Tööstuslik robot. Robotid tootmises. Robotmasinad. Rahvusvaheline robootikaföderatsioon esitas nimekirja maailma kõige robotlikumatest riikidest Tööstusrobotite arv riigiti

Robotiseerimise tihedus on Venemaal ligi 70 korda madalam maailma keskmisest, selgitas riiklik robootikaturu osaliste ühendus (NAURR). Kui maailmas oli 2015. aastal keskmiselt 69 tööstusrobotit 10 000 töötaja kohta, siis Venemaal vaid üks, selgub NAURR-i uuringust (vt graafikut). Edetabeli liider on Lõuna-Korea, kus iga 10 000 tööstustöölise kohta tuli 531 tööstusrobotit, Singapur (398) ja Jaapan (305). Tööstusrobot on programmeeritud manipulaator, selgitab NAURRi president Vitali Nedelski.

Tööstusrobotite keskmine aastane müük Venemaal on 500-600 ühikut (2015. aastal müüdi neist 550), mis moodustab NAURR-i uuringu järgi umbes 0,25% maailmaturust. 2016. aasta alguseks töötas Venemaal kokku umbes 8000 tööstusrobotit, samas kui maailmas on neid umbes 1,6 miljonit, selgub dokumendist. 2015. aastal ostetud tööstusrobotite arvult on maailmas liider Hiina, kelle ettevõtted ostsid 69 000 seadet, Lõuna-Korea ettevõtted ostsid 38 300, Jaapan - 35 000. Neile järgnevad USA ja Saksamaa, kes ostsid eelmisel aastal vastavalt 27 000 ja 20 105. robotid.

Madal nõudlus Venemaal on seletatav ettevõtete tehnilise juhtkonna vähese teadlikkusega robotite võimekusest ja nende mõtlemise inertsist, on Nedelsky kindel. Lõppude lõpuks muutub roboti ostmine alati töötajate asendamiseks ja tehnoloogilise protsessi uuendamiseks. Ja see, et enamus suurtest tööstusettevõtted, mis on tavaliselt peamised robotite tarbijad, on valitsuse käes, suurendab ainult inertsust, jätkab Nedelsky.

Tehnoloogiliselt arenenud tööstusettevõtteid on Venemaal vähe, selgitab Skolkovo robootikakeskuse juht Albert Efimov vähest nõudlust. Samal ajal ilmuvad ettevõttesse robotid peaaegu viimasena, kui energiasäästliku tootmise, organiseeritud tööjõuga on juba kõik probleemid lahendatud, jätkab ta. Lisaks on Venemaal robot palju kallim kui tööjõud, rääkis Efimov.

Robot lahendab palju ettevõtte personaliprobleeme, on Nedelsky kindel. Ta on võimeline töötama kolmes vahetuses, suudab valgust kustutada ja toa kütmise lõpetada. Nüüd lahkuvad vanad töölised, aga noori asemele ei tule ning tööstuses läheneva personalipuuduse taustal hakkab ettevõtete juhtkond robotite vastu huvi tundma, ütleb Nedelsky.

Mitu aastat tagasi teatas Strateegiliste Algatuste Agentuur (ASI), et töötab välja majanduse robotiseerimisprogrammi, meenutab kognitiivsete tehnoloogiate president Olga Uskova. Programm ei ilmunud aga kunagi ei ASI-st ega tööstus- ja kaubandusministeeriumist ega majandusministeeriumist. Ta usub, et ASI ei ole selliseks tööks valmis: kuna agentuur tegeleb strateegiliste küsimustega, on selle otsustusprotsess üsna keeruline ja pikk ning Venemaa majanduse robotiseerimise teema on juba strateegilisest kategooriast lahkunud ja liikunud üle taktikaline tase, ütles Uskova. Tema sõnul tuleb see teema tagastada ministeeriumide vastutusalasse.

NAURR-i andmetel kasutatakse maailmas enim roboteid autotööstuses (38%), elektri- ja elektroonikatööstuses (25%) ning masinaehituses (12%). Venemaal kasutatakse 40% robotitest ka autode loomiseks.

« Kamaz"Alates 2015. aasta algusest ostsin 26 robotit ja viisin nende koguarvu ettevõttes sajani," ütleb tehase pressiesindaja Oleg Afanasjev. Ja 2019. aastaks ostab Kamaz veel 578 ühikut, lubab ta. Neid on vaja uue Kamazi veoautode sarja väljalaskmiseks, ütleb Afanasjev.

GAZ Grupi Gorki autotehases töötab praegu üle 600 roboti, kes tegelevad stantsimise, keevitamise, värvimise ja valamise tegemisega, teatas ettevõtte esindaja. Viimase kahe aasta jooksul on neid ostetud 100 tükki. Samas ei ole robotite kasutamise majanduslik otstarbekus ainuke kriteerium, juhib ta tähelepanu, mõnikord suudab vajaliku täpsuse ja kvaliteediga tegutseda vaid robot, selgitab GAZi esindaja.

Aastatel 2005-2015 kasvas tööstusrobotite aastane müük Venemaal 27%, kuid 2016. aastast peaks keskmine müügikasv kasvama NAURRi andmetel 50%-ni. Ühing selgitab kasvu kiirenemist riigipoolse tähelepanuga, tööstusprotsesside moderniseerimisega suurettevõtted ja teadlikkuse tõstmine tehnilised juhid ettevõtted. Tööstusroboteid Venemaal omatoodangut ei ole, öeldakse NAURR-i raportis, kuid neid on neli Venemaa ettevõtted tegeleb sellise tootmise arendamisega. Efimovi sõnul peaks 2017. aastal selline areng Skolkovosse tekkima.

Kuna teenindusrobotid teenindavad inimesi meditsiinis, hariduses jne, on Venemaal asjad palju paremini, ütleb Efimov. Ta selgitab seda sellega, et Venemaa majandus on teenindusmudelile palju lähemal kui tööstuslikule. Lisaks on teenindusrobotid tarkvara suhtes palju nõudlikumad kui tööstusrobotid, mis sooritavad piiratud hulga toiminguid. Ja Venemaal osatakse tarkvara kirjutada, märgib ta.

RBR50 loend on paljudele robootikatööstuses tuttav – 50 ettevõtet, mille roboticsbusinessreview.com valis. Valikupõhimõte on järgmine - nimekirjas on 2015. aastal robootikavaldkonnas enim mõju avaldanud ettevõtted. Olen kindel, et olete enamiku nendest ettevõtetest tuttav. Ja kui mitte kõik, siis tasub pöörata tähelepanu neile, kes pole veel tuttavad – need viivad robootika arengut planeedil edasi. Tahaksin märkida, et kahjuks pole nende hulgas endiselt ühtegi Venemaa ettevõtet.

Teised riigid on esindatud järgmistes proportsioonides: Saksamaa - 1 (2%), Taani - 1 (2%), India - 1 (2%), Kanada - 3 (6%), Hiina - 2 (4%), United Kuningriik - 2 (4%), USA - 32 (64%), Taiwan - 1 (2%), Šveits - 2 (4%), Lõuna-Korea - 1 (2%), Jaapan - 4 (8%).

Saab näha, millal Venemaa lõpuks lõpetab oma praeguse tegevuse, koondab jõupingutused kaasaegsete tehnoloogiate arendamisse ja püüab taas saada täieõiguslikuks osalejaks rahvusvahelises tehnoloogilises konkurentsis. Kui selleks ajaks pole muidugi liiga hilja.

, USA

Robootikale keskendunud eraettevõte. USA, Berkeley, CA. 3drobotics.com arendab uuenduslikke, paindlikke ja töökindlaid isiklikke droone ja UAV-tehnoloogiaid era- ja ärikasutuseks. Solo platvorm on mõeldud aerofotograafiaks ja andmete analüüsimiseks kaardistamiseks ja uurimiseks, 3D-modelleerimiseks ja muuks. Turusegmendid: põllumajandus, ehitus, julgeolek, teadusuuringud.

, Šveits

Avalik-õiguslik ettevõte, mis on spetsialiseerunud tööstuslikele robotitele ja manipulaatoritele. Peakorter Zürichis, Šveitsis. Juhtiv tööstusrobotite, modulaarsete tootmissüsteemide ja teenuste tootja. Ettevõte pöörab erilist tähelepanu lahenduste tootlikkusele, toodete kvaliteedile ja töötajate ohutusele. ABB laieneb uutele turgudele ning tegutseb ka traditsioonilises tootmises, et suurendada oma paindlikkust ja konkurentsivõimet. Turusegmendid: energeetika, tööstusautomaatika, tarneahelad ja jaemüük, tööstus, manipulaatorid. new.abb.com/products/robotics

, USA

Üks mobiilsete kullerrobotite tarnimise liidreid. Robot automatiseerib sisemisi logistikaülesandeid, navigeerides autonoomselt dünaamiliselt muutuvas ja keerulises töökeskkonnas, näiteks toimetades haiglatesse ja haiglatesse ravimeid ja tarvikuid.

, USA

Avalik ettevõte, mis keskendub meditsiinirobootikale, abistavale robootikale, androididele, tööstusrobotitele, manipulaatoritele ja mobiilsele robootikale. Peakorter asub USA-s.
Ettevõtte robootikasuundade aluseks olid 2013. aastal omandatud ettevõtted: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, USA

Ettevõte on veebipõhine jaemüüja. Ettevõte teenindab kliente Ameerika Ühendriikides ja kogu maailmas. Selleks kasutab Amazon oma tarneahelates robootikat, eelkõige ettevõtte ladudes KIVA roboteid.

, USA

ASI, Autonomous Solutions, Inc. arendab riist- ja tarkvara mehitamata süsteemide jaoks kasutamiseks kaevandustööstuses, põllumajanduses, automatiseerimises, tööstusrobootikas, turvasüsteemides ja sõjaväes.

, USA

Tööstusrobootika startup, mis ühendab spetsialiseerumise pildituvastussüsteemidele ja autonoomsetele mobiilsetele robotitele. Eesmärk on parandada ettevõtete ja ladude efektiivsust, "läbipaistvust" ja ohutust.

Carbon Robotics, USA

, Kanada

Ettevõte on spetsialiseerunud teadus-, tööstus- ja sõjaliste rakenduste mehitamata lahenduste projekteerimisele ja valmistamisele.

Cyberdyne, Jaapan

Exoskeletons HAL3, HAL5, Cyberdyne tööjõu toetamiseks

, USA

Mehitamata ja robotsõidukite lahenduste väljatöötamine.

, Hiina

Projekteerib ja toodab mehitamata süsteeme ja kaameraid mehitamata süsteemidele, mis on mõeldud kasutamiseks hobisektoris, filmitootmises, põllumajandus, otsingu- ja päästeoperatsioonid, energia ja nii edasi.

Ekso Bionics, USA

Exoskeletons Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, USA

EPSON Robots, USA

, Jaapan

Tööstusrobotite arendus ja tootmine.

Fetch Robotics, USA

, USA

IRobot Corporation projekteerib ja ehitab roboteid eratarbijatele, valitsusasutustele ja tööstusettevõtetele.

, USA

Kodune pererobot. Sotsiaalne robot.

Kawasaki Robotics, USA

Knightscope, USA

KUKA Robotics, USA

Tööstusrobotid, arendus ja tootmine

, USA

Ettevõte on spetsialiseerunud globaalsete turvasüsteemide loomisele, arendab, toodab ja integreerib tooteid ja teenuseid. Ettevõte tegeleb äritegevusega väga erinevates tööstusharudes – kosmose-, telekommunikatsioon, elektroonika. teave, aeronautika, energeetika, süsteemide integreerimine. Tuntud droonide ja passiivse eksoskeleti Fortise arendamise poolest.

, USA

Eraettevõte, mis on spetsialiseerunud mobiilsetele robotitele. Pakub laolahendusi, mis võivad tõsta tööviljakust 5-8 korda võrreldes traditsiooniliste elektrisõidukitel põhinevate meetoditega.

, USA

Spetsialiseerudes sellistes tööstusharudes nagu elektroonika, telekommunikatsioon, kasutatavate robotite väljatöötamisele, tootmisele ja müügile. kommunaalteenused, farmaatsia, toiduainetööstus, komponentide tootmine automatiseerimiseks.

Open Bionics, Ühendkuningriik

ReWalk Robotics, USA

Meditsiinilised eksoskeletid ReWalk

Robotiq, Kanada

Samsung, Lõuna-Korea

Sõjaväerobotite arendamine ja tootmine, huvi teiste turusegmentide vastu, näiteks eksoskeletid.

, USA

Ettevõte arendab teenindussektoris kasutamiseks autonoomseid teenindusroboteid. Lipulaevtoode on Relay robot, mis on juba kasutusel mitmetes USA hotellides.

Schunk, Saksamaa

, USA

Eraettevõte, mis keskendub mobiilsele robootikale. 2003. aastal asutatud tegeleb arvutinägemisel põhinevate tehnoloogiate juurutamisega kaupade teisaldamise (kaubad ladudes) tööstuses. Peamine toode on roboautod (robotlaadurid).

Siasun Robot & Automation Co. Ltd., Hiina

SoftBank Robotics Corporation, Jaapan

Aldebaran Roboticsi tütarettevõte, Android-tüüpi robotid Pepper

Soil Machine Dynamics Ltd., Ühendkuningriik

Swisslog, Šveits

Logistikasüsteemid, laorobotid, kullerrobotid, nt Transcar

Titan Medical, Kanada

Toyota, Jaapan

ULC Robotics, USA

torustike (seestpoolt) parandamiseks ja tihendamiseks mõeldud roomikrobotite arendaja ja tootja, näiteks CISBOT robot

Universal Robotics, Inc., Taani

UR-seeria tööstuslikud koostöörobotid, näiteks UR-10 ja UR-5

Vecna ​​Technologies, USA

, USA

robotilised abistavad kirurgiasüsteemid, lihtsamad ja odavamad võrreldes da Vinciga

, USA

ehituskomplektid robotite isemonteerimiseks, näiteks VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit

, USA

tööstusrobotite tootja.

droonide, sealhulgas põllumajanduses kasutatavate mehitamata õhusõidukite tootja

, USA

Tööstusrobotite arendus ja tootmine

Selleks, et mitte ilma jääda teie jaoks huvitavatest uudistest, tellige väljaannete teadaanded

Kodumaist robootikaturgu võib nüüd nimetada vabaks nišiks. Tööstusrobotite tootmine Venemaal on endiselt väga kaugel tasemest, mil pakkumine ületab nõudluse. Paljud tööstusettevõtted sõlmivad lepinguid välismaiste ettevõtetega, soovides saada suuremat kasumiprotsenti ja suurendada turuosa tootmist moderniseerides. Riiklike programmide puudumine kodumaise ettevõtluse ümberorienteerimiseks siseturule raskendab ja aeglustab oluliselt uuenduslike tootmisvaldkondade arendamise protsessi. Kuid isegi sellises olukorras ilmuvad Venemaa robootikaturule väärilised tegijad. Ucan on üks kommertsrobootikaseadmete tootmise liidreid. Ettevõtte arsenalis on hulk kaasaegseid lahendusi ja suur kvalifitseeritud tarkvarainseneride personal. Kõigi tegurite kombinatsioon näitab kaubamärgi suurt potentsiaali ja selle väljavaateid.

Kui tulus on robotite tootmine Venemaal?

• rakendusala;
• asukoha meetod;
• kontrolli põhimõte;
• välimus;
• autonoomia aste.

• miniatuursed (putukasuurused) mudelid raadiomooduli ja anduritega;
• suuremahulised kompleksid mitme manipulaatori ja ühe juhtimiskeskusega;
• seadmed, mis meenutavad tuttavaid autosid, lennukeid või laevu;
• iseseisvad kompaktsed kompleksid (terminalid, fotokabiinid jne);
• antropomorfsed mobiilsed või statsionaarsed süsteemid.

Milliseid funktsioone saavad täita Venemaal toodetud robotid?

• tööstuslike sõlmede ja osade kokkupanek ja paigaldus (keevitus, stantsimine, neetimine, sorteerimine jne);
• jälgimine ja hoiatamine;
• tootmis- ja töötlemiskomplekside hooldus;
• klientide nõustamine, taustainfo pakkumine ja analüütiline tegevus;
• vaenutegevuse korraldamine;
• kahesuunalise suhtluse pakkumine audiovisuaalsete ja kombatavate sõlmede abil.

Need seadmed on tänapäeval rahvamajanduses eriti nõutud. Tööstusrobot, millel on vähe sarnasust oma prototüübiga K. Chapeki raamatus "The Rise of Robots", ei toida üldse revolutsioonilisi ideid. Vastupidi, ta teeb kohusetundlikult ja suure täpsusega nii põhilisi (monteerimine, keevitamine, värvimine) kui ka abitööd (laadimine ja mahalaadimine, toote kinnitamine valmistamise ajal, teisaldamine).

Selliste "nutikate" masinate kasutamine aitab kaasa tõhus lahendus kolm kriitilist tootmisprobleemi:

• - tööviljakuse tõstmine;
• - inimeste töötingimuste parandamine;
• - inimressursside kasutamise optimeerimine.

Tööstusrobotid – suurtootmise vaimusünnitus

Tootmises kasutatavad robotid on tänu olulisele kasvule massiliselt levinud 20. sajandi lõpus.Suured tootesarjad on määranud vajaduse sellise töö intensiivsuse ja kvaliteedi järele, mille jõudlus ületab inimese objektiivseid võimeid. Paljude tuhandete oskustööliste palkamise asemel kasutavad kaasaegsed kõrgtehnoloogilised tehased arvukalt ülitõhusaid automaatseid liine, mis töötavad katkendlike või pidevate tsüklitena.

Selliste tehnoloogiate arendamisel on liidrid Jaapan, USA, Saksamaa, Rootsi ja Šveits, mis deklareerivad tööstusrobotite laialdast kasutamist. Ülaltoodud riikides toodetud kaasaegsed tööstusrobotid jagunevad kahte suurde rühma. Nende tüübid määrab kuulumine kahele põhimõtteliselt erinevaid viise juhtimine:

• - automaatsed manipulaatorid;
• - inimeste poolt kaugjuhitavad seadmed.

Milleks neid kasutatakse?

Nende loomise vajadusest hakati rääkima 20. sajandi alguses. Kuid toona puudus veel planeeringu elluviimiseks elementbaas. Tänapäeval, järgides aja diktaati, kasutatakse robotmasinaid enamikus tehnoloogiliselt arenenumates tööstusharudes.

Kahjuks takistab tervete tööstuste varustamist selliste "tarkade" masinatega investeeringute vähesus. Kuigi nende kasutamise eelised ületavad selgelt originaali rahakulutused, sest need võimaldavad rääkida mitte ainult ja mitte niivõrd automatiseerimisest, vaid põhjalike muutuste kohta tootmis- ja töövaldkonnas.

Tööstusrobotite kasutamine võimaldas tõhusamalt teha töid, mis töömahukuse ja täpsuse poolest inimesele üle jõu käivad: peale- / mahalaadimine, virnastamine, sorteerimine, detailide orienteerimine; tooriku teisaldamine ühest robotist teise ja valmistoodete lattu; punktkeevitus ja õmbluskeevitus; mehaaniliste ja elektrooniliste osade kokkupanek; kaabli paigaldamine; toorikute lõikamine mööda keerulist kontuuri.

Manipulaator tööstusroboti osana

Funktsionaalselt koosneb selline "tark" masin ümberprogrammeeritud ACS-st (süsteemist automaatjuhtimine) ja töövedelikku (liikumissüsteem ja mehaaniline manipulaator). Kui tavaliselt on ACS üsna kompaktne, visuaalselt peidetud ega torka kohe silma, siis töökorpus on nii iseloomuliku välimusega, et tööstusrobotit kutsutakse sageli nii: "robotmanipulaator".

Definitsiooni järgi on manipulaator seade, mis liigutab ruumis tööpindu ja tööobjekte. Need seadmed koosnevad kahte tüüpi linkidest. Esimesed pakuvad progressiivse iseloomuga liikumist. Teised on nurknihked. Need standardsed lülid kasutavad liikumiseks kas pneumaatilist või hüdraulilist (võimsamat) ajamit.

Inimkäega analoogia põhjal loodud manipulaator on varustatud tehnoloogilise haaratsiga detailidega töötamiseks. Erinevates seda tüüpi seadmetes haaravad mehaanilised sõrmed enamasti otse. Tasaste pindadega töötamisel haarati esemed mehaaniliste iminappade abil.

Kui manipulaator pidi samaaegselt töötama paljude sama tüüpi toorikutega, siis püüdmine toimus tänu spetsiaalsele ulatuslikule disainile.

Haardeseadme asemel on manipulaator sageli varustatud mobiilse keevitusseadme, spetsiaalse tehnoloogilise pihustuspüstoli või lihtsalt kruvikeerajaga.

Kuidas robot liigub

Automaatrobotid kohanduvad tavaliselt kahte tüüpi liikumisega ruumis (kuigi mõnda neist võib nimetada statsionaarseks). See sõltub konkreetse tootmise tingimustest. Kui on vaja tagada liikumine siledal pinnal, teostatakse see suunatud monorööpa abil. Kui on vaja töötada erinevatel tasanditel, kasutatakse pneumaatiliste iminappadega "kõnnivaid" süsteeme. Liikuv robot on nii ruumilistes kui ka nurkkoordinaatides ideaalselt orienteeritud. Kaasaegsed positsioneerimisseadmed selliste seadmete jaoks on ühtsed, koosnevad tehnoloogilistest plokkidest ja võimaldavad ülitäpselt liigutada 250–4000 kg kaaluvaid toorikuid.

Disain

Kõnealuste automatiseeritud masinate kasutamine just multidistsiplinaarsetes tööstusharudes viis nende põhikoostisplokkide teatud ühtlustamiseni. Kaasaegsete tööstuslike robotmanipulaatorite konstruktsioonis on:

• -osahaardeseadme (haaratsi) kinnitamiseks kasutatav raam - omamoodi "käsi", mis tegelikult töötleb;
• - haarata juhikuga (viimane määrab "käe" asukoha ruumis);
• -toetavad seadmed, mis juhivad, transformeerivad ja edastavad energiat pöördemomendi kujul teljel (tänu neile saab tööstusrobot liikumispotentsiaali);
• - määratud programmide elluviimise kontrolli- ja juhtimissüsteem; uute programmide vastuvõtmine; anduritelt tuleva teabe analüüs ja vastavalt selle edastamine tugiseadmetele;
• -süsteem tööosa positsioneerimiseks, positsioonide ja nihkete mõõtmiseks piki manipuleerimistelge.

Tööstusrobotite loomise koidik

Läheme tagasi lähiminevikku ja meenutame, kuidas algas tööstuslike automaatide loomise ajalugu. Esimesed robotid ilmusid USA-s 1962. aastal ning neid tootsid ettevõtted "United Incorporated" ja "Versatran". Kuigi, kui täpne olla, siis enne nad veel välja andsid tööstusroboti "Unite", mille lõi Ameerika insener D. Devol, kes patenteeris omaenda ACS-i, programmeeritud perfokaartide abil. See oli ilmselge tehniline läbimurre: “nutikad” masinad jätsid pähe oma marsruudipunktide koordinaadid ja tegid tööd vastavalt programmile.

Esimene tööstusrobot Unimet oli varustatud kahesõrmelise pneumaatilise haaratsi ja viie vabadusastmega hüdrauliliselt juhitava käega. Selle omadused võimaldasid liigutada 12-kilogrammist detaili 1,25 mm täpsusega.

Teine samanimelise ettevõtte loodud robotkäsi, Versatran, laadis ja laadis ahju 1200 tellist tunnis. Ta asendas edukalt inimeste töö nende tervist kahjustavas keskkonnas kõrge temperatuuriga. Selle loomise idee osutus väga edukaks ja disain oli nii usaldusväärne, et selle kaubamärgi üksikud masinad töötavad meie ajal edasi. Ja seda hoolimata asjaolust, et nende ressurss on ületanud sadu tuhandeid tunde.

Pange tähele, et esimese põlvkonna tööstusrobotite seade eeldas väärtuse mõttes 75% mehaanikat ja 25% elektroonikat. Selliste seadmete vahetamine võttis aega ja põhjustas seadmete seisakuid. Nende taaskasutamiseks esinemise eesmärgil uus töökoht juhtimisprogramm vahetati välja.

Teise põlvkonna robotmasinad

Peagi sai selgeks: vaatamata kõigile eelistele osutusid esimese põlvkonna masinad ebatäiuslikeks ... Teine põlvkond võttis tööstusrobotite üle õrnema juhtimise – adaptiivsed. Varasemad seadmed nõudsid nende töökeskkonna ühtlustamist. Viimane asjaolu tähendas sageli suuri lisakulusid. See muutus masstootmise arendamiseks kriitiliseks.

Uut arenguetappi iseloomustas mitmesuguste andurite väljatöötamine. Nende abiga sai robot kvaliteedi, mida nimetatakse "sensatsiooniks". Ta hakkas saama teavet väliskeskkonna kohta ja vastavalt sellele valima parimat tegutsemisviisi. Näiteks omandasin oskused kaasa lüüa ja sellega takistusest mööda pääseda. Selline tegevus toimub tänu vastuvõetud informatsiooni mikroprotsessori töötlemisele, mis seejärel sisestatakse juhtprogrammide muutujatesse, mida tegelikult juhivad robotid.

Kohandamisele kuuluvad ka põhitootmistoimingute tüübid (keevitamine, värvimine, montaaž, mitmesugused). See tähendab, et nende kõigi teostamisel käivitatakse multivariatsioon, et parandada igat tüüpi ülaltoodud tööde kvaliteeti.

Tööstuslikke manipulaatoreid juhitakse peamiselt tarkvara abil. Riistvara juhtimisfunktsioon on tööstuslikud miniarvutid PC / 104 või MicroPC. Pange tähele, et adaptiivne juhtimine põhineb mitme muutujaga tarkvara... Veelgi enam, otsuse programmi töö tüübi valiku kohta teeb robot, tuginedes detektorite poolt kirjeldatud keskkonnale.

Teise põlvkonna roboti toimimise iseloomulik tunnus on väljakujunenud töörežiimide esialgne olemasolu, millest igaüks aktiveeritakse teatud väliskeskkonnast saadud indikaatorite korral.

Kolmanda põlvkonna robotid

Kolmanda põlvkonna automaatsed robotid suudavad sõltuvalt ülesandest ja väliskeskkonna asjaoludest iseseisvalt genereerida oma tegevuste programmi. Neil pole "petulehti", st teatud väliskeskkonna stsenaariumide korral kavandatud tehnoloogilisi toiminguid. Neil on võimalus iseseisvalt oma töö jaoks optimaalselt algoritmi koostada, samuti seda kiiresti praktikas rakendada. Sellise tööstusroboti elektroonika maksumus on kümme korda kõrgem kui selle mehaaniline osa.

Uusim robot, mis teostab detaili püüdmist tänu anduritele, "teab", kui hästi ta seda tegi. Lisaks reguleeritakse haardejõudu ennast (jõu tagasisidet) sõltuvalt detaili materjali haprusest. Võib-olla just seetõttu nimetatakse uue põlvkonna tööstusrobotite seadet intelligentseks.

Nagu võite ette kujutada, on sellise seadme "aju" selle juhtimissüsteem. Kõige lootustandvam on tehisintellekti meetodite järgi läbi viidud regulatsioon.

Nende masinate intellekti seavad paika programmeeritavate loogikakontrollerite paketid, simulatsioonivahendid. Tootmises ühendatakse tööstusrobotid võrku, et tagada inimese ja masina suhtluse õige tase. Samuti on tänu rakendatule välja töötatud vahendid selliste seadmete tulevikus toimimise ennustamiseks tarkvara modelleerimine, mis võimaldab teil valida võrguühenduse toimimiseks ja konfigureerimiseks parimad valikud.

Maailma juhtivad robotifirmad

Tänapäeval pakuvad tööstusrobotite kasutamist juhtivad ettevõtted, sealhulgas Jaapani (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Ameerika (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), Saksa (Kuka).

Mille poolest on need ettevõtted maailmas tuntud? Fanuci varade hulka kuulub tänapäeval kiireim deltarobot M-1iA (sellisi masinaid kasutatakse tavaliselt pakendamiseks), seeriarobotidest tugevaim - M-2000iA, üle maailma tunnustatud ArcMate robotkeevitusrobotid.

Kuka toodetud tööstusrobotid pole vähem nõutud. Need masinad teostavad Saksa täpsusega töötlemist, keevitamist, montaaži, pakkimist, kaubaalustele panemist, laadimist.

Muljetavaldav on ka Ameerika turul tegutseva Jaapani-Ameerika ettevõtte Motoman (Yaskawa) mudelivalik: 175 tööstusrobotite mudelit ning üle 40 integreeritud lahenduse. Ameerika Ühendriikides tootmises kasutatavaid tööstusroboteid valmistab enamasti see tööstusharu juhtiv ettevõte.

Enamik teisi meie poolt esindatud ettevõtteid hõivavad oma niši kitsama valiku spetsialiseeritud seadmeid valmistades. Näiteks Daihen ja Panasonic toodavad keevitusroboteid.

Automatiseeritud tootmise korraldamise viisid

Kui me räägime organisatsioonist automatiseeritud tootmine, siis rakendati esmalt jäik lineaarne põhimõte. Siiski piisavalt suur kiirus on märkimisväärne puudus - rikete tõttu seisakud. Alternatiivina leiutati pöördtehnoloogia. Sellise tootmiskorralduse korral liiguvad nii toorik kui ka automatiseeritud liin ise (robotid) ringikujuliselt. Sel juhul võivad masinad funktsioone dubleerida ja tõrked on praktiliselt välistatud. Sel juhul läheb aga kiirus kaotsi. Ideaalne protsessi korraldamise viis on kahe ülaltoodud hübriid. Seda nimetatakse pöördkonveieriks.

Tööstusrobot paindliku automaatse tootmise elemendina

Kaasaegsed "nutikad" seadmed on kiiresti ümber konfigureeritud, väga tootlikud ja teostavad iseseisvalt tööd, kasutades oma seadmeid, töötlevaid materjale ja toorikuid. Olenevalt kasutuse spetsiifikast võivad need toimida nii ühe programmi raames kui ka oma tööd varieerides ehk kindla arvu pakutavate programmide hulgast soovitud välja valides.

Tööstusrobot on paindliku automatiseeritud tootmise (tavaliselt lühendatult GAP) koostisosa. Viimane hõlmab ka:

• -arvutipõhine projekteerimissüsteem;
• - keeruline automatiseeritud juhtimine tootmise tehnoloogilised seadmed;
• -tööstuslikud robotmanipulaatorid;
• -automaatselt töötav tööstustransport;
• -laadimise/mahalaadimise ja paigutamise seadmed;
• -tootmistehnoloogiliste protsesside kontrollisüsteemid;
• - automaatne tootmiskontroll.

Lisateavet robotite kasutamise praktika kohta

Kaasaegsed robotid on tõelised tööstuslikud rakendused. Nende tüübid on erinevad ja need tagavad kõrge tootlikkuse strateegiliselt olulistes tööstusharudes. Eelkõige võlgneb tänapäeva Saksamaa majandus suure osa oma kasvavast potentsiaalist nende rakendamisele. Mis tööstusharudes need "raudtöölised" töötavad? Metallitöötlemisel toimivad need peaaegu kõigis protsessides: valamisel, keevitamisel, sepistamisel, tagades kõrgeima töökvaliteedi.

Valamine kui inimtööjõu jaoks äärmuslike tingimustega tööstus (see tähendab kõrgeid temperatuure ja saastet) on suures osas robotiseeritud. Kuka masinaid paigaldatakse isegi valukodadesse.

Toiduainetööstus sai Kukalt ka tootmisseadmed. "Toidurobotid" (fotod on esitatud artiklis) asendavad enamasti inimesi eritingimustega piirkondades. Tehastes on laialt levinud masinad, mis tagavad mikrokliima köetavates ruumides, mille temperatuur ei ületa 30 kraadi Celsiuse järgi. Roostevabast terasest robotid töötlevad meisterlikult liha, osalevad piimatoodete valmistamisel ning loomulikult virnastavad ja pakendavad tooteid optimaalselt.

Selliste seadmete panust autotööstusesse on raske üle hinnata. Ekspertide sõnul on tänapäeval kõige võimsamad ja tootlikumad masinad just "Cook"-robotid. Fotod sellistest seadmetest, mis teostavad kõiki autode kokkupanemise toiminguid, on muljetavaldavad. Nagu öeldud, on tõesti aeg rääkida automatiseeritud tootmisest.

Plastitöötlemist, plasti tootmist, kõige keerulisema kujuga detailide valmistamist erinevatest materjalidest tagavad robotid tootmises saastunud keskkonnas, mis on inimese tervisele tõesti kahjulik.

Teine kõige olulisem "koka" masinate kasutusvaldkond on puidutöötlemine. Veelgi enam, kirjeldatud seadmed võimaldavad nii individuaaltellimuste täitmist kui ka suuremahulise seeriatootmise rajamist kõikides etappides - alates esmasest töötlemisest ja saagimisest kuni freesimise, puurimise, lihvimiseni.

Hinnad

Praegu on Kuka ja Fanuci toodetud robotid Venemaa ja SRÜ turgudel nõutud. Nende hinnad jäävad vahemikku 25 000 kuni 800 000 rubla. Selline muljetavaldav jaotus on seletatav erinevate mudelite olemasoluga: standardne madal kandevõime (5-15 kg), spetsiaalne (eriprobleemide lahendamine), spetsiaalne (töötamine mittestandardses keskkonnas), suur kandevõime (kuni 4000). tonni).

järeldused

Tuleb tunnistada, et tööstusrobotite kasutamise potentsiaal pole ikka veel täielikult ära kasutatud. Samas läbi spetsialistide jõupingutuste kaasaegsed tehnoloogiad võimaldab ellu viia üha julgemaid ideid.

Vajadus tõsta maailmamajanduse tootlikkust ja maksimeerida intellektuaalse inimtööjõu osakaalu on võimsaks stiimuliks üha rohkemate tööstusrobotite tüüpide ja modifikatsioonide väljatöötamiseks.