Robot industrial. Robotët në prodhim. Makinat robotike. Federata Ndërkombëtare e Robotikës ka prezantuar një listë të vendeve më robotike në botë Numri i robotëve industrialë sipas vendeve

Dendësia e robotizimit në Rusi është pothuajse 70 herë më e ulët se mesatarja botërore, zbuloi Shoqata Kombëtare e Pjesëmarrësve të Tregut të Robotikës (NAURR). Nëse në botë kishte mesatarisht 69 robotë industrialë për 10,000 punëtorë në vitin 2015, atëherë në Rusi ka vetëm një, sipas studimit NAURR (shih grafikun). Kryesues i renditjes është Koreja e Jugut, ku kishte 531 robotë industrialë për çdo 10,000 punëtorë industrialë, Singapori (398) dhe Japonia (305). Një robot industrial është një manipulues i programuar, shpjegon Vitaly Nedelsky, President i NAURR.

Shitjet mesatare vjetore të robotëve industrialë në Rusi janë 500-600 njësi (550 prej tyre janë shitur në 2015), që është rreth 0.25% e tregut botëror, sipas studimit NAURR. Në fillim të vitit 2016, në Rusi punonin gjithsej rreth 8 mijë robotë industrialë, ndërsa në botë janë rreth 1.6 milionë të tillë, rezulton nga dokumenti. Lider botëror në numrin e robotëve industrialë të blerë në vitin 2015 është Kina, ndërmarrjet e së cilës blenë 69,000 pajisje, ndërmarrjet e Koresë së Jugut blenë 38,300, Japonia - 35,000. Ata pasohen nga Shtetet e Bashkuara dhe Gjermania, të cilat blenë përkatësisht 27,000 dhe 20,105 vitin e kaluar. robotë.

Kërkesa e ulët në Rusi shpjegohet me vetëdijen e dobët të menaxhimit teknik të ndërmarrjeve për aftësitë e robotëve dhe inercinë e të menduarit të tyre, është i sigurt Nedelsky. Në fund të fundit, blerja e një roboti gjithmonë kthehet në zëvendësimin e punëtorëve dhe përditësimin e procesit teknologjik. Dhe fakti që shumica e të mëdha ndërmarrjet industriale, të cilët janë zakonisht konsumatorët kryesorë të robotëve, është në duart e qeverisë, vetëm rrit inercinë, vazhdon Nedelsky.

Ka pak ndërmarrje industriale teknologjikisht të avancuara në Rusi, shpjegon Albert Efimov, kreu i qendrës robotike Skolkovo, kërkesën e ulët. Në të njëjtën kohë, robotët shfaqen në ndërmarrje pothuajse të fundit, kur ajo tashmë ka zgjidhur të gjitha problemet me prodhimin e kursimit të energjisë, punën e organizuar, vazhdon ai. Përveç kësaj, në Rusi, një robot është shumë më i shtrenjtë se puna, tha Efimov.

Roboti zgjidh shumë probleme të personelit të ndërmarrjes, është i sigurt Nedelsky. Ai është në gjendje të punojë në tre turne, mund të fikë dritën dhe të ndalojë ngrohjen e dhomës. Tani punëtorët e vjetër po largohen, por të rinjtë nuk po vijnë në vend të tyre, dhe pas afrimit të mungesës së stafit në industri, menaxhmenti i ndërmarrjeve ka filluar të tregojë interes për robotët, thotë Nedelsky.

Disa vite më parë, Agjencia për Iniciativa Strategjike (ASI) njoftoi se do të zhvillonte një program robotizimi për ekonominë, kujton Olga Uskova, Presidente e Teknologjive Kognitive. Megjithatë, programi nuk u shfaq as nga ASI, as nga Ministria e Industrisë dhe Tregtisë apo Ministria e Ekonomisë. ASI nuk është e përgatitur për një punë të tillë, beson ajo: meqenëse agjencia merret me çështje strategjike, ajo ka një procedurë vendimmarrjeje mjaft të ndërlikuar dhe të gjatë, dhe çështja e robotizimit të ekonomisë ruse tashmë ka lënë kategorinë strategjike dhe është zhvendosur në nivel taktik, tha Uskova. Sipas saj, kjo çështje duhet të kthehet në përgjegjësi të ministrive.

Sipas NAURR, në botë, robotët janë të punësuar më së shumti në industrinë e automobilave (38%), prodhimin e pajisjeve elektrike dhe elektronike (25%) dhe inxhinierinë mekanike (12%). Në Rusi, 40% e robotëve përdoren gjithashtu për të krijuar makina.

« Kamaz"Që nga fillimi i vitit 2015, bleva 26 robotë dhe e çova numrin e përgjithshëm të tyre në ndërmarrje në njëqind," thotë zëdhënësi i uzinës Oleg Afanasyev. Dhe deri në vitin 2019, Kamaz do të blejë 578 njësi të tjera, premton ai. Ata janë të nevojshëm për të lëshuar një linjë të re kamionësh Kamaz, thotë Afanasyev.

Më shumë se 600 robotë po punojnë tani në Uzinën e Automjeteve Gorky të Grupit GAZ, të angazhuar në vulosje, saldim, lyerje dhe derdhje, tha një përfaqësues i ndërmarrjes. 100 prej tyre janë blerë në dy vitet e fundit. Në të njëjtën kohë, fizibiliteti ekonomik i përdorimit të robotëve nuk është kriteri i vetëm, thekson ai, ndonjëherë vetëm një robot mund të veprojë me saktësinë dhe cilësinë e kërkuar, shpjegon një përfaqësues i GAZ.

Nga 2005 deri në 2015, shitjet vjetore të robotëve industrialë në Rusi u rritën me 27%, por nga viti 2016 rritja mesatare e shitjeve duhet të rritet në 50%, sipas NAURR. Shoqata shpjegon përshpejtimin e rritjes me vëmendjen e shtetit, modernizimin e proceseve industriale ndërmarrjet e mëdha dhe rritjen e ndërgjegjësimit menaxherët teknikë kompanitë. Nuk ka prodhim vetanak të robotëve industrialë në Rusi, thotë raporti NAURR, por ka katër Kompanitë ruse të angazhuar në zhvillimin e një prodhimi të tillë. Sipas Efimov, në vitin 2017 një zhvillim i tillë duhet të shfaqet në Skolkovo.

Me robotët e shërbimit që u shërbejnë njerëzve në mjekësi, arsim, etj., gjërat janë shumë më mirë në Rusi, thotë Efimov. Ai e shpjegon këtë me faktin se ekonomia ruse është shumë më afër modelit të shërbimit sesa atij industrial. Për më tepër, robotët e shërbimit janë shumë më kërkues për softuer sesa robotët industrialë, të cilët kryejnë një grup të kufizuar veprimesh. Dhe në Rusi ata dinë të shkruajnë softuer, vëren ai.

Lista RBR50 është e njohur për shumë njerëz në industrinë e robotikës - 50 kompani të zgjedhura me kujdes nga roboticsbusinessreview.com. Parimi i përzgjedhjes është si më poshtë - lista përfshin kompanitë që kanë bërë ndikimin më të rëndësishëm në fushën e robotikës në vitin 2015. Jam i sigurt që jeni njohur me shumicën e këtyre kompanive. Dhe nëse jo të gjitha, atëherë ia vlen t'i kushtohet vëmendje atyre që nuk janë ende të njohur - ata po e çojnë përpara zhvillimin e robotikës në planet. Dua të vërej se, për fat të keq, ende nuk ka asnjë kompani ruse midis tyre.

Vendet e tjera janë të përfaqësuara në përmasat e mëposhtme: Gjermania - 1 (2%), Danimarka - 1 (2%), India - 1 (2%), Kanada - 3 (6%), Kina - 2 (4%), Bashkuar Mbretëria - 2 (4%), SHBA - 32 (64%), Tajvan - 1 (2%), Zvicra - 2 (4%), Koreja e Jugut - 1 (2%), Japonia - 4 (8%).

Mbetet për t'u parë kur Rusia përfundimisht do të heqë dorë nga ajo që po bën tani, do të përqendrojë përpjekjet e saj në zhvillimin e teknologjive moderne dhe do të përpiqet përsëri të bëhet një pjesëmarrëse e plotë në konkurrencën teknologjike ndërkombëtare. Nëse, sigurisht, nuk është tepër vonë deri atëherë.

, SHBA

Kompani private e fokusuar në robotikë. SHBA, Berkeley, CA. 3drobotics.com zhvillon dronë personalë inovativë, fleksibël dhe të besueshëm dhe teknologji UAV për përdorim privat dhe biznes. Platforma Solo është krijuar për fotografim nga ajri dhe analiza të të dhënave për harta dhe kërkime, modelim 3D dhe më shumë. Segmentet e tregut: bujqësia, ndërtimi, siguria, kërkimi.

, Zvicër

Një kompani publike e specializuar në robotët industrialë dhe manipuluesit. Selia në Cyrih, Zvicër. Prodhuesi kryesor i robotëve industrialë, sistemeve dhe shërbimeve modulare të prodhimit. Kompania i kushton vëmendje të veçantë produktivitetit të zgjidhjeve, cilësisë së produkteve dhe sigurisë së punëtorëve. ABB po zgjerohet në tregje të reja dhe është gjithashtu aktive në prodhimtarinë tradicionale për të rritur fleksibilitetin dhe konkurrencën e saj. Segmentet e tregut: energjia, automatizimi industrial, zinxhirët e furnizimit dhe shitja me pakicë, industria, manipuluesit. new.abb.com/products/robotics

, SHBA

Një nga liderët në furnizimin e robotëve të korrierëve celularë. Roboti automatizon detyrat e brendshme të logjistikës duke lundruar në mënyrë autonome në një mjedis pune që ndryshon dinamikisht dhe kompleks, siç është shpërndarja e ilaçeve dhe furnizimeve në spitale dhe spitale.

, SHBA

Një kompani publike me fokus në robotikën mjekësore, robotikë ndihmës, android, robotë industrialë, manipulues, robotikë celularë. Selia është në SHBA.
Baza e drejtimeve të robotikës së kompanisë ishin kompanitë e blera në vitin 2013: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, SHBA

Kompania është një shitës me pakicë në internet. Kompania u shërben klientëve në Shtetet e Bashkuara dhe në mbarë botën. Për ta bërë këtë, Amazon përdor robotikë në zinxhirët e saj të furnizimit, në veçanti, robotët KIVA në magazinat e kompanisë.

, SHBA

ASI, Autonomous Solutions, Inc. zhvillon harduer dhe softuer për sisteme pa pilot për përdorim në industritë nxjerrëse, bujqësi, automatizim, robotikë industriale, sisteme sigurie dhe për ushtrinë.

, SHBA

Një startup i robotikës industriale që kombinon një specializim në sistemet e njohjes së imazhit dhe robotët autonomë të lëvizshëm. Qëllimi është përmirësimi i efikasitetit, “transparencës” dhe sigurisë së ndërmarrjeve dhe depove.

Robotika e karbonit, SHBA

, Kanada

Kompania është e specializuar në projektimin dhe prodhimin e zgjidhjeve pa pilot për aplikime shkencore, industriale dhe ushtarake.

Cyberdyne, Japoni

Ekzoskeletë HAL3, HAL5, Cyberdyne për Mbështetjen e Punës

, SHBA

Zhvillimi i zgjidhjeve për automjetet pa pilot dhe robotikë.

, Kinë

Projekton dhe prodhon sisteme dhe kamera pa pilot për sisteme pa pilot të destinuara për përdorim në sektorin e hobi, prodhimin e filmit, bujqësia, operacionet e kërkim-shpëtimit, energjia etj.

Ekso Bionics, SHBA

Exoskeletons Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, USA

EPSON Robots, SHBA

, Japoni

Zhvillimi dhe prodhimi i robotëve industrialë.

Fetch Robotics, SHBA

, SHBA

IRobot Corporation projekton dhe ndërton robotë për konsumatorët privatë, agjencitë qeveritare dhe ndërmarrjet industriale.

, SHBA

Robot familjar në shtëpi. Robot social.

Kawasaki Robotics, SHBA

Knightscope, SHBA

KUKA Robotics, SHBA

Robotët industrialë, zhvillimi dhe prodhimi

, SHBA

Korporata është e specializuar në krijimin e sistemeve globale të sigurisë, zhvillon, prodhon dhe integron produkte dhe shërbime. Kompania është e angazhuar në biznes në një gamë të gjerë industrish - hapësirë, telekom, elektronikë. informacioni, aeronautika, energjia, integrimi i sistemeve. E njohur për zhvillimin e saj të dronëve dhe ekzoskeletit pasiv Fortis.

, SHBA

Një kompani private e specializuar në robotët e lëvizshëm. Ofron zgjidhje depo që mund të rrisin produktivitetin e punës me 5-8 herë në krahasim me metodat tradicionale të bazuara në automjetet elektrike.

, SHBA

Specializohet në zhvillimin, prodhimin dhe shitjen e robotëve për përdorim në industri të tilla si elektronika, telekomunikacioni, shërbimet komunale, farmaceutike, industri ushqimore, prodhim i komponentëve për automatizim.

Open Bionics, Mbretëria e Bashkuar

ReWalk Robotics, SHBA

ReWalk për ekzoskeletet mjekësore

Robotiq, Kanada

Samsung, Koreja e Jugut

Zhvillimi dhe prodhimi i robotëve ushtarakë, interesi për segmente të tjera të tregut, për shembull, ekzoskelete.

, SHBA

Kompania zhvillon robotë shërbimi autonome për përdorim në industrinë e shërbimeve. Produkti kryesor është roboti Relay, i cili tashmë është në përdorim në një numër hotelesh në SHBA.

Schunk, Gjermani

, SHBA

Një kompani private e fokusuar në robotikën e lëvizshme. E themeluar në vitin 2003, ajo është e angazhuar në zbatimin e teknologjive të bazuara në vizionin kompjuterik në industrinë e lëvizjes së mallrave (mallrat në magazina). Produkti kryesor janë makinat robotike (ngarkuesit robotikë).

Siasun Robot & Automation Co. Ltd., Kinë

SoftBank Robotics Corporation, Japoni

Filial i Aldebaran Robotics, robotë të tipit Android Pepper

Soil Machine Dynamics Ltd., Mbretëria e Bashkuar

Swisslog, Zvicër

Sistemet logjistike, robotët e magazinës, robotët korrierë, p.sh. Transcar

Titan Medical, Kanada

Toyota, Japoni

ULC Robotics, SHBA

zhvilluesi dhe prodhuesi i robotëve zvarritës për riparimin dhe mbylljen e tubacioneve (nga brenda), për shembull, roboti CISBOT

Universal Robotics, Inc., Danimarkë

robotë industrialë bashkëpunues të serisë UR, për shembull, UR-10 dhe UR-5

Vecna ​​Technologies, SHBA

, SHBA

Sistemet kirurgjikale ndihmëse robotike, më të thjeshta dhe më të lira në krahasim me da Vinçin

, SHBA

komplete ndërtimi për vetë-montimin e robotëve, për shembull, VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, Kompleti startues VEX Dual Control, Super Kit VEX IQ

, SHBA

prodhues i robotëve industrialë.

prodhues i dronëve, duke përfshirë UAV-të për përdorim në bujqësi

, SHBA

Zhvillimi dhe prodhimi i robotëve industrialë

Për të mos humbur lajme interesante për ju, regjistrohuni në njoftimet e botimeve

Tregu vendas i robotikës tani mund të quhet një vend i lirë. Prodhimi i robotëve industrialë në Rusi është ende shumë larg nivelit kur oferta do të tejkalojë kërkesën. Shumë kompani industriale lidhin kontrata me kompani të huaja, duke dashur të marrin një përqindje më të lartë fitimi dhe të rrisin pjesën e tregut duke modernizuar prodhimin. Mungesa e programeve shtetërore për riorientimin e biznesit vendas në tregun vendas e ndërlikon dhe ngadalëson ndjeshëm procesin e zhvillimit të sferave inovative të prodhimit. Por edhe në një situatë të tillë, shfaqen lojtarë të denjë të tregut rus të robotikës. Ucan është një nga liderët në prodhimin e njësive robotike komerciale. Arsenali i ndërmarrjes përfshin një numër zgjidhjesh moderne dhe një staf të madh inxhinierësh të kualifikuar softuerësh. Kombinimi i të gjithë faktorëve tregon potencialin e lartë të markës dhe perspektivat e saj.

Sa fitimprurës është prodhimi i robotëve në Rusi?

• zona e aplikimit;
• metoda e vendndodhjes;
• parimi i kontrollit;
• pamjen;
• shkalla e autonomisë.

• modele miniaturë (me madhësi insektesh) me modul radio dhe sensorë;
• komplekse në shkallë të gjerë me disa manipulues dhe një qendër të vetme kontrolli;
• pajisje që i ngjajnë makinave, avionëve ose anijeve të njohura;
• komplekse kompakte të pavarura (terminale, kabina fotografike, etj.);
• sisteme antropomorfe të lëvizshme ose të palëvizshme.

Çfarë funksionesh mund të kryejnë robotët e prodhuar nga Rusia?

• montimi dhe montimi i njësive dhe pjesëve industriale (saldim, stampim, ribatinim, klasifikim, etj.);
• gjurmimi dhe alarmimi;
• mirëmbajtja e komplekseve gjeneruese dhe përpunuese;
• këshillimin e klientëve, sigurimin e informacionit bazë dhe aktiviteteve analitike;
• kryerja e armiqësive;
• sigurimi i komunikimit të dyanshëm duke përdorur nyje audiovizuale dhe prekëse.

Këto pajisje janë veçanërisht të kërkuara sot në ekonominë kombëtare. Një robot industrial, i cili ka pak ngjashmëri me prototipin e tij në librin e K. Chapek, Ngritja e robotëve, nuk ushqen aspak ide revolucionare. Përkundrazi, ai kryen me ndërgjegje, dhe me saktësi të madhe, si ato themelore (montim, saldim, lyerje) dhe ndihmëse (ngarkimin dhe shkarkimin, fiksimin e produktit gjatë prodhimit, lëvizjen).

Përdorimi i makinave të tilla "të zgjuara" kontribuon në zgjidhje efektive tre probleme kritike të prodhimit:

• - rritja e produktivitetit të punës;
• - përmirësimin e kushteve të punës së njerëzve;
• - optimizimi i përdorimit të burimeve njerëzore.

Robotët industrialë - ideja e prodhimit në shkallë të gjerë

Robotët në prodhim janë përhapur masivisht në fund të shekullit të 20, për shkak të rritjes së ndjeshme. Seritë e mëdha të produkteve kanë përcaktuar nevojën për intensitetin dhe cilësinë e një pune të tillë, kryerja e të cilave tejkalon aftësitë objektive njerëzore. Në vend që të punësojnë mijëra punëtorë të kualifikuar, fabrikat moderne të teknologjisë së lartë operojnë linja të shumta automatike shumë efikase që funksionojnë në cikle të pandërprera ose të vazhdueshme.

Japonia, SHBA, Gjermania, Suedia dhe Zvicra janë liderët në zhvillimin e teknologjive të tilla, të cilat deklarojnë përdorimin e gjerë të robotëve industrialë. Robotët industrialë modernë të prodhuar në vendet e mësipërme ndahen në dy grupe të mëdha. Llojet e tyre përcaktohen nga përkatësia në dy parimisht menyra te ndryshme menaxhimi:

• - manipulatorë automatikë;
• - pajisje të kontrolluara nga distanca nga njerëzit.

Për çfarë përdoren?

Nevoja për krijimin e tyre filloi të diskutohej në fillim të shekullit të 20-të. Megjithatë, në atë kohë nuk kishte ende një bazë elementare për zbatimin e planit. Sot, duke ndjekur diktatet e kohës, makinat robotike përdoren në shumicën e industrive më të avancuara teknologjikisht.

Fatkeqësisht, ripajisja e industrive të tëra me makina të tilla “të zgjuara” pengohet nga mungesa e investimeve. Edhe pse përfitimet e përdorimit të tyre tejkalojnë qartë origjinalin shpenzimet e parave, sepse ato lejojnë të flitet jo vetëm dhe jo aq shumë për automatizimin, por për ndryshime të thella në sferën e prodhimit dhe të punës.

Përdorimi i robotëve industrialë bëri të mundur kryerjen në mënyrë më efikase të punës që ishte përtej fuqisë së një personi për sa i përket intensitetit dhe saktësisë së punës: ngarkimi / shkarkimi, grumbullimi, renditja, orientimi i pjesëve; lëvizja e boshllëqeve nga një robot në tjetrin dhe produktet e gatshme në magazinë; saldimi në vend dhe saldimi me tegel; montimi i pjesëve mekanike dhe elektronike; vendosja e kabllove; prerja e boshllëqeve përgjatë një konture komplekse.

Manipuluesi si pjesë e një roboti industrial

Funksionalisht, një makinë e tillë "e zgjuar" përbëhet nga një ACS i riprogramuar (sistem kontroll automatik) dhe lëngun punues (sistemi i lëvizjes dhe manipuluesi mekanik). Nëse ACS është zakonisht mjaft kompakt, i fshehur vizualisht dhe nuk bie menjëherë në sy, atëherë trupi i punës ka një pamje kaq karakteristike saqë një robot industrial shpesh quhet si më poshtë: "manipulues robot".

Sipas përkufizimit, një manipulues është një pajisje që lëviz sipërfaqet e punës dhe objektet e punës në hapësirë. Këto pajisje përbëhen nga dy lloje lidhjesh. Të parat ofrojnë lëvizje me karakter progresiv. E dyta janë zhvendosjet këndore. Këto lidhje standarde përdorin makinë pneumatike ose hidraulike (më të fuqishme) për lëvizjen e tyre.

Manipuluesi, i krijuar në analogji me dorën e njeriut, është i pajisur me një kapëse teknologjike për të punuar me pjesë. Në pajisje të ndryshme të këtij lloji, gishtat mekanikë më së shpeshti kapin drejtpërdrejt. Kur punoni me sipërfaqe të sheshta, objektet kapeshin duke përdorur gota thithëse mekanike.

Nëse manipuluesi duhej të punonte njëkohësisht me shumë pjesë të të njëjtit lloj pune, atëherë kapja u krye falë një dizajni të veçantë të gjerë.

Në vend të një pajisjeje kapëse, manipuluesi shpesh është i pajisur me pajisje të lëvizshme saldimi, një armë speciale teknologjike spërkatës ose thjesht një kaçavidë.

Si lëviz roboti

Robotët automatikë zakonisht përshtaten me dy lloje lëvizjesh në hapësirë ​​(edhe pse disa prej tyre mund të quhen të palëvizshëm). Varet nga kushtet e një prodhimi të caktuar. Nëse është e nevojshme të sigurohet lëvizje në një sipërfaqe të lëmuar, atëherë ajo zbatohet duke përdorur një hekurudhë me një shirit të drejtuar. Nëse kërkohet të punohet në nivele të ndryshme, përdoren sisteme "shëtitëse" me thithje pneumatike. Një robot në lëvizje është i orientuar në mënyrë të përkryer si në koordinatat hapësinore ashtu edhe në këndore. Pajisjet moderne të pozicionimit për pajisje të tilla janë të unifikuara, ato përbëhen nga blloqe teknologjike dhe lejojnë lëvizjen me saktësi të lartë të pjesëve të punës që peshojnë nga 250 në 4000 kg.

Dizajn

Përdorimi i makinerive të automatizuara në fjalë pikërisht në industritë multidisiplinare çoi në një unifikim të caktuar të blloqeve kryesore përbërëse të tyre. Manipuluesit modernë robotikë industrialë kanë në dizajnin e tyre:

• -korniza e përdorur për fiksimin e pajisjes për kapjen e pjesëve - një lloj "dore" që kryen në të vërtetë përpunimin;
• - kap me një udhëzues (ky i fundit përcakton pozicionin e "dorës" në hapësirë);
• -mbështesin pajisjet që drejtojnë, transformojnë dhe transmetojnë energji në formën e çift rrotullues në bosht (në sajë të tyre, roboti industrial merr potencialin për lëvizje);
• - Sistemi i kontrollit dhe menaxhimit për zbatimin e programeve të caktuara; pranimi i programeve të reja; analiza e informacionit që vjen nga sensorët dhe, në përputhje me rrethanat, transmetimi i tij në pajisjet mbështetëse;
• -një sistem për pozicionimin e pjesës së punës, matjen e pozicioneve dhe zhvendosjeve përgjatë akseve të manipulimit.

Agimi i krijimit të robotëve industrialë

Le të kthehemi në të kaluarën e afërt dhe të kujtojmë se si filloi historia e krijimit të makinave automatike industriale. Robotët e parë u shfaqën në Shtetet e Bashkuara në vitin 1962, dhe ata u prodhuan nga kompanitë "United Incorporated" dhe "Versatran". Edhe pse, për të qenë të saktë, para se të lëshonin ende robotin industrial "Unite", krijuar nga inxhinieri amerikan D. Devol, i cili patentoi ACS-në e tij, të programuar duke përdorur karta me grushta. Ishte një përparim i dukshëm teknik: makinat "inteligjente" memorizuan koordinatat e pikave të tyre të rrugës dhe kryenin punën sipas programit.

Roboti i parë industrial, Unimet, ishte i pajisur me një kapëse pneumatike me dy gishta dhe një dorë të drejtuar hidraulike me pesë shkallë lirie. Karakteristikat e tij bënë të mundur lëvizjen e një pjese prej 12 kilogramësh me një saktësi prej 1.25 mm.

Një krah tjetër robotik, Versatran, i krijuar nga kompania me të njëjtin emër, ngarkonte dhe shkarkonte 1200 tulla në orë në furrë. Ai zëvendësoi me sukses punën e njerëzve në një mjedis të dëmshëm për shëndetin e tyre me një temperaturë të lartë. Ideja e krijimit të saj doli të ishte shumë e suksesshme, dhe dizajni ishte aq i besueshëm sa makinat individuale të kësaj marke vazhdojnë të punojnë në kohën tonë. Dhe kjo përkundër faktit se burimi i tyre ka tejkaluar qindra mijëra orë.

Vini re se pajisja e robotëve industrialë të gjeneratës së parë në terma të vlerës supozoi 75% mekanikë dhe 25% elektronikë. Ndërrimi i pajisjeve të tilla mori kohë dhe shkaktoi ndërprerje të pajisjeve. Për t'i ripërdorur ato për qëllimin e kryerjes Punë e re programi i kontrollit u zëvendësua.

Gjenerata e dytë e makinave robotike

Shpejt u bë e qartë: pavarësisht nga të gjitha avantazhet, makinat e gjeneratës së parë rezultuan të papërsosura ... Gjenerata e dytë mori një kontroll më delikat të robotëve industrialë - adaptues. Pajisjet më të hershme kërkonin thjeshtimin e mjedisit në të cilin ato funksiononin. Rrethana e fundit shpesh nënkuptonte kosto të larta shtesë. Kjo u bë kritike për zhvillimin e prodhimit masiv.

Faza e re e progresit u karakterizua nga zhvillimi i një sërë sensorësh. Me ndihmën e tyre, roboti mori një cilësi të quajtur "ndjesi". Ai filloi të merrte informacione për mjedisin e jashtëm dhe, në përputhje me të, të zgjidhte rrugën më të mirë të veprimit. Për shembull, kam fituar aftësi për të marrë pjesë dhe për të kapërcyer një pengesë me të. Një veprim i tillë ndodh për shkak të përpunimit me mikroprocesor të informacionit të marrë, i cili më pas futet në variablat e programeve të kontrollit, të cilat në fakt udhëhiqen nga robotët.

Llojet e operacioneve bazë të prodhimit (saldim, lyerje, montim, të llojeve të ndryshme i nënshtrohen gjithashtu përshtatjes. Pra, gjatë kryerjes së secilit prej tyre, inicohet multivarianca për të përmirësuar cilësinë e çdo lloji të punimeve të mësipërme.

Manipuluesit industrialë kontrollohen kryesisht nga softueri. Hardware funksioni i menaxhimit janë mini-kompjuterë industrialë PC / 104 ose MicroPC. Vini re se kontrolli adaptiv bazohet në multivariate software... Për më tepër, vendimi për zgjedhjen e llojit të funksionimit të programit merret nga roboti bazuar në informacionin rreth mjedisit të përshkruar nga detektorët.

Një tipar karakteristik i funksionimit të robotit të gjeneratës së dytë është prania paraprake e mënyrave të vendosura të funksionimit, secila prej të cilave aktivizohet në tregues të caktuar të marrë nga mjedisi i jashtëm.

Gjenerata e tretë e robotëve

Robotët automatikë të gjeneratës së tretë janë në gjendje të gjenerojnë në mënyrë të pavarur një program të veprimeve të tyre, në varësi të detyrës dhe rrethanave të mjedisit të jashtëm. Ata nuk kanë "cheat sheets", domethënë veprime teknologjike të planifikuara në skenarë të caktuar të mjedisit të jashtëm. Ata kanë aftësinë që në mënyrë të pavarur të ndërtojnë në mënyrë optimale një algoritëm për punën e tyre, si dhe ta zbatojnë shpejt atë në praktikë. Kostoja e elektronikës së një roboti të tillë industrial është dhjetë herë më e lartë se pjesa e tij mekanike.

Roboti më i ri, duke realizuar kapjen e pjesës falë sensorëve, “e di” se sa mirë ia ka dalë. Përveç kësaj, vetë forca e kapjes (feedback i forcës) rregullohet në varësi të brishtësisë së materialit të pjesës. Ndoshta kjo është arsyeja pse pajisja e robotëve industrialë të gjeneratës së re quhet inteligjente.

Siç mund ta imagjinoni, "truri" i një pajisjeje të tillë është sistemi i tij i kontrollit. Më premtuese është rregullimi i kryer sipas metodave të inteligjencës artificiale.

Intelekti i këtyre makinave vendoset nga paketat e kontrolluesve logjikë të programueshëm, mjeteve simuluese. Në prodhim, robotët industrialë janë të lidhur në rrjet për të siguruar nivelin e duhur të ndërveprimit njeri-makinë. Gjithashtu, janë zhvilluar mjete për parashikimin e funksionimit të pajisjeve të tilla në të ardhmen falë zbatimit modelimi i softuerit, i cili ju lejon të zgjidhni opsionet më të mira për veprimin dhe konfigurimin e lidhjes me rrjetin.

Kompanitë kryesore robotike në botë

Sot, përdorimi i robotëve industrialë ofrohet nga kompani lider, duke përfshirë japoneze (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), American (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), gjermane (Kuka).

Për çfarë janë këto firma të njohura në botë? Asetet e Fanuc përfshijnë robotin më të shpejtë delta M-1iA sot (makinat e tilla zakonisht përdoren për paketim), më i forti nga robotët serial - M-2000iA, robotët saldues të robotëve ArcMate të njohur në të gjithë botën.

Robotët industrialë të prodhuar nga Kuka nuk janë më pak të kërkuar. Këto makina kryejnë përpunim, saldim, montim, paketim, paletizim, ngarkim me saktësi gjermane.

Gjithashtu mbresëlënëse është gama e modeleve të kompanisë japonezo-amerikane Motoman (Yaskawa), e cila operon në tregun amerikan: 175 modele robotësh industrialë, si dhe më shumë se 40 zgjidhje të integruara. Robotët industrialë të përdorur në prodhim në Shtetet e Bashkuara prodhohen kryesisht nga kjo kompani lider në industri.

Shumica e firmave të tjera të përfaqësuara nga ne zënë vendin e tyre duke prodhuar një gamë më të ngushtë pajisjesh të specializuara. Për shembull, Daihen dhe Panasonic bëjnë robotë saldimi.

Mënyrat e organizimit të prodhimit të automatizuar

Nëse flasim për organizimin prodhim i automatizuar, atëherë fillimisht u zbatua një parim linear i ngurtë. Megjithatë, mjaftueshëm shpejtësi e lartë ka një pengesë të konsiderueshme - kohë joproduktive për shkak të dështimeve. Teknologjia rrotulluese u shpik si një alternativë. Me një organizim të tillë të prodhimit, si pjesa e punës ashtu edhe vetë linja e automatizuar (robotët) lëvizin në një rreth. Në këtë rast, makinat mund të kopjojnë funksionet, dhe dështimet praktikisht përjashtohen. Sidoqoftë, në këtë rast, shpejtësia humbet. Mënyra ideale e organizimit të procesit është një hibrid i dy të mësipërmeve. Ai quhet transportues rrotullues.

Roboti industrial si një element i prodhimit automatik fleksibël

Pajisjet moderne "të zgjuara" rikonfigurohen shpejt, shumë produktive dhe kryejnë në mënyrë të pavarur punën duke përdorur pajisjet e tyre, materialet e përpunimit dhe pjesët e punës. Në varësi të specifikave të përdorimit të tyre, ato mund të funksionojnë si brenda kornizës së një programi, ashtu edhe duke ndryshuar punën e tyre, pra duke zgjedhur atë të dëshiruar nga një numër fiks programesh të ofruara.

Një robot industrial është një element përbërës i prodhimit fleksibël të automatizuar (zakonisht i shkurtuar si GAP). Kjo e fundit përfshin gjithashtu:

• - një sistem projektimi me ndihmën e kompjuterit;
• - komplekse kontroll i automatizuar pajisjet teknologjike të prodhimit;
• -manipulatorë robotikë industrialë;
• -transport industrial që funksionon automatikisht;
• -pajisjet që kryejnë ngarkim/shkarkim dhe vendosje;
• -sistemet e kontrollit mbi proceset teknologjike të prodhimit;
• -kontroll automatik i prodhimit.

Mësoni më shumë rreth praktikës së përdorimit të robotëve

Robotët modernë janë aplikacione të vërteta industriale. Llojet e tyre janë të ndryshme dhe ato ofrojnë produktivitet të lartë në industri me rëndësi strategjike. Në veçanti, ekonomia e Gjermanisë moderne i detyrohet një pjesë të madhe të potencialit të saj në rritje aplikimit të tyre. Në cilat industri punojnë këta "punëtorë hekuri"? Në përpunimin e metaleve, ato funksionojnë pothuajse në të gjitha proceset: derdhje, saldim, farkëtim, duke siguruar cilësinë më të lartë të punës.

Derdhja si një industri me kushte ekstreme për punën njerëzore (që do të thotë temperatura të larta dhe ndotje) është kryesisht e robotizuar. Makineritë Kuka janë instaluar edhe në shkritore.

Industria ushqimore mori edhe pajisje prodhimi nga Kuka. "Robotët e ushqimit" (fotot janë paraqitur në artikull) në pjesën më të madhe zëvendësojnë njerëzit në zona me kushte të veçanta. Makinat që ofrojnë një mikroklimë në dhomat e nxehta me temperaturë jo më të madhe se 30 gradë Celsius janë të përhapura në fabrika. Robotët inox përpunojnë me mjeshtëri mishin, marrin pjesë në prodhimin e produkteve të qumështit dhe, natyrisht, grumbullojnë dhe paketojnë produktet në një mënyrë optimale.

Është e vështirë të mbivlerësohet kontributi i pajisjeve të tilla në industrinë e automobilave. Sipas ekspertëve, makinat më të fuqishme dhe më produktive sot janë pikërisht robotët “Cook”. Fotografitë e pajisjeve të tilla, që kryejnë të gjithë gamën e operacioneve të montimit të makinave, janë mbresëlënëse. Thënë kjo, është vërtet koha për të folur për prodhimin e automatizuar.

Përpunimi i plastikës, prodhimi i plastikës, prodhimi i pjesëve të formës më komplekse nga një shumëllojshmëri materialesh sigurohet nga robotët në prodhim në një mjedis të ndotur që është vërtet i dëmshëm për shëndetin e njeriut.

Një fushë tjetër më e rëndësishme e aplikimit të makinave "kuzhinier" është përpunimi i drurit. Për më tepër, pajisjet e përshkruara sigurojnë si përmbushjen e porosive individuale ashtu edhe vendosjen e prodhimit serik në shkallë të gjerë në të gjitha fazat - nga përpunimi primar dhe sharrimi deri te bluarja, shpimi, bluarja.

Çmimet

Aktualisht, robotët e prodhuar nga Kuka dhe Fanuc janë të kërkuar në tregjet ruse dhe CIS. Çmimet e tyre variojnë nga 25,000 në 800,000 rubla. Një ndarje e tillë mbresëlënëse shpjegohet me ekzistencën e modeleve të ndryshme: kapaciteti standard i ulët mbajtës (5-15 kg), i veçantë (zgjidhja e problemeve të veçanta), i specializuar (duke punuar në një mjedis jo standard), kapacitet i lartë mbajtës (deri në 4000 ton).

konkluzionet

Duhet pranuar se potenciali për përdorimin e robotëve industrialë ende nuk është shfrytëzuar plotësisht. Në të njëjtën kohë, me përpjekjet e specialistëve teknologjive moderne ju lejon të zbatoni gjithnjë e më shumë ide të guximshme.

Nevoja për të rritur produktivitetin e ekonomisë botërore dhe për të maksimizuar pjesën e punës intelektuale njerëzore shërbejnë si stimuj të fuqishëm për zhvillimin e gjithnjë e më shumë llojeve dhe modifikimeve të robotëve industrialë.