ASU MKT strukturaviy diagrammasini ishlab chiqish. Avtomatik monitoring va boshqaruv tizimlarining ACS blok diagrammasining funktsional diagrammasini va asosiy funktsional birliklarining tavsifini tuzish

Ma'ruza 9

Avtomatlashtirish loyihasini ishlab chiqishda, birinchi navbatda, ob'ektning ayrim qismlari qaysi joylardan boshqarilishini, boshqaruv punktlari, operator xonalari qayerda joylashishini, ular orasidagi munosabatlar qanday bo'lishi kerakligini hal qilish kerak. boshqaruv tuzilmasini tanlash masalalarini hal qilish zarur. Boshqaruv tuzilishi - bu avtomatik tizimning ma'lum bir mezonga ko'ra bo'linishi mumkin bo'lgan qismlari majmui, shuningdek ular orasidagi ta'sirlarni uzatish yo'llari. Boshqaruv strukturasining grafik tasviri strukturaviy diagramma deb ataladi. Boshqaruv tuzilmasini va uning ierarxiyasini har xil darajadagi tanlash uchun dastlabki ma'lumotlar mijoz tomonidan dizayn topshirig'ini berishda muhokama qilinsa -da, boshqaruvning to'liq tuzilmasini loyiha tashkiloti ishlab chiqishi kerak.

Juda ham umumiy ko'rinish avtomatlashtirish tizimining blok diagrammasi 9.1 -rasmda ko'rsatilgan. Avtomatlashtirish tizimi avtomatlashtirish ob'ekti va bu ob'ektni boshqarish tizimidan iborat. Avtomatlashtirish ob'ekti va boshqaruv tizimi o'rtasidagi ma'lum o'zaro ta'sir tufayli, avtomatlashtirish tizimi x 1 x 2 ... x n parametrlari bilan tavsiflangan ob'ektning ishlashining zarur natijasini beradi.

Murakkab avtomatlashtirish ob'ektining ishlashi bir qator yordamchi parametrlar y 1, y 2, ..., y j bilan tavsiflanadi, ular ham kuzatilishi va tartibga solinishi kerak.

Ish paytida ob'ekt x 1, x 2, x n parametrlarining kerakli qiymatlaridan chetga chiqishiga olib keladigan f 1, f 2, ..., f i bezovta qiluvchi ta'sirlarni oladi. X 1, x 2, xn, y 1, y 2, yn joriy qiymatlari haqidagi ma'lumotlar boshqaruv tizimiga kiradi va natijada belgilangan gj, g 2, ..., gk qiymatlari bilan solishtiriladi. boshqaruv tizimi chiqish parametrlaridagi og'ishlarni qoplash uchun E 1, E 2, ..., E m boshqaruv harakatlarini hosil qiladi.

9.1 -rasm - Avtomatlashtirish tizimining blok diagrammasi

Avtomatlashtirish ob'ekti uchun boshqaruv tuzilmasini tanlash uning ish samaradorligiga, boshqaruv tizimining nisbiy narxini, uning ishonchliligini, xizmat ko'rsatishning barqarorligini va boshqalarga sezilarli ta'sir ko'rsatadi.

Umuman olganda, har qanday tizimni ko'rsatish mumkin:

· Konstruktiv tuzilish;

· Funktsional tuzilish;

· Algoritmik tuzilish.

Tizimning konstruktiv tuzilishida uning har bir qismi mustaqil konstruktiv yaxlitdir (9.1 -rasm).

Konstruktiv sxema quyidagilarni o'z ichiga oladi.

· Ob'ekt va avtomatlashtirish tizimi;

· Axborot va boshqaruv oqimi.

Algoritmik tuzilishda har bir qism tizimning ishlashi uchun butun algoritmning bir qismi bo'lgan kirish signalini o'zgartirish uchun ma'lum bir algoritmni bajarishga mo'ljallangan.

Dizayner avtomatlashtirish ob'ektining algoritmik blok diagrammasini (ACC) differentsial tenglamalar yoki grafik xarakteristikalar asosida ishlab chiqadi. Avtomatlashtirish ob'ekti bir -biriga bog'langan turli xil uzatish funktsiyalari bilan bir nechta havola ko'rinishida ifodalanadi. ACCda individual havolalar jismoniy yaxlitlikka ega bo'lmasligi mumkin, lekin ularning algoritmiga ko'ra, statik va dinamik xususiyatlar bo'yicha ularning aloqasi (umuman sxema) avtomatlashtirish ob'ektiga teng bo'lishi kerak. 9.2 -rasmda ACS ACS misoli ko'rsatilgan.

9.2 -rasm - Algoritmik blok -diagramma, oddiy havolalar ko'rinishida berilgan

Funktsional tuzilishda har bir qism ma'lum funktsiyani bajarishga mo'ljallangan.

Avtomatlashtirish loyihalarida funktsional belgilar elementlari bilan tizimli strukturaviy diagrammalar tasvirlangan. Funktsional diagrammalarda mahalliy boshqaruv halqalari, boshqaruv kanallari va jarayonlarni boshqarish ko'rsatilishi bilan funktsional tuzilish haqida to'liq ma'lumot berilgan (10 -ma'ruza).

APCS strukturaviy diagrammasi "Loyiha" bosqichida ikki bosqichli dizaynda ishlab chiqilgan va tizim tarkibiga mos keladi. Misol tariqasida, 9.3 -rasmda sulfat kislota ishlab chiqarishni boshqarishning blok -diagrammasi ko'rsatilgan.

Shakl 9.3 - Oltingugurt kislotasi ishlab chiqarishni boshqarish va nazorat qilish strukturaviy diagrammasining bo'lagi:

1 - ustaxona kimyoviy laboratoriyasi bilan aloqa liniyasi; 2 - kislota uchastkasini boshqarish va boshqarish punktlari bo'lgan aloqa liniyasi; 3 - III va IV texnologik liniyalarni boshqarish va boshqarish punkti bilan aloqa liniyasi

Strukturaviy diagrammada tizim ierarxiyasiga va boshqaruv va boshqaruv punktlari, operatsion xodimlar va texnologik boshqaruv ob'ekti o'rtasidagi munosabatlarga muvofiq APCSning funktsional, tashkiliy va texnik tuzilmalari bo'yicha asosiy loyiha qarorlari ko'rsatilgan. Strukturaviy sxemani amalga oshirish jarayonida qabul qilingan texnologik ob'ektni operativ boshqarishni tashkil etish printsiplari, strukturaviy diagrammaning alohida elementlarining tarkibi va belgilanishi BTKS bo'yicha barcha loyiha hujjatlarida saqlanishi kerak.

9.1 -jadval - APCS funktsiyalari va ularning belgilari 9.3 -rasmda

Blok diagrammada quyidagi elementlar ko'rsatilgan:

1. texnologik bo'linmalar (bo'limlar, bo'limlar, ustaxonalar, ishlab chiqarish);

2. nazorat va boshqaruv punktlari (mahalliy taxtalar, operator va dispetcherlik punktlari, blokli taxtalar va boshqalar);

3. texnologik xodimlar (tezkor) va operativ boshqaruvni ta'minlovchi qo'shimcha maxsus xizmatlar;

4. har bir nazorat va boshqaruv punktida ularning bajarilishini ta'minlaydigan asosiy funktsiyalar va texnik vositalar;

5. bo'linmalar va yuqori ACS bilan munosabatlar.

APCS funktsiyalari shifrlangan va raqamda diagrammada ko'rsatilgan. 9.3 -rasmda APCS funktsiyalarining belgilari 9.1 -jadvalda keltirilgan.

Avtomatlashtirish tizimining strukturaviy diagrammasi tugunlar orqali amalga oshiriladi va tizimning barcha elementlarini sensordan tortib tartibga soluvchi organgacha joylashuvini ko'rsatib, ularning o'zaro bog'liqligini ko'rsatadi.

Strukturaviy diagramma tizim bilan umumiy tanishish uchun mo'ljallangan (6.2 -rasm). Strukturaviy sxema - bu mahsulotning asosiy funktsional qismlarini, ularning maqsadi va aloqalarini belgilaydigan diagramma.

Tuzilishi - bu avtomatlashtirilgan tizim qismlari majmui bo'lib, uni ma'lum mezonga ko'ra ajratish mumkin, shuningdek ular orasidagi ta'sir o'tkazish usullari. Umuman olganda, har qanday tizim quyidagi tuzilmalar bilan ifodalanishi mumkin:

• ? konstruktiv - tizimning har bir qismi mustaqil konstruktiv yaxlit bo'lganda;
• ? funktsional - tizimning har bir qismi ma'lum bir funktsiyani bajarishga mo'ljallangan bo'lsa (avtomatlashtirish sxemasida boshqaruv halqalarini ko'rsatuvchi funktsional tuzilish haqida to'liq ma'lumot berilgan);

Guruch. 6.2.

? algoritmik - tizimning har bir qismi kirish algoritmini o'zgartirish algoritmini bajarishga mo'ljallangan bo'lsa, bu operatsiya algoritmining bir qismi.

Shuni ta'kidlash kerakki, oddiy avtomatlashtirish ob'ektlari uchun strukturaviy diagrammalar berilmasligi mumkin.

Ushbu sxemalarga qo'yiladigan talablar RTM 252.40 “Texnologik jarayonlarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimlari. Boshqaruv va nazoratning tuzilish sxemalari ". Ushbu hujjatga ko'ra, strukturaviy strukturaviy diagrammalar quyidagilarni o'z ichiga oladi: avtomatlashtirish ob'ektining texnologik bo'linmalari; ball

nazorat qilish va boshqarish, shu jumladan ishlab chiqilayotgan loyihaning bir qismi bo'lmagan, lekin loyihalashtirilgan tizim bilan aloqasi bor; texnik xodimlar va texnologik ob'ektning tezkor boshqarilishini va normal ishlashini ta'minlaydigan xizmatlar; har bir nazorat va boshqaruv punktida ularning bajarilishini ta'minlaydigan asosiy funktsiyalar va texnik vositalar; avtomatlashtirish ob'ektining qismlari o'rtasidagi munosabatlar.

Strukturaviy diagramma elementlari to'rtburchaklar shaklida tasvirlangan. Alohida funktsional xizmatlar va amaldorlar aylana shaklida tasvirlashga ruxsat berilgan. Bu qismning tuzilishi to'rtburchaklar ichida ochilgan. Avtomatlashtirilgan jarayonni boshqarish tizimining funktsiyalari belgilar bilan ko'rsatilgan, ularning dekodlanishi yozuvning kengligi bo'ylab asosiy yozuvning yuqorisidagi jadvalda berilgan. Strukturaviy diagramma elementlari o'rtasidagi munosabatlar qattiq chiziqlar, birlashish va filiallar - singan chiziqlar bilan tasvirlangan. Chiziqlarning qalinligi quyidagicha: an'anaviy tasvirlar - 0,5 mm, aloqa liniyalari - 1 mm, qolganlari - 0,2 ... 0,3 mm. Strukturaviy diagrammalar elementlarining o'lchamlari tartibga solinmagan va o'z xohishiga ko'ra tanlangan.

Misol (6.2 -rasm) suv tozalash inshootini boshqarish va nazorat qilishning dizayn sxemasini amalga oshirishning bir qismini ko'rsatadi. Pastki qismida avtomatlashtirish ob'ektining texnologik bo'linmalari ochiladi; o'rta qismning to'rtburchaklarida - bo'linmalarning mahalliy boshqaruv punktlarining asosiy funktsiyalari va texnik vositalari; yuqori qismida - stansiyaning markazlashtirilgan boshqaruv punktining funktsiyalari va texnik vositalari. Diagramma bir nechta varaqlarni egallaganligi sababli, aloqa liniyalarining keyingi varaqlarga o'tishi ko'rsatiladi va avtomatlashtirish ob'ektining tuzilishini ochib beradigan to'rtburchakning uzilishi ko'rsatiladi.

Boshqaruv tizimining alohida elementlari orasidagi aloqa liniyalari uzatilayotgan axborot yoki nazorat harakatlarining yo'nalishini ko'rsatishi mumkin; agar kerak bo'lsa, aloqa liniyalari aloqa turining harfli belgilari bilan belgilanishi mumkin, masalan: K - boshqaruv, C - signalizatsiya, masofadan boshqarish - masofaviy boshqarish, AR - avtomatik tartibga solish, DS - dispetcherlik aloqasi, PGS - sanoat telefon (karnay) aloqasi va boshqalar.

Umuman olganda, bitta halqa tizimining blok diagrammasi avtomatik boshqaruv 1.1 -rasmda ko'rsatilgan. Avtomatik boshqaruv tizimi avtomatlashtirish ob'ekti va bu ob'ektni boshqarish tizimidan iborat. Avtomatlashtirish ob'ekti va boshqaruv sxemasi o'rtasidagi ma'lum bir o'zaro ta'sir tufayli avtomatlashtirish tizimi, umuman, uning chiqish parametrlari va xususiyatlarini tavsiflovchi, ob'ekt faoliyatining zarur natijasini beradi.

Har qanday texnologik jarayon ma'lum fizik kattaliklar (parametrlar) bilan tavsiflanadi. Texnologik jarayonning oqilona o'tishi uchun uning ba'zi parametrlari o'zgarmas bo'lishi kerak, ba'zilari esa ma'lum qonunga muvofiq o'zgartirilishi kerak. Avtomatlashtirish tizimi tomonidan boshqariladigan ob'ektning ishlashi paytida asosiy vazifa texnologik jarayon oqimi uchun oqilona sharoitlarni saqlashdan iborat.

Keling, mahalliy avtomatik boshqaruv tizimlarining tuzilmalarini qurishning asosiy tamoyillarini ko'rib chiqaylik. Avtomatik boshqaruv bilan, qoida tariqasida, uch turdagi vazifalar hal qilinadi.

Birinchi turdagi vazifalarga bir yoki bir nechta texnologik parametrlarni ma'lum darajada ushlab turish kiradi. Avtomatik boshqaruv tizimlari, muhim vazifalar Ushbu turdagi stabilizatsiya tizimlari deyiladi. Konditsionerlik tizimlarida havo harorati va namligini, qozonlarda haddan tashqari qizib ketgan bug'ning bosimi va haroratini, bug 'va gaz turbinalarida, elektr dvigatellarda va hokazolarni aylanishini barqarorlashtirish tizimlariga misollar.

Muammoning ikkinchi turi - bu ikkita bog'liq yoki bitta qaram va boshqa mustaqil miqdorlar o'rtasidagi yozishmalarni saqlash. Ko'rsatkichlarni tartibga soluvchi tizimlar kuzatuv avtomatik tizimlari deb ataladi, masalan, yoqilg'ini yoqish jarayonida "yoqilg'i -havo" nisbatini tartibga soluvchi avtomatik tizimlar yoki qozonlarni suv bilan oziqlantirishda "bug 'sarfi - suv sarfi" nisbati va boshqalar.

Uchinchi turdagi vazifalarga ma'lum bir qonun bo'yicha vaqt o'tishi bilan boshqariladigan qiymatning o'zgarishi kiradi. Ushbu turdagi muammolarni hal qiladigan tizimlar dasturiy boshqaruv tizimlari deb ataladi. Ushbu turdagi tizimlarning odatiy namunasi - bu haroratni nazorat qilish tizimi issiqlik bilan ishlov berish metall.

V oxirgi yillar Xom ashyo, energiya va boshqalarni minimal sarflash bilan texnologik ob'ektning ishlashining maksimal ijobiy ta'sirini ta'minlaydigan ekstremal (qidiruv) avtomatik tizimlari keng qo'llaniladi.

Texnik vositalar to'plami, ularning yordami bilan bir yoki bir nechta boshqariladigan miqdorlar odam operatorining ishtirokisiz ularning doimiyligiga moslashtiriladi yoki ma'lum qonunga muvofiq o'zgaruvchan qiymatlar ta'siriga ta'sir ko'rsatiladi. Ularning haqiqiy qiymatlarini belgilangan qiymatlar bilan taqqoslash natijasida avtomatik boshqaruv tizimi (ACP) yoki avtomatik boshqaruv tizimi deyiladi. Ta'rifdan kelib chiqadiki, umumiy holatda quyidagi elementlar eng oddiy ACPga kiritilishi kerak:

boshqarish moslamasi (OU), sozlanishi x n qiymati bilan tavsiflanadi. x (t);

nazorat qilinadigan qiymatni o'lchaydigan va uni keyinchalik konvertatsiya qilish yoki masofadan uzatish uchun qulay shaklga aylantiradigan o'lchash moslamasi (IU);

sozlash moslamasi (ZU), unda belgilangan qiymat signalini o'rnatiladi, u belgilangan qiymatni yoki boshqariladigan qiymatning o'zgarish qonunini belgilaydi;

taqqoslash moslamasi (CS), bunda boshqariladigan x o'zgaruvchining haqiqiy qiymati belgilangan qiymat g (t) bilan solishtiriladi va,

og'ish aniqlandi (g (t) - x (t));

regulyatsiya moslamasi (RU), u kirishda sapma (ε) kelganda, nazorat qilinuvchi o'zgaruvchining x qiymatining belgilangan qiymatdan mavjud og'ishini yo'q qilish uchun nazorat ob'ektiga qo'llanilishi kerak bo'lgan tartibga soluvchi harakatni yaratadi ( t);

ijro etuvchi mexanizm (MI). Reaktor zavodining chiqishida nazorat harakati kichik kuchga ega va u nazorat ob'ektiga to'g'ridan -to'g'ri ta'sir qilish uchun umuman mos bo'lmagan shaklda chiqariladi. Yoki tartibga soluvchi ta'sirni kuchaytirish yoki qulay x x shaklga o'tkazish talab qilinadi. Buning uchun tartibga soluvchi elementning ijrochi chiqish moslamalari bo'lgan maxsus aktuatorlar ishlatiladi;

tartibga solish organi (RO). Aktuatorlar boshqariladigan o'zgaruvchiga to'g'ridan -to'g'ri ta'sir qila olmaydi. Shuning uchun, tartibga solish ob'ektlari RO ning maxsus tartibga soluvchi organlari bilan ta'minlanadi, ular orqali IM tartibga solinadigan qiymatga ta'sir qiladi;

signallar avtomatik tizimda elementdan elementga uzatiladigan aloqa liniyalari.

Misol tariqasida, avtomatik boshqaruvning kattalashtirilgan blok -sxemasini ko'rib chiqing (1.1 -rasm). Diagrammada chiqish parametrlari boshqariladigan ob'ekt ishlashi natijasidir, ular x 1, x 2, ……… x n belgilanadi. Bu asosiy parametrlarga qo'shimcha ravishda, avtomatlashtirish ob'ektlarining ishlashi bir qator yordamchi parametrlar bilan tavsiflanadi (1 da, 2 da, ……. N da), ular kuzatilishi va tartibga solinishi kerak, masalan, doimiy bo'lishi kerak.

1.1 -rasm. Avtomatik boshqaruv blok diagrammasi

Ish jarayonida boshqaruv ob'ekti bezovta qiluvchi ta'sirlarni oladi f1…. fn, x1 …… .xn parametrlarining ratsional qiymatlaridan chetga chiqishiga olib keladi. X tech va y techning joriy qiymatlari haqidagi ma'lumotlar boshqaruv tizimiga kiradi va ularning belgilangan qiymatlari (belgilangan qiymatlari) g1 …… gn bilan taqqoslanadi, buning natijasida boshqaruv tizimi E1… ..En boshqaruv harakatlarini bajaradi. joriy chiqish parametrlarining belgilangan qiymatlardan chetlanishlarini kompensatsiyalashga qaratilgan ob'ekt bo'yicha.

Avtomatik boshqaruv tizimining tuzilishiga ko'ra, avtomatlashtirish ob'ekti, xususan, bir darajali markazlashtirilgan, bir darajali markazlashmagan va ko'p darajali bo'lishi mumkin. Shu bilan birga, bir darajali boshqaruv tizimlari ob'ektlar bitta boshqaruv punktidan yoki bir nechta mustaqil tizimlardan boshqariladigan tizimlar deb ataladi. Boshqaruv bitta nazorat punktidan amalga oshiriladigan bir darajali tizimlar markazlashtirilgan deb ataladi. Murakkab ob'ektning alohida qismlari mustaqil nazorat nuqtalaridan boshqariladigan bir darajali tizimlar markazlashtirilmagan deb ataladi.

2.2 Funktsional - texnologik sxemalar avtomatik boshqaruv

Funktsional-texnologik sxema-bu tugunlar va avtomatik boshqaruv tizimining elementlarining funktsional-blokli tuzilishini, texnologik jarayonni (operatsiyalarni) tartibga solish va uning parametrlarini boshqarishni, shuningdek boshqaruv ob'ektini jihozlashni belgilaydigan asosiy texnik hujjat. qurilmalar va avtomatlashtirish uskunalari bilan. Bundan tashqari, diagrammalar odatda avtomatlashtirish diagrammasi deb ataladi. Tarkibi va amalga oshirish qoidalari standartlar talablari bilan belgilanadi (1 -bobga qarang).

Avtomatlashtirishning funktsional va texnologik sxemasi bitta rasmda bajariladi, bunda texnologik uskunalar, transport liniyalari va quvurlari, nazorat -o'lchash asboblari va avtomatika uskunalari ular orasidagi aloqalarni ko'rsatuvchi belgilar bilan ko'rsatiladi. Diagrammalarda yordamchi qurilmalar (quvvat manbalari, o'rni, elektron to'xtatuvchilari, kalitlari, sigortalari va boshqalar) ko'rsatilmagan.

Avtomatlashtirishning funktsional sxemalari ishlab chiqarish texnologiyasi va texnologik uskunalari bilan bog'liq, shuning uchun diagrammada joy ko'rsatilgan texnologik uskunalar soddalashtirilgan, miqyosi emas, balki haqiqiy konfiguratsiyani hisobga olgan holda.

Texnologik uskunalarga qo'shimcha ravishda, standartlarga muvofiq funktsional avtomatlashtirish sxemalarida turli maqsadlar uchun soddalashtirilgan (ikki qatorli) va shartli (bir qatorli) transport liniyalari tasvirlangan.

Qurilish ham, texnik hujjatlar sxemalarini o'rganish ham ma'lum ketma -ketlikda bajarilishi kerak.

Avtomatik nazorat va tartibga solinadigan jarayon parametrlari;

Funktsional boshqaruv tuzilmasi;

Boshqaruv halqalari;

Himoya va signalizatsiya va qabul qilingan blokirovka mexanizmlarining mavjudligi;

Nazorat va boshqaruv punktlarini tashkil etish;

Avtomatlashtirishning texnik vositalari, uning yordamida monitoring, signalizatsiya, avtomatik tartibga solish va boshqarish funktsiyalari hal qilinadi.

Buning uchun texnologik boshqaruvning avtomatik boshqaruv tizimlarini va texnologik uskunalar, quvurlar, asboblar va avtomatika uskunalarining an'anaviy tasvirlarini, individual qurilmalar va avtomatika uskunalari o'rtasidagi funktsional aloqalarni yaratish tamoyillarini bilish kerak. texnologik jarayon va individual qurilmalar va texnologik uskunalar birliklarining o'zaro ta'siri.

Funktsional diagrammada aloqa liniyalari va quvur liniyalari ko'pincha bitta chiziqli tasvirda ko'rsatiladi. Tashiladigan vositaning belgisi raqamli yoki raqamli bo'lishi mumkin. (Masalan: 1.1 yoki B1). Birinchi raqam yoki harf tashiladigan vositaning turini, keyingi raqam esa uning maqsadini ko'rsatadi. Raqamli yoki alfasayısal belgilar etakchi chiziqlar tokchalarida yoki transport liniyasi (quvur liniyasi) ustida, kerak bo'lganda transport liniyalarining uzilishlarida aks ettirilgan (bu holda qabul qilingan belgilar chizmalarda yoki matnli hujjatlarda tushuntiriladi) 1.1-jadvalga qarang.) texnologik ob'ektlar jarayonni boshqarish va boshqarishda bevosita ishtirok etadigan boshqaruv va o'chirish vanalarini, texnologik qurilmalarni, shuningdek, tanlab olish (sensorlar), o'chirish va tartibga solish organlarini ko'rsatadi. namuna olish punktlarining nisbiy joylashuvi (sensorni o'rnatish nuqtalari), shuningdek o'lchov yoki nazorat parametrlari (1.2 -jadvalga qarang).

To'liq qurilmalar (markazlashtirilgan boshqaruv mashinalari, boshqaruv mashinalari, yarim komplektli telemexanika va boshqalar) to'rtburchaklar ichidagi qurilma turini ko'rsatuvchi ixtiyoriy o'lchovli to'rtburchaklar bilan belgilanadi (ishlab chiqaruvchining hujjatlariga muvofiq).

V individual holatlar texnologik uskunalarning ayrim elementlari ham diagrammalarda to'rtburchaklar ko'rinishida ko'rsatilgan bo'lib, bu elementlarning nomlari ko'rsatiladi. Shu bilan birga, sensorlar yonida, tanlangan, qabul qiluvchi va maqsadga o'xshash boshqa qurilmalar, ular tegishli bo'lgan texnologik uskunaning nomini ko'rsatadi.

1.1 -jadval. GOST 14.202 - 69 bo'yicha quvur liniyalarining transport liniyalarini belgilash

1.2 -jadval. Jarayon klapanlari belgilari

Ism	GOST 14.202 - 69 bo'yicha belgilash
To'g'ridan-to'g'ri yopiladigan valf (eshik valfi)
Elektr bilan ishlaydigan valf
Uch tomonlama valf
xavfsizlik valfi
Aylanadigan panjur (damper, eshik)
Diafragma aktuatori
1.3 -jadval. Chiqish elektr kommutatsiya elementlari
Ism	GOST 2.755 - 87 bo'yicha belgilash
Yuqori oqimli kontaktlarning zanglashiga olib borish uchun kontakt (kontaktorli kontakt)
Kontakt yopilmoqda
NC bilan aloqa

Quvurlar va boshqa transport liniyalaridagi diagrammalarni o'qishni osonlashtirish uchun moddaning harakat yo'nalishini ko'rsatuvchi o'qlar qo'yiladi.

Funktsional va texnologik sxemada, shuningdek, modda ushbu tizimdan chiqadigan quvur liniyasi tasvirida tegishli yozuv yoziladi, masalan: "Absorbsiya sexidan", "Nasoslardan", "Polimerizatsiya sxemasiga. ".

1.2 -rasm. Sensorlar va tanlangan qurilmalar tasviri (fragment)

Avtomatlashtirish asboblarining an'anaviy grafik belgilari 1.2., 1.3., 1.4 -jadvallarda keltirilgan .. Funktsional avtomatlashtirish sxemalarida ishlatiladigan elektr jihozlarining an'anaviy grafik belgilari standartlarga muvofiq tasvirlanishi kerak (1.3 -jadval). Har qanday avtomatik qurilmalar uchun standart belgilar bo'lmasa, siz o'z belgilaringizni qabul qilishingiz va ularni diagrammadagi yozuv bilan tushuntirishingiz kerak. Qalinligi 0,2 - 0,3 mm bo'lgan qalqonga o'rnatilgan qurilmaning an'anaviy tasviridagi gorizontal bo'linish chizig'idan tashqari, bu belgilar chiziqlarining qalinligi 0,5 - 0,6 mm bo'lishi kerak.

Hamma doimiy ulangan qurilmalar uchun namuna olish moslamasi maxsus belgiga ega emas, lekin texnologik quvur liniyasi yoki apparatni qurilma bilan bog'laydigan yupqa qattiq chiziqdir (1.2 -rasm. Qurilmalar 2 va 3a). Agar namuna olish moslamasining aniq joyini yoki o'lchash nuqtasini ko'rsatish zarur bo'lsa (texnologik qurilmaning grafik belgisi ichida), oxirida diametri 2 mm bo'lgan doira qalin qilib ko'rsatilgan (1.2 -rasm. 1 -asboblar 1). va 4a).

2.4 -jadval. Avtomatlashtirish uskunalari va qurilmalarining an'anaviy grafik belgilari

Ism	GOST 21.404 - 85 bo'yicha belgilash
Birlamchi o'lchash o'tkazgichi (datchigi) yoki joyiga o'rnatilgan qurilma (texnologik liniyada, apparatda, devorda, polda, ustunda, metall konstruktsiyada). Asosiy ruxsat berilgan
Panelga o'rnatilgan qurilma, masofadan boshqarish poydevori
Qurilmani doimiy ulanmasdan tanlash qurilmasi
Ishga tushirish mexanizmi
Sayohat kaliti
Elektr qo'ng'irog'i, siren, signal
Elektr isitgich: a) qarshilik, v) indüksiyon
Yozib olish qurilmasi
Akkor chiroq, gaz chiqarish (signal)
Uch fazali elektr mashinasi (M - dvigatel, G - generator)
Elektr shahar mashinasi (dvigatel M, generator G)

Qurilmaning yoki boshqa avtomatlashtirish vositasining to'liq (erkin o'qiladigan) belgisini olish uchun uning an'anaviy grafik tasviriga aylana yoki tasvirlar shaklida harf belgisi kiritiladi, u maqsadni, bajariladigan funktsiyalarni, xarakteristikalarni va ish parametrlarini aniqlaydi. Bunday holda, xatning joylashuvi uning ma'nosini aniqlaydi. Shunday qilib, 1.5 -jadvalda keltirilgan harflar asosiy parametrlar va funktsiyalar bo'lib, 1.6 -jadvalda berilgan harflar esa funktsiyani, parametrni ko'rsatadi.

1.5 -jadval. Avtomatlashtirish sxemalarida asosiy o'lchanadigan parametrlarni belgilash

Qo'lda boshqarishni belgilash uchun H harfidan foydalaning, standartda ko'zda tutilmagan qiymatlarni belgilash uchun zaxira harflaridan foydalanish mumkin: A, B, C, I, N, O, Y, Z (X harfi tavsiya etilmaydi). Ishlatilgan zaxira harflar sxemaning bo'sh maydonidagi yozuv bilan hal qilinishi kerak.

Quyida o'lchangan qiymatlarning aniqlovchi qiymatlari ko'rsatiladi.

1.6 -jadval. Qo'shimcha harf belgilari

O'lchangan qiymatni aniqlashtirish uchun xizmat qiladigan harf, o'lchangan qiymatni bildiruvchi harfdan keyin qo'yiladi, masalan, P, D, - bosim farqi (differentsial).

Ma'lumotni ko'rsatish qurilmalari bajaradigan vazifalar lotin harflari bilan belgilanadi (2.7 -jadvalga qarang).

1.7 -jadval. Funktsional harflar

Bundan tashqari, E, G, V harflari bilan belgilanishi mumkin.

Yuqoridagi barcha harf belgilari aylananing yuqori qismiga qurilmani (qurilmani) bildiradi.

Agar bitta qurilmani belgilash uchun bir nechta harflar ishlatilgan bo'lsa, unda o'lchov qiymatini bildiruvchi birinchisidan keyin ularning joylashish tartibi quyidagicha bo'lishi kerak: TIR - haroratni o'lchash va yozish uchun asbob, PR - bosimni yozib olish qurilmasi.

Alohida bloklar shaklida ishlab chiqarilgan va qo'lda ishlashga mo'ljallangan asboblarni belgilashda birinchi navbatda H harfi qo'yiladi.

Masalan, rasmda. 1.2 -da harorat va bosim farqi uchun yozish moslamalari yordamida avtomatlashtirish diagrammasi ko'rsatilgan, bu erda qurilma (to'plam) belgisini yaratish uchun, aylananing yuqori qismida funktsional maqsad ko'rsatiladi, aylananing pastki qismida esa mos yozuvlar joylashtiriladi. belgilash (alfasayısal yoki raqamli - 1, 2, 4a, 4b, 3a, 3b). Shunday qilib, bitta to'plamning barcha elementlari, ya'ni. bir xil funktsional qurilmalar guruhi (birlamchi, oraliq va uzatuvchi o'lchash o'tkazgichlari, o'lchash moslamasi, tartibga solish moslamasi, aktuator, regulyator) bir xil raqam bilan belgilanadi. Bunday holda, 1 raqami birinchi (chap) to'plamga, 2 raqami ikkinchisiga va boshqalarga beriladi.

Bitta to'plam elementlarini farqlash uchun raqam yoniga alfavit indeksi qo'yiladi (konturlari raqamlar chizig'iga o'xshash Z va O harflaridan foydalanish tavsiya etilmaydi): birlamchi o'tkazgich uchun ( sezuvchi element) - indeks "a", uzatuvchi transduser uchun - "b", o'lchash moslamasida - "in" va boshqalar. Shunday qilib, bitta to'plam uchun birlamchi o'lchov o'tkazgichining to'liq belgilanishi 1a, uzatuvchi o'lchov o'tkazgichi 1b, o'lchash (ikkilamchi) qurilmasi 1c va boshqalar bo'ladi. rasm balandligi 3,5 mm, harf balandligi 2,5 mm.

Faoliyat uchun talablarga muvofiq issiqxona inshootlari Konvektsiya issiqlik almashinuvi va sug'orish tizimi bilan, qishloq xo'jaligi mahsulotlarini blokirovka qilingan issiqxonalarda etishtirishning texnologik jarayonini avtomatlashtirish sxemasi, rasmda ko'rsatilgan funktsional avtomatlashtirish sxemasi ko'rinishida ifodalanishi mumkin. 3.1.

Avtomatlashtirish sxemasida (3.1 -rasmga qarang) quyidagi belgilar qabul qilingan:

• 1 - elektr ta'minoti shamollatish damperi;
• 2 - aylanma fan;
• 3 - isitish elementi;
• 4 - elektr chiqindi shamollatish damperi;
• 5 - sug'orish sxemasining solenoid valfi;
• 6 - sug'orish tizimining nozullari (sug'orish);
• 7 - eshiklarni (yoki derazalarni) ochish sensori;
• 8, 9 - Tuproq namligi sensori;
• 10 - havo namligi va harorat o'lchagichi.

Ishlab chiqilgan avtomatlashtirish sxemasi asosida boshqaruv tizimining arxitekturasini uch darajali sxema bo'yicha loyihalashtirish maqsadga muvofiqdir. Birinchi (quyi) darajada o'lchov o'tkazgichlaridan texnologik ma'lumotlarni yig'ish va shu joyga o'rnatilgan aktuatorlar va o'rni avtomatlarini boshqarish ta'minlanadi. Harorat va namlikni o'lchash o'tkazgichlarining signallari dasturlashtiriladigan mantiq boshqaruvchisi (PLC) tomonidan qayta ishlanadi.

Ishlab chiqilgan avtomatlashtirish sxemasi asosida boshqaruv tizimining arxitekturasini uch darajali sxema bo'yicha loyihalashtirish maqsadga muvofiqdir. Birinchi (quyi) darajada o'lchov o'tkazgichlaridan texnologik ma'lumotlarni yig'ish va shu joyga o'rnatilgan aktuatorlar va o'rni avtomatlarini boshqarish ta'minlanadi. Harorat va namlikni o'lchash o'tkazgichlarining signallari PLC tomonidan qayta ishlanadi. Mikroklimat rejimini boshqarishning berilgan algoritmiga ko'ra, u boshqaruv halqalari aktuatorlariga nazorat signallarini beradi. Ikkinchi daraja operator punktidan qishloq xo'jaligi ekinlarini etishtirishning ma'lum texnologik jarayoni uchun dasturiy nazoratni ta'minlaydi. Dastur tizimi sensorlar va isitish trubkasi valfi, shuningdek namlantirish tizimi yordamida kameradagi va er yuzasidagi harorat, namlik darajasini avtomatik ravishda tekshiradi va nazorat qiladi. Bu darajadagi uskunalarga boshqaruv xonasida o'rnatilgan boshqaruv paneli va PLC kiradi. Sanoat kompyuteri tarqatilgan uskunali Profibus DP tarmog'i orqali ulanadi va uchinchi darajali Ethernet orqali issiqxona iqtisodiyotining mahalliy segmentiga ulanadi.

Uchinchi (yuqori) darajada, texnologik jarayon haqidagi ma'lumotlarni markazlashtirilgan qayta ishlash Ethernet tarmog'i orqali korxonada amalga oshiriladi. Axborotni qayta ishlash texnologik jarayonning borishini, sovutish suvining oqim tezligini kuzatish, kesish, arxivlash va operatsion nazoratni o'z ichiga oladi.

Issiqxona muhiti ichidagi iqlimni tartibga solishning texnologik jarayonini boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimining blok -diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 3.2.

3.1 -rasm -Issiqxona mikroiqlimini avtomatik boshqarish tizimi

3.2 -rasm - ACS MKT blok diagrammasi

Hozirgi bosqichda jarayonlarni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimlarining rivojlanishi boshqaruv uchun mikroprotsessorlar va mikrokompyuterlarning keng qo'llanilishi bilan bog'liq bo'lib, ularning qiymati har yili boshqaruv tizimlarini yaratishga umumiy xarajatlar bilan taqqoslaganda kamayadi. Mikroprotsessorlar paydo bo'lishidan oldin jarayonlarni boshqarish tizimlarining evolyutsiyasi markazlashtirish darajasining oshishi bilan birga kechdi. Biroq, markazlashgan tizimlarning imkoniyatlari hozirdanoq cheklangan va ishonchlilik, moslashuvchanlik, aloqa tizimlari va dasturiy ta'minot narxining zamonaviy talablariga javob bermaydi.

Markazlashtirilgan boshqaruv tizimlaridan markazlashmagan tizimlarga o'tish, shuningdek, alohida texnologik birliklarning quvvatining oshishi, ularning murakkablashuvi, ularning tezligi va aniqligi uchun talablarning ortishi bilan bog'liq. Boshqaruv tizimlarini markazlashtirish, TOU va uning hududiy kontsentratsiyasining nisbatan kichik axborot imkoniyatlari (nazorat va tartibga solish kanallari soni) bilan iqtisodiy jihatdan oqlanadi. Ko'p sonli nazorat, tartibga solish va nazorat kanallari, APCSda aloqa liniyalarining katta uzunligi bilan, boshqaruv tizimining tuzilishini markazsizlashtirish BTKSning omon qolish qobiliyatini oshirish, tannarx va operatsion xarajatlarni kamaytirishning asosiy usuliga aylanadi.

APCSni markazsizlashtirishning eng istiqbolli yo'nalishi tan olinishi kerak avtomatlashtirilgan boshqaruv boshqaruv ob'ektini funktsional-maqsadli va topologik markazsizlashtirishga asoslangan taqsimlangan arxitekturali jarayonlar.

Funktsional va maqsadli markazsizlashtirish- bu mustaqil jarayonga ega bo'lgan murakkab jarayon yoki tizimni funktsional xususiyatiga ko'ra kichik qismlarga - kichik jarayonlarga yoki quyi tizimlarga bo'linishi (masalan, texnologik jarayonni qayta taqsimlash, agregatlarning ishlash usullari va boshqalar). ishlash.

Topologik markazsizlashtirish jarayonni funktsional-maqsadli kichik jarayonlarga hududiy (fazoviy) bo'linish imkoniyatini bildiradi. Optimal topologik markazsizlashtirishda APCS tarqatilgan quyi tizimlarining soni tanlanadi, ular mahalliy boshqaruv quyi tizimlari bilan birgalikda tarmoq tuzilishini tashkil etuvchi aloqa liniyalarining umumiy uzunligini kamaytiradi.

Bunday tizimlarni amalga oshirishga imkon bergan zamonaviy taqsimlangan boshqaruv tizimlarining texnik asosini mikroprotsessorlar va mikroprotsessorlar tizimlari tashkil etadi.

Mikroprotsessor tizimi ma'lumotlarni yig'ish, tartibga solish va nazorat qilish, ma'lumotlar bazasidagi barcha ma'lumotlarni vizualizatsiya qilish, sozlamalarni o'zgartirish, algoritmlar parametrlari va algoritmlarning o'zi, optimallashtirish va boshqalarni bajaradi. Belgilangan vazifalarni hal qilish uchun mikroprotsessorlardan (shu jumladan mikrokompyuterlardan) foydalanish quyidagi maqsadlarga erishishga imkon beradi:

a) analog texnologiyani raqamli texnologiyalar bilan almashtirish, bu erda raqamli vositalarga o'tish aniqlikni yaxshilaydi, funksionallikni kengaytiradi va boshqaruv tizimlarining moslashuvchanligini oshiradi;

b) qattiq mantiq bilan jihozni dasturlashtiriladigan (dasturni o'zgartirish imkoniyati bilan) qurilmalar bilan almashtiring yoki mikrokontrollerlar;

v) ishonchlilik va omon qolish qobiliyati yuqori bo'lgan ishlab chiqarish yoki texnologik jarayonni markazsiz boshqarishni ta'minlash zarur bo'lganda yoki mini-kompyuterning imkoniyatlari to'liq ishlatilmaganda, bitta mini-kompyuterni bir nechta mikrokompyuterlar tizimiga almashtirish.

Mikroprotsessorli tizimlar tarqatilgan APCS quyi tizimlarida monitoring, o'lchash, tartibga solish, nazorat qilish va operatorga ma'lumotlarni taqdim etishning barcha odatiy vazifalarini bajarishi mumkin.

Tarqatilgan jarayonlarni boshqarish tizimlarida quyi tizimlarning o'zaro ta'sirining uchta topologik tuzilishi odatda qabul qilinadi: yulduzsimon (radial); halqa (pastadir); avtobus (magistral) yoki ularning kombinatsiyasi. Sensorlar va aktuatorlar bilan aloqani tashkil qilish individual va asosan radialdir.

3.5 -rasmda tarqatilgan jarayonlarni boshqarish tizimlarining topologiyasi variantlari ko'rsatilgan.

3.5 -rasm - Tarqatilgan APCSning odatiy tuzilmalari:

a - lamel, b - asosiy chiziq, v - halqali

Kichik tizimlar o'zaro ta'sirining radial tuzilishi (3.5 -rasm, a) an'anaviy aloqa moslamalari bilan qurilmalarni ulashning an'anaviy usulini aks ettiradi va quyidagi xususiyatlar bilan tavsiflanadi:

a) markaziy quyi tizimni (CPU) samolyotning mahalliy avtomatlashtirish tizimlari bilan bog'laydigan alohida, ulanmagan chiziqlar mavjud;

b) US 1 -US m mahalliy avtomatlashtirish interfeysli qurilmalarini amalga oshirish texnik jihatdan oson. USC markaziy aloqa moslamasi - chiziqlar soniga ko'ra AQSh i tipidagi modullar to'plami yoki axborot uzatish kanallarini ko'paytirish uchun ancha murakkab qurilma;

v) alohida liniyalar bo'yicha maksimal kurslar CPU darajasida hisoblash qurilmalarining etarlicha yuqori ishlashi bilan ta'minlangan;

d) aloqa quyi tizimining ishonchliligi ko'p jihatdan CPU apparatining ishonchliligi va omon qolishiga bog'liq. Protsessorning ishlamay qolishi birja quyi tizimini amalda yo'q qiladi, chunki barcha axborot oqimlari yuqori sath orqali yopiladi.

Radial tuzilishga ega bo'lgan taqsimlangan tizim-bu ikki darajali tizim, bu erda quyi tizimlarda zarur nazorat, tartibga solish va boshqarish funktsiyalari, ikkinchi bosqichda esa CPUda muvofiqlashtiruvchi mikrokompyuter (yoki minikompyuter) ), mikrokompyuter-sun'iy yo'ldoshlarning ishini muvofiqlashtirishdan tashqari, TOUning nazorat vazifalarini, energiya taqsimotini optimallashtiradi, umuman texnologik jarayonni nazorat qiladi, texnik-iqtisodiy ko'rsatkichlarni hisoblab chiqadi va hokazo. Radial tuzilishga ega bo'lgan tarqatilgan tizimdagi ma'lumotlar bazasiga yuqori darajadagi boshqaruv ilovalari uchun muvofiqlashtiruvchi mikrokompyuter kirishi kerak. Natijada, muvofiqlashtiruvchi mikrokompyuter real vaqtda ishlaydi va yuqori darajadagi tillar yordamida boshqarilishi kerak.

3.5 -rasm (b, v) darajadagi o'zaro ta'sirning halqa va avtobus topologiyalarini ko'rsatadi. Ushbu tuzilmalar radial tuzilmalarga qaraganda bir qator afzalliklarga ega:

a) kanal va aloqa moslamalarini o'z ichiga olgan aloqa quyi tizimining ishlashi avtomatlashtirish darajasidagi texnik vositalarning ishlashiga bog'liq emas;

b) maxsus asboblar yordamida qo'shimcha qurilmalarni ulash va butun quyi tizimni boshqarish mumkin;

v) kabel mahsulotlarining xarajatlarini sezilarli darajada pasaytirish talab qilinadi.

Havo kemalari va aloqa kanali orqali AQSh o'rtasida ma'lumot almashinuvi tufayli ("har biri har birida"), samolyot quyi tizimlarining birgalikda ishlashini muvofiqlashtirish funktsiyalarini quyi darajalarda dinamik ravishda qayta taqsimlashning qo'shimcha imkoniyati mavjud. CPU ishlamay qolishi hodisasi. Avtobus (kamroq darajada, halqali) tuzilishi quyi tizimlar o'rtasida uzatishning uzatish rejimini ta'minlaydi, bu guruhni boshqarish buyruqlarini bajarishda muhim ustunlikdir. Shu bilan birga, avtobus va halqa arxitekturasi interfeys qurilmalarining "aql-idrokiga" ancha yuqori talablar qo'yadi va natijada yadro tarmog'ini joriy etish uchun bir martalik xarajatlarni oshiradi.

Aloqa quyi tizimining halqa va avtobus topologiyalarini taqqoslaganda shuni ta'kidlash kerakki, halqa tuzilishini tashkil qilish avtobusga qaraganda arzonroq. Biroq, halqa aloqa tizimiga ega bo'lgan butun quyi tizimning ishonchliligi har bir interfeys qurilmasi va aloqa liniyalarining har bir bo'limining ishonchliligi bilan belgilanadi. Omon qolish qobiliyatini oshirish uchun aylanma yo'nalishlarga ega bo'lgan ikkita halqa yoki qo'shimcha aloqa liniyalaridan foydalanish kerak. Transformator bilan ajratilgan avtobus arxitekturasi uchun jismoniy uzatish kanalining ishlashi interfeys qurilmalarining xizmat ko'rsatish qobiliyatiga bog'liq emas, lekin halqaga kelsak, har qanday interfeys qurilmasining ishlamay qolishi eng yomon holatga olib keladi. avtonom ish quyi tizimning ishlamay qolgan tuguni, ya'ni muvaffaqiyatsiz tugunni avtomatlashtirish orqali CPU darajasidan boshqaruv funktsiyasini yo'qotishiga.

Aloqa quyi tizimida mos keladigan qurilmalar ishlamay qolganda, butun avtomatlashtirish tizimining omon qolish qobiliyatini oshirishning aniq usuli - quyi tizim tugunlarida mos keladigan moslamalarni takrorlash. Ring tuzilishida bu yondashuv er -xotin halqalarni va aylanma yo'llarni tashkil qilishda allaqachon nazarda tutilgan. Agar pastki topologiya uchun uzluksiz jismoniy kanalning ishonchliligi shubhali bo'lmasa, unda faqat magistral kabelni ishlatmasdan faqat interfeysli qurilmalarni ko'paytirish mumkin.

Aloqa quyi tizimining ishonchliligini oshirishning arzon usuli - bu radial va halqa (magistral) topologiyalarining afzalliklarini birlashtirgan kombinatsiyalangan tuzilmalardan foydalanish. Uzuk uchun radial bog'lanishlar soni ikki yoki uch qator bilan chegaralanishi mumkin, ularning bajarilishi oddiy va arzon echimni ta'minlaydi.

Kabi tarqatilgan jarayonlarni boshqarish tizimlarining bunday ko'rsatkichlarini baholash iqtisodiy(kabel mahsulotlari, kabel izlari, tarmoq qurilmalarini, shu jumladan aloqa moslamalarini ishlab chiqish yoki sotib olish xarajatlari), funktsional(guruhli uzatish operatsiyalaridan foydalanish, valyuta kursi, "har biri bilan" almashish imkoniyati), shuningdek birlashish ko'rsatkichlari va evolyutsiya imkoniyatlari tarmoqlar (qo'shimcha abonent tugunlarini oddiy kiritish imkoniyati, APCSda foydalanish tendentsiyalari) va ko'rsatkichlar tarmoq ishonchliligi(aloqa kanali va aloqa yoki interfeys qurilmalarining ishdan chiqishi) bizga quyidagi xulosalar chiqarishimizga imkon beradi:

a) rivojlanish va foydalanish nuqtai nazaridan eng istiqbolli aloqa quyi tizimini magistral tashkil etish;

b) umurtqa pog'onasi topologiyasining funksionalligi halqa va lamel imkoniyatlaridan kam emas;

v) orqa miya tuzilishining ishonchlilik ko'rsatkichlari ancha qoniqarli;

d) tarqatilgan APCS magistral topologiyasi aloqa kanali va interfeys qurilmalarini yaratish va joriy etish uchun katta bir martalik xarajatlarni talab qiladi.

Ko'p jihatdan, bu jarayonlar boshqaruv tizimlarida orqa miya tuzilishi va apparat va dasturiy ta'minotning modulli tashkil etilishining shu xususiyatlari tufayli magistral-modulli printsip qurish texnik qo'llab-quvvatlash imtiyozli taqsimot topildi.

Mikroprotsessorlar va mikrokompyuterlardan foydalanish APCSni funktsional va topologik markazsizlashtirish tamoyilini samarali va iqtisodiy amalga oshirish imkonini beradi. Shunday qilib, tizimning ishonchliligi va omon qolishini sezilarli darajada oshirish, qimmat aloqa liniyalarini qisqartirish, ishlashning moslashuvchanligini ta'minlash va xalq xo'jaligida asosiy vositasi mikrokompyuter bo'lgan texnik vositalar majmuasini qo'llash sohasini kengaytirish mumkin. yoki mikroprotsessor. Bunday taqsimlangan boshqaruv tizimlarida bu juda muhim ahamiyat kasb etadi interfeysni standartlashtirish, ya'ni APCS standart tuzilmalarida texnik vositalarning axborot integratsiyasini kafolatlaydigan yagona normalar, talablar va qoidalarni o'rnatish va qo'llash.