კონტროლის სისტემის მათემატიკური მოდელი. ძირითადი კვლევა

გამოქვეყნებულია https: // site /

ტექნიკური ამოცანა

გაზის გამაძლიერებელი ძრავის სისტემის ამძრავი ძრავის დიზაინი

1. Ზოგადი ინფორმაცია

3. გაზისა და პნევმატური საჭის ამძრავების მათემატიკური მოდელები

4. საჭის ტრასის სქემატური დიაგრამა

5. გაზის სიმძლავრის კონტროლის სისტემის დიზაინი

6. სიმულაცია

ლიტერატურა

ტექნიკური ამოცანა

შეიმუშავეთ პროპორციული გაზის ენერგიის კონტროლის სისტემა. შეყვანის სიგნალი არის ჰარმონიული სიხშირით დიაპაზონში. ოპერაციის ყველა რეჟიმში შეყვანის სიგნალის სიხშირის დიაპაზონში, სისტემამ უნდა უზრუნველყოს სასარგებლო სიგნალის დამუშავება ამპლიტუდით არანაკლებ d 0 ფაზურ ცვლაში, რომელიც არ აღემატება აპერიოდის ფაზურ ცვლებს თუნდაც დროის მუდმივი T GSSU.

ძირითადი საწყისი მონაცემები:

ა) სისტემის გადაცემის კოეფიციენტი;

ბ) საჭის ორგანოების გადახრის მაქსიმალური კუთხე d t;

გ) ექსპლუატაციის სავარაუდო დრო;

დ) სისტემის დინამიური თვისებების დამახასიათებელი სიდიდეები; უმარტივეს ვერსიაში, ეს მოიცავს შეყვანის სიგნალის შემზღუდველი სიხშირის მნიშვნელობებს u 0, დისკის მიერ დამუშავებული სიგნალის ამპლიტუდა q 0 სიხშირეზე u 0 (მნიშვნელობა ჩვეულებრივ დადგენილია 0.8 დიაპაზონში. .. 1.0), ეკვივალენტური აპერიოდული ბმულის T GSU დროის მუდმივის მნიშვნელობა;

ე) დატვირთვები საჭის ელემენტებზე - ინერტული დატვირთვა, დადგენილი დატვირთვის ინერციის მომენტით J N;

ხახუნის კოეფიციენტი f;

დამოკიდებული მომენტის კოეფიციენტი t sh.

თუ კოეფიციენტი t sh. იცვლება დროში, მაშინ შეიძლება დადგინდეს მისი დროის ცვლილების გრაფიკი. უმარტივეს შემთხვევაში, მითითებულია ამ კოეფიციენტის უკიდურესი მნიშვნელობები. ჩვეულებრივ, უარყოფითი დატვირთვის მაქსიმალური მნიშვნელობა შეესაბამება ოპერაციის საწყის მომენტს; დასასრულს, პროპორციული დატვირთვა ხშირად დადებითია და ასევე აქვს უკიდურესი სიმტკიცე.

სიმულაციური პარამეტრების საწყისი ცხრილი

გაზის გამაძლიერებელი ძრავის სისტემის ამძრავი ძრავის დიზაინი

პნევმატური გაზის საჭის ძრავა

1. ზოგადი ინფორმაცია

პნევმატური და გაზის გამაქტიურებლები ფართოდ გამოიყენება მცირე თვითმფრინავების საკონტროლო სისტემებში. ალტერნატივა ტრადიციული სისტემების ენერგიის ძირითადი წყაროებით - სისტემები შეკუმშული აირების ბალონების წყაროებით და სისტემები სხვადასხვა ნივთიერებების წინასწარი გაზიფიკაციით - იყო ფუნდამენტურად ახალ ოჯახს მიკუთვნებული მოწყობილობების შექმნა - ჰაერის დინამიური საჭეების სისტემები.

ამ კლასის გამტარებლები არის ავტომატური კონტროლის თვალთვალის რთული სისტემები, რომლებიც, როგორც პროდუქტის ნაწილი, შენახვის, ტრანსპორტირებისა და ექსპლუატაციის დროს მნიშვნელოვნად იმოქმედებს კლიმატურ, მექანიკურ და სხვა გარე გავლენებზე. გამოყენების პირობების და მუშაობის რეჟიმების ზემოაღნიშნული მახასიათებლები, რომლებიც უნდა იქნას გათვალისწინებული ახალი სისტემების შემუშავებისას, შესაძლებელს ხდის მათ კლასიფიცირებას მექანიკური სისტემები.

BULA საჭის სისტემის ტიპისა და პარამეტრების არჩევისას, ისინი ჩვეულებრივ მიდიან კონტროლის ორი მეთოდით: აეროდინამიკური და გაზ-დინამიური. საკონტროლო სისტემებში, რომლებიც ახორციელებენ პირველ მეთოდს, საკონტროლო ძალა იქმნება ჰაერის ნაკადის სიჩქარის წნევის აეროდინამიკურ საკონტროლო ზედაპირებზე აქტიური ზემოქმედების გამო. საჭის ამძრავები შექმნილია ელექტრული კონტროლის სიგნალების გადასაყვანად აეროდინამიკური საჭის მექანიკურ მოძრაობაში, რომელიც მკაცრად არის დაკავშირებული მოძრაობის ძრავების მოძრავ ნაწილებთან.

აღმასრულებელი ძრავა გადალახავს საჭესთან მოქმედ არტიკულტურ დატვირთვებს, უზრუნველყოფს საჭირო სიჩქარეს და საჭირო აჩქარებას მოცემული შემავალი სიგნალების დამუშავების დროს საჭირო დინამიური სიზუსტით.

კონტროლის სისტემები, რომლებიც ახორციელებენ მეორე მეთოდს, მოიცავს:

ავტონომიური გაზის გამანადგურებელი ავტომატური კონტროლის სისტემები;

ბიძგის ვექტორული კონტროლის სისტემები (SUVT).

ამჟამად, პირველი კონტროლის მეთოდისთვის ფართოდ გამოიყენება მოწყობილობები, რომლებშიც გაზი გამოიყენება როგორც ენერგიის წყარო. მაღალი წნევა... მაგალითად, მოწყობილობების ეს კლასი მოიცავს:

საჭის სისტემები შეკუმშული ჰაერის ან ჰაერის გაზის ნარევის გაზის ბალონების წყაროებით;

სისტემები ფხვნილის წნევის აკუმულატორებით ან სამუშაო სითხის სხვა წყაროებით, რომელიც არის მყარი და თხევადი ნივთიერებების წინასწარი გაზიფიცირების პროდუქტი.

ასეთ სისტემებს აქვთ მაღალი დინამიური მახასიათებლები. აღწერილი უპირატესობა იწვევს დიდ ინტერესს დეველოპერების ამგვარი მართვის სისტემების მიმართ და მათ თეორიული და ექსპერიმენტული კვლევის მნიშვნელოვან ობიექტებად აქცევს.

BULA კონტროლის სისტემების მაღალტექნოლოგიური საჭეების შექმნა ტრადიციულად ასოცირდება ახალი წრედისა და დიზაინის გადაწყვეტილებების ძიებასთან. მაღალტექნოლოგიური საჭის მექანიზმების შექმნის პრობლემის განსაკუთრებული, რადიკალური გადაწყვეტა იყო რაკეტის გარშემო ჰაერის ნაკადის გამოყენება ენერგიის გასაკონტროლებლად. ამან განაპირობა ახალი, სპეციალური კლასის შემქმნელების შექმნა - ჰაერის დინამიური საჭე (VDRP), რომლებიც იყენებენ შემდგომი გაზის ენერგიას, როგორც ენერგიის ძირითად წყაროს, ე.ი. კინეტიკური ენერგია BULA.

ეს ინსტრუქციები ეძღვნება მცირე ზომის DULA- ს საკონტროლო სისტემების აღმასრულებელი მექანიკური მოდულების კონსტრუქციის, გამოყენების და კვლევის მეთოდებს. ის ასახავს ინფორმაციას, რომელიც პირველ რიგში შეიძლება იყოს სასარგებლო სპეციალობების სტუდენტებისთვის "მეჩატრონიკა" და "თვითმფრინავების ავტომატური მართვის სისტემები".

2. აღმასრულებელი ძრავების მოწყობილობა

საჭის სისტემები მოიცავს შემდეგ ფუნქციურ ელემენტებს.

1. მოწყობილობები, რომლებიც უზრუნველყოფენ კონტროლის ძალაზე ზემოქმედების შექმნას:

დენის წყაროები - პირველადი ენერგიის წყაროები (შეკუმშული გაზის წყაროები და წყაროები ელექტრული ენერგია- ბატარეები და ელექტრო ენერგიის ტურბინის გენერატორის წყაროები);

აღმასრულებელი ძრავები, კინემატიკურად დაკავშირებული კონტროლთან და ენერგიის ხაზების ელემენტებთან - მაგალითად, ჰაერისა და გაზის ფილტრები, გამშვები და უსაფრთხოების სარქველები, გაზის წნევის რეგულატორები შეკუმშული გაზის ბალონების წყაროებით სისტემებისთვის, წვის სიჩქარის კონტროლერები ფხვნილის წნევის აკუმულატორებისთვის, ჰაერის შესასვლელი და VDRP და სხვა მოწყობილობები

2. ფუნქციონალური ელემენტები, რომლებიც ადგენენ შესაბამისობას საკონტროლო სისტემაში წარმოქმნილ საკონტროლო სიგნალსა და საჭირო ძალის მოქმედებას შორის - ელექტრული სიგნალების გადამყვანებსა და გამაძლიერებლებს, ელექტრომექანიკურ გადამყვანებს, სხვადასხვა სახისსენსორები

იმისათვის, რომ განვსაზღვროთ იმ ამოცანების კვლევის სფეროები, რომელთა წინაშე დგას საჭის ამძრავების განვითარება, ძალა და კონტროლის სისტემები გამოირჩევა მათ შემადგენლობაში (სურ. 1.2).

ბრინჯი 1.2 თვითმფრინავის საჭის მართვის დიაგრამა

ენერგოსისტემა აერთიანებს საჭის ამძრავის ფუნქციურ ელემენტებს, რომლებიც უშუალოდ მონაწილეობენ ენერგიის წყაროს ენერგიის გარდაქმნაში მექანიკური სამუშაოასოცირდება პოზიციურად დატვირთული კონტროლის მოძრაობასთან. საკონტროლო სისტემა შედგება საჭის მართვის ფუნქციური ელემენტებისგან, რომლებიც უზრუნველყოფენ კონტროლის მნიშვნელობის ცვლილებას (კონტროლის პოზიციის კოორდინატები) თვითმფრინავის ფრენისას განსაზღვრული ან შემუშავებული საკონტროლო კანონის შესაბამისად. ძალაუფლებისა და კონტროლის სისტემების განცალკევების გარკვეულწილად თვითნებური ხასიათის მიუხედავად, რაც დაკავშირებულია რიგი ფუნქციონალური: საჭის ამძრავი ელემენტების სიმძლავრისა და კონტროლის სისტემაში ჩართვის აუცილებლობასთან, ასეთი გამოყოფის პრაქტიკული სარგებლიანობა მდგომარეობს იმაში, რომ განვითარების პროცესში სხვადასხვა პრობლემის გადაჭრისას საჭის დისკის მრავალფეროვანი პრეზენტაციის შესაძლებლობა ...

გაზის საჭის სისტემაში შეიძლება განვასხვავოთ შემდეგი ქვესისტემები:

პირველადი ენერგიის წყარო;

აღმასრულებელი ძრავა;

გაზის გამანაწილებელი მოწყობილობა საკონტროლო ელექტრომექანიკური გადამყვანით;

ელექტრული კონტროლის სისტემა - გამაძლიერებლები, მაკორექტირებელი მოწყობილობები, იძულების რხევის გენერატორები და სხვა;

პირველადი გადამცემები - მექანიკური ქვესისტემების მოძრავი ნაწილების ხაზოვანი და კუთხოვანი გადაადგილების სენსორები.

გაზის გამაძლიერებელი სისტემების კლასიფიკაციისთვის, ზოგადად, შეიძლება გამოყენებულ იქნას შემდეგი კლასიფიკაციის მახასიათებლები:

ენერგოსისტემის ტიპი, ე.ი. პირველადი ენერგიის წყაროს ტიპი;

აეროდინამიკური საჭის მართვის პრინციპი;

საკონტროლო მარყუჟის ტიპი პროპორციული მართვის მოწყობილობებისთვის;

აღმასრულებელი ძრავის ტიპი;

გადამრთველების ტიპი და საკონტროლო ელექტრომექანიკური გადამყვანი.

1. სისტემები შეკუმშული გაზის წყაროსთან. მაღალი წნევის გაზის წყარო არის ჰაერის სარქველების ბლოკი, რომელიც შეკუმშული ჰაერის ცილინდრის ან ჰაერის ჰელიუმის ნარევის გარდა, მოიცავს უსაფრთხოების, გათიშვისა და განაწილების და კონტროლის გაზის სარქველებს და სარქველებს წნევის შესავსებად და მონიტორინგისთვის. ცილინდრში. ტექნიკურ ლიტერატურაში ასეთ სისტემებს ხშირად უწოდებენ "პნევმატურ" სისტემებს.

2. სისტემები ფხვნილის წნევის აკუმულატორით. ამ შემთხვევაში, მაღალი წნევის გაზის წყაროა სპეციალური დიზაინის მყარი საწვავის ფხვნილი, რომელიც უზრუნველყოფს სამუშაო სითხის მუდმივ პროდუქტიულობას - მაღალი ტემპერატურის მუხტის წვის პროდუქტს. თავად გაზის წყაროს და გაზის წყაროს ექსპლუატაციაში გადაყვანის მოწყობილობის გარდა, ასეთი სისტემები შეიძლება შეიცავდეს საწვავის წვის სიჩქარის კონტროლერებს და უსაფრთხოების მოწყობილობებს. ტექნიკურ ლიტერატურაში, ასეთი სისტემების აღწერისას, ხშირად გამოიყენება ტერმინი "ცხელი გაზი" ან უბრალოდ "გაზი".

3. ელექტრომაგნიტური საჭის დრაივები. ასეთი მოწყობილობების საფუძველი ჩვეულებრივ არის ნეიტრალური ტიპის ელექტრომექანიკური გადამყვანი, რომელიც პირდაპირ ახორციელებს აეროდინამიკური საჭის ელემენტების მოცემულ მოძრაობას.

აღმასრულებელი ძრავა არის მოწყობილობა, რომელიც შეკუმშული გაზის ენერგიას გარდაქმნის საჭის ორგანოების მოძრაობაში, გადალახავს BULA- ს გარშემო ჰაერის ნაკადის მიერ შექმნილ ძალას.

დიზაინით, შეიძლება განვასხვავოთ აღმასრულებელი ძრავების შემდეგი ჯგუფები.

1. საპასუხო-ერთმოქმედი და ორმაგი მოქმედების. მოწყობილობები ყველაზე ხშირად გამოიყენება როგორც სპეციალურ აღჭურვილობაში, ასევე ტექნოლოგიური პროცესების ავტომატიზაციის სისტემებში.

ბრინჯი 1. დახურული ტიპის ჰიდრავლიკური მოტეხილობის სისტემის აღმასრულებელი ძრავა - დგუში, ერთი სიმძლავრის ბალონით.

ნახ. 2 დახურული ტიპის SGRP აღმასრულებელი ძრავა - ორი სიმძლავრის ცილინდრით.

აღმასრულებელი ძრავის მუშაობას აკონტროლებს გაზის გამანაწილებელი მოწყობილობა (GRU).

GRU– ს მიზანია მონაცვლეობით დაუკავშირდეს ამძრავი ძრავის სამუშაო ღრუებს შეკუმშული აირის წყაროსთან ან გარემოსთან (დისკის ბორტ განყოფილების ატმოსფერო). გადართვის პრობლემის მოგვარების ხასიათიდან გამომდინარე, GRUs ზოგადად იყოფა მოწყობილობებად:

კონტროლით "შესასვლელში" - იცვლება სამუშაო ღრუებში შესასვლელი ღიობების არე;

კონტროლით "გასასვლელში" - იცვლება სამუშაო ღრუებიდან გასასვლელი ღიობების არე;

შესასვლელი და გამოსასვლელი კონტროლით - იცვლება შესასვლელი და გამოსასვლელი უბნები.

3. გაზისა და პნევმატური საჭის ამძრავების მათემატიკური მოდელები

საჭის გამაძლიერებელი სისტემის (SRGP) მათემატიკურ მოდელირებაში, როგორც BULA- ს საკონტროლო სისტემის ელემენტი, რომელიც მოქმედებს მის გარშემო ჰაერის ნაკადში, კვლევის არეალი არის გეომეტრიული, ელექტრომექანიკური პარამეტრებისა და პარამეტრების ერთობლიობა. სამუშაო სითხე-ჰაერი ან სხვა შეკუმშული გაზი, ისევე როგორც ელექტრომექანიკური, აეროგასდინამიკური პროცესების მდგომარეობა და მართვის პროცესები, რომლებიც წარმოიქმნება მიზეზ-შედეგობრივი ურთიერთობების მრავალფეროვნებაში. ენერგიის ზოგიერთი სახეობის სხვაზე გარდაქმნით, განაწილებული ველების არსებობით და კვლევის განხილულ ფიზიკურ სფეროში რეალური მექანიზმების სტრუქტურულად რთული წარმოდგენით, მათემატიკური მოდელების შექმნა, რომლებიც უზრუნველყოფენ საინჟინრო გამოთვლების საიმედოობის საჭირო ხარისხს. მიღწეულია თეორიულად და ექსპერიმენტულად დასაბუთებული იდეალიზაციების დანერგვით. იდეალიზაციის დონე განისაზღვრება შექმნილი პროგრამული უზრუნველყოფის მიზნებით.

საჭის წამყვანი მათემატიკური მოდელი:

p 1, p 2 - გაზის წნევა საჭის დისკის 1 ან 2 ღრუში,

S P - საჭის დგუშის ფართობი,

T 1, T 2 - გაზის ტემპერატურა საჭის 1 ან 2 ღრუში,

T cn - საჭის კედლების ტემპერატურა,

V არის საჭის დგუშის სიჩქარე,

F pr - გაზაფხულის შეკუმშვის ძალა,

თ - ბლანტი ხახუნის კოეფიციენტი,

დამოკიდებული დატვირთვის ფაქტორი,

M არის მოძრავი ნაწილების შემცირებული მასა.

ბრინჯი 3 გარდამავალი პროცესების ტიპიური გრაფიკები.

4. საჭის ტრასის სქემატური დიაგრამა

გაზის ენერგიის კონტროლის სისტემის საჭის განყოფილება შეიძლება აშენდეს მექანიკური, კინემატიკური, ელექტრული უკუკავშირით ან არ ჰქონდეს მთავარი უკუკავშირი. ამ უკანასკნელ შემთხვევაში, დისკი ჩვეულებრივ მუშაობს სარელეო რეჟიმში ("დიახ - არა"), ხოლო უკუკავშირის არსებობისას, პროპორციულ რეჟიმში. ამ განვითარებაში გათვალისწინებული იქნება საჭის ბილიკები ელექტრული უკუკავშირით. ამ ბილიკებში შეცდომის სიგნალი შეიძლება გაძლიერდეს ხაზოვანი ან სარელეო გამაძლიერებლით.

საჭის განყოფილების სქემატური დიაგრამა ხაზოვანი გამაძლიერებლით ნაჩვენებია ნახ. 5

ბრინჯი 4. საჭის ტრაქტის დიაგრამა

დიაგრამა გვიჩვენებს: W F (p), W Z (p), W p (p), W o (p) -მაკორექტირებელი ფილტრის გადაცემის ფუნქციები, ელექტრომექანიკური გადამყვანი, წამყვანი, უკუკავშირის წრე, შესაბამისად. ამ წრეში წრფივი გამაძლიერებლის მომატება შედის EMI მოგებაში მულტიპლიკატორის სახით.

დისკის პარამეტრების არჩევა ხდება ისე, რომ დამუშავებული სიგნალის სიხშირეების და ამპლიტუდების მოცემულ დიაპაზონში არ არსებობს შეზღუდვა x და X კოორდინატებზე. არ არის გათვალისწინებული საჭის ბილიკის ფორმირებისას.

5. გაზის სიმძლავრის კონტროლის სისტემის დიზაინი

დიზაინის მეთოდოლოგია

შერჩეულია გამტარებლის ტიპი და საჭის განყოფილების სქემატური დიაგრამა. დისკის ტიპი განისაზღვრება მოთხოვნებისა და მუშაობის პირობების საფუძველზე. ხანგრძლივი მუშაობის დროსა და მაღალ ტემპერატურაზე T p, სასურველია წამყვანი წრე გამომავალი კონტროლით. სქემატური დიაგრამის შესარჩევად, მიზანშეწონილია განახორციელოთ სხვადასხვა სქემის წინასწარი შესწავლა, შეაფასოთ მათი შესაძლებლობები (ოპერატიული, დინამიური, წონა, ზომები) და აირჩიოთ საუკეთესო ვარიანტი... ასეთი პრობლემა, რომელიც მოიცავს სხვადასხვა სქემის GSSU მახასიათებლების სავარაუდო გამოთვლას, უნდა მოგვარდეს სისტემის განვითარების საწყის ეტაპზე. ზოგიერთ შემთხვევაში, სქემის დიაგრამის ტიპი შეიძლება ცალსახად შეირჩეს უკვე მუშაობის საწყის ეტაპზე და მითითებული იყოს მითითების პირობებში.

დრაივის გენერალიზებული პარამეტრები გამოითვლება. ამ გაანგარიშების მეთოდოლოგია განისაზღვრება არჩეული გამაძლიერებელი წრედის დიაგრამის ტიპით. აქ არის მეთოდი ელექტრო უკუკავშირის მართვისთვის:

ა) შერჩეულია დატვირთვის ფაქტორის მნიშვნელობა:

მბრუნავი დატვირთვის ფაქტორის მაქსიმალური მნიშვნელობა;

M t არის დისკის მიერ შექმნილი მაქსიმალური მომენტი,

სადაც l არის მექანიკური გადაცემის მხარი.

დრაივის საჭირო სიმძლავრე დამოკიდებულია y არჩევანზე. ოპტიმალური მნიშვნელობა y opt შესაბამისი მინიმალური საჭირო დენის ძალა შეიძლება განისაზღვროს, როგორც ამონახსნი კუბურ განტოლებაში

ოპტის რიცხვითი მნიშვნელობა ჩვეულებრივ მდგომარეობს 0.55 ... 0.7 დიაპაზონში. როდესაც ატომი ენიჭება, მნიშვნელობა ენიჭება დიაპაზონს 1.2? 1.3 თანაფარდობის მნიშვნელობა და დამოკიდებულია არჩეული გამტარებლის ტიპზე. Ისე. საქშენების გაზის გამანაწილებელი გამტარებლისთვის - დამშლელი ტიპი; გამანადგურებელი გამანადგურებლებისთვის ,.

პარამეტრი q, მნიშვნელობიდან გამომდინარე, უნდა შეესაბამებოდეს რეჟიმს I. მისი მნიშვნელობა განისაზღვრება თერმული გაანგარიშების შედეგებით, ან ანალიტიკური მოწყობილობების ექსპერიმენტების მონაცემებით. აქ ჩვენ ვივარაუდებთ, რომ პარამეტრის q ცვლის კანონი დროთა განმავლობაში მოცემულია გარემოს ტემპერატურის სხვადასხვა მნიშვნელობებზე მიახლოებითი დამოკიდებულების სახით.

მნიშვნელობა b 0 - მართვის ტრაქტისათვის EMF არმატურის მოძრაობის ამპლიტუდა წრფივი გამაძლიერებლით არის მიღებული y m– ის ტოლი, ე.ი. და გადართვის მოწყობილობებზე PWM რეჟიმში მომუშავე სარელეო გამაძლიერებლის მქონე სისტემებისთვის, მნიშვნელობა მიიღება 0.7 დიაპაზონში? 0.8;

ბ) y მნიშვნელობის შერჩეული მნიშვნელობით გამოითვლება დისკის მიერ შემუშავებული მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი:

გ) დრაივით გათვალისწინებული კუთხის სიჩქარის Ш т განისაზღვრება.

Ut- ის მნიშვნელობა აღმოჩენილია იმ პირობებიდან, რომ გაზის დრაივმა დაამუშაოს ჰარმონიული სიგნალი um სიხშირით და q 0 ამპლიტუდით. EMF არმატურის b 0 გადაადგილების ამპლიტუდა იგივეა, რაც წინა გაანგარიშებაში.

დაბალი სიხშირის რეგიონში (), დისკის დინამიკა მექანიკური ბმის შედარებით დაბალი ინერციით შეიძლება აღწერილი იყოს აპერიოდული ბმულით. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ შემდეგი გამონათქვამები:

აპერიოდული ბმულისთვის

გარდაქმნების შემდეგ ბოლო დამოკიდებულებიდან ვიღებთ U max– ის საჭირო მნიშვნელობის გამოთვლის ფორმულას:

დრაივების დიზაინის პარამეტრები გამოითვლება.

მექანიკური გადაცემის l მხარი, დენის დგუშის დიამეტრი D P, დისკის X t თავისუფალი გადაადგილების ოდენობა განისაზღვრება.

სურ .5 პირადობის მოწმობის სტრუქტურული დიაგრამა.

მხრის ლ განსაზღვრისას აუცილებელია შევადგინოთ თანაფარდობა დგუშის თავისუფალ დარტყმასა და მის დიამეტრს შორის.

სიმძლავრის ცილინდრის შემუშავებული დიზაინის კომპაქტურობის გამო, შეიძლება რეკომენდებული იყოს თანაფარდობა.

როდესაც X = X t, დისკის მიერ გამომუშავებული მაქსიმალური ბრუნვის მომენტი რამდენჯერმე უნდა აღემატებოდეს ტვირთის მაქსიმალურ ბრუნვას, ე.ი.

მიღებული თანაფარდობის გათვალისწინებით, ბოლო თანასწორობიდან ვიღებთ დამოკიდებულებას

დენის ცილინდრის Ap max ღრუების წნევის მაქსიმალური ვარდნა დამოკიდებულია p p- ის მნიშვნელობაზე, გადამრთველების გეომეტრიული ზომების ტიპზე და კოეფიციენტებზე, აგრეთვე ღრუებში სითბოს გადაცემის ინტენსივობაზე. L- ის მნიშვნელობის გამოთვლისას შესაძლებელია უხეშად მივიღოთ დისკები nozzle-flap ტიპის გაზის გამანაწილებელი Dp max = (0.55? 0.65) p p, გამანადგურებელი გამავრცელებლის Dp max = (0.65? 0.75) გვ.

L მნიშვნელობის გაანგარიშებისას, Ap max- ის მნიშვნელობა უნდა შეესაბამებოდეს I რეჟიმს.

შედარებით მცირე მნიშვნელობებისთვის d max

გაანგარიშების პროცესში, ყველა ხაზოვანი გეომეტრიული განზომილება უნდა დამრგვალდეს სტანდარტების მოთხოვნების შესაბამისად.

წამყვანი გაზის გამანაწილებელი მოწყობილობის პარამეტრების გამოთვლა. ეს გაანგარიშება ემყარება იმ პირობას, რომ უარეს შემთხვევაში, ე.ი. I რეჟიმში, დისკის სიჩქარე არ იყო დაბალი ვიდრე, სადაც Ш т არის კუთხის სიჩქარის მნიშვნელობა. აქ მოცემულია გეომეტრიული პარამეტრების გაანგარიშების მეთოდები გაზის გამანაწილებლების ორი კონსტრუქციული ტიპისთვის: გამანადგურებელი მილით, საქშენითა და დამშლელით. დასახელებული სარქველებიდან პირველი ახორციელებს გაზის ნაკადის რეგულირებას პრინციპით "შესასვლელი და გამოსასვლელი". ამ შემთხვევაში დისკის მაქსიმალური სტაბილური სიჩქარე განისაზღვრება ურთიერთობით

რასაც მოყვება

დამოკიდებულების გამოთვლისას T p და q მნიშვნელობები უნდა შეესაბამებოდეს I რეჟიმს.

ამ დისტრიბუტორისათვის დამახასიათებელი ზომის თანაფარდობების გათვალისწინებით, აიღეთ ,.

ტერიტორიების რაციონალური თანაფარდობა და a უზრუნველყოფს დისკის საუკეთესო ენერგეტიკულ შესაძლებლობებს და დევს საზღვრებში. ამ მოსაზრებებიდან გვხვდება C მნიშვნელობა. A, c მნიშვნელობების გამოთვლის შემდეგ აუცილებელია დისტრიბუტორის ძირითადი გეომეტრიული ზომების განსაზღვრა.

ბრინჯი 6. გაზის გამავრცელებლის "გამანადგურებელი მილის" დიზაინის დიაგრამა.

დისტრიბუტორის შესასვლელი ფანჯრის დიამეტრი განისაზღვრება მდგომარეობიდან

სადაც ნაკადის სიჩქარე m = 0.75 ... 0.85.

გამანადგურებელი მილის ბოლოს გადაადგილების სიდიდე a არის გამანადგურებელი მილის სიგრძე.

ზე ცნობილი მნიშვნელობა x მ გამოთვალეთ b და d მნიშვნელობები.

"Nozzle - damper" ტიპის გაზის გამანაწილებელი მოწყობილობა ხვდება გაზის ნაკადის რეგულირებას "გამოსასვლელში".

დროებითი

ამიტომ:

გაანგარიშებისას, უნდა იქნას მიღებული დამოკიდებულება. T p და q მნიშვნელობები შეესაბამება I რეჟიმს.

ბრინჯი 7 დიზაინის დიაგრამა "nozzle-flap" გაზის გამანაწილებელი.

Nozzle დიამეტრი d c შეირჩევა ისე, რომ ეფექტური ფართობი არის მინიმუმ 2 -ჯერ მაქსიმალური გამოსასვლელი ფართობი:

D c არჩეული მნიშვნელობით, b არის ნაპოვნი: b = mрd c; გამოთვალეთ კოორდინატის მაქსიმალური მნიშვნელობა x t და მნიშვნელობა

გაზის გამანაწილებელი მოწყობილობის დიზაინის შემუშავების შემდეგ განისაზღვრება დატვირთვები მის მოძრავ ნაწილებზე და EMF შემუშავებულია ან შერჩეულია. ასევე განისაზღვრება სამუშაო სითხის საჭირო ნაკადის სიჩქარე, რაც აუცილებელია ენერგიის წყაროს დიზაინის (ან შერჩევის )ათვის.

წამყვანი ცნობილი დიზაინისა და ოპერატიული პარამეტრების გათვალისწინებით, მისი გამანადგურებელი სქემის პარამეტრები, როგორც I, ასევე მოცემული II რეჟიმისთვის, შეიძლება განისაზღვროს დამოკიდებულებით (I), რის შემდეგაც შეიძლება ჩამოყალიბდეს საჭე.

საჭის ტრაქტის კონტურის ფორმირება ხორციელდება მისი ექსტრემალური რეჟიმების გათვალისწინებით. ფორმირების პირველ ეტაპზე ღია მარყუჟის სიხშირის მახასიათებლები ნაჩვენებია I რეჟიმში (კოეფიციენტის მნიშვნელობა k 3 დროებით უცნობია).

დახურული მარყუჟის დინამიური სიზუსტის მოთხოვნაზე დაყრდნობით, ჩვენ ვპოულობთ ფაზის ცვლის დასაშვებ მნიშვნელობას სიხშირეზე u0:

c z (u 0) = arctan u 0 T GSSU.

ფაზის ცვლის მნიშვნელობის ღია მარყუჟის cp (u 0), რომელიც განისაზღვრება სიხშირის მახასიათებლების აგების შედეგად და cs (u 0) გარკვეული მნიშვნელობით, ჩვენ ვპოულობთ ამპლიტუდის საჭირო მნიშვნელობას დამახასიათებელი ღია სისტემის p (u 0) სიხშირით u 0. ამ მიზნით, მოსახერხებელია დახურვის ნომოგრამის გამოყენება. ამის შემდეგ, სქემის დამახასიათებელი ამპლიტუდა I რეჟიმში აღმოჩნდა ერთმნიშვნელოვნად განსაზღვრული და, შესაბამისად, ასევე განისაზღვრება ღია მარყუჟის კოეფიციენტის K p მნიშვნელობა.

ვინაიდან მაკორექტირებელი ფილტრი ჯერ არ არის შემოტანილი წრეში, K p მნიშვნელობა განისაზღვრება K p = k e K n k oc ურთიერთობით. უკუკავშირის ფაქტორის მნიშვნელობა შეიძლება განისაზღვროს დახურული მარყუჟის მომატებით: შემდეგ შეგიძლიათ გამოთვალოთ კოეფიციენტის მნიშვნელობა k e: და შემდეგ გამოთვალოთ ძაბვის გამაძლიერებლის მომატების საჭირო მნიშვნელობა

6. სიმულაცია

ცხრილის მონაცემების გამოყენებით, მოდით, ჯერ სისტემის სიმულაცია გავაკეთოთ PROEKT_ST.pas პროგრამაში. ამრიგად, გამოვთვალეთ სისტემის პარამეტრების ვარგისიანობა, ჩვენ გავაგრძელებთ სიმულაციას PRIVODKR.pas– ში და გამოვთვლით მასში რეაგირების დროს.

მოდით შეავსოთ ცხრილები მიღებული პარამეტრების საფუძველზე:

აამაღლეთ ტემპერატურა:

შევამციროთ წნევა:

ტემპერატურის მომატება (შემცირებული წნევის ქვეშ)

მთავარი ლიტერატურა

1. გორიაჩოვი ო.ვ კომპიუტერის კონტროლის თეორიის საფუძვლები: სახელმძღვანელო. შემწეობა / ო. ვ. გორიაჩოვი, ს. ა. რუდნევი. - ტულა: ტულას სახელმწიფო უნივერსიტეტის გამომცემლობა, 2008 - 220 გვ. (10 ეგზემპლარი)

2. პუპკოვი, კ.ა. კლასიკური და თანამედროვე ავტომატური კონტროლის თეორიის მეთოდები: სახელმძღვანელო უნივერსიტეტებისთვის: 5 ტომად. ავტომატური კონტროლის თანამედროვე თეორიის მეთოდები / კ.ა. პუპკოვი [და სხვები]; ედ. კ.ა. პუპკოვა, ნ. დ. ეგუპოვა. - მე -2 გამოცემა, გამოცხ. და დაამატე. - M .: MSTU im. ბაუმანი, 2004 .-- 784 გვ. (12 ეგზემპლარი)

3. სუიტოდანოვი, ბ.კ. დრაივების თვალთვალი: 3 ტომად. ტომი 2. ელექტრო სერვო დრაივები / E.S.Bleiz, V.N.Brodovsky, V.A.Vvedensky და სხვები / რედაქტორი B.K. ჩემოდანოვი. - მე -2 გამოცემა, გამოცხ. და დაამატე. - მ .: ბაუმანის მოსკოვის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტი, 2003 .-- 878 გვ. (25 ეგზემპლარი)

4. ელექტრომექანიკური სისტემები: სახელმძღვანელო. შემწეობა / გ.პ. ელეცკაია, ნ.ს. ილიუხინა, ა.პ. პანკოვი. -ტულა: ტულას სახელმწიფო უნივერსიტეტის გამომცემლობა, 2009.-215 გვ.

5. გერაშჩენკო, ა.ნ. თვითმფრინავების პნევმატური, ჰიდრავლიკური და ელექტრული დისკები ტალღის ამძრავების საფუძველზე: სახელმძღვანელო უნივერსიტეტებისთვის / ა.ნ. გერაშჩენკო, ს.ს. სამსონოვიჩი; რედაქტორი ა.მ. მატვეენკო - მ .: მაშინოსტრონიე, 2006. - 392 გვ. (10 ეგზემპლარი)

6. ნაზემცევი, ა.ს. ჰიდრავლიკური და პნევმატური სისტემები. ნაწილი 1, პნევმატური დისკები და ავტომატიზაციის აღჭურვილობა: სახელმძღვანელო / ა.ს. ნაზმცევი- მ .: ფორუმი, 2004 წ.- 240 გვ. (7 ეგზემპლარი)

მსგავსი დოკუმენტები

საჭის მექანიზმის დიზაინი მცირე ზომის თვითმფრინავებისთვის, რომლებიც დაფრინავენ ატმოსფეროს მკვრივ ფენებში. ტექნიკური მოთხოვნები კომპონენტის ნაწილებითვითმმართველობის oscillating საჭე სისტემა. საჭის დიზაინი და მუშაობის პრინციპი.

ნაშრომი, დამატებულია 09/10/2010


დისკის სტრუქტურის არჩევის დასაბუთება, მისი მათემატიკური მოდელის შედგენა. დიზაინის პარამეტრების გაანგარიშება, ელექტრომაგნიტის კონტროლი და დისკის დინამიური მახასიათებლები, სტრუქტურის თერმული დიზაინი. საჭის მექანიზმის შეკრების ტექნოლოგიური პროცესი.

ნაშრომი, დამატებულია 09/10/2010


ზოგადი ინფორმაცია მანქანის შესახებ. საჭის დიზაინი, მისი დანიშნულების აღწერა და ძირითადი მოთხოვნები. საკიდების და საკინძების კონტროლის არჩევის დასაბუთება და საჭის კავშირის პარამეტრების განსაზღვრა. გადაცემათა კოლოფის მექანიზმის გადაცემის პარამეტრების გაანგარიშება.

ნაშრომი, დამატებულია 03/13/2011


საჭის დემონტაჟისა და შეკრების სტენდის დიზაინი სამგზავრო მანქანა... კარდენის ლილვების შეკეთებისა და საჭის მართვის სტენდის აღწერილობა. პროექტის ღირებულების განსაზღვრა. მასალის შერჩევა. მასალების შეძენის ხარჯების გაანგარიშება და სტენდის შექმნა.

ვადიანი ნაშრომი დამატებულია 03/12/2015


დისკების და საკონტროლო სისტემების მიმოხილვა. კონვეიერის დისკის პარამეტრების გაანგარიშება. აპარატის ძირითადი ჰიდრავლიკური წრის შემუშავება. პარამეტრების გაანგარიშება და ჰიდრავლიკური წამყვანი ელემენტების, მექანიკური წამყვანი კომპონენტების და ელექტროძრავების შერჩევა.

ვადიანი ნაშრომი, დამატებულია 04/19/2011


სერვო წამყვანი ელემენტების შერჩევა: აღმასრულებელი ძრავა, ელექტრო მანქანების გამაძლიერებელი, მგრძნობიარე ელემენტი. საკონტროლო სისტემის სინთეზი ტიპიური ნორმალიზებული მახასიათებელი განტოლებების მეთოდით. შემუშავებული სისტემის კვლევა და ანალიზი.

დამატებულია ვადიანი ნაშრომი 09/07/2014


წამყვანი, გადაცემათა კოლოფის და წამყვანი ერთეულის დიზაინი და გაანგარიშება. წამყვანი დენის წრე. მოძრავი საკისრების, შუალედური ლილვისა და საკეტიანი კავშირების გაანგარიშების შემოწმება. საპოხი მასალების შერჩევა. ტოლერანტობის შექმნა ძირითადი ნაწილების კავშირებისათვის.

ვადიანი ნაშრომი, დამატებულია 07/29/2010


შენადნობის ფოლადის ქიმიური შემადგენლობის, მექანიკური, ტექნოლოგიური და საოპერაციო თვისებების მიმოხილვა, საიდანაც მზადდება ნაწილი. საჭის მექანიზმის ბიპოდ ლილვის შეკეთების ტექნოლოგიური მარშრუტი როლიკებით. აღჭურვილობისა და ტექნოლოგიური აღჭურვილობის შერჩევა.

ვადიანი ნაშრომი, დამატებულია 02/07/2016


დისკის კინემატიკური და ენერგიის გაანგარიშება. ელექტრული ძრავის შერჩევა, ღია გადაცემის გაანგარიშება. შეამოწმეთ გასაღები კავშირების გაანგარიშება. შეკრების სისტემის აღწერა, წამყვანი ერთეულების შეზეთვა და მორგება. წამყვანი მხარდაჭერის დიზაინი.

ვადიანი ნაშრომი დამატებულია 04/06/2014


საბურღი მანქანის ავტომატური ციკლის აღწერა. ელექტრული სქემატური დიაგრამის აუცილებელი ელემენტების შერჩევა ტექნოლოგიური პროცესის გასაკონტროლებლად: ლოგიკური ალგებრის გამოყენებით და მისი გამოყენების გარეშე. აღმასრულებელი მოწყობილობების ლოგიკური ფუნქციები.

2.5.1. კონტროლის ობიექტის მოდელი.

გრძივი ღერძის მიმართ თვითმფრინავის მოძრაობა ხდება აეროდინამიკური მომენტის მოქმედების ქვეშ და აღწერილია დიფერენციალური განტოლებით:

ამ განტოლებაში:

ინერციის მომენტი გრძივი ღერძის შესახებ;

გრძივი ღერძის გარშემო ბრუნვის კუთხოვანი სიჩქარე;

M x- აეროდინამიკური მომენტი გრძივი ღერძის შესახებ.

Რაოდენობა M xგანისაზღვრება ურთიერთობიდან

სადაც: - მაღალსიჩქარიანი თავი,

S - ფრთა ფართობი,

ლ- ფრთების სიგრძე,

მ x = მ x(w x, d e) - განზომილებიანი ბრუნვის კოეფიციენტი,

რ- ჰაერის სიმკვრივე,

ვ- ფრენის სიჩქარე,

დ ე- აილერონების გადახრა.

საკონტროლო ობიექტის ხაზოვანი მოდელის მისაღებად ჩვენ მივმართავთ სტანდარტულ პროცედურას განტოლების ხაზოვანი ფორმირებისათვის (2.1.) სტაბილური მდგომარეობის მნიშვნელობის მიმართ w x* და დ ე*, რომელსაც ჩვენ განვიხილავთ შეუფერხებლად და რომელიც აკმაყოფილებს განტოლებას

. (2.2.)

ამავე დროს, ჩვენ ვივარაუდოთ, რომ სიმაღლისა და ფრენის სიჩქარის ცვლილებები უმნიშვნელოდ აისახება კუთხის მოძრაობის პარამეტრებზე, რის გამოც ხაზოვანი ხაზის დროს სიმაღლისა და სიჩქარის ცვლილებები არ არის გათვალისწინებული და, შესაბამისად, სიჩქარის თავის სიდიდე მუდმივია რა

ცვლადი პარამეტრების გაზრდა:

,

და განტოლება (2.1.) დარღვეული მოძრაობისათვის:

ურთიერთობის გათვალისწინებით (2.2.), ჩვენ ვიღებთ თვითმფრინავის მოძრაობის ხაზოვანი განტოლებას გრძივი ღერძის მიმართ

(2.3.)

თვითმფრინავების აეროდინამიკაში მიიღება შემდეგი აღნიშვნები:

სადაც :, - განზომილებიანი კოეფიციენტები.

ამ აღნიშვნების გათვალისწინებით, განტოლება (2.3.) იღებს ფორმას:

(2.4.)

ავტომატური კონტროლის თეორიაში მიღებული აღნიშვნის ფორმაზე გადასვლისას ვიღებთ:

(2.5)

აქვე უნდა აღინიშნოს, რომ სტაბილური მოძრაობის ნულოვანი მნიშვნელობების გამო, ნამატების მნიშვნელობები და განტოლებაში (2.4.) ემთხვევა ამ ცვლადების მნიშვნელობებს.

მოდით შემოგთავაზოთ აღნიშვნა დინამიური კოეფიციენტები:

- ამორტიზაციის კოეფიციენტი;

- ალერონების ეფექტურობის კოეფიციენტი.

შედეგად, განტოლება (2.5.) ან გრძივი ღერძის მიმართ კუთხის მოძრაობის საკონტროლო ობიექტის მათემატიკური მოდელი წარმოდგენილია წრფივი დიფერენციალური განტოლებით

(2.6.)

.

მოდით აღვნიშნოთ:

და ჩვენ ამ ნოტაციაში ვიღებთ საკონტროლო ობიექტის მათემატიკურ მოდელს წრფივი დიფერენციალური განტოლების სისტემის სახით:

რომელიც ამცირებს ერთ ხაზოვან მეორე რიგის განტოლებას

, (2.8.)

რომელიც შეესაბამება საკონტროლო ობიექტის გადაცემის ფუნქციას

, (2.9)

რომელშიც შეყვანის სიგნალი არის აილერონის გადახრა დ ედა შაბათ -კვირას - რულეტის კუთხე, როგორც ეს ნაჩვენებია ნახ. 2.8.

ბრინჯი 2.8. საკონტროლო ობიექტის გადაცემის ფუნქცია

2.5.2. საჭის წამყვანი მათემატიკური მოდელი.

საჭის მექანიზმის მათემატიკური მოდელი არის ინტეგრირებული რგოლი უარყოფითი ბრუნვით
კომუნიკაცია, მოდელის ბლოკ -დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ. 2.9.

ბრინჯი 2.9. საჭის მოდელის სტრუქტურული დიაგრამა

საჭის დისკის მოქმედება აღწერილია დიფერენციალური განტოლებით:

, (2.10.)

და გადაცემის ფუნქციის მიღება შესაძლებელია სტრუქტურული დიაგრამა

, (2.11.)

2.5.3. საზომი მოწყობილობების მათემატიკური მოდელი

რაც იმას ნიშნავს, რომ როლის კუთხის გაზომული მნიშვნელობები და ყბის სიჩქარე არ განსხვავდება მათი ნამდვილი მნიშვნელობებისგან.

2.5.4. კონტროლის კანონი.

როლი არხში ავტოპილოტის ფუნქციურ დიაგრამაზე ნაჩვენები მარეგულირებელი (ნახ. 2.7.) არის მოწყობილობა, რომელიც ახორციელებს კონტროლის კანონს, ე.ი. წარმოქმნის საკონტროლო სიგნალს საჭის მექანიზმის შეყვანისას ს e რულეტის კუთხის g მნიშვნელობისა და კუთხის სიჩქარის მიხედვით. ამდენი ინფორმაცია საკონტროლო ობიექტის გამომავალი ცვლადების შესახებ საშუალებას გაძლევთ გამოიყენოთ PD - კონტროლერი (პროპორციული -დიფერენციალური), რომლის გადაცემის ფუნქცია

, (2.12.)

და მის მიერ ჩამოყალიბებული კონტროლის კანონს აქვს ფორმა

კოეფიციენტებს ეწოდება გადაცემათა კოეფიციენტები(პოზიციური და ამორტიზაციის სიგნალების მიხედვით, ან თავისუფალი გიროსკოპისა და ამორტიზაციის გიროსკოპის მიხედვით). ეს არის სიჩქარის კოეფიციენტები საკონტროლო სისტემის ფიქსირებული კონფიგურაციის ფარგლებში, რაც არის ინსტრუმენტი, რომლითაც შეგიძლიათ მიაღწიოთ საკონტროლო სისტემის სასურველ ხარისხს. გადაცემათა კოეფიციენტების მნიშვნელობების შეცვლით (ან, სხვა სიტყვებით რომ ვთქვათ, მათი მორგებით), შეგიძლიათ გააუმჯობესოთ საკონტროლო სისტემის მოქმედება, მიაღწიოთ მისი მუშაობის სასურველ ხარისხს.

2.5.5. კონტურის მათემატიკური მოდელი

თვითმფრინავის სტაბილიზაცია როლის არხში.

ამ ნაწილში (2.5.) შემუშავებულია როლის სტაბილიზაციის მარყუჟის ფუნქციური დიაგრამის ცალკეული ელემენტების მათემატიკური მოდელები (სურ. 2.7.) შესაძლებელი გახადოს როლის არხში თვითმფრინავის კუთხოვანი მოძრაობის კონტროლის სისტემის მათემატიკური მოდელის აგება.

ეს მათემატიკური მოდელი ნაჩვენებია ნახ. 2.10. და მისი კვლევა არის საკურსო მუშაობის მთავარი ამოცანა

შესავალი.

თავი 1. RP LA– ის ანალიტიკური მიმოხილვა.

1.1 თვითმფრინავების RP- ის მდგომარეობა და განვითარების პერსპექტივები.

1.2 RP- ის სტრუქტურული და განლაგებული დიაგრამების ანალიზი.

1.3 ელექტროჰიდრავლიკური RP მათემატიკური მოდელების ანალიზი.

1.4 კვლევის შესაბამისობა, სამუშაოს მიზანი და ამოცანები.

თავი 2. RP მათემატიკური მოდელი SGRM– ით.

2.1 SGRM მათემატიკური მოდელირების მახასიათებლები.

2.2 EGU– ს ძირითადი არაწრფივობის გავლენა RM– ის მახასიათებლებზე.

2.3 RP არაწრფივი მათემატიკური მოდელი.

2.4 RP რიცხვითი სიმულაციის შედეგების ანალიზი.

თავი 3. საჭე მექანიზმების მართვის სისტემის დინამიური მახასიათებლების ხარისხის გაუმჯობესება .93

3.1 RP– ის მუშაობის მახასიათებლები და ფაქტორების განსაზღვრა, რომლებიც გავლენას ახდენენ შესრულების ინდიკატორებზე.

3.2 DGS- ის მოდელირება Ansys CFX.Ill პაკეტში

3.3 ელექტროგადამცემი ხაზების სიმტკიცის გავლენა RP მახასიათებლებზე.

თავი 4. თვითმფრინავების RP ექსპერიმენტული კვლევა.

4.1 ექსპერიმენტული სტენდი თვითმფრინავის RP კვლევისთვის.

4.2 ინერციული დატვირთვის გავლენის და SGRM დამაგრების სიმტკიცის გამოკვლევა თვითმფრინავის RP- ის დინამიკურ მახასიათებლებზე.

4.3 სიმულაციის გამოყენებით RP- ის გამოთვლის მეთოდოლოგია.

4.4 შედარებითი ანალიზითვითმფრინავების RP რიცხვითი მოდელირებისა და ექსპერიმენტული კვლევების შედეგები.

დისერტაციების რეკომენდებული სია

• მეთოდური საფუძვლები თვითმფრინავის ჰიდრავლიკური საჭის დიზაინის გასაუმჯობესებლად 2010, ტექნიკური მეცნიერებათა დოქტორი მესროპიანი, არსენ ვლადიმიროვიჩი

• გამანადგურებელი ჰიდრავლიკური საჭე მექანიზმები კორექტირების მოწყობილობებით 2006 წ. ტექნიკური მეცნიერებათა კანდიდატი არეფიევი, კონსტანტინე ვალერიევიჩი

• რეაქტიული კავიტაციის ჰიდრავლიკური საჭის გამოთვლის მეთოდი მათემატიკური და ფიზიკური მოდელირების მეთოდების გამოყენებით 2010 წ. ტექნიკური მეცნიერებათა კანდიდატი ცელიშჩევი, დიმიტრი ვლადიმიროვიჩი

• გამანადგურებელი ჰიდრავლიკური საჭის გადაცემათა კოლოფი 2000 წ. ტექნიკური მეცნიერებათა კანდიდატი მესროპიანი არსენ ვლადიმიროვიჩი

• მობილური მანქანებისა და ტექნოლოგიური აღჭურვილობის ჰიდრომექანიკური სისტემების მოდელირება და ოპტიმიზაცია 2008, ტექნიკური მეცნიერებათა დოქტორი რიბაკი, ალექსანდრე ტიმოფეევიჩი

დისერტაციის შესავალი (რეფერატის ნაწილი) თემაზე "სიმულაციის საფუძველზე თვითმფრინავების საჭის დისკის დინამიური მახასიათებლების გაუმჯობესება"

მსგავსი დისერტაციები სპეციალობაში "ჰიდრავლიკური მანქანები და ჰიდროპნევმატური დანადგარები", 05.04.13 კოდი VAK

• ზებგერითი ტურბულენტური წყალქვეშა თვითმფრინავების გაზის თერმოდინამიკის გაანგარიშების მეთოდები და მათი ურთიერთქმედება დაბრკოლებასთან 2009, ფიზიკურ და მათემატიკური მეცნიერებათა კანდიდატი საფრონოვი, ალექსანდრე ვიქტოროვიჩი

• ორძალიანი ელექტროჰიდრავლიკური გამაძლიერებლის მოდერნიზაცია ბიძგის ვექტორული მართვის სისტემისათვის 2010, ტექნიკური მეცნიერებების კანდიდატი ბელონოგოვი, ოლეგ ბორისოვიჩი

• ჰიდრავლიკური გამაძლიერებლების ნაკადის გზის ჰიდროდინამიკის მახასიათებლები და მათი გავლენა გამომავალ მახასიათებლებზე 1984, ტექნიკური მეცნიერებათა კანდიდატი ბადახი, ვალერი ნიკოლაევიჩი

• ვიბრაციის ტესტების გამოყენება თვითმფრინავების ტექნიკური მდგომარეობის კონტროლში 2009, ტექნიკური მეცნიერებების კანდიდატი ბობრიშევი, ალექსანდრე პეტროვიჩი

• დაბალი სიხშირის ჰიდროკუსტიკური ემისტერის პარამეტრების პროგნოზირება 1999, ტექნიკური მეცნიერებათა კანდიდატი კვაშნინი, ალექსანდრე ივანოვიჩი

ნაშრომის დასკვნა თემაზე "ჰიდრავლიკური მანქანები და ჰიდრავლიკური პნევმატური დანადგარები", გალიამოვი, შამილ რაშიტოვიჩი

სადისერტაციო კვლევითი ლიტერატურის ჩამონათვალი ტექნიკური მეცნიერებათა კანდიდატი გალიამოვი, შამილ რაშიტოვიჩი, 2009 წ

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ ზემოხსენებული სამეცნიერო ტექსტები გამოქვეყნებულია განსახილველად და მიიღება დისერტაციების ორიგინალური ტექსტების (OCR) აღიარების საშუალებით. ამასთან დაკავშირებით, ისინი შეიძლება შეიცავდეს შეცდომებს, რომლებიც დაკავშირებულია აღიარების ალგორითმების არასრულყოფილებასთან. დისერტაციებისა და რეფერატების PDF ფაილებში არ არის ასეთი შეცდომები.

ელექტროძრავაზე ორიენტირებული საჭის მოდელის ბლოკ-დიაგრამა ნაჩვენებია ფიგურა 4.5-ში. საჭე ნავთან ერთად უნდა ჩაითვალოს დატვირთვად.

ფიგურა 4.5 - საჭის ელექტროძრავის მოდელის ბლოკის დიაგრამა

საჭის გადატანა კუთხეში α იწვევს (სურათი 4.6) გვერდითი მოძრაობა (დრიფტი კუთხით β დრიფტი) და გემის შემობრუნება სამი ერთმანეთის პერპენდიკულარული ღერძის გარშემო: ვერტიკალური (დახრილობა კუთხის სიჩქარით ω გვ), გრძივი (როლი) და განივი (მორთვა). გარდა ამისა, გემის მოძრაობისას წყლის წინააღმდეგობის გაზრდის გამო, მისი ხაზოვანი სიჩქარე გარკვეულწილად მცირდება. v.

სურათი 4.7 გვიჩვენებს ბრუნვის სტატიკურ მახასიათებლებს საჭესთან M B = f(α ) გადაცემის კუთხიდან α ეს არის სხვადასხვა საჭესთან, როდესაც გემი წინ და უკან მოძრაობს. ეს მახასიათებლები არაწრფივია და ასევე დამოკიდებულია მოძრაობის სიჩქარეზე. vგემი. თუ ჭურჭელი დრიფტშია, კუთხე α საჭის შეცვლა კუთხით ( α+β ) საჭის დანის სიბრტყესა და შემომავალი წყლის დინებას შორის. ამრიგად, საჭის ელექტროძრავაზე საჭის გავლენისას, ფაქტობრივი კუთხის გარდა α იცვლება, თქვენ ასევე უნდა გაითვალისწინოთ გემის მოძრაობის პარამეტრები - კუთხე β დრიფტი და ხაზის სიჩქარე v... ეს ნიშნავს, რომ ელექტრო საჭის ძრავის გასაანალიზებლად აუცილებელია გავითვალისწინოთ ACS გემის სათაურით (სურათი 4.8), რომელიც მოიცავს ავტოპილოტს ( AR), მმართავი მექანიზმი ( რ.მ) და გემი. საჭის მექანიზმი შედგება საჭისა და ძრავისგან, რომელიც მას ბრუნავს. ხომალდი წარმოდგენილია ორი სტრუქტურული ბლოკის სახით, კონტროლისთვის გადაცემის ფუნქციებით W Y(რ) და აღშფოთებით W ბ(რ). წამყვანი ძრავა შეიძლება იყოს DPT ან IM სიხშირის კონტროლით. DCT– ის ენერგიის წყარო შეიძლება იყოს კონტროლირებადი გასწორება ან პირდაპირი დენის გენერატორი. AD იკვებება სიხშირის გადამყვანისგან.

სურათი 4.6 - მოძრაობის ტრაექტორია ჭურჭლისა და მისი პარამეტრების შემობრუნებისას

სურათი 4.7 - საჭის სტატიკური მახასიათებელი

გემის შემობრუნების პროცესის სტაბილიზაციის რეჟიმში, თუ ვივარაუდოთ, რომ მისი ხაზოვანი სიჩქარე vარის მუდმივი და სხეულზე მოქმედი გვერდითი ძალისა და ჰიდროდინამიკური მომენტის დამოკიდებულება დრიფტის კუთხეზე β არის ხაზოვანი და უგულებელყოფს გადახვევისა და მოჭრის კუთხეებს, მაშინ განტოლებათა სისტემას, რომელიც აღწერს გემის მოძრაობის დინამიკას, ექნება ფორმა

(4.3)

სად ფ(ტ) არის ფუნქცია. ტალღების, ქარის, დენის და ა.შ. გემზე გავლენის გათვალისწინებით;

11, ..., 23- კოეფიციენტები დამოკიდებულია კორპუსის ფორმაზე და გემის დატვირთვაზე.

სურათი 4.8. ACS- ის სტრუქტურული დიაგრამა გემის სათავეში

თუ ჩვენ გამოვრიცხავთ სიგნალს სისტემიდან (4.3) β , მაშინ მიიღება დიფერენციალური განტოლება, რომელიც უკავშირდება კურსის ღირებულებას Ψ კუთხით α საჭის მოტრიალება და შემაშფოთებელი სიგნალი ფ(ტ):

სად T 11,… T 31- კოეფიციენტების საშუალებით განსაზღვრული დროის მუდმივები 11, ..., 23;

k Yდა კ ბ- ACS– ის გადაცემის კოეფიციენტები გემის სათავეში, ასევე განისაზღვრება კოეფიციენტების საშუალებით 11, ..., 23.

(4.4) კონტროლის გადაცემის ფუნქციების შესაბამისად W Y(რ) და აღშფოთებით W ბ(რ) აქვს ფორმა

საჭის მოწყობილობის ელექტროძრავის მექანიკის განტოლებას აქვს ფორმა

ან (4.6)

სად მე- გადაცემათა კოლოფის სიჩქარის თანაფარდობა ძრავსა და საჭეს შორის;

ᲥᲐᲚᲑᲐᲢᲝᲜᲘ- წინააღმდეგობის მომენტი, განსაზღვრული მომენტით მ ბსაჭის მარაგზე გამოხატვით

მომენტი მ ბსაჭის მარაგზე ნახ. 4.7 მიხედვით არის კუთხის არაწრფივი ფუნქცია α .

(4.7)

ზოგადად, ელექტრული საჭის მათემატიკური მოდელი, ჭურჭლისა და ავტოპილოტის გათვალისწინებით, არის არაწრფივი და აღწერილია, ყოველ შემთხვევაში, განტოლებათა სისტემით (4.4), (4.5) და (4.6). ამ სისტემის რიგითობა მეშვიდეა.

კითხვები თვითკონტროლისთვის

1. განმარტეთ საჭის მოწყობილობის ელექტრული ძრავის სტრუქტურული დიაგრამის ელემენტების შემადგენლობა და ურთიერთქმედება.

2. განმარტეთ ის პარამეტრები, რომლებიც ახასიათებს ჭურჭლის შემობრუნების პროცესს, რომელიც გამოწვეულია საჭის გადაადგილებით.

3. რატომ უნდა გაითვალისწინოს ელექტრული საჭის მოდელის მოდელმა ხომალდის პარამეტრები?

4. რა განტოლებები და რა ცვლადებშია აღწერილი გემის მოძრაობის პროცესი შემობრუნებით?

5. მიუთითეთ სატრანსპორტო საშუალების სატრანსპორტო ფუნქციის გამოხატვა საჭეზე და დარღვევაზე სათაურის ჩართვით.

6. დაასაბუთეთ საჭის ელექტროძრავის მათემატიკური მოდელის ტიპი და რიგი.