SAU 1t 2b avtomatik boshqaruv tizimi. Havo signal tizimlari haqida umumiy ma'lumot. Kanal o'z rejimida ishlaydi

Samolyotlarda balandlik va tezlik parametrlarini aniqlaydigan asboblar va datchiklar bilan bir qatorda havo signallari tizimi (SHS) ham ishlatiladi, ular tezlik va balandlik regulyatorlari deb ham ataladi. Ular ushbu parametrlarni kompleks o'lchash va ularni turli iste'molchilarga markazlashgan holda etkazib berish uchun mo'ljallangan. Bu parametrlarga quyidagilar kiradi: M raqami, haqiqiy havo tezligi V, ko'rsatkich tezligi V va nisbiy barometrik balandlik N rel, mutlaq barometrik balandlik H, tashqi havo harorati T, burilishlar DM, DN, VV raqamlar M, balandlik H, tezlik V va belgilangan qiymatlardan.

Fig. 2.1 SAU-1T avtomatik boshqaruv tizimidagi lift kanalida SHSdan foydalanish sxemasini ko'rsatadi. Burilish burchagini barqarorlashtirish rejimida υ liftning servo haydovchisiga SPRV signallari bilan bir vaqtda U υ va UZ qadam burchagi va burchak tezligining burilishiga mutanosib ω z samolyotning oqsoqol o'qiga nisbatan signal beriladi U V, tezlikka mutanosib V I. Signal U v tezlik ruxsat etilganidan yuqori bo'lganda, u o'lik zonaning diodli davri va kuchaytirgich orqali SPRV haydovchisining kirishiga beriladi. Drayv liftni burib, samolyotni ko'taradi va uning tezligi pasayadi,

M sonini barqarorlashtirish rejimlarida tezlik V va yoki parvoz balandligi, signallar U ∆M, U ∆N, U ∆ V ko'rsatilgan parametrlardan bu parametrlarning og'ishlariga mutanosib. Signal UM elektr raqamlarini tuzatish birligi tomonidan chiqarilgan M BKME, signallar U ∆N va U -V-mos ravishda asboblar tezligini (KZSP) va balandlikni to'g'rilash moslamalarini (KZV) o'rnatuvchi.

Strukturaviy diagrammalar havo signallarining mumkin bo'lgan analog tizimlari rasmda ko'rsatilgan. 2.2. SHS tizimlarining o'ziga xos xususiyati shundaki, hisoblangan qaramliklarning avtomatik echimi ko'rsatgichlardan alohida kalkulyatorda amalga oshiriladi. Ikkinchisi, bort iste'molchilari va ko'rsatkichlariga belgilangan parametrlarga mutanosib elektr signallarini beradi. Strukturaviy sxema bo'yicha qurilgan SHS tizimlarida (2.2 -rasm, s) hisoblangan bog'liqliklar echimi kalkulyatorlarda amalga oshiriladi, ular ko'rsatkichlar bilan tizimli ravishda birlashtirilgan. Signallar ko'rsatgichlar orqali chiqariladi.

Hisoblagichlarga proportsional kiruvchi elektr signallari R va r din, bosim sensori birliklari tomonidan chiqarilgan JB, alohida ajratilgan yoki kalkulyator bilan birlashtirilgan va haroratga mutanosib elektr signal T harorat qabul qiluvchisi tomonidan chiqariladi T. T. Agar kerak bo'lsa, bosim qiymatlari kalkulyatorlarga qo'lda kiritilishi mumkin p 0 va er yuzidagi T harorati, bosim p s berilgan daraja.

Guruch. 2.1. SAU-1T tizimida SHSni ishlatish sxemasi

BPnP potentsiometrik kuchlanish konvertatsiya birligi (2.2 -rasm, b) kuchlanish signallarini nisbiy qarshilik ko'rinishidagi signallarga aylantirish uchun mo'ljallangan. Shaklda ko'rsatilgan diagramma. 2.2, a, TsSV markaziy tezlik va balandlik turi ostida ishlatiladigan havo signal tizimiga, rasmda ko'rsatilgan sxemaga mos keladi. 2.2, b, SVS-PN tipidagi havo signallari tizimiga va rasmda ko'rsatilgan diagramaga mos keladi. 2.2, v,- havo signal tizimi, SVS turi.

Guruch. 2.2. Mumkin bo'lgan analog havo signal tizimlarining blok -sxemalari

2.2 -rasmda ko'rsatilgan sxemalarga muvofiq qurilgan SHS tizimlari, a va v, bosim signallarini hosil qiladi R va r din chiziqli shkalada, ya'ni UCHE o'lchangan bosimga nisbatan chiziqli xususiyatlarga ega. Dizaynga bog'liqliklarni hal qilish bilan bog'liq barcha operatsiyalar o'z-o'zini muvozanatlaydigan ko'prik sxemalarida amalga oshiriladi, ular chiziqli va funktsional potentsiometrlarni, kuzatuv tizimlarining elementlarini o'z ichiga oladi.

SHS tizimlari rasmda ko'rsatilgan sxema bo'yicha qurilgan. 2.2, b, logarifmik shkalada bosim signallarini hosil qiladi, ya'ni UCHE o'lchangan bosim uchun xarakteristikaga ega bo'lib, ular logarifmik qonunga ko'ra o'zgarib turadi. Bu tizimda funktsional o'zgarishlarni amalga oshirishni osonlashtiradi. Bunday SHS tizimlarida kontaktsiz analog kalkulyator ishlatiladi, bu diodli funktsional kuchlanish konvertorlaridan foydalanishga asoslangan. O'z-o'zini muvozanatlaydigan potansiyometrik ko'priklar faqat ko'rsatgichlarda va quvvat manbalarida ishlatiladi.

3-mavzu "ACS 1T-2B avtomat boshqaruv tizimi"

KIRISH

Da qo'lda boshqarish samolyot "boshqaruv tizimi" - bu uchuvchi va navigatsiya asboblari va vizual yo'nalish ma'lumotlaridan foydalangan holda uchuvchi. Ko'p kanalli boshqaruv, asboblar va signallar majmuasidan ma'lumotni mantiqiy qayta ishlash zarurati, boshqa majburiyatlar bilan yuklanish, reaksiyaning cheklanganligi va odamning axborot o'tkazuvchanligining pastligi qo'lda boshqarishning jiddiyligi va cheklangan aniqligini aniqlaydi. Shu bilan birga, yuqori ishonchlilik, paydo bo'layotgan vaziyatlarni moslash va tahlil qilish qobiliyati mavjud.

Da yarim avtomatik (direktor) boshqaruv har xil sensorlardan ma'lumotlarni qayta ishlash hisoblash qurilmasida amalga oshiriladi. Uchuvchi ma'lumotni, aytganda, tayyor - buyruq (direktor) qurilmasi o'qlarining burilishlari ko'rinishida oladi. Agar uchuvchi qo'mondon o'qlarining burilishiga mutanosib ravishda burilish qilsa, samolyotni normal boshqarish ta'minlanadi. Uchish texnikasi ancha soddalashtirilgan. Bundan tashqari, yarim avtomatik boshqaruvda boshqaruv kanallari va qoida tariqasida boshqaruv (buyruq) signallarining shakllanish qonunlari avtomatik tizimlardagidek bo'ladi.

Da avtomatik boshqaruv Kuchaytirilgandan so'ng, boshqaruv signallari boshqaruv tishli qutilariga yuboriladi, ularning burilishi rul sirtlarining harakatlanishiga va samolyotning ma'lum parvoz rejimiga o'tishiga olib keladi. Uchuvchi boshqaruvchi qurilmalarning buyruq o'qlari yordamida berilgan harakat traektoriyasining saqlanishini nazorat qiladi.

ACS to'g'ri ishlayotganda, buyruq o'qlari va rejissyor qurilmalarining barqaror holatidagi chiziqlari nolga yaqin bo'lishi kerak. Buyruqlar o'qining uzoq muddatli burilishlari, odatda, boshqaruv tizimining ijro etuvchi yoki axborot qismining noto'g'ri ishlashini ko'rsatadi. Bunday holda, direktor yoki qo'lda boshqarishga o'tish mumkin. ACS -da qo'lda va rejissyorlik boshqaruv tsikllari avtomatik tsikl zaxirasi hisoblanadi.

Avtomatik boshqaruvdan yarim avtomatik va qo'lda o'tishning qulayligi va aksincha, boshqaruv tizimida amalga oshiriladigan eng muhim talablardan biridir.

Avtomatik boshqaruv tizimi avtomatik boshqarish kanallarining zaxirasini ta'minlaydi, bu kanallarning birida nosozlik yuz berganda normal ishlashi va ishlashini ta'minlaydi. Muvaffaqiyatsiz kanalni aniqlash va uni parvoz paytida xizmat ko'rsatiladigan kanalga almashtirish uzluksiz o'z-o'zini nazorat qilish natijasida avtomatik ravishda amalga oshiriladi.

SAVOL "ACS MAKSADI VA SETI"

SAU-1T-2B quyidagilarni ta'minlaydi:

Samolyotni 400m dan maksimal balandlikka ko'tarilish, tekislikdagi uchish va tushish rejimlarida, ma'lum bir yo'nalish bo'yicha samolyotni avtomatik va boshqaruvchi;

Maxsus vazifalarni bajarish (qo'nish, jangovar tarkibda uchish);

Qo'nish oldidan manevrning avtomatik va yo'nalishli qurilishi;

60 m balandlikka qo'nish uchun avtomatik va rejissyorlik yondashuvi.

SAU-1T-2B ikkita yarim to'plamga ega: asosiy va zaxira (zaxira). Tekshirish bitta (asosiy) kanal orqali amalga oshiriladi, ikkinchisi (zaxira) "issiq" kutish holatida va birinchisi ishlamay qolganda avtomatik yoki qo'lda yoqiladi. Bunday holda, almashtirish samolyotning manevrini saqlab turishda bexosdan sodir bo'ladi.

Yarim to'plamlarning har biri quyidagilarni o'z ichiga oladi:

Avtopilot AP;

Avtomatik gaz kelebeği AT (avtopilot pitch kanali bilan birgalikda ishlaydi);

Avtomatik stabilizatorni qayta sozlash APS (avtopilot pitch kanali bilan birgalikda ishlaydi);

Roll va yaw amortizatorlari (avtopilot sarlavhasi va aylanma kanallari o'chirilganda ishlatiladi).

Tizim markaziy boshqaruv xonasida joylashgan boshqaruv paneli orqali boshqariladi.

2 SAVOL "AVTOPILOT"

ACS avtopiloti, aileron, rul va liftda harakat qilib, quyidagilarni ta'minlaydi:

1) samolyotning burchak, burilish va qadam bo'ylab burchak holatini barqarorlashtirish;

2) yo'nalish bo'ylab uchishda H balandligi, M raqami va ko'rsatilgan V PR tezligining oldindan belgilangan qiymatlarini barqarorlashtirish;

3) kelishilgan burilishlar, ko'tarilish va tushish;

4) gorizontal tekislikda UVK tomonidan o'rnatilgan traektoriya bo'ylab parvoz qilayotgan samolyotni avtomatik va boshqaruvchi boshqarish;

5) "Korobochka" manevrini bajarishda, shuningdek 60 m balandlikka qo'nish paytida, albatta, slayd -mayoqlar signallari bilan samolyotni avtomatik va yo'nalishli boshqarish;

6) ko'rsatilgan tezlikni avtomatik cheklash.

Avtopilot vites qutisi va AES ko'rsatkich qurilmalariga quyidagi parametrlarni ishlab chiqaradi va chiqaradi:

Samolyotning burilish, qadam va burilish burchagi (yo'l burchagi);

Samolyotning marshrut bo'ylab parvoz paytida ko'rsatilgan yo'ldan va qo'nishga yaqinlashish paytida glid-mayoqlarning teng signalli zonalaridan chetga chiqishi;

Samolyotni qo'nish paytida, Korobochka manevrini va marshrutda uchish paytida samolyotni boshqaruvchi buyruq signallari;

Burilish burchagi;

Radiostansiyalarning harakatlanish burchagi;

Burilish burchagi.

Boshqarish yuzalarini burish va ularni ma'lum bir holatda ushlab turish uchun mo'ljallangan avtopilotning harakatlantiruvchi elementlari - bu boshqaruvchi tishli mexanizmlar (RM). Avtopilot to'rtta RMdan iborat: 1 - aileron, 1 - uchirish moslamasi va 2 - PB.

Har bir RMda haydovchining avtopilotga boshqaruv elementlari yordamida aralashishiga imkon beradigan haddan tashqari haydovchi debriyaj mavjud. Quvvat ishlatilganda haddan tashqari kuchli debriyajlar ishga tushadi:

Spoylerda (rul) 32 ± 5 kg;

Lift (ustun) 41 ± 8 kg;

Rulda (pedallarda) 66 ± 13 kg.

Avtopilot tizimning ishlashini barcha parvoz rejimlarida avtomatik ravishda kuzatib boradi va asosiy kanal ishlamay qolganda asosiy kanalni avtomatik ravishda ortiqcha kanalga o'tkazadi, avtopilot ikki marta ishlamay qolganda ikkala kanalni o'chiradi.

3 SAVOL "Avtomatik tortishish"

AT mo'ljallangan marshrut bo'ylab va qo'nish oldidan tushish paytida avtomatik va yarim avtomatik boshqaruv bilan dvigatellarning harakatlanishini sozlash orqali ko'rsatilgan havo tezligini V PRni 2,5% aniqlikda (buzilmagan atmosferada) barqarorlashtirish.

AT - bu ikki kanalli tizim. AT kanallari bir -birini takrorlaydi. Bir kanal ishlayotganda, ikkinchisi issiq kutish rejimida bo'ladi, birinchisi ishlamasa avtomatik ravishda ishga ulanadi.

AT -ni yoqish mumkin gaz kelebeği boshqaruvi qulfini ochish va KZSP o'rnatilgan tezlikni tuzatuvchi ishlashga tayyor bo'lishi sharti bilan. Dvigatellarning harakatlanishini tartibga soluvchi operatsiyaga kiritilgan AT, samolyot ATni yoqish paytida bo'lgan V PRni barqaror qiladi. V o'zgartirilganda, PR AT gazni kerakli tomonga burib yuboradi. Bunday holda, burchak burchagining o'zgarishi avtopilotning pitch kanali bilan qoplanadi.

Agar kerak bo'lsa, ATni ekipaj 5,6 kgf · m kuch sarflab yengishi mumkin.

4 SAVOL "Avtomatik stabilizatorni olib tashlash"

APS quyidagilarni ta'minlaydi:

Samolyotning uzunlamasına balansini o'zgartirganda stabilizatorni avtomatik ravishda o'zgartirish (yoqilg'ining bir qismini ishlab chiqarish, yuklanishning o'zgarishi va boshqa sabablar), bu esa liftning burilish burchagi 10 ° dan past bo'lganida> 1,5 ° burchakka burilishiga olib keladi. 2 soniya kechikish;

Parashyut uskunalari va yuklarni bajarishda stabilizatorni muvozanat holatidan sho'ng'ish uchun avtomatik ravishda o'zgartirish;

APS ishini avtomatik boshqarish;

APSni yoqish va o'chirish haqida signal.

APS - bu ikki kanalli tizim. Kanallar bir xil va bir -birini takrorlaydi.

APSni yoqish APS OSN tugmasi qo'lda bajariladi. (APS DUBL.) RV neytral holatidan burchakka burilish sharoitida ACS ishga tushirgichida.< 1,5° и что предварительно включен канал тангажа автопилота. АПС включается автоматически при тех же условиях во время открытия в полете грузолюка.

Chap yoki o'ng uchuvchilar, protsessorning STABILIZER CONTROL kalitining holatiga qarab, APS yoqilgan yoki yoqilmaganligidan qat'iy nazar stabilizatorni qo'lda boshqarishi mumkin.

APS o'chadi qo'lda APS o'chirish yoki o'chirish ACS tugmasi yordamida. APS ishlamay qolganda, shuningdek, kanal avtomatik yoki qo'lda o'chirilganda avtomatik ravishda o'chiriladi.

5 SAVOL "ACS-ning bort tizimlari bilan aloqasi"

ACS bortli tizimlar va sensorlar bilan birgalikda ishlaydi:

Markaziy girro-vertikal TsGV-10P (chap va o'ng) ACSga (asosiy va takroriy) elektr signallarini samolyotning joriy burilish burchagi γ va qadamiga mutanosib ravishda bering. ACS BSG-2P qurilmasidan uchta vertikal giroskopning ishlashga tayyorligi va ishlamay qolishi haqida ma'lumot oladi.

KP1-76 (UVK) boshqaruv kompyuter kompleksi elektr signallarini chiqaradi:

1) berilgan rulon γ Z;

2) nazorat -o'tkazish punktida ko'rsatilgan uchish yo'lidan lateral burilish Z;

3) "O'zboshimchalik bilan yo'nalish" ish rejimida parvoz paytida ishlatiladigan ZPUning belgilangan yo'l burchagi;

4) shahar + 27V signallari:

- "yo'nalish stabilizatsiyasi", u o'z ichiga samolyotning burilish, burilish va qadam burchaklarini barqarorlashtirish rejimini o'z ichiga oladi;

- ACSni yaqinlashish rejimiga o'tkazadigan "uchish -qo'nish yo'lagiga kirish";

- "Eng qisqa masofa", shu jumladan "Ixtiyoriy yo'nalish" rejimi;

- UVKni yoqsangiz "ishlang".

TKS-P aniq yo'nalish tizimi samolyotning NWPda ko'rsatilishi va yo'nalish bo'ylab samolyotni boshqarish uchun hozirgi ortodrom yoki giromagnit samolyot yo'nalishiga mutanosib signallar ishlab chiqaradi.

Radiotexnika majmuasi RSBN-7S va KURS-MP-2 qisqa masofali navigatsiya va qo'nish uskunalari signal beradi:

1) qo'nish paytida "Kathet", "ILS" va "SP-50" tizimlarining yo'naltiruvchi va sirg'aluvchi er usti radio signallarining teng signalli zonalaridan chetlashish;

2) VOR mayoqlarida uchish paytida LZP dan chetga chiqish;

3) samolyot yer usti radio mayoqlarining qamrov zonasiga kirganda, RTSning ishga tayyorligi.

Topraklama tezligi va drift burchagi o'lchagichi DISS-013 AQSh samolyotining burilish burchagiga mutanosib signal ishlab chiqaradi.

Avtomatik radio kompas ARK-15M va ARK-U2 radiostansiyalarning harakatlanish burchaklariga mutanosib signallar beradi.

Havo signal tizimi CBC1-72 tayyorlik signalini va M raqamining belgilangan qiymatidan chetga chiqish signalini beradi.

Tezlik va balandlik tuzatuvchilari KZSP va KZV ACSga ko'rsatilgan tezlik va nisbiy balandlikning belgilangan qiymatlaridan chetga chiqish signallarini beradi.

Hujum va ortiqcha yuklarning avtomatik burchaklari AUASP-18KR, ACSni o'chirish uchun hujumning muhim burchagi to'g'risida signal beradi.

Radio altimetr RV-5 haqiqiy parvoz balandligi haqida signal beradi.

Inertial tizim I-11 lateral og'ish z va berilgan traektoriyadan lateral burilish tezligini o'lchaydi.

6 SAVOL "ASOSIY XUSUSIYATLAR SPG"

1) Barcha uchish rejimlarida avtopilot boshqaruv tayoqchasidan o'rnatilgan burchaklarni barqarorlashtirish aniqligi:

Roll ± 1,0 °;

Pitch ± 0,5 °;

Sarlavha ± 0,5 °;

2) Avtopilotning boshqaruv tayoqlaridan samolyotning burchak holatining o'zgarishi:

Roll ± 30 °;

Burilish burchagi 20 °;

10 ° sho'ng'in paytida burchak burchagi;

3) Avtomatik boshqaruv bilan kuchli turbulentlik sharoitidan tashqari, barqaror holatda uchishning aniqligi:

Marshrut bo'ylab uchishda balandligi ± 30 m;

Uchish oldidan manevrlar paytida balandlik ± 20 m;

M ± 0,005 raqami bo'yicha;

Ko'rsatilgan tezlikka ko'ra ± 10 km / soat;

4) operatsion cheklovlar:

Yoqish balandligi> 400 m;

Uchish ishining balandligi> 60 m;

APSdan foydalanish tezligi< 500 км/ч;

AT 4 dvigatelidan foydalanish shartlari yaxshi holatda,

N QAT< 7000 м,

mexanizatsiyani olib tashlash,

old eshiklar yopiq.

7 SAVOL "ACS boshqaruv paneli"

PU ACS suv osti kemasining markaziy qismida joylashgan va avtopilot, avtotransport va stabilizatorning avtomatik tartibini boshqarishga mo'ljallangan. Avtopilotning barcha elementlarini oqim ostida yoqish uchun, rulda tishli ulanishdan tashqari, ON.AP qopqog'i ostidagi kalit ishlatiladi. AP tugmachasi yoqilgan har uch avtopilot kanalining rulda uzatmalarini yoqish uchun mo'ljallangan. Bunday holda, rulo va pitch kanallari sarlavha va qadam stabilizatsiyasi rejimida ishlaydi.

ACS boshqaruv paneli

Avtopilotning asosiy va zaxira kanallarini alohida yoqish (o'chirish) yashil (qizil) tugmachalari-KURS, CREN, TANGAZH tugmalarini bosish orqali amalga oshiriladi. Avtopilotni tezda o'chirish uchuvchilar boshqaruvidagi SAU OFF tugmasi yordamida amalga oshiriladi.

Stabilizatsiya rejimlaridan birini (HEIGHT, MAX, SPEED) faollashtirish tegishli STABILIZER tugmalarini bosish orqali amalga oshiriladi. LOWER-LIFT tugmachasini bosib rejim o'chiriladi.

Boshqaruv panelining pastki qismida ACS ish rejimlari uchun kalit mavjud, uni WAY, KURS, NAVIG pozitsiyalariga o'rnatish mumkin. Bu mos keladigan asosiy avtopilot rejimlarini faollashtiradi.

APPROACH rejimi BOX manevrasi va yondashuvini bajarish uchun yoqilgan. KURS rejimi samolyotni burchak ostida barqarorlashtirish va turli manevralarni bajarish uchun ishlatiladi. Navigatsiya rejimi UVK tomonidan belgilangan yo'nalish bo'yicha parvoz paytida qo'llaniladi.

8 SAVOL "SPG ish rejimlari"

Yanal harakatni nazorat qilish, uzunlamasına va normal o'qlarga nisbatan samolyot holatini barqarorlashtirish avtopilotning rul kanali orqali amalga oshiriladi. Uzunlamasına harakatni boshqarish va samolyotning burchak holatini barqarorlashtirish avtopilot pitch kanali orqali amalga oshiriladi.

Yon harakatni boshqarish blokida rulonli kanalni yoqishdan oldin, TsGV-10Pdan keladigan rul signallari nolga tushiriladi, shunda AP shoksiz, rullarning keskin harakatisiz yoqiladi. Kanalni yoqgandan so'ng, avtopilot samolyotni rulondan chiqaradi va samolyot chiqqandan keyin uchadigan yo'nalishni barqaror qiladi.

Roll kanali quyidagi rejimlarda ishlaydi:

- "Valyuta kursini barqarorlashtirish". Samolyot oldindan belgilangan yo'nalishni tiklaydi (rulonli kanal yoqilgunga qadar samolyotning yo'nalishi), so'ngra rulonni tiklaydi;

- "Menejment". O'ziyurar qurolning KURS va KREN tugmalari yordamida samolyotning avtopilot orqali lateral harakatini boshqarishga imkon beradi. Bunday holda, samolyot tutqichlar asl holatiga qaytguncha muvofiqlashtirilgan burilishni amalga oshiradi.

- "Berilgan traektoriya bo'ylab parvoz". Avtopilot rulonni o'zgartirib, UVK tomonidan hisoblangan yo'lda samolyot massasining markazini ushlab turadi;

- "Eng qisqa masofa". Samolyotni ma'lum bir nuqtadan ma'lum bir nuqtaga eng qisqa masofa bo'ylab (ixtiyoriy yo'nalishdan) olib borishga imkon beradi;

- "Quti". Avtopilot samolyotni to'rtinchi burilish zonasiga (yo'nalish-slayd mayoqlari signallarini ishonchli qabul qilish zonasi) olib kelish uchun oldindan qo'nish manevrasini-standart qutini (chap yoki o'ng) avtomatik bajarilishini ta'minlaydi. Navigator buyrug'i bilan rejim DPRS parvozidan so'ng 90 soniyadan so'ng, kichik quti bajarilganda yoki 150 soniyadan so'ng, katta quti bajarilganda yoqiladi. Shu bilan birga, I, II, III va IV burilish signallari KUR signallari bo'yicha ishlab chiqariladi (o'ng quti bilan - 180, 120, 120, 75 ° burchaklarda, chap quti bilan - 180 burchakda, 240, 240, 285 °). To'rtinchi burilish boshida rejim avtomatik ravishda o'chiriladi.

- "yondashuv". Uchish -qo'nish yo'lagining o'qiga kirish 60 sm balandlikdan pastga siljish mayoqlari tomonidan o'rnatilgan traektoriya bo'ylab amalga oshiriladi.

Pitch kanali quyidagi rejimlarda ishlaydi:

- "Burilish burchagini barqarorlashtirish". Ushbu rejimda avtopilot uchuvchi o'rnatgan qadam burchagini barqarorlashtiradi;

- "Menejment". Uchuvchiga o'ziyurar qurolning SPUSK-LIFT tugmasi yordamida samolyotni maydonda boshqarishga ruxsat beradi. Bunday holda, LOWER-LIFT tutqichining harakati balandlikda ko'tarilishda 20º va sho'ng'inda 10º burchak bilan cheklanadi;

- "Tezlikni yoki M raqamini barqarorlashtirish". U "SPEED" tugmachalari bilan yoqilgan. yoki o'ziyurar quroldagi "MAX". Agar V PR yoki M raqami belgilangan qiymatdan chetga chiqsa, avtotashuvchi RVni burib, burchak burchagini o'zgartiradi, V PR yoki M raqamini tiklaydi, shundan so'ng υ ning oldingi qiymati tiklanadi.

- "Balandlikni barqarorlashtirish". STABILIZER tugmasini bosish orqali rejim yoqiladi. PU ACS ustidagi balandlik ". Bunday holda, avtopilot qadam burchagini o'zgartirib, berilgan uchish balandligini barqaror qiladi.

- "yondashuv". Avtomatik yoki qo'lda yoqiladi. Bu holda, samolyot qo'nish kursiga kirgandan so'ng, avtopilot dastlab "Balandlikni barqarorlashtirish" rejimida ishlaydi. Qopqog'i uzaytirilsa, balandlik stabilizatsiyasi o'chirilsa va samolyot tushish rejimiga kirsa, sirg'alish yo'lining mayoqchasining tenglik zonasi o'qi kesib o'tilganda. Bunday holda, avtopilot samolyotning tortishish markazining berilgan sirg'alish yo'liga nisbatan barqarorligini ta'minlaydi.

9 SAVOL "Parvoz buyrug'i qurilmasi (CP)"

Tekshirish punkti - bu munosabat ko'rsatkichi va yo'nalish ko'rsatkichidan tashkil topgan birlashtirilgan qurilma. Ikkita kuzatuv tizimi CGV -dan keladigan burchak va burilishlarni ishlab chiqadi. Samolyotning silueti 7 ga o'tsa, burilish burchagi qattiq rulonli shkalada 8 o'lchanadi. Amalda, samolyotning maksimal burilish burchagi 32º dan oshmaydi va ACS yoqilganda qo'nish paytida 200 m dan past balandlikda ular yo'q. 13º dan yuqori. Burilish burchagi lenta shkalasi (karta) 9 da rulon indikatorining markaziga 11 ga nisbatan 0 ÷ 80º oralig'ida o'lchanadi. Maydon shkalasi ufqning tepasida oq rangda, pastda qora rangda. Pitch shkalasi mexanizmida buloq bor, u elektr quvvati o'chirilganda, o'lchov tasmasini eng yuqori holatiga o'tkazadi. Qurilmaning old panelida tugmachasi bor, uning yordamida qadam o'lchovini ± 12º ga o'rnatishingiz mumkin.

Yon kanalning vertikal 1 -o'qi (burilish buyrug'i o'qi) samolyotning yo'nalish bo'ylab parvoz paytida belgilangan yo'l chizig'iga (LZP) silliq chiqib ketishini ta'minlash uchun boshqaruv g'ildiragining burilish yo'nalishi va miqdorini ko'rsatadi. "manevr, lokalizator mayoq (KRM) signallari bilan uchish-qo'nish yo'lagi o'qiga kirganda teng signalli yo'nalish zonasi chizig'ida. Buyruq o'qining burilishi 22º burchakka yetganda elektr to'xtash bilan cheklanadi.

4 ta lateral burilish chizig'i (yo'nalish chizig'i) samolyotning marshrutda uchish paytida LAPdan lateral burilishini ko'rsatadi. Doira samolyot o'rnini, harakatlanuvchi chiziq LZP pozitsiyasini ifodalaydi. Samolyot aynan LZPda uchayotganda, markazda buyruq o'qi va lateral joylashuv chizig'i bo'ladi. Buyruq ko'rsatgichining o'qilishi va pozitsiyalar paneli o'rtasidagi farq haqida aniq bo'lishi kerak. Buyruq o'qi samolyotning o'rnini bildirmaydi, bu ma'lumot joylashuv satrining ko'rsatilishi bilan olib boriladi.

Uzunlamasına kanalning 6 -buyruq o'qi (jigarrang yoki sariq) samolyotning LZP ga vertikal ravishda, sirpanish yo'liga (vaqt signallari bilan qo'nish vaqtida) to'g'ri joylashishini ta'minlash uchun boshqaruv ustunining burilish yo'nalishi va miqdorini ko'rsatadi.

Qurilmaning chap tomonida vertikal tekislikda berilgan balandlikka nisbatan samolyot balandligi burilishining gorizontal chizig'i 2 mavjud. Pastga va yaqinlashganda, chiziq samolyotga nisbatan sirg'alish yo'lining teng zonali chizig'ining joylashishini ko'rsatadi. Ko'rsatkichlar doirasi samolyot o'rnini ko'rsatadi. Qurilmaning pastki qismida toymas burchakli indikator 12 mavjud. To'rt ko'rsatkichning hammasi (buyruqlar o'qlari va pozitsion chiziqlar) nisbat o'lchov asboblari.

Yon kanal buyrug'i o'qining burilishi belgilangan hisoblash burchagi va joriy burchak burchagi orasidagi farqga mutanosib. Uzunlamasına kanalning buyruq o'qining burilishi belgilangan va joriy burchak burchagi orasidagi farq bilan aniqlanadi.

Rejissyorlik nazorati bilan, uchuvchi rulda va ustunni siljitib, buyruq o'qlarini aylananing 11 markaziga qaytaradi. Avtomatik boshqaruv va ACSning normal ishlashi paytida buyruq o'qlari doimo markaziy doira ichida bo'ladi.

Qurilmaning old panelida, chap tomonda, CGVni masofadan tez qulflash uchun xizmat qiluvchi 13 (qizil) ARRETER tugmachali chiroq joylashgan. Siz bosganingizda va CHV ishlamay qolganda yonadi. Qulflanganidan keyin va CHVning normal ishlashi paytida bu chiroq o'chadi.

Qizil bayroqlarni signalizatsiya qiluvchi qurilmalar T va K 3 va 5 rulo yoki pitch kanallarining quvvati o'chirilganda, bu kanallar ishlamay qolganda, CGV yoki RTS qo'nishi to'xtaganda qurilmaning old tomonida paydo bo'ladi.

Agar samolyot quvvatlansa va avtopilot o'chirilgan bo'lsa, nazorat punktida uzunlamasına kanalning buyruq o'qi uchuvchining sun'iy ufq bo'ylab samolyot holatini boshqarishiga xalaqit bermasdan shkalaning pastki qismida joylashgan.

Parvozlarni boshqarish asboblari uch fazali o'zgaruvchan tok U = 36V, f = 400 Hz dan RU25 (chap vites qutisi) va RU26 (o'ng vites qutisi) dan TsGV-10 P LEFT, TsGV-10 O'ng elektron to'xtatuvchilari orqali quvvatlanadi.

Doimiy quvvat RU23 (chap vites qutisi), RU24 (o'ng vites qutisi) dan TsGV LEV, TsGV PRAV elektron to'xtatuvchilari orqali beriladi.

10 SAVOL "Navigatsiya-uchuvchi qurilmasi" (NPP)

AES - bu gorizontal tekislikdagi samolyot holatining asosiy ko'rsatkichi. Qurilma ortodrom yoki giromagnit sarlavhani, berilgan yo'nalish yoki berilgan yo'nalish burchagi, siljish burchagi, ortodrom yoki magnit yo'nalish burchagi, drift burchagi, ortodrom yoki magnit yo'nalish burchagi, boshqariladigan radiostansiyaning yo'nalish burchagi, ortodrom yoki magnit rulmanini aniqlaydi. haydash radiostansiyasi, samolyotning yo'nalish chizig'idan burilish va siljish yo'li, agar samolyot yo'nalish mayoqlari oralig'ida bo'lsa.

Ortodrom yo'nalishi va yo'l burchagi navigatorning AESga muvofiq belgilanadi. Radio stantsiyasiga KUR va ko'rsatgich ko'rsatilmagan.

Uchuvchi panelidagi asbob ostida joylashgan "OK-MK" kalitining holatiga qarab, AES qurilmasi ortodrom yoki giromagnit sarlavhani ko'rsatadi. Hisoblash 5 -sonli yuqori indeksga nisbatan ichki harakatlanuvchi shkalada 6 amalga oshiriladi. Tarozi 0 dan 360º gacha, raqamlashtirish - 30º dan keyin, gradus 2º. Xuddi shu shkala bo'yicha, belgilangan yo'nalish 3 keng o'q yordamida o'rnatiladi yoki o'lchanadi. Maxsus ko'rsatmalar bo'lmaguncha, to'siqning ZK dastasini ishlatish taqiqlanadi. Oldindan o'rnatilgan kurs ACS boshqaruv panelidagi KURS tugmasi bilan o'rnatiladi (rejimni o'zgartirish kursi yoki YO'L holatida, navigatorning RZK tugmasi yoki boshqaruv kompyuteri majmuasidan).

"Yaqinlashish" rejimida oldindan belgilangan yo'nalishni faqat uchuvchining KURS tugmachasidan sozlash mumkin. Hozirgi yo'l burchagi (ortodrom yoki magnit) "Navigatsiya" va "Sarlavha" rejimida tor o'q 2 yordamida harakatlanuvchi shkalaga nisbatan o'lchanadi.

Radiostansiyaning siljish burchagi va yo'nalish burchagi tor o'q yordamida 1 -o'lchovli shkalaga nisbatan o'lchanadi.

ACS boshqaruv panelidagi rejim tugmasi KURS yoki NAVIG holatida bo'lsa, AQSh signali AESga kiradi.

Kalit YO'L holatida bo'lganida, shuningdek, ACS quvvati o'chirilganida, tor o'q CUR -ni sobit shkalaga, podshipnik esa harakatlanuvchi shkalaga nisbatan ko'rsatadi.

Belgilangan yo'nalishni ishlab chiqqandan so'ng, KURS tayog'idan "Boshqarish" rejimida uchishda ZK o'qi siljish burchagini ko'rsatadigan tor o'q bilan mos kelishi kerak. Agar DISS-013-C2 ishlamay qolsa, ZK o'qi qurilmaning yuqori qismidagi sobit indeksga to'g'ri keladi.

"Quti" rejimini bajarishda ZK o'qi birinchi burilish boshlanishidan oldin statsionar ko'rsatkichga to'g'ri keladi; keyingi burilishlarni bajarishda ZK o'qi qurilmaning sarlavha shkalasi bilan bir vaqtda aylanadi.

7 va 8 -gachasi chiziqlar bo'yicha, sirg'alish yo'lining va lokalizator mayoqlarining ekvivalent chiziqlaridan ɛ g ɛ k burchakli burilishlar aniqlanadi. Chiziqlarning magnetoelektrik tizimlariga signallar RSBN-7S yoki KURS-MP-2 dan keladi.

AES qurilmasida K va G blenderlari mavjud bo'lib, ular lokalizator va slayd yo'llarining radio signallarini ishonchli qabul qilish zonalariga kirganda ishga tushadi. Bu blenderlarni yopadi.

Navigatsiya va uchish moslamasi o'zgaruvchan tok U≈36 V 400 Gts va to'g'ri oqim U = 27 V bilan quvvatlanadi.

AT-1 (artilleriya tank-1)-1930-yillarning o'rtalaridagi tanklar tasnifiga ko'ra, u maxsus yaratilgan tanklar sinfiga mansub edi; zamonaviy tasnifga ko'ra, bu tankga qarshi o'ziyurar artilleriya hisoblanadi. 1935 yil o'rnatish. 185-sonli zavodda AT-1 rasmiy belgisini olgan T-26 bazasida artilleriya tayanch tankini yaratish bo'yicha ishlar boshlandi. Kirov 1934 yil. Yaratilgan tank Sovet sanoati o'rnatolmagan seriyali T-26-4 o'rnini bosadi deb taxmin qilingan edi. Asosiy AT-1 P.Syachentov tomonidan ishlab chiqarilgan 76,2 mm PS-3 to'pi edi.

Ushbu artilleriya tizimi panoramik va teleskopik diqqatga sazovor joylar va oyoq tetiği bilan jihozlangan maxsus tank quroli sifatida yaratilgan. PS-3 qurolining kuchi 76,2 mm qurolli moddan ustun edi. 1927 yil, u T-26-4 tanklariga o'rnatildi. Yangi AT-1 tankini loyihalash bo'yicha barcha ishlar 185-sonli tajriba zavodining ACS konstruktorlik bo'limi boshlig'i bo'lgan P. Syachentov boshchiligida amalga oshirildi. Kirov. 1935 yilning bahoriga kelib, 2 prototip bu mashina.

Dizayn xususiyatlari

ACS AT-1 yopiq o'ziyurar qurilmalar sinfiga mansub edi. Jang bo'limi transport vositasining o'rtasida himoyalangan zirhli kurtkada joylashgan edi. ACSning asosiy qurollanishi 76,2 mm o'lchamdagi PS-3 to'pi edi, u pim tayanchidagi aylanadigan aylanaga o'rnatildi. Qo'shimcha qurol-yarog 'qurolning o'ng tomonidagi to'pli o'rnatgichga o'rnatilgan 7,62 mm DT pulemyoti edi. Bundan tashqari, AT-1 ekipaj tomonidan o'zini himoya qilish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan ikkinchi DT avtomat bilan qurollangan bo'lishi mumkin. Zirhli kurtkaning orqa va yon tomonlariga o'rnatilishi uchun zirhli deflektorlar bilan qoplangan maxsus embrazorlar bor edi. ACS ekipaji 3 kishidan iborat edi: haydovchi, o'ng tomonda, avtomobil yo'nalishi bo'yicha, bo'linmada, kuzatuvchi (u ham yuklovchi), qurolning o'ng tomonidagi jang bo'limida edi. va uning chap tomonida joylashgan artilleriyachi. G'ildirak uyi tomida o'ziyurar ekipajni tushirish va tushirish uchun lyuklar bor edi.

PS-3 to'pi 520 m / s tezlikda zirhli teshuvchi raketani yuborishi mumkin, panoramali va teleskopik ko'rinishga ega, oyoq tetiği bor edi va uni to'g'ridan-to'g'ri o'q otish uchun ham, yopiq pozitsiyada ham ishlatish mumkin edi. Vertikal yo'naltirish burchaklari -5 dan +45 darajagacha, gorizontal yo'nalish - 40 daraja (ikkala yo'nalishda) ACS korpusini burmasdan. O'q -dorilar 40 ta to'p va 1827 ta avtomat (29 ta disk) o'qlarini o'z ichiga olgan.

O'ziyurar qurolning zirhli himoyasi o'q o'tkazmaydigan bo'lib, qalinligi 6, 8 va 15 mm bo'lgan zirhli plastinkalarni o'z ichiga olgan. Zirhli kurtka 6 va 15 mm qalinlikdagi choyshablardan yasalgan. Korpusning zirhli qismlarini ulash perchinlar bilan ta'minlangan. Idishning yon va orqa zirhli plitalari, balandliklarining yarmida o'q otganda chang gazlarini olib tashlash imkoniyati uchun menteşalarga o'ralgan qilingan. Bunday holda, yoriq 0,3 mm. qanotlari va o'ziyurar qurol tanasi o'rtasida avtomobil ekipajini o'qlardan qo'rg'oshin chayqalishidan himoya qilmagan.

Shassi, transmissiya va dvigatel T-26 tankidan o'zgarmadi. Dvigatel 2,6 ot kuchiga ega "MACH-4539" elektr starter yordamida ishga tushirildi. (1,9 kVt) yoki 2 ot kuchiga ega "Scintilla". (1,47 kVt) yoki krank yordamida. Ateşleme tizimlarida Scintilla, Bosch yoki ATE VEO tipidagi asosiy magnitlar, shuningdek Scintilla yoki ATE PSE boshlang'ich magnitlari ishlatilgan. AT-1 agregati yonilg'i baklarining hajmi 182 litrni tashkil etdi, bu yoqilg'i ta'minoti 140 km masofani bosib o'tish uchun etarli edi. avtomagistralda harakatlanayotganda.

Loyihaning taqdiri

AT-1 SPGning birinchi nusxasi 1935 yil aprelda sinov uchun topshirilgan. Haydash xususiyatlariga ko'ra, u seriyali T-26 tankidan hech qanday farq qilmadi. O'q sinovlari shuni ko'rsatdiki, o'q otish tezligi daqiqasiga 12-15 o'qga etadi, maksimal o'q otish masofasi 8 km o'rniga 10,5 km. Oldin sinovdan o'tgan SU-1 qurilmasidan farqli o'laroq, harakatlanayotganda o'q otish odatda muvaffaqiyatli bo'lgan. Shu bilan birga, mashinaning kamchiliklari ham aniqlandi, bu AT-1ni harbiy sinovlarga o'tkazishga imkon bermadi. PS-3 qurollari haqida 3-darajali harbiy muhandis Sorkin xalq mudofaa komissariga yozgan maktubida quyidagilarni yozgan:

"23-bochka AT-1-ga o'rnatildi va u bilan dala sinovlarining to'liq tsiklidan o'tdi ... 4 va 59-sonli qurollar NIAPda bir necha bor sinovdan o'tkazildi va qoniqarli natijalar berdi, shu bilan birga avtomatlashtirishning uzluksiz ishlashiga erishilmadi. . Bu nuqsonni bartaraf etishdan oldin AT-1 tizimini harbiy sinovlarga o'tkazish mumkin emas edi ... "

AT-1 ACS sinovlari natijalariga ko'ra, qurolning qoniqarli ishlashi qayd etilgan, ammo bir qator parametrlar uchun (masalan, burilish mexanizmining noqulay joylashuvi, o'q-dorilar joylashuvi va boshqalar). , ACS harbiy sinovlarga ruxsat berilmagan.

Dizaynerlar bu qurol barcha mavjud bo'lgan tank qurollaridan ustun ekanligini da'vo qilishgan bo'lsa-da, aslida L-7-da juda ko'p kamchiliklar bor edi. AT-1ni ushbu qurol bilan qurollantirishga urinish, bir qancha sabablarga ko'ra muvaffaqiyatga olib kelmadi dizayn xususiyatlari va yangi zirhli ko'ylagi loyihalash maqsadga muvofiq emas deb topildi. ABTU loyihasi bo'yicha mavjud bo'lgan barcha ma'lumotlarni taqqoslab, PS-3 to'plari bilan jihozlangan, shuningdek, takomillashtirilgan shassis bilan jihozlangan 10 ta AT-1 o'ziyurar qurollarining ishlab chiqarishdan oldingi kichik partiyasini chiqarishga qaror qildi. Ular bu partiyani kengaytirilgan dala va harbiy sinovlarda ishlatmoqchi edilar.

PS-3 to'plarini ishlab chiqarishni Kirov zavodida, SPG korpuslarini Izhora zavodida, 174-sonli zavod esa shassisni etkazib berishni rejalashtirgan edi. Shu bilan birga, mashinani seriyali ishlab chiqarishga tayyorlash va PS-3 artilleriya tizimining aniqlangan kamchiliklarini bartaraf etish o'rniga, o'z dizaynlarini faol targ'ib qilishardi. L-7 qurolining muvaffaqiyatsizligidan so'ng, zavod L-10 belgisini olgan o'zining takomillashtirilgan versiyasini sinab ko'rishni taklif qildi. Biroq, bu qurolni AT-1 g'ildirak uyiga o'rnatish imkoni bo'lmadi. Vaziyat yanada og'irlashdi, chunki 174-sonli fabrikada ketma-ket T-26 tanklari ishlab chiqarildi, shuning uchun hatto AT-1 o'ziyurar qurollari uchun 10 ta shassi ishlab chiqarish uning uchun juda og'ir vazifaga aylandi.

Ishlab chiqarilgan AT-1 korpuslaridan biri atigi 3 yil o'tgach, Sovet-Finlyandiya urushi paytida ishlatilgan. 1940 yil yanvarda Kareliya Istmusida jang qilayotgan 35 -tank brigadasi qo'mondonlari va askarlari iltimosiga binoan 174 -sonli zavod yaradorlarni jang maydonidan evakuatsiya qilish uchun mo'ljallangan "sanitariya tankini" yaratish ustida ish boshladi. . Bu tashabbus ABTU RKKA rahbari D. Pavlov tomonidan ma'qullangan. Mashinani yaratish uchun asos sifatida zavodda mavjud bo'lgan AT-1 korpuslaridan biri ishlatilgan, u hech qanday chizilmasdan, yaradorlarni evakuatsiya qilish uchun aylantirilgan. Zavod ishchilari 23 fevral kuni ta'til uchun tankerlarga sanitariya tankini sovg'a qilishni rejalashtirishgan, biroq ishlab chiqarish kechikkanligi sababli mashina oldinga chiqa olmagan. Harbiy harakatlar tugagandan so'ng, T-26 sanitariya tanki (zavod hujjatlarida shunday nomlangan) Volga harbiy okrugiga yuborilgan, bu rivojlanishning keyingi taqdiri haqida hech narsa ma'lum emas.

Xulosa qilib aytishimiz mumkinki, AT-1 SSSRdagi birinchi o'ziyurar artilleriya bo'linmasi edi. Harbiylar hali ham 37 millimetrli qurollar bilan qurollangan pulemyot pichoqlari yoki tanklarini yaxshi ko'rishganida, AT-1 o'ziyurar qurollarini juda kuchli qurol deb hisoblash mumkin edi.

Taktik va texnik tavsiflar: AT-1
Og'irligi: 9,6 tonna.
O'lchamlari:
Uzunligi 4,62 m., Kengligi 2,45 m., Balandligi 2,03 m.
Ekipaj: 3 kishi.
Rezervasyon: 6 dan 15 mm gacha.
Qurol-yarog ': 76,2 mm PS-3 to'pi, 7,62 mm DT pulemyoti
O'q -dorilar: 40 ta o'q, pulemyot uchun 1827 ta o'q
Dvigatel: 90 ot kuchiga ega T-26 tankidan 4 silindrli havo sovutadigan karbürator.
Maksimal tezlik: avtomagistralda - 30 km / soat, qo'pol erlarda - 15 km / soat.
Do'konda rivojlanish: avtomagistralda - 140 km., Qo'pol erlarda - 110 km.

SAU-42T tizimi "PKK Milandr" OAJ tomonidan ishlab chiqilgan va ishlab chiqarilgan 1986BE1T mikrokontrollerlarining mahalliy elementlar bazasiga asoslangan.

SAU-42T BVS-42T kompyuter tizim bloki ikki kanalli bo'lib ishlab chiqilgan va avtonom quvvat modullariga ega ikkita takrorlanadigan kompyuterni o'z ichiga oladi. Blokdagi har bir kalkulyator ARINC 429 kodli aloqa liniyalari orqali va bir martalik buyruqlar yordamida sensorlar va ko'p funktsiyali ko'rsatkichlarga ulangan. Bundan tashqari, BVS-42T blokining har bir kalkulyatori BP-42T haydovchi bloklariga CAN interfeysi bilan ikkita aloqa liniyasi orqali ulanadi. Bunday tuzilishga ega bo'lgan holda, tizimning xatolarga chidamliligining oshishiga erishiladi, chunki u barcha boshqaruv rejimlarida, hech bo'lmaganda bitta harakatlanuvchi harakat parametrlari sensori va takroriy sonlar indikatori bilan ishlaydi.

Asosiy xususiyatlar

• SAU-42T tizimining tarkibi:

SAU-42T tizimi BVS-42T hisoblash tizimining birligidan iborat-1 dona. va BP-42T haydovchi bloklari, rul, aileron, lift va asansör bezaklari uchun (4 dona).

• SAU-42T tizimi quyidagi funktsiyalarni bajaradi:

Pitch, roll, heading, vertikal tezlik va barometrik balandlikning belgilangan qiymatlarini avtomatik va rejissyor stabilizatsiyasi;

Ekipaj buyrug'i bilan samolyotni ufqqa avtomatik ravishda olib kelish (agar samolyotga boshqaruv pozitsiyasi sensori o'rnatilgan bo'lsa);

Navigatsiya tizimidan signallarni avtomatik va direktorlik ishlov berish;

SOI-42T tizimiga tegishli signallarni berish bilan birga, uzunlamasına va lateral harakatlarning parametrlari bo'yicha cheklangan parvoz rejimlarini cheklash;

Samolyotni qo'lda boshqarishning ustuvorligi, samolyotni boshqarish dastaklari orqali avtomatik bosib o'tishning ustuvorligi;

Favqulodda o'chirish va SAU-42Tni yoqish imkoniyati (uchuvchining samolyot boshqaruviga aralashuvi);

Nosozliklar va SAU-42T ish rejimlari o'zgarganda rulda yuzalar va samolyot boshqaruvining keskin harakatlarining yo'qligi.

• SAU-42T tizimi quyidagi ish rejimlariga ega:

Kengaytirilgan nazorat;

SOI-42T bilan o'rnatilgan burilish va burchak burchaklarining barqarorligi;

SOI-42T bilan belgilangan kursni barqarorlashtirish;

Vertikal tezlikni barqarorlashtirish;

Hozirgi balandlikni barqarorlashtirish;

Berilgan balandlikni barqarorlashtirish bilan parvoz darajasining o'zgarishi;

BMS-2010 tizimi bo'yicha boshqarish;

Qo'lda boshqarishga o'tish buyrug'i bilan liftni, yo'nalishni va aileron kanallarini yo'naltirilgan boshqarish;

Ekipaj buyrug'i bilan samolyotni ufqqa olib chiqish;

Ekipaj buyrug'i bilan liftni kesish.

• Tizimni yerdan sinovdan o'tkazish uchun kompleks (KNO SAU-42T):

KNO SAU-42T avtomatlashtirilgan tizim mahsulotni ishlash. Simulyatsiya MATLAB muhitida Ethernet kanali orqali boshqaruv kompyuteriga ulangan haqiqiy maqsadli mashina yordamida amalga oshiriladi. KNO tarkibiga JTAG kanali orqali parvoz ma'lumotlarini ko'rsatish uchun kompyuter va boshqaruv elementlarining burchakli joylashuv sensorlarini o'z ichiga olgan yuk stendi kiradi, signallari ob'ekt modeliga yuboriladi, ular real vaqtda mashinada dasturiy modul sifatida amalga oshiriladi.

SAU-42T texnik xususiyatlari:

O'lchamlari:

blok BP-42T 104 × 113 × 225 mm,

blok BVS-42T 148 × 121 × 312 mm.

Tizim bloklarining umumiy og'irligi 15 kg ni tashkil qiladi.

Blok korpusining materiali - alyuminiy qotishmasi.

Quvvat manbai: shahar tarmog'idan 27 V SES ikki tomondan.

2-toifali iste'molchilar uchun GOST R 54073-2010 bo'yicha elektr ta'minoti parametrlari.

Quvvat iste'moli - 100 Vt dan oshmaydi (tepalik quvvati - 250 Vt dan oshmaydi).

Ishlash shartlari:

Ishlash harorati - minus 40 ° S dan + 55 ° S gacha,

Havoning namligi - 35 ° S haroratda 95% gacha,

Atmosfera bosimi - 45,7 kPa (350 mm simob ustuni)

Ishonchlilik ko'rsatkichlari:

Parvozdagi muvaffaqiyatsizliklar orasidagi o'rtacha vaqt (T op) - kamida 2000 soat,

Issiq bo'lmagan xonada asl qadoqdagi o'rtacha saqlash muddati kamida 5 yil.

SAU-42T komponentlari OST 1 01160-88 bo'yicha 3 qattiqlik darajasi bo'yicha chaqmoq chidamliligi talablariga javob beradi.

SAU-42T ning miqdoriy ko'rsatkichlari:

Ishga tayyorgarlik vaqti - 3 daqiqadan oshmaydi,

Uzluksiz ishlash vaqti - kamida 8 soat,

Stabilizatsiya aniqligi (sensor xatolaridan tashqari, sokin muhitda, barqaror parvozda):

Burilish burchagi ± 1 °;

Burilish burchagi ± 1 °;

Sarlavha burchagi ± 1,5 °;

Barometrik balandlik bo'yicha:

± 500 m balandlikda ± 8 m;

2000 balandlikda ± 10 m;

4000 balandlikda ± 12 m;

Operatsion cheklovlar oralig'ida vertikal tezlik 1 m / s.

Drayvlarning aylanish tezligining dinamik diapazoni:

Rul: 0 ° / s da 22,59 Nm, maksimal yuklanish tezligi 84 ° / s;

Asansör, asansör trimi, aileronlar: 0 ° / s da 13,55 Nm, maksimal yuklanish tezligi - 114 ° / s;

Servo qo'zg'aysan muftalarining siljish momentlari va burilish burchaklarining chegaralanishi:

Rul: (9.04 ± 1.13) Nm, chap (27 ± 1) °, o'ng (29 ± 1) °;

Lift: (6,21 ± 0,79) Nm, yuqoriga (15,5 ± 0,5) °, pastga (13 ± 1) °;

Lift qoplamasi: (5,08 ± 0,68) Nm, yuqoriga (28 ± 5) °, pastga (25 ± 5) °;

Eleronov: (5,08 ± 0,68) Nm, yuqoriga (25 ± 2) °, pastga (15) °.

Avtomatik va boshqaruvchi boshqaruv rejimi bilan 400 dan m ishga tushirishdan oldin,

• 
  kamida 60 balandlikka qadar avtomatik yoki direktor yondashuvini boshqarish rejimi bilan m;

3. burilish burchagi: ± 30 5 ° gacha yoqilganda va ishlatilganda.

Eslatma. Avtotransport vositasini 7000 m dan oshmaydigan balandlikda ishlatishga ruxsat beriladi, M  0,74.

Aerobatik to'plamlarni boshqarish tizimi noto'g'ri ACS yarim to'plamini mos keladigan xizmat ko'rsatiladigan yarim to'plamga avtomatik ravishda almashtirishni ta'minlaydi. ACS tizimi 600 +20 -10 ko'rsatilgan tezlikni cheklashni ta'minlaydi km / soat

Eslatma. ACS turbulent sharoitda ko'rsatilgan parvoz rejimini samolyotni quyida ko'rsatilgan cheklovlarga (n ukr;  cr; Vcr) kirishiga olib kelmaydigan intensivlik bilan ta'minlaydi.

ACS (uzunlamasına kanal) samolyot quyidagi manzilga etib kelganida avtomatik ravishda o'chiriladi:

Mamlakatlararo parvoz rejimida vertikal ortiqcha yuklanish 0,5 dan kam va 1,5 dan katta; 200 balandlikdan yondashuv rejimida 0,65 dan kam va 1,35 dan ortiq m radio altimetr signallari orqali;

• 
  AUASP signaliga ko'ra ( cr - 0,5) ga teng bo'lgan hujum burchagi;
• 
  burun burchagi uchun 20 ° dan yuqori va sho'ng'in uchun 10 ° burchak burchagi.

1. APni barqaror parvozga qo'yishdan oldin, samolyotni stabilizator bilan muvozanatlang, shunda lift (RV) neytral holatda bo'ladi. PB pozitsiyasini indikatoriga muvofiq tekshiring. PB (MTE) trim effekt mexanizmini neytral holatga qo'ying. MTE LV va aileronlar tegishli boshqaruv elementlaridan yuklarni olib tashlaydi.

2. APni ishga tushirgandan so'ng, PB indikatoriga muvofiq, PB ± 2 ° dan oshmaydigan burchakka burilib ketishiga ishonch hosil qiling. Agar RV ± 2 ° dan yuqori burchakka burilsa, samolyotni stabilizator bilan muvozanatlashtiring (APni o'chirmasdan), uni 1 -bandda ko'rsatilgan tomonga burib.

3. Parvozning barcha bosqichlarida parvoz tezligi o'zgarishini talab qiladigan AP yoqilgan bo'lsa, shuningdek, samolyot markazlashi o'zgarganda, RV ± 2 ° dan yuqori burchakka burilganda va "RV POSITION CHECK" asboblar panelidagi chiroq yonadi, samolyotni stabilizator bilan muvozanatlashtiring (avtopilotni uzmasdan), uni 1 -bandda ko'rsatilgan tomonga burib.

Ogohlantirish: 0306 -songacha bo'lgan samolyotlar uchun, agar samolyotning ko'rsatilgan tezligi 530 km / soat dan oshmasa, samolyotni muvozanatlashiga ruxsat beriladi.

4. Amalda doimiy tezlikda (ortiqcha yuk, burilish va h.k.) manevrlar sodir bo'lganda, RV ± 2 ° dan yuqori burchak ostida uzoq vaqt burilish mumkin bo'lsa, stabilizator ishlatilmasligi kerak.
Taqiqlangan:

• 
  400dan past bo'lgan AP quvvat manbaini yoqing m;
• 
  ACSni 60 dan past H gacha bo'lgan avtomatik va yarim avtomatik rejimlarda ishlating m;
• 
  "NORMAL-BOLT" kalitini o'rnating. "BOLT" ga. keyingi ogohlantirishgacha;
• 
  avtomatik yondashuv bilan ikkita ishlamay qolgan dvigatel;

Og'irlik markazi MARning 26 ... 36% dan oshsa, avtomatik yondashuv rejimida pitch kanalidan foydalaning;

Avtomatik qo'nish yondashuvini 4-5 gradusdan yuqori burchakka burilish bilan davom ettiring. Stabilizator bilan majburiy qo'lda muvozanat talab qilinadi;

Agar shamol tezligi 15 dan yuqori bo'lsa, erdagi ACSni tekshirish uchun rullarni o'chiring Xonim;

• 
  500 dan ortiq havo tezligida APS dan foydalaning km / soat;
• 
  avtomatik gazni yoqish:

Havo olishni nazorat qilish jarayonida;

Dvigatelning ishdan chiqishi;

Yon eshik nazorati;

Mexanizatsiyani bo'shatish;

Qichishish tavsiya etilmaydi.
Yong'in o'chirish tizimi
Qanot bo'linmalarida, dvigatel najellarida, APU bo'linmasida, GNG bo'linmasida olovni o'chirish uchun quyidagilar mavjud: 3 UBC-16-6 (I va II bosqichlar o'ngda 26-27 ot kuchida, III bosqich-chapda 27) -28 sht. Yuk bo'linmasida).

GNG bo'linmasidagi yong'inni o'chirish uchun 3 ta UBSh-3-1 (I va II chorrahada 26-27 ot kuchiga, III burilishga esa o'ng tomonga 29 sht.) Yuk bo'linmasiga mo'ljallangan.

Signal oynalari korpusning pastki yuzasida chapda (III) va o'ngda (I va II) 26-27 sh.

Har qanday bo'linmada yong'in sodir bo'lganda (harorat 2 ° / s ko'tariladi va agar 3 dan ortiq datchiklar ishga tushsa va atrof-muhit harorati 180-400 ° S bo'lsa), signal tegishli BI-2A ijro etuvchi blokiga yuboriladi.

Kokpitda:

"YANGIN" asosiy paneli yonib -o'chib turadi, boshqaruv va signal panelidagi "YO'NALISH YO'LI" qizil signal paneli yonadi, shuningdek, bu yong'in joyida ishlatilishi kerak bo'lgan kalitni ko'rsatuvchi sariq o'q. qanotda yong'in bo'lsa, "CRANE OPEN" yashil mnemonik belgilari);

RI-65 quyidagi ma'lumotlarni oladi: "YANGIN, MEN BOARD №, YANGIN!";

Ushbu bo'linmaning birinchi bosqichining pirro -kartridjlari ishga tushadi va freon olov joyiga boradi. Agar kerak bo'lsa, siz II va III bosqichlarni qo'lda qo'llashingiz mumkin: I bosqich ham avtomatik, ham qo'lda, II va III esa faqat qo'lda ishga tushiriladi. Yong'in yo'qolganda, qizil signal plitalari o'chadi. Ok va yashil mnemonik belgini o'chirish uchun pirokartridjlarni tekshirish uchun paneldagi "PYROPATRONLAR LAMPALARINI CHEKLASH VA YANGIN JOYLASI lampalarini qulfini ochish" tugmasini bosing.

Qanotlarning uchida va ikkala qo'nish moslamasida yong'inga qarshi tizimni favqulodda ishga tushirish mexanizmlari o'rnatilgan. Agar qo'nish moslamasi orqaga tortilganda, hech bo'lmaganda mexanizmlardan biri ishga tushsa, barcha shpilkalar portlab ketadi va freon barcha yong'indan himoyalangan bo'limlarga kiradi. Pichoqlarni portlatish uchun quvvat batareyalardan keladi.
Yong'in signalizatsiya tizimining ishlashini tekshirish

1. 
   1. Asosiy tekshirish "CHECK" holatiga.

• 
  dvigatel nayzalari;
• 
  APU va GNG;
• 
  qanotlar,

Tegishli kalitni neytral holatga o'tkazgandan so'ng, hamma narsa o'chadi:

Sariq o'q yoqilgan;

Qanot uchun "VALVE OPEN" yashil mnemonik belgisi mavjud. Nacelles, dvigatellar, APU va GNG, qanotlarning datchiklarini tekshirgandan so'ng, "PYROPATRONLARNI CHEKLASH VA YANGIN JOYLATISH LAMPALARINI QILIQLASh" tugmachasini bosib o'chirish kerak.

3. Asosiy kalitni "YANGINI O'CHIRISH" holatiga qo'ying va qopqog'ini yoping.

Diqqat! 1. Birinchi darajali o't o'chirish moslamalarini o'z-o'zidan tushirishining oldini olish uchun signal o'chirilmaganda, asosiy kalitni "YANGINI O'CHIRISH" holatiga o'tkazmang.

2. Agar asosiy kalit "CHECK" holatiga o'rnatilgan bo'lsa, u holda 1 -bosqich na avtomatik, na qo'lda ishlamaydi.
Yong'in o'chirish moslamalarining yaroqliligini tekshirish
1. "Yong'in o'chirgichlarining chiroqlarini tekshirish va yong'in joyidagi chiroqlarning qulfini ochish" tugmachasini bosib, o't o'chiruvchilarning yashil signal chiroqining ishlashga yaroqliligini tekshiring.

2. Kalitni sinovdan o'tgan bo'linmalarga birma -bir o'rnating:

• 
  dvigatel nasellari (4 dona);
• 
  qanot;

3. Bosh barmog'ini "OFF" holatiga qo'ying. (yashil chiroq o'chadi).
Yong'in sodir bo'lganda ekipaj harakatlari
Yong'inni aniqlagan ekipaj a'zosi QCga xabar berishi shart. Yong'in o'chirish QK buyrug'i bilan amalga oshiriladi. Agar BTning yong'inga chidamli bo'linmalarida yong'in aniqlansa, quyidagilar zarur:

1. 1 -bosqich yong'inga qarshi vositasini ishga tushirishni takrorlang, buning uchun:

Yonayotgan sariq o'q ostidagi USPS panelidagi yong'inga qarshi vositalarni etkazib berish kalitini 1 -holatiga o'rnating.

2. Agar yong'in 1 -bosqich yong'inga qarshi vositasi bilan o'chirilmagan bo'lsa, u holda 2 -bosqichdan, agar yo'q qilinmasa - 3 -bosqichdan foydalaning.

3. 20-30dan keyin bilan Yong'in o'chirilgandan so'ng, yong'inga qarshi vositani etkazib berish tugmachasini neytral holatga qo'ying (sariq o'qni o'chiring), qanot va yashil mnemonika uchun "PIROPATRON LAMPALARINI CHEKLASH" tugmasini bosing).

4. Kokpitda yoki yuk bo'linmasida yong'in sodir bo'lganda, portativ o't o'chirish vositalaridan foydalaning.

Eslatma. Agar dvigatel nayzasida, APU yoki TNGda yong'in sodir bo'lsa, u holda tegishli dvigatelni, APU, GNG -ni o'chirish va yonilg'ining bir xil ishlab chiqarilishini ta'minlash kerak, va POS yoqilgan qanotda yong'in sodir bo'lganda. Wing POS -dan tashqarida.
Portativ yong'inga qarshi vositalar
Texnik bo'linmada, navigator kabinasi va pnevmoniya kabinasi, OR-1-2 o't o'chirgichi o'rnatilgan;

OR-2-6-20-30 o't o'chirish moslamalari yuk bo'linmasiga o'rnatilgan, biri 14 dona, ikkinchisi 56 dona. chap tomonda;

Yonuvchan yuklarni tashishda kislorod tsilindrlari o'rniga qo'shimcha 4 ta o't o'chirgich o'rnatilishi mumkin:

2 dona - 25 ot kuchiga, chapga, o'ngga;

2 dona. - 56-57 ot kuchi. o'ngda.

Asosiy ma'lumotlar

OR-1-2 OR-2-6

Yoqilg'i tizimi
Yoqilg'i baklarining drenaj tizimi
Har bir yarim qanotli tanklarda avtonom drenaj tizimi mavjud bo'lib, u quyidagi birliklarni o'z ichiga oladi:

Drenaj tanki (NK-38-39);

Tizimning havo qabul qilishida (qanotning pastki qismida) 3 ta vakuumli vana va 1 ta xavfsizlik valfi mavjud bo'lib, ular havo kirishi muzlab qolganda ishlashini ta'minlaydi;

Asosiy va qo'shimcha drenaj liniyasi. Tashqi dvigatellarning asosiy tanklarida avtonom asosiy drenaj liniyasi, qolgan yarim qanotli tanklarda umumiy asosiy drenaj liniyasi mavjud. Qo'shimcha drenaj liniyasi barcha yarim qanotli tanklarga xosdir;

Drenaj tankidan yonilg'i quyish tizimi:

a) ESP-87 (tank tashqarisida);

b) yonilg'i filtri;

v) SPUT-4 tizimining 1 SMK-Z datchikli signalizatsiya qurilmasi;

d) SD-02 (bosim ko'rsatkichi).
Ish

H va tekis uchishda - yonilg'i baklari atmosfera bilan asosiy drenaj orqali, qo'shimcha drenaj orqali tushadi.

Havo qabul qilishda tiqilib qolganda, tanklarning atmosfera bilan aloqasi vakuum klapanlari (tekis uchish va tushish) va xavfsizlik valfi (H to'plamda) bilan ta'minlanadi. 120 borligida l drenaj idishidagi yoqilg'i, nasos avtomatik ravishda yoqiladi - yoqilg'i 1P (4P) tanklariga kiradi, nasos SDU2A -0.2 dan avtomatik ravishda o'chadi. Nasoslarni qo'lda yoqish ham mumkin.
Dasturni boshqarish tizimi

va yoqilg'i o'lchovlari SPUT4-1
O'lchov qismi quyidagilarni ta'minlaydi:

• 
  samolyotda yonilg'i ta'minotini doimiy o'lchash;
• 
  ma'lum bir guruhning har bir tankidagi yonilg'i ta'minotining muqobil o'lchovi va dvigatel uchun umumiy yonilg'i ta'minotining o'lchami (yonilg'i quyish paytida ham xuddi shunday);

Avtomatik qism quyidagilarni ta'minlaydi:

• 
  yoqilg'i uzatishni boshqarish;
• 
  yonilg'i baklariga yonilg'i quyishni yakunlash;

dvigatel uchun yoqilg'i 2000 kg.

Tizim ko'rsatkichi 9 ko'rsatkich bilan ifodalanadi:

5-markaziy asboblar panelining tashqi qismida;

4-yonilg'i quyish plastinkasida.

Dvigatel raqami ko'rsatilgan kokpit ko'rsatkichlari ikkita taroziga ega:

Dvigatel va zaxira idishidagi umumiy yonilg'i ta'minotini o'lchash uchun tashqi;

• 
  ichki - qo'shimcha va asosiy tankda.

Tashqi (oq) - zaxira tankidagi zaxiraning o'zgarishi;

• 
  o'rta (sariq) - qo'shimcha tankda;
• 
  ichki (qizil) - asosiy tankda.

Tizim RU-24 dan +27 V gacha va BI boshqaruv panelidan o'zgaruvchan tok uchun "FUEL METER" kaliti yordamida quvvatlanadi.

To'ldirishning markazlashtirilgan tizimi
Bu tizim pastdan bosim ostida tanklarni to'ldirishga imkon beradi:

2. Yoqilg'i quyish tezligi - 3000 l / min

Eslatma. To'liq to'ldirish hajmi 114 500 litr.

Tarkibi:

1. 
   shassisning o'ng qopqog'ida yonilg'i quyish uchun ikki tomonlama armatura;
2. 
   asosiy to'ldirish valfi (ZR tankiga kirish eshigi oldida) - asosiy;
3. 
   ikki tomonlama valf - yonilg'i quyilgandan keyin yonilg'ining to'liq chiqarilishini ta'minlaydi yoki uni yonilg'ining issiqlik kengayishidan himoya qiladi (o'ng tomoni tepada);

5. 2 ta elektro-gidravlik to'ldirish klapanlari;

6. 12 ta SPUT4-1 datchikli signalizatsiya qurilmasi-to'ldirish valfini yopish uchun elektr signalini berish;

7. yonilg'i quyishni boshqarish uchun elektr zanjirining elementlari;

8. R 0,2 dan yuqori bo'lgan tanklardagi bosim oshgan SDU2A-0,2 signalizatsiya moslamalari to'ldirish valfini yopish uchun signal beradi (plomba plastinkasidagi qizil chiroq).
Ko'rsatkich, signal, boshqaruv

To'ldirish vanalarining ochiq holatidagi 12 agregatli lampalar (yashil);

Tanklardagi bosimning ko'tarilishining 12 ta ogohlantirish lampasi (qizil);

Yoqilg'i quyishning asosiy valfining ochiq va yopiq holatlari uchun yashil va sariq lampalar.

Boshqaruv organlari:

• 
  yonilg'i o'lchagich ko'rsatkich kaliti (kabinada);
• 
  ikkita rok -kalit (bitta kokpitda);
• 
  to'ldirish plastinkasida joylashgan kran va to'ldirish vanalarini boshqarish uchun kalitlar.

1. Asosiy kalitni yoqing - asosiy valfning yopiq holati uchun sariq chiroq yonadi.

2. Asosiy yonilg'i quyish valfini oching - yashil chiroq yonadi.

3. Bosh valf kalitlarini o'chiring - yashil chiroqlar yonadi.

Tanklar to'lganida, ularning klapanlari signal bilan avtomatik ravishda yopiladi:

• 
  sensori-signalizatsiya qurilmasi SPUT4-1;
• 
  suzuvchi valf buyrug'i bilan (agar u SPUTdan yopilmasa);
• 
  SDU2A-0.2 dan.

Eslatma. Yoqilg'i quyish shoxobchasi "AUTOMAT. TANK SWITCH ”yonilg'i quyish paytida o'chadi.