; 2.046 ... 0.548.

Biz kecha yorug'lik bilan suhbatni boshladik Hindiston tenderining bahslari va muhokamalari... Keling, raqibimiz Mi-26 ni tezda ko'rib chiqaylik va keyin ikkita vertolyotni solishtiring.

M.L.da og'ir rotorli avtomobilni loyihalash. Milya eng maqbul tartib va ​​tartibni qidirishdan boshlandi. V-12-ni yaratishda bo'lgani kabi, uchta sxema ko'rib chiqildi: bitta vintli va ikkita vintli-ko'ndalang va uzunlamasına. Dastlab, yangi mashinalar uchun Mi-6 va V-12 ning asosiy bloklarini ishlatishga qaror qilindi: pichoqlar-bitta rotorli vertolyot uchun; pichoqlar, asosiy vites qutilari va boshqaruv tizimining kuchaytirgichlari - ikki rotorli vertolyotlar uchun; va Mi-8 dan: pichoqlar-23 m asosiy rotorli ko'ndalang vertolyot uchun Quyidagi variantlar o'rganildi: 35 m asosiy rotorli bitta rotorli vertolyot; diametri 23 va 35 m bo'lgan vintli ikkita vintli ko'ndalang sxema; 35 m rotorli uzunlamasına ikkita vintli konfiguratsiya, lekin ularning barchasi bir xil kamchiliklarga ega edi - parametrlarning mos kelmasligi. texnik topshiriqlar, past qaytish va yuqori uchish og'irligi va shuning uchun past ishlash ko'rsatkichlari.

Firma tahlilchilari muammoni hal qilish uchun optimal parametrlarni tanlash bilan cheklanib qolish etarli emas, degan xulosaga kelishdi - dizaynning noan'anaviy usullari kerak. Shu bilan birga, ketma -ket birliklarni ishlatishdan ham, umumiy qabul qilingan dizayn echimlaridan ham voz kechish kerak edi.

Og'ir vertolyot loyihasiga Mi-26 yoki "mahsulot 90" degan yangi nom berildi. NII MAPdan ijobiy xulosa olgach, MVZ im. M.L. Mil "" 1971 yil avgustda dastlabki dizaynni ishlab chiqa boshladi, u uch oydan keyin yakunlandi. Bu vaqtga kelib, harbiy buyurtmachi vertolyotga qo'yiladigan texnik talablarga o'zgartirishlar kiritdi - maksimal yukning massasini 15 tonnadan 18 tonnagacha oshirdi.Loyiha qayta loyihalashtirildi. Mi-26 vertolyoti, avvalgi Mi-6 singari, tashish uchun mo'ljallangan edi har xil turlari harbiy texnika, o'q-dorilar, oziq-ovqat, asbob-uskunalar va boshqa narsalarni etkazib berish, qo'shinlarni harbiy texnika va qurol-yarog 'bilan frontga o'tkazish, kasal va yaradorlarni evakuatsiya qilish va individual holatlar, taktik hujum kuchlarining qo'nishi uchun.

Mi-26 yangi uchinchi avlod rus birinchi vertolyoti edi. Bunday rotorlar 60 -yillarning oxiri - 70 -yillarning boshlarida ishlab chiqilgan. ko'plab xorijiy firmalar tomonidan ishlab chiqarilgan va avvalgilaridan texnik -iqtisodiy ko'rsatkichlari, birinchi navbatda transport samaradorligi jihatidan farq qilgan. Ammo Mi-26 parametrlari yuk bo'linmasi bo'lgan vertolyotlarning mahalliy va xorijiy ko'rsatkichlaridan ancha oshdi. Og'irligi samaradorligi 50% (Mi-6 uchun 34% o'rniga), yoqilg'i samaradorligi 0,62 kg / (t * km) edi. Mi-6 bilan deyarli bir xil geometrik o'lchamlarga ega, yangi qurilma yukdan ikki baravar ko'p va parvoz ko'rsatkichlari ancha yaxshi edi. Yukning ikki baravar ko'payishi vertolyotning uchish og'irligiga deyarli ta'sir qilmadi.

Xaritaning Ilmiy-texnik kengashi 1971 yil dekabr oyida Mi-26 ning dastlabki dizaynini tasdiqladi. Havo gigantining konstruktsiyasi katta hajmdagi tadqiqot, konstruktiv va texnologik ishlarni, shuningdek, yangi uskunalarni ishlab chiqishni o'z ichiga oladi. V Qisqa vaqt Nisbiy massasi past va resurslari yuqori bo'lgan dastgohlar va tizimlarni yaratish va qurish, dastgoh bazasi, komponentlar va yig'ilishlarni sinovdan o'tkazish, yangi materiallardan yasalgan konstruktsiyalarning xususiyatlarini o'rganish, yangi pichoq profillarini, vertolyotning aerodinamik xususiyatlarini o'rganish, engil pichoqlar va boshqalar. Shu munosabat bilan "" MVZ im. M.L. Mil "" TsAGI, LII, VIAM, NIAT, TsIAM va boshqa tashkilotlar bilan yaqin hamkorlikni jalb qildi.

1972 yilda "" MVZ im. M.L. Mil "" aviatsiya sanoati institutlari va mijozdan ijobiy fikrlarni oldi. Harbiy havo kuchlari qo'mondonligiga berilgan ikkita taklifdan: Mi-26 va Uxtomsk vertolyot zavodi tomonidan ishlab chiqarilgan rotorli harbiylar Milev samolyotini tanladilar. Vertolyotni loyihalashning muhim bosqichi texnik topshiriqni malakali tayyorlash edi. Xaridor dastlab g'ildirak haydovchi, og'ir qurollarni o'rnatishni, yuk bo'linmasini vertolyotda muhrlashni, dvigatellarning avtomobil yoqilg'isida ishlashini ta'minlashni va shunga o'xshash boshqa yaxshilanishlarni talab qiladi, bu esa konstruktsiyaning og'irligiga olib keladi. Muhandislar oqilona murosaga kelishdi - kichik talablar rad etildi va asosiylari bajarildi. Natijada, kokpitning yangi sxemasi tuzildi, bu ekipajni to'rt kishidan besh kishigacha ko'paytirishga imkon berdi; yuk bo'linmasining balandligi, asl loyihadan farqli o'laroq, butun uzunligi bo'ylab bir xil bo'lib qoldi. Vertolyotning boshqa ba'zi qismlarining dizayni ham yaxshilandi.

1974 yilda og'ir Mi-26 vertolyotining ko'rinishi deyarli to'liq shakllandi. Mil transport vertolyotlarining klassik sxemasi bor edi: deyarli barcha elektr stantsiyalari tizimlari yuk bo'linmasining tepasida joylashgan; dvigatellar asosiy vites qutisiga nisbatan ilgari surilgan va kamonda joylashgan kokpit quyruq qismini muvozanatlashgan. Vertolyotni loyihalashda birinchi marta korpus konturlari ikkinchi darajali egri chiziqli yuzalarni aniqlash orqali hisoblab chiqilgan, buning natijasida Mi-26 ning yarim metalli yarim metallli fyuzelyaji o'ziga xos "delfinga o'xshash" shakllarini oldi. . Dizaynida dastlab panelni yig'ish va ramkaning yopishtirilgan bo'g'inlarini ishlatish ko'zda tutilgan edi.

Muhrlangan va konditsioner tizimi bilan jihozlangan Mi-26 samolyotining old korpusida qo'mondon (chap uchuvchi), o'ng uchuvchi, navigator va parvoz uskunalari, shuningdek kokpit uchun o'tiradigan keng va qulay kabin bor edi. yukga hamroh bo'lgan to'rt kishi va ekipajning beshinchi a'zosi - parvoz mexanigi. Idishning yon tomonlarida vertolyotdan favqulodda qochish uchun blister lyuklar, shuningdek zirh plitalari bor edi. Idishning tagida navigatsiya va radioaloqa uskunalari, hayotni qo'llab -quvvatlash tizimlari va yordamchi bo'linmalar joylashgan. Power Point- dvigatellarning avtonom ishga tushishini, yuklash-tushirish mexanizmlari va boshqa tizimlarning elektr ta'minotini ta'minlaydigan TA-8A gaz turbinli agregati. Navigatsiya radari kamonning radio shaffof pardasi ostida joylashgan edi.

Fyuzelyajning markaziy qismini dum bumiga birlashtirilgan orqa qismi bo'lgan keng yuk bo'linmasi egallagan. Idishning uzunligi 12,1 m (o'tish joyi bilan - 15 m), kengligi 3,2 m va balandligi 2,95 dan 3,17 m gacha o'zgargan.20 tonna, piyoda jangovar mashinasi kabi motorli miltiq bo'linmasini jihozlash uchun mo'ljallangan. , o'ziyurar gubka, zirhli razvedka mashinasi va boshqalar. Uskunani yuklash o'z kuchi bilan korpusning orqa qismidagi yuk tashuvchi lyuk orqali amalga oshirildi. O'tish yo'llari va panjara boshqaruvi gidravlik edi. Yuklash va tushirish ishlarini mexanizatsiyalash uchun yuk bo'linmasi ikkita LG-1500 elektr vintzalari va 5 tonnagacha yuklarni kabinasi bo'ylab yuklash, tushirish va tashishni ta'minlaydigan telfer qurilmasi bilan jihozlangan, shuningdek g'ildirakni o'z-o'zidan mahkamlab qo'ygan. -silindrli uskunalar. Yo'lovchilarni yoki yengil yuklarni yuklash, qo'shimcha ravishda, korpusning yon tomonidagi uchta o'tish eshigi orqali amalga oshirilishi mumkin edi. Uchish versiyasida Mi-26 samolyotida 82 askar yoki 68 desantchi bor edi. Maxsus asbob -uskunalar vertolyotni tez yordam mashinasiga aylantirish imkonini berdi, bir necha soat ichida 60 nafar yaradorni zambilda va uchta hamshirani hamrohlik qilib tashishdi. Og'irligi 20 tonnagacha bo'lgan katta hajmli yuk tashqi slingda tashilishi mumkin edi. Uning bo'linmalari yuk ko'taruvchi polning tuzilishida joylashgan edi, shuning uchun yuklarni korpus ichida tashishda tizimni demontaj qilish shart emas edi. Yuk lyukining orqasida, korpus bum-stabilizatori bilan dum bumiga silliq o'tdi.

Umumiy hajmi 12000 litr bo'lgan sakkizta asosiy yonilg'i baklari korpusning yuk tagiga joylashtirilgan. Parom versiyasida Mi-26 yuk bo'linmasiga umumiy hajmi 14800 litr bo'lgan to'rtta qo'shimcha tank o'rnatilishi mumkin edi. Yuk bo'linmasining tepasida dvigatellar bo'linmalari, asosiy vites qutisi va ikkita yonilg'i baklari bor edi. Qo'ziqorin shaklidagi changdan himoya qilish moslamalari dvigatelning havo olish joylariga kiraverishda o'rnatildi. Iste'mol qilinadigan yonilg'i baklari va dvigatellari zirh bilan himoyalangan.

Yuqori yuklamalarda ishlaydigan Mi-26 birliklari va qismlari massasining rejalashtirilgan kichik qiymatlari va kerakli mustahkamlik va ishonchlilik darajasini ta'minlash uchun OKB ishlab chiqilgan va "" MVZ im. M.L. Milya "" 70 dan ortiq sinov stendlarini qurdi, shu jumladan noyob korpus va korpusning statik sinovlari uchun to'liq o'lchovli mahsulotni tashlab yuborish, asosiy vites qutisini sinash uchun yopiq stend. vertolyotning quvvat va yuk ko'taruvchi tizimlarini sinovdan o'tkazish uchun keng ko'lamli stend, dastlabki statik sinovlar va korpus bo'linmalarini nozik sozlash, korpusning orqa qismi uchun statik sinov dastgohi. Fyuzelyajni sinovdan o'tkazishda, zaif tomonlarini izchil aniqlash va mustahkamlash orqali kerakli kuchga erishildi. Natijada, Mi-26 yuk bo'linmasi hajmi va yuk tashish massasi bo'yicha avvalgisini ortda qoldirdi, fyuzelyaj massasi esa o'zgarishsiz qoldi. Stendlar quyruq uzatmalar qutisi va vallarini va asosiy vites qutisining alohida qismlarini, pichoqlarning dinamik sinovlarini, burmalar va asosiy va dumli rotorli pichoqlar bo'g'imlarining bo'g'imlarini birlashtirilgan sinovlarini va boshqalarni sinash uchun stendlar yaratildi. amalga oshirildi. Uskunalar va tizimlarni loyihalashda dastgoh sinovlari natijalari darhol hisobga olindi.

Mi-26 dizaynidagi asosiy vazifa, boshqa aylanadigan qanotli samolyotlar singari, past massali va yuqori aerodinamik va quvvat xususiyatlariga ega zamonaviy asosiy rotorni yaratish edi. Mi-26 pichoqlarini ishlab chiqishda OKB muhandislari po'lat shpal va alyuminiy qotishma nayzali pichoqlarni loyihalash va ishlatish bo'yicha boy tajribaga tayangan. Bunday o'lchamdagi pichoqlarda shisha tolali oynalarni ishlatish tajribasi dizaynerlarning bunday katta pervanel uchun asosiy material sifatida ishlatmaslik haqidagi qaroriga olib keldi. Po'lat shpal ancha yuqori charchoq kuchini ta'minladi. Qolaversa, shu vaqtga kelib, trubka bilan bir bo'lakda yasalgan, yengga mahkamlanadigan qulfli po'latdan yasalgan nayzalar ishlab chiqarishning noyob texnologiyasi ishlab chiqilgan edi. Og'ir vertolyotning asosiy rotorli pichog'i po'latdan yasalgan shpal va shisha tolali shaklli konstruktsiya asosida yaratilgan. Ichki shisha tolali qatlam va tashqi shisha tolali qobiq o'rtasida shisha tolali quvvat kamarlari va engil ko'pik bo'lgan. Nomex qog'ozidan qilingan shisha tolali teridan va asal qotirgichli orqa bo'linma tashqi teriga yopishtirilgan. Har bir pichoq pichoqning paydo bo'lish bosqichida mikro yoriqlar orqali aniqlash uchun pnevmatik tizim bilan jihozlangan. Pichoqlarning aerodinamik joylashuvini optimallashtirish uchun TsAGI bilan birgalikda olib borilgan tadqiqotlar pervanelning samaradorligini sezilarli darajada oshirdi. Mi-26 dinamik ravishda o'xshash beshta pichoqli eksperimental to'plam 1975 yilda Mi-6 uchish laboratoriyasida dastlabki sinovlardan o'tdi.

Vertolyotsozlik tarixida birinchi marta yuqori yuklangan Mi-26 asosiy rotori sakkizta pichoq bilan yaratilgan. Bunday vintni yig'ish uchun qisma qisqichlarni olinadigan qilib qo'yish kerak edi. Pichoqlarni uyaga ulash an'anaviy bo'lib, uchta menteşe yordamida amalga oshirilgan, biroq eksenel menteşe dizaynida MVZ im muhandislari. ML Mil "" markazdan qochma yuklarni qabul qiladigan burilish barini taqdim etdi. Metall-floroplastik podshipniklar yordamida bir qancha bo'g'inlar yig'ildi. Vertikal bo'g'inlarga gidravlik buloqli amortizatorlar o'rnatilgan. Rotorli uyaning massasini kamaytirish uchun uning konstruktsiyasida po'lat o'rniga titan ishlatilgan. Bularning barchasi besh qanotli Mi-6 pervanelidan 30% ko'proq va massasi 2 tonna kamroq sakkiz pichoqli rotorni yaratishga imkon berdi. Mi-26 uchish laboratoriyasida 1977 yilda o'tkazilgan Mi-26 asosiy rotorining dastlabki sinovlari parametrlarni tanlashning to'g'riligini tasdiqladi, yuqori aerodinamik xususiyatlarni, har xil turg'unlikning yo'qligini, past darajadagi tebranishlarni, o'rtacha pichoq pichoqlaridagi stresslar va yuk ko'tarish tizimining birliklaridagi yuklanishlar darajasi.

Mi-26 vertolyotida quyi pichog'i oqimga qarama-qarshi bo'lgan burilish yo'nalishidagi dumli rotor o'rnatildi. Beshburchak yarim qattiq dumli rotorning barcha shisha pichoqlari gorizontal va eksenel menteşeler yordamida burilish majmuasi bilan biriktirilgan. Uning pichoqlarining uchlari dastlab qo'lda to'qilgan matodan qilingan, so'ngra mashinani spiral bilan o'rashning yangi usuli. Kuyruk rotorining tortishishining ikki barobar oshishiga qaramay, uning massasi Mi-6 pervanesi bilan bir xil bo'lib qoldi. Asosiy va quyi rotorli pichoqlar muzga qarshi elektrotermik tizim bilan jihozlangan. Tajribali quyruq rotori Mi-6 uchish laboratoriyasida dastlabki sinovlardan o'tdi. Pichoqlardan tashqari, shisha tolali shisha stabilizator shpati va korpus konstruktsiyasining ba'zi kuchsiz elementlarini ishlab chiqarishda konstruktiv material sifatida ishlatilgan.

Eng qiyin vazifalardan biri 20 ming ot kuchidan yuqori quvvat uzatishi kerak bo'lgan asosiy vites qutisini yaratish edi. Barcha Mi vertolyotlari uchun, Mi-1dan tashqari, asosiy vites qutilari dvigatel konstruktorlari tomonidan ishlab chiqilgan va Mil konstruktorlik byurosi faqat chizma sxemasini bajargan. Mi-26 ustida ishlayotganda, harakatlantiruvchi konstruktorlik byurolari loyiha menejerlari tomonidan o'rnatilgan Mi-26 massasi uchun mo'ljallangan asosiy vites qutisini yarata olmadilar. Noyob asosiy vites qutisi xarajatlar markazida ishlab chiqarilgan. Ikki kinematik sxema ko'rib chiqildi: an'anaviy sayyora va tubdan yangi ko'p tarmoqli, ilgari mahalliy vertolyot sanoatida ishlatilmadi. Tadqiqotlar shuni ko'rsatdiki, ikkinchi sxema katta yutuqlarni ta'minlaydi. Natijada, uzatilgan quvvat jihatidan Mi-6da ishlatiladigan R-7 vites qutisidan deyarli ikki baravar, chiqish momenti bo'yicha esa bir yarim barobardan ortiq bo'lgan VR-26 uch bosqichli asosiy vites qutisi, u avvalgisidan atigi 8,5%og'irroq bo'lib chiqdi. Asosiy vites qutisining tishli nisbati 62,5: 1 edi.

Mi-26 shassisi uch g'ildirakli velosiped bo'lib, old va ikkita asosiy tayanchni o'z ichiga oladi. Qaytib olinadigan quyruq tayanchlari so'nggi nur ostida o'rnatildi. Yuklash va tushirish ishlarining qulayligi uchun asosiy shassi erdan tozalashni o'zgartirish tizimi bilan jihozlangan.

Mi-26-ni ishlab chiqish paytida, bazaning avtonomligini ta'minlash, ishonchliligi va ishlash qulayligini oshirishga alohida e'tibor qaratildi. Maxsus zinapoyalar, kaputlar, lyuklar va lyuklar mavjudligi aerodromning maxsus moslamalarini ishlatmasdan vertolyot va uning yig'indilarini er usti bilan boshqarishga imkon berdi.

OKB konstruktorlari 1975 yilda ko'pchilik agregatlar va tizimlarning dizaynini yakunladilar. Shu bilan birga, davlat komissiyasi vertolyotning oxirgi modelini qabul qildi va hukumat qaroriga binoan MVZ yig'ish sexi qurilishini boshladi. Mi-26 to'liq hajmli modellari. V.V.Shutov yangi mas'ul etakchi dizayner etib tayinlandi. Vertolyotning keyingi yili yig'ilgan birinchi nusxasi statik va tebranish sinovlarini takrorladi. 1977 yil oktyabr oyida birinchi parvoz modelini yig'ish muddatidan oldin yakunlandi va o'sha oyning oxirgi kunida traktor ustaxonadan ishlab chiqarish maydoniga birinchi Mi-26 ni chiqarib yubordi. Balast yuklangan vertolyot va uning tizimlarining erdagi yakunlanishi bir yarim oy davom etdi. Pichoqlarga o'rnatilgan maxsus yuklagich-moulinetlar dvigatellarning ishlashini vertolyot bog'lamasdan barcha rejimlarda tekshirishga imkon berdi. 1977 yil 14 dekabrda sinovchi uchuvchi G.R.Karapetyan birinchi marta vertolyotni yerdan yirtib tashladi va havodagi tizimlar va agregatlarni uch daqiqali sinovdan o'tkazdi. Keyingi yilning fevral oyida Mi-26 zavod maydonidan MVZ uchish tadqiqot stantsiyasiga uchib ketdi va u tez orada SSSR Harbiy-havo kuchlari qo'mondonligiga namoyish etildi.

Firma uchuvchisi G.R.Karapetyan bilan birgalikda zavodning uchuvchi uchuvchilari G.V.Alferov va Yu.F.Capaevlar yangi vertolyotni nozik sozlashda faol ishtirok etishdi. Parvoz sinovlari bo'yicha bosh muhandisning vazifalarini V.A. Izakson-Elizarov bajargan. 1979 yil o'rtalarida zavod sinov dasturi muvaffaqiyatli yakunlandi. Ularda ishtirok etgan mijoz vakillari olingan parvoz ko'rsatkichlarining ko'rsatilgan parametrlarga mosligi to'g'risida dastlabki ijobiy xulosani berishdi. Rostov vertolyotlarini ishlab chiqarish birlashmasi (RVPO) Mi-26 seriyali ishlab chiqarishni o'zlashtira boshladi va o'sha yilning oktyabr oyi oxirida nuqsonlarni aniqlash va ba'zi qismlarini almashtirishdan so'ng birinchi prototip "A" bosqichi uchun xaridorga taqdim etildi. "qo'shma davlat sinovlari.

Mi-26 ning davlat sinovlari rekord vaqt ichida o'tdi. Bunga zavodda olib borilgan katta dastlabki tadqiqot va tajriba ishlari sabab bo'ldi. "A" bosqichida sinovchilar faqat bitta muammoga duch kelishdi - ba'zi uchish rejimlarida vertolyotning lateral past chastotali tebranishlari.

Qopqoqning orqa qismini o'zgartirgandan so'ng, nuqson yo'q qilindi. Bundan tashqari, dizaynerlar prototipga aerodinamik tuzilishi yaxshilangan yangi pichoqlar to'plamini o'rnatdilar. 1979 yil may oyida MVZ uchuvchi zavodida yig'ilgan ikkinchi parvoz prototipi davlat sinovlariga kirdi, bunda tashqi osma tizim, havo transporti, armatura va armatura va sanitariya uskunalari, shuningdek "moslama" ishi tekshirildi. yuk bo'linmasiga turli jangovar bo'linmalarni joylashtirish texnologiyasi amalga oshirildi. 1980 yil aprel oyida ikkinchi Mi-26 Harbiy-havo kuchlari ilmiy-tadqiqot institutiga davlat qo'shma sinovlarining ikkinchi "B" bosqichining oxirgi bosqichiga kirdi va birinchi qurilma avtorotatsiya rejimida qo'nish amaliyotida ishlatilgan. Dvigatelsiz tushish va qo'nish rejimi asosiy rotorning nisbatan past og'irligi va uning yuki yuqori bo'lganligi sababli sinovchilarda tashvish tug'dirdi, lekin vertolyot ishlamayotgan dvigatellar bilan kafolatlangan qo'nish qobiliyatini namoyish etdi.

B bosqichida hech qachon yoqilmagan kutilmagan hodisalar bo'lmagan, faqat bir marta yorilib ketgan shinadan tashqari. Davlat sinovlari paytida ikkala vertolyot ham bir yarim yuzta parvozni amalga oshirdi va 104 parvoz soati davomida "ball" to'pladi.

Davlat sinovlari 1980 yil 26-avgustda tugadi. O'sha yilning oktyabr oyida buyurtmachi tomonidan imzolangan yakuniy dalolatnomada shunday deyilgan: "Tajribali vosita (o'sha paytdagi harbiy tasnifga ko'ra, Mi-26" o'rtacha "deb hisoblangan. "- Taxminan avtorizatsiya.) Harbiy-transport vertolyoti Mi-26 davlat" B "bosqichi sinovlaridan o'tdi ... Parvozning texnik, jangovar va ekspluatatsion xarakteristikalari asosan Qarorda ko'rsatilgan xususiyatlarga mos keladi. Statik shift va yukning maksimal massasi TTT tomonidan belgilanganidan oshadi ... Tajribali harbiy transport vertolyoti Mi-26 va uning tarkibiy qismlari sinov natijalariga ko'ra ijobiy baholandi, ularni ommaviy ishlab chiqarishga va qabul qilishga tavsiya etish kerak. Sovet Armiyasi tomonidan. " Boeing-Vertol kompaniyasining amerikalik mutaxassislarining sovet vertolyotsozlari bilan bir vaqtda HLH dasturi bo'yicha parametrlari bo'yicha Mi-26 ga o'xshash aylanadigan qanotli gigantni yaratishga urinishi muvaffaqiyatsiz tugadi.

Shunday qilib, Mi-26 vertolyotini ishlab chiqish va sinovdan o'tkazish tajribasi shuni ko'rsatdiki, birinchidan, vertolyot qurilishi nazariyasi va amaliyotining rivojlanishi vertolyotning maksimal massasini cheklaydigan chegaralarni kengaytirish imkonini beradi; ikkinchidan, loyihalashtirishning dastlabki bosqichida bajarilgan ishlar qanchalik ko'p bo'lsa, vertolyotning yakuniy bosqichi shunchalik muvaffaqiyatli bo'ladi; uchinchidan, yangi vertolyot parvozlari boshlanishidan oldin stendlarda va uchish laboratoriyalarida birliklar, alohida elementlar va tizimlarning sinovdan o'tkazilishi uning nozik sozlanishi va parvoz sinovlarini vaqtini sezilarli darajada qisqartirishi, shuningdek, xavfsizlikni oshirishi mumkin. Shuni ta'kidlash kerakki, bu eng muvaffaqiyatli va samarali hamkorlikning namunasi edi "" MVZ im. ML Mila "" tadqiqot instituti va Harbiy havo kuchlari rahbariyati bilan.

80 -yillarning o'rtalarida. tajribali Mi-26 Afg'onistonda vertolyotlarning jangovar foydalanish natijalariga ko'ra, ejektorli egzoz moslamalari, shuningdek passiv zenitga qarshi mudofaa tizimi bilan jihozlandi. raketa tizimlari... Rostov vertolyotlarini ishlab chiqarish birlashmasida qurilgan birinchi seriyali Mi-26 1980 yil 25 oktyabrda uchdi. Yangi vertolyot Mi-6 zaxiralarida almashtirildi. Hammasi bo'lib, Rostovda 310 ga yaqin Mi-26 vertolyotlari qurilgan.

Mi-26 vertolyotlarini Quruqlik kuchlari aviatsiyasining alohida transport va jangovar polklariga, chegara qo'shinlari polklari va eskadronlariga etkazib berish 1983 yilda boshlangan. Bir necha yillik nozik sozlamalardan so'ng ular armiyada ishonchli va sevimli mashinalarga aylandi. Vertolyotdan jangovar foydalanish Afg'onistonda boshlangan. Chegara qo'shinlarining 23 -havo polkining bir qismi bo'lgan vertolyotlar yuklarni tashish, qo'shimchalarni etkazib berish va yaradorlarni evakuatsiya qilish uchun ishlatilgan. Jangovar yo'qotishlar bo'lmadi. Mi-26 Kavkazdagi deyarli barcha qurolli to'qnashuvlarda, shu jumladan ikkita "chechen" urushida qatnashgan. Xususan, aynan Mi-26 samolyotida 1999 yilda Dog'istondagi janglar paytida qo'shinlarni operativ etkazib berish va ularni qayta joylashtirish amalga oshirilgan, armiya aviatsiyasi va aviatsiyasidan tashqari, Mi-26 chegara qo'shinlari havo kuchlari bo'linmalariga kirgan. o'sha paytda Rossiya Ichki ishlar vazirligi. Hamma joyda vertolyot o'zini juda ishonchli va tez -tez almashtirib bo'lmaydigan mashina sifatida ko'rsatdi.

Mi-26 yong'inlarga qarshi kurashda va tabiiy ofatlar paytida ishlatilishini aniqladi. 1986 yilda Chernobolsk AESdagi avariya oqibatlarini bartaraf etishda vertolyotlar ishlatilgan. Vaziyatning jiddiyligini hisobga olgan holda, dizaynerlar mos modifikatsiyani atigi uch kun ichida ishlab chiqishdi va jihozlashdi. Mi-26 uchuvchilari og'ir yuk mashinalaridan o'lik nafas oluvchi reaktor va ifloslangan maydonga o'n minglab tonna maxsus suyuqlik va boshqa himoya materiallarini tashlab yuborishdi.

Aeroflot 1986 yilda Mi-26 samolyotlarini qabul qila boshladi. Ularni birinchi bo'lib Tyumen aviatsiya korxonasi qabul qildi. G'arbiy Sibirda gaz va neft konlarini o'zlashtirish davrida Rostov og'ir yuk mashinalari ayniqsa foydali bo'lgan. Mashinaning noyob kran-yig'ish qobiliyatlari ayniqsa talabga ega edi. Faqat uning og'irligi 20 tonnagacha bo'lgan yuklarni to'g'ridan -to'g'ri ish joyiga tashish va o'rnatish mumkin.

Rossiya va Ukraina Mi-26 samolyotlari BMT tinchlikparvar missiyalarida qatnashish imkoniyatiga ega bo'lishdi. Ular sobiq Yugoslaviya, Somali, Kambodja, Indoneziya va h.k. hududlarida ishlaganlar. O'ziga xos yuk ko'tarish qobiliyati tufayli Rostov og'ir yuk mashinalari chet elda katta talabga ega. U erda, so'nggi o'n yil mobaynida, ular mahalliy aviakompaniyalar tomonidan ham, vertolyotlarni ijaraga yoki ijaraga olgan xorijiy aviakompaniyalar tarkibida ham ishlaydilar. Mi-26T lizing kompaniyalaridan biri-Kiprning Nutshell kompaniyasi. Unga tegishli bo'lgan havo giganti yong'inlarni o'chirdi, yuklarni tashdi, Birlashgan Millatlar Tashkiloti homiyligida Sharqiy Timorda tinchlikparvarlik qildi. Mi-26T Germaniyada va boshqa Evropa mamlakatlarida og'ir yuklarni tashish, elektr uzatish liniyalari, antenna ustuni konstruktsiyalari, sanoat ob'ektlarini rekonstruksiya qilish va qurish, o'rmon va shahar yong'inlarini o'chirish paytida qurilish-montaj ishlarini amalga oshirdi.

2002 yilda Rossiyaning "Vertikal-T" aviakompaniyasining Mi-26 samolyoti hatto AQSh harbiylariga ham yordam ko'rsatdi. Og'ir yuklagich Afg'onistonning borish qiyin bo'lgan mintaqalaridan Bagramdagi Amerika bazasiga qadar AQSh armiyasi aviatsiyasining eng og'ir aylanadigan qanotli Boeing-Vertol CH-47 Chinook vertolyotini tushirdi. Boy amerikaliklar o'z rotorlarini tejash va saqlashga juda sezgir.

Og'ir aylanadigan qanotli samolyotlar hozirgi vaqtda mamlakatimizda ham, chet elda ham fuqarolik va harbiy maqsadlarda muvaffaqiyatli ishlatilmoqda. Ular insonparvarlik yordamini etkazib berish, qochqinlarni evakuatsiya qilish, tovar va asbob -uskunalarni tashish, kran va yig'ish ishlari uchun, ko'prik qurilishi paytida, yig'ilishda ishlatiladi. og'ir uskunalar sanoat korxonalari, burg'ulash qurilmalari, elektr uzatish liniyalarini qurishda, tashqi yo'lda kemalarni tushirish va boshqa ko'plab turdagi ishlarni, ham oddiy, ham borish qiyin bo'lgan joylarda.

1981 yilda Le-Burjedagi havo ko'rgazmasida Mi-26 namoyishidan so'ng, chet ellik xaridorlar dunyodagi eng og'ir vertolyotga qiziqish bildirishdi. Havo gigantining dastlabki to'rt nusxasini Hindiston sotib olgan. Sovet Ittifoqi parchalanib ketganidan so'ng, Rossiya Qurolli Kuchlaridan tashqari, og'ir transport vositalari MDH davlatlari qo'shinlarida qoldi. Ular Shimoliy Koreya (ikkita vertolyot), Janubiy Koreya (bitta), Malayziya (ikkita), Peru (uch), Meksika (ikkita), Gretsiya va Kipr tomonidan boshqariladi. 2005 yilda Venesuela Mi-26 ga buyurtma berdi. Mamlakatimizda ham, chet elda ham Mi-26-dan foydalanishni yanada kengaytirishga 1995 yilda olinganligi yordam beradi. mahalliy parvozga yaroqlilik sertifikati.

Xo'sh, endi to'g'ridan -to'g'ri hind tender ishtirokchilarining tahliliga o'tamiz.

Yaqinda Hindistondan hujum vertolyotini sotib olish bo'yicha o'tkazilgan tender natijalari haqida xabarlar keldi. Bu tender Amerikaning Boeing AH-64D samolyoti tomonidan yutib olindi, u Rossiyaning Mi-28N samolyotlarini bir qancha xususiyatlar bo'yicha ortda qoldirdi. Endi vertolyot etkazib berish bo'yicha navbatdagi tenderning borishi haqida yangi ma'lumotlar paydo bo'ldi va vaziyat yana Rossiya uchun yoqimsiz bo'lishi mumkin. Lekin birinchi navbatda birinchi narsa.

O'tgan yakshanba kuni Hindistonning Times Of India nashri musobaqaning yaqinda yakunlanishi haqida ma'lumot e'lon qildi, uning maqsadi Hindiston havo kuchlari tomonidan yarim o'nlab og'ir transport vertolyotlarini sotib olishdir. Bu "musobaqalar" paytida asosiy raqobatchilar Boeing CH-47 Chinook va Mi-26T2 vertolyotlari edi. Xuddi shu sinfga mansub bo'lishiga qaramay, bu mashinalar xarakteristikalarida sezilarli farq qiladi. Avvalo, bu rotorlarning yukini eslash kerak. Oxirgi modifikatsiyadagi Amerika CH-47 vertolyoti og'irligi o'n ikki tonnadan oshadigan yuklarni havoga ko'tarishi mumkin, Rossiyaning Mi-26T2 uchun esa bu parametr 20 ming kilogrammni tashkil qiladi. Shunday qilib, ikkala vertolyotning ham xarakteristikalari raqobat natijasini oshkora ko'rsatishi mumkin.

Biroq, Times Of India mutlaqo kutilmagan yangilik bilan chiqdi. Nashr Hindiston Mudofaa vazirligidagi manbaga tayanib, g'olib allaqachon tanlanganini va bu rus mashinasi emasligini yozadi. Manba bunday tanlovning asosiy sababi sifatida Amerika vertolyotining arzonligini aytdi. Bundan tashqari, hind jurnalistlari Chinookning ba'zi texnik ustunliklarini qayd etishdi. Bunday xabar hech bo'lmaganda g'alati ko'rinadi. Hozirgacha turli modifikatsiyali Mi-26 vertolyotlari ishtirokidagi barcha musobaqalar xuddi shunday yakunlandi: Rossiya bilan shartnoma imzolandi. Endi shunday bahs yuritilmoqda Rossiya vertolyoti nafaqat musobaqada g'olib chiqmadi, balki negadir u Amerika rotoridan ham yomon bo'lib qoldi mashinalar, bu undan sezilarli farq qiladi. Keling, hozirgi vaziyatni tushunishga harakat qilaylik.

Avvalo, texnik xususiyatlarga e'tibor qaratish lozim. Yuqorida aytib o'tilganidek, rus vertolyotining katta yuk yuki bor. Bundan tashqari, ushbu parametr bo'yicha dunyodagi hech bir vertolyot Mi-26 bilan raqobatlasha olmaydi. Yuk tashish hajmi rekord darajada yuk bo'linmasining o'lchamlari bilan qo'llab -quvvatlanadi: 12x3.25x3 metr (taxminan 117 kubometr). CH-47 yuk joyi, o'z navbatida, kichikroq: 9,2x2,5x2 metr (taxminan 45 kubometr). Qaysi vertolyot ko'proq og'irlik va hajmli yuk tashish imkoniyatiga ega bo'lishini taxmin qilish qiyin emas. Yuk ko'tarish qobiliyati nuqtai nazaridan, Rossiyaning Mi-26 vertolyotlari Afg'onistondan shikastlangan CH-47 samolyotlarini olib chiqqan ikkita holatni eslashimiz mumkin. Bundan tashqari, Amerika vertolyotlarining normal uchish og'irligi Rossiyaning Mi-26 samolyotining maksimal yuklanishidan atigi bir necha tonnaga ko'p. Parvoz ma'lumotlariga kelsak tezlik va Mi-26 va CH-47 diapazoni taxminan teng. Shunday qilib, texnik jihatdan rus vertolyoti aniq g'alaba qozondi. Tabiiyki, xaridorga yuk ko'tarish quvvati ikki o'n tonna bo'lgan avtomobil kerak bo'lsa. Tanlovning dastlabki topshirig'iga ko'ra, Hindiston harbiy -havo kuchlari aynan shunday vertolyotlarni olishni xohlaydi.

Keling, masalaning moliyaviy tomoniga o'taylik. Ochiq manbalarga ko'ra, kech modifikatsiyalangan CH-47 vertolyotlari chet ellik xaridorlarga har biriga taxminan 30 mln. Mi-26T2 haqida bunday ma'lumot yo'q, lekin bu modelning oldingi vertolyotlari 25 milliondan oshmaydi. Boshqacha qilib aytganda, hatto uskunaning tarkibi sezilarli darajada o'zgarganda ham. dvigatellar va h.k. yangi modifikatsiyadagi rus vertolyoti, hech bo'lmaganda, Amerikanikidan qimmat emas ekan. Ehtimol, iqtisodiy nuanslarni hisoblashda Hindiston tender qo'mitasi nafaqat vertolyotlarning narxini, balki texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini ham hisobga olgan. Biroq, Mi-26T2 yuk ko'tarish qobiliyati yaxshiroq bo'lgani uchun bu dalil umuman to'g'ri ko'rinmaydi. Ko'rinib turibdiki, katta hajmdagi yuk operatorga tegishli miqdorga tushadi. Bu erda fikr yana tanlovning texnik shartlariga qaytadi, unda yuk ko'tarish quvvati 20 tonna ko'rsatilgan. Nima uchun, agar siz unga mos keladigan vertolyotlarni sotib olish uchun pulga achinsangiz, bunday talabni o'z ichiga oladi?

Biroq, Hindiston musobaqasi natijalariga oydinlik kiritadigan eng qiziqarli ma'lumotlar RIA Novosti agentligidan keldi. Rossiya axborot agentligi ham anonim manbaga ishora qiladi, bu safar bizning mudofaa sanoatimizga yaqin. Noma'lum bo'lishiga qaramay, bu odam aniq va kutilgan ma'lumotlar bilan bo'lishdi. "Novosti" manbasining ta'kidlashicha, rossiyalik vertolyotsozlar hozircha hind musobaqasi natijasi to'g'risida hech qanday rasmiy xabar olmagan. Ehtimol, RIA Novosti manbasi, negadir, tegishli ma'lumotga ega emas, lekin ko'p narsalar uning so'zlarining to'g'riligini tan olishga imkon beradi. Tanlov komissiyasining qarori, har doimgidek, darhol e'lon qilinadi va ommaviy axborot vositalarida tarqatiladi. Va hozircha bizda faqat norasmiy anonim manbalardan ma'lumotlar bor. Birinchidan, Hindiston Mudofaa vazirligidan ismi oshkor qilinmagan shaxs shubhali. Gap shundaki, CH-47 g'olibligi haqidagi haqiqat sifatida qabul qilingan bayonot texnik va iqtisodiy jihatdan juda ko'p shubha va savollarni tug'diradi. Rossiya RIA Novosti manbasi, o'z navbatida, mantiqqa zid bo'lmagan va boshqa bir qancha faktlar bilan bo'lishdi.

Shunday qilib, hozirda Hindiston harbiy -havo kuchlariga og'ir transport vertolyotini etkazib berish bo'yicha o'tkazilgan tender natijalari haqidagi xabarni mish -mish deb bilish kerak., hech bo'lmaganda rasmiy tasdiqga ega emas. Shu bilan birga, Hindiston Mudofaa vazirligi komissiyasi tender natijalari e'lon qilinmaguncha, g'olib haqidagi savol ochiq qoladi. Bunday holatda, tanlov komissiyasi ishining tugashini kutish va u yoki bu noma'lum manbaga bo'lgan shubhalaringizni haqiqat bilan tekshirishga arziydi.