Robot industrial. Robots en producción. Máquinas robotizadas. La Federación Internacional de Robótica ha presentado una lista de los países más robóticos del mundo La cantidad de robots industriales por país

La densidad de robotización en Rusia es casi 70 veces menor que el promedio mundial, según descubrió la Asociación Nacional de Participantes del Mercado de Robótica (NAURR). Si en el mundo había una media de 69 robots industriales por cada 10.000 trabajadores en 2015, entonces en Rusia solo hay uno, según el estudio NAURR (ver gráfico). El líder de la clasificación es Corea del Sur, donde había 531 robots industriales por cada 10.000 trabajadores industriales, Singapur (398) y Japón (305). Un robot industrial es un manipulador programado, explica Vitaly Nedelsky, presidente de NAURR.

Las ventas medias anuales de robots industriales en Rusia son de 500 a 600 unidades (550 de ellas se vendieron en 2015), lo que representa aproximadamente el 0,25% del mercado mundial, según el estudio NAURR. A principios de 2016, un total de unos 8.000 robots industriales trabajaban en Rusia, mientras que hay alrededor de 1,6 millones de ellos en el mundo, se desprende del documento. El líder mundial en el número de robots industriales adquiridos en 2015 es China, cuyas empresas compraron 69.000 dispositivos, las empresas surcoreanas compraron 38.300, Japón - 35.000.Les siguen Estados Unidos y Alemania, que compraron 27.000 y 20.105 respectivamente el año pasado. robots.

La baja demanda en Rusia se explica por la poca conciencia de la gestión técnica de las empresas sobre las capacidades de los robots y la inercia de su pensamiento, Nedelsky está seguro. Después de todo, comprar un robot siempre se convierte en reemplazar trabajadores y actualizar el proceso tecnológico. Y el hecho de que la mayoría de las grandes empresas industriales, que suelen ser los principales consumidores de robots, está en manos del gobierno, solo aumenta la inercia, prosigue Nedelsky.

Hay pocas empresas industriales tecnológicamente avanzadas en Rusia, explica Albert Efimov, director del centro robótico de Skolkovo, la baja demanda. Al mismo tiempo, los robots aparecen en la empresa casi al final, cuando ya ha resuelto todos los problemas con la producción que ahorra energía, el trabajo organizado, continúa. Además, en Rusia, un robot es mucho más caro que la mano de obra, dijo Efimov.

El robot resuelve muchos problemas de personal de la empresa, Nedelsky está seguro. Puede trabajar en tres turnos, puede apagar la luz y dejar de calentar la habitación. Ahora los viejos trabajadores se están yendo, pero los jóvenes no vienen en su lugar, y a raíz de la escasez de personal que se acerca en la industria, la administración de las empresas comienza a mostrar interés en los robots, dice Nedelsky.

Hace varios años, la Agencia de Iniciativas Estratégicas (ASI) anunció que desarrollaría un programa de robotización para la economía, recuerda Olga Uskova, presidenta de Tecnologías Cognitivas. Sin embargo, el programa nunca apareció ni de ASI, ni del Ministerio de Industria y Comercio ni del Ministerio de Economía. ASI no está preparada para ese trabajo, cree ella: dado que la agencia se ocupa de cuestiones estratégicas, tiene un procedimiento de toma de decisiones bastante complicado y largo, y el tema de la robotización de la economía rusa ya ha dejado la categoría estratégica y se ha trasladado a la nivel táctico, dijo Uskova. Según ella, este tema debe volver a ser responsabilidad de los ministerios.

Según la NAURR, en el mundo, los robots se emplean principalmente en la industria automotriz (38%), la producción de electricidad y electrónica (25%) y la ingeniería mecánica (12%). En Rusia, el 40% de los robots también se utilizan para crear coches.

« Kamaz"Desde principios de 2015, compré 26 robots y elevé su número total en la empresa a cien", dice Oleg Afanasyev, portavoz de la planta. Y para 2019, Kamaz comprará otras 578 unidades, promete. Son necesarios para lanzar una nueva línea de camiones Kamaz, dice Afanasyev.

Más de 600 robots están trabajando ahora en la Planta de Automóviles Gorky del Grupo GAZ, dedicados a la estampación, soldadura, pintura y fundición, dijo un representante de la empresa. Se han comprado 100 de ellos en los últimos dos años. Al mismo tiempo, la viabilidad económica de usar robots no es el único criterio, señala, a veces solo un robot puede actuar con la precisión y calidad requeridas, explica un representante de GAZ.

De 2005 a 2015, las ventas anuales de robots industriales en Rusia crecieron un 27%, pero a partir de 2016 el crecimiento promedio de las ventas debería crecer al 50%, según NAURR. La asociación explica la aceleración del crecimiento por la atención del estado, la modernización de los procesos industriales grandes empresas y sensibilización gerentes técnicos compañías. No hay producción propia de robots industriales en Rusia, dice el informe NAURR, pero hay cuatro Empresas rusas comprometidos en el desarrollo de dicha producción. Según Efimov, en 2017 tal desarrollo debería aparecer en Skolkovo.

Con robots de servicio al servicio de las personas en medicina, educación, etc., las cosas están mucho mejor en Rusia, dice Efimov. Explica esto por el hecho de que la economía rusa está mucho más cerca del modelo de servicios que del industrial. Además, los robots de servicio son mucho más intensivos en software que los robots industriales que realizan un conjunto limitado de acciones. Y en Rusia saben cómo escribir software, señala.

La lista RBR50 es familiar para muchos en la industria de la robótica: 50 empresas seleccionadas por roboticsbusinessreview.com. El principio de selección es el siguiente: la lista incluye las empresas que han tenido la influencia más significativa en el campo de la robótica en 2015. Estoy seguro de que conoce la mayoría de estas empresas. Y si no a todos, vale la pena prestar atención a aquellos que aún no están familiarizados: están impulsando el desarrollo de la robótica en el planeta. Me gustaría señalar que, lamentablemente, todavía no hay empresas rusas entre ellas.

Otros países están representados en las siguientes proporciones: Alemania - 1 (2%), Dinamarca - 1 (2%), India - 1 (2%), Canadá - 3 (6%), China - 2 (4%), Estados Unidos Reino - 2 (4%), EE. UU. - 32 (64%), Taiwán - 1 (2%), Suiza - 2 (4%), Corea del Sur - 1 (2%), Japón - 4 (8%).

Queda por ver cuando Rusia finalmente deje de hacer lo que está haciendo ahora, concentre sus esfuerzos en el desarrollo de tecnologías modernas y vuelva a intentar convertirse en un participante de pleno derecho en la competencia tecnológica internacional. A menos que, por supuesto, sea demasiado tarde para entonces.

, ESTADOS UNIDOS

Empresa privada enfocada en robótica. Estados Unidos, Berkeley, CA. 3drobotics.com desarrolla tecnologías de UAV y drones personales innovadores, flexibles y confiables para uso privado y comercial. La plataforma Solo está diseñada para fotografía aérea y análisis de datos para mapeo e investigación, modelado 3D y más. Segmentos de mercado: agricultura, construcción, seguridad, investigación.

, Suiza

Empresa pública especializada en robots industriales y manipuladores. Sede en Zurich, Suiza. Fabricante líder de robots industriales, sistemas de fabricación modular y servicios. La empresa presta especial atención a la productividad de las soluciones, la calidad de los productos y la seguridad de los trabajadores. ABB se está expandiendo a nuevos mercados y también participa activamente en la fabricación tradicional para mejorar su flexibilidad y competitividad. Segmentos de mercado: energía, automatización industrial, cadenas de suministro y retail, industria, manipuladores. new.abb.com/products/robotics

, ESTADOS UNIDOS

Uno de los líderes en el suministro de robots de mensajería móvil. El robot automatiza las tareas de logística interna al navegar de forma autónoma en un entorno de trabajo complejo y que cambia dinámicamente, como la entrega de medicamentos y suministros a hospitales y hospitales.

, ESTADOS UNIDOS

Una empresa pública con un enfoque en robótica médica, robótica asistiva, androides, robots industriales, manipuladores, robótica móvil. La sede se encuentra en Estados Unidos.
La base de las direcciones robóticas de la empresa la formaron las empresas adquiridas en 2013: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, ESTADOS UNIDOS

La empresa es un minorista en línea. La compañía atiende a clientes en los Estados Unidos y en todo el mundo. Para hacer esto, Amazon utiliza la robótica en sus cadenas de suministro, en particular, los robots KIVA en los almacenes de la empresa.

, ESTADOS UNIDOS

ASI, Autonomous Solutions, Inc. desarrolla hardware y software para sistemas no tripulados para uso en las industrias extractivas, agricultura, automatización, robótica industrial, sistemas de seguridad y para el ejército.

, ESTADOS UNIDOS

Una startup de robótica industrial que combina una especialización en sistemas de reconocimiento de imágenes y robots móviles autónomos. El objetivo es mejorar la eficiencia, transparencia y seguridad de empresas y almacenes.

Carbon Robotics, Estados Unidos

, Canadá

La empresa se especializa en el diseño y fabricación de soluciones no tripuladas para aplicaciones científicas, industriales y militares.

Cyberdyne, Japón

Exoesqueletos HAL3, HAL5, Cyberdyne para apoyo laboral

, ESTADOS UNIDOS

Desarrollo de soluciones para vehículos robóticos y no tripulados.

, Porcelana

Diseña y fabrica sistemas y cámaras no tripulados para sistemas no tripulados destinados a su uso en el sector de la afición, la producción de películas, agricultura, operaciones de búsqueda y rescate, energía, etc.

Ekso Bionics, Estados Unidos

Exoesqueletos Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, EE. UU.

EPSON Robots, Estados Unidos

, Japón

Desarrollo y producción de robots industriales.

Fetch Robotics, EE. UU.

, ESTADOS UNIDOS

IRobot Corporation diseña y construye robots para consumidores privados, agencias gubernamentales y empresas industriales.

, ESTADOS UNIDOS

Robot familiar casero. Robot social.

Robótica Kawasaki, EE. UU.

Knightscope, Estados Unidos

KUKA Robotics, EE. UU.

Robots industriales, desarrollo y producción

, ESTADOS UNIDOS

La corporación se especializa en la creación de sistemas de seguridad global, desarrolla, fabrica e integra productos y servicios. La compañía se dedica a negocios en una amplia gama de industrias: espacio, telecomunicaciones, electrónica. información, aeronáutica, energía, integración de sistemas. Conocida por su desarrollo de drones y exoesqueleto pasivo Fortis.

, ESTADOS UNIDOS

Una empresa privada especializada en robots móviles. Proporciona soluciones de almacén que pueden aumentar la productividad laboral entre 5 y 8 veces en comparación con los métodos tradicionales basados ​​en vehículos eléctricos.

, ESTADOS UNIDOS

Se especializa en el desarrollo, producción y venta de robots para su uso en industrias como la electrónica, telecomunicaciones, servicios comunales, farmacéutica, industria alimentaria, producción de componentes para automatización.

Open Bionics, Reino Unido

ReWalk Robotics, EE. UU.

Exoesqueletos médicos ReWalk

Robotiq, Canadá

Samsung, Corea del Sur

Desarrollo y producción de robots militares, interés en otros segmentos del mercado, por ejemplo, exoesqueletos.

, ESTADOS UNIDOS

La empresa desarrolla robots de servicio autónomos para su uso en la industria de servicios. El producto estrella es el robot Relay, que ya se utiliza en varios hoteles de EE. UU.

Schunk, Alemania

, ESTADOS UNIDOS

Una empresa privada centrada en la robótica móvil. Fundada en 2003, se dedica a la implementación de tecnologías basadas en visión artificial en la industria del movimiento de mercancías (mercancías en almacenes). El producto principal son los robocars (cargadores robóticos).

Siasun Robot & Automation Co. Ltd., China

SoftBank Robotics Corporation, Japón

Subsidiaria de Aldebaran Robotics, robots tipo Android Pepper

Soil Machine Dynamics Ltd., Reino Unido

Swisslog, Suiza

Sistemas logísticos, robots de almacén, robots de mensajería, p. Ej., Transcar

Titan Medical, Canadá

Toyota, Japón

ULC Robotics, EE. UU.

desarrollador y fabricante de robots sobre orugas para reparar y sellar tuberías (desde el interior), por ejemplo, el robot CISBOT

Universal Robotics, Inc., Dinamarca

Robots industriales colaborativos de la serie UR, por ejemplo, UR-10 y UR-5

Vecna ​​Technologies, Estados Unidos

, ESTADOS UNIDOS

sistemas quirúrgicos de asistencia robótica, más simples y económicos en comparación con da Vinci

, ESTADOS UNIDOS

kits de construcción para el autoensamblaje de robots, por ejemplo, VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit

, ESTADOS UNIDOS

fabricante de robots industriales.

fabricante de drones, incluidos UAV para uso en agricultura

, ESTADOS UNIDOS

Desarrollo y producción de robots industriales

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El mercado de la robótica nacional ahora se puede llamar un nicho libre. La producción de robots industriales en Rusia todavía está muy lejos del nivel en el que la oferta superará la demanda. Muchas empresas industriales celebran acuerdos con empresas extranjeras, deseando recibir un mayor porcentaje de ganancias y aumentar la participación de mercado mediante la modernización de la producción. La ausencia de programas estatales para la reorientación del negocio interno hacia el mercado interno complica y ralentiza significativamente el proceso de desarrollo de esferas innovadoras de producción. Pero incluso en tal situación, aparecen jugadores dignos del mercado de la robótica rusa. Ucan es uno de los líderes en la producción de unidades robóticas comerciales. El arsenal de la empresa incluye una serie de soluciones modernas y un gran personal de ingenieros de software calificados. La combinación de todos los factores indica el alto potencial de la marca y sus perspectivas.

¿Qué tan rentable es la producción de robots en Rusia?

• área de aplicación;
• método de ubicación;
• principio de control;
• apariencia;
• grado de autonomía.

• modelos en miniatura (del tamaño de un insecto) con un módulo de radio y sensores;
• complejos a gran escala con varios manipuladores y un solo centro de control;
• dispositivos que se asemejan a automóviles, aviones o barcos familiares;
• complejos compactos autónomos (terminales, fotomatones, etc.);
• sistemas antropomórficos móviles o estacionarios.

¿Qué funciones pueden realizar los robots de fabricación rusa?

• montaje e instalación de unidades y piezas industriales (soldadura, estampación, remachado, clasificación, etc.);
• seguimiento y alerta;
• mantenimiento de complejos de generación y procesamiento;
• asesorar a los clientes, proporcionar información de antecedentes y actividades analíticas;
• la conducción de las hostilidades;
• proporcionando comunicación bidireccional mediante nodos audiovisuales y táctiles.

Estos dispositivos tienen una demanda especial hoy en día en la economía nacional. Un robot industrial, que se parece poco a su prototipo en el libro de K. Chapek, The Rise of Robots, no alimenta en absoluto ideas revolucionarias. Por el contrario, realiza concienzudamente y con gran precisión tanto las básicas (montaje, soldadura, pintura) como las auxiliares (carga y descarga, fijación del producto durante la fabricación, mudanza).

El uso de estas máquinas "inteligentes" contribuye a solución eficaz tres problemas críticos de producción:

• - aumento de la productividad laboral;
• - mejorar las condiciones laborales de las personas;
• - optimización del uso de recursos humanos.

Robots industriales: la creación de la producción a gran escala

Los robots en producción se han extendido masivamente a fines del siglo XX debido a un crecimiento significativo, una gran serie de productos han determinado la necesidad de la intensidad y calidad de dicho trabajo, cuyo desempeño excede las capacidades humanas objetivas. En lugar de emplear a muchos miles de trabajadores calificados, las fábricas modernas de alta tecnología operan numerosas líneas automáticas altamente eficientes que operan en ciclos continuos o discontinuos.

Japón, EE. UU., Alemania, Suecia y Suiza son los líderes en el desarrollo de tales tecnologías, que declaran el uso generalizado de robots industriales. Los robots industriales modernos fabricados en los países mencionados se dividen en dos grandes grupos. Sus tipos están determinados por pertenecer a dos fundamentalmente diferentes caminos administración:

• - manipuladores automáticos;
• - dispositivos controlados a distancia por humanos.

¿Para qué se usan?

La necesidad de su creación comenzó a discutirse a principios del siglo XX. Sin embargo, en ese momento todavía no existía una base de elementos para la implementación del plan. Hoy, siguiendo los dictados de la época, las máquinas robóticas se utilizan en la mayoría de las industrias tecnológicamente más avanzadas.

Desafortunadamente, el reequipamiento de industrias enteras con máquinas tan "inteligentes" se ve obstaculizado por la falta de inversión. Aunque los beneficios de usarlos superan claramente a los originales gastos de dinero, porque permiten hablar no solo y no tanto de automatización, sino de cambios profundos en el ámbito productivo y laboral.

El uso de robots industriales hizo posible realizar de manera más eficiente trabajos que estaban más allá del poder de una persona en términos de intensidad y precisión del trabajo: carga / descarga, apilamiento, clasificación, orientación de piezas; mover los espacios en blanco de un robot a otro y los productos terminados al almacén; soldadura por puntos y soldadura por costura; montaje de piezas mecánicas y electrónicas; tendido de cables; cortar espacios en blanco a lo largo de un contorno complejo.

Manipulador como parte de un robot industrial

Funcionalmente, una máquina tan "inteligente" consiste en un ACS reprogramado (sistema Control automático) y fluido de trabajo (sistema de movimiento y manipulador mecánico). Si el ACS suele ser bastante compacto, visualmente oculto y no llama la atención de inmediato, entonces el cuerpo de trabajo tiene un aspecto tan característico que a menudo se llama a un robot industrial de la siguiente manera: "robot manipulador".

Por definición, un manipulador es un dispositivo que mueve superficies de trabajo y objetos de trabajo en el espacio. Estos dispositivos constan de dos tipos de enlaces. Los primeros aportan un movimiento de carácter progresivo. Los segundos son los desplazamientos angulares. Estos eslabones estándar utilizan un accionamiento neumático o hidráulico (más potente) para su movimiento.

El manipulador, creado por analogía con una mano humana, está equipado con una pinza tecnológica para trabajar con piezas. En varios dispositivos de este tipo, los dedos mecánicos suelen agarrar directamente. Al trabajar con superficies planas, los objetos se sujetaban con ventosas mecánicas.

Si el manipulador tuvo que trabajar simultáneamente con muchas piezas del mismo tipo, entonces la captura se llevó a cabo gracias a un diseño extenso especial.

En lugar de un dispositivo de agarre, el manipulador a menudo está equipado con un equipo de soldadura móvil, una pistola rociadora tecnológica especial o simplemente un destornillador.

Cómo se mueve el robot

Los robots autómatas suelen adaptarse a dos tipos de movimiento en el espacio (aunque algunos de ellos pueden denominarse estacionarios). Depende de las condiciones de una producción en particular. Si es necesario proporcionar movimiento sobre una superficie lisa, se implementa mediante un monorraíl direccional. Si se requiere trabajar a diferentes niveles, se utilizan sistemas "andantes" con ventosas neumáticas. Un robot en movimiento está perfectamente orientado tanto en coordenadas espaciales como angulares. Los dispositivos de posicionamiento modernos para tales dispositivos están unificados, consisten en bloques tecnológicos y permiten el movimiento de alta precisión de piezas de trabajo con un peso de 250 a 4000 kg.

Diseño

El uso de las máquinas automatizadas consideradas precisamente en industrias multidisciplinares condujo a una cierta unificación de sus principales bloques constituyentes. Los manipuladores robóticos industriales modernos tienen en su diseño:

• - el marco utilizado para sujetar el dispositivo de agarre (agarre) - una especie de "mano" que realmente realiza el procesamiento;
• - agarrar con una guía (este último determina la posición de la "mano" en el espacio);
• - dispositivos de apoyo que impulsan, convierten y transmiten energía en forma de par en el eje (gracias a ellos, el robot industrial recibe el potencial de movimiento);
• -sistema de seguimiento y gestión de la ejecución de los programas que se le asignen; recibir nuevos programas; análisis de la información proveniente de los sensores y, en consecuencia, su transmisión a los dispositivos de soporte;
• - un sistema de posicionamiento de la pieza de trabajo, medición de posiciones y desplazamientos a lo largo de los ejes de manipulación.

Amanecer de la creación de robots industriales

Volvamos al pasado reciente y recordemos cómo comenzó la historia de la creación de las máquinas automáticas industriales. Los primeros robots aparecieron en Estados Unidos en 1962 y fueron producidos por las empresas "United Incorporated" y "Versatran". Aunque, para ser precisos, antes todavía se lanzaba el robot industrial "Unite", creado por el ingeniero estadounidense D. Devol, que patentó su propio ACS, programado mediante tarjetas perforadas. Fue un avance técnico obvio: las máquinas "inteligentes" memorizaron las coordenadas de sus puntos de ruta y realizaron el trabajo de acuerdo con el programa.

El primer robot industrial, Unimet, estaba equipado con una pinza neumática de dos dedos y una mano accionada hidráulicamente con cinco grados de libertad. Sus características permitieron mover una pieza de 12 kilogramos con una precisión de 1,25 mm.

Otro brazo robótico, Versatran, creado por la empresa del mismo nombre, cargaba y descargaba 1.200 ladrillos por hora en el horno. Reemplazó con éxito el trabajo de las personas en un entorno nocivo para su salud con una alta temperatura. La idea de su creación resultó ser muy exitosa y el diseño es tan confiable que las máquinas individuales de esta marca continúan funcionando en nuestro tiempo. Y esto a pesar de que su recurso ha superado los cientos de miles de horas.

Tenga en cuenta que el dispositivo de los robots industriales de la primera generación en términos de valor asumió el 75% de la mecánica y el 25% de la electrónica. El cambio de dichos dispositivos llevó tiempo y provocó tiempo de inactividad del equipo. Para reutilizarlos con el fin de realizar Nuevo trabajo el programa de control fue reemplazado.

Segunda generación de máquinas robóticas

Pronto quedó claro: a pesar de todas las ventajas, las máquinas de la primera generación resultaron ser imperfectas ... La segunda generación asumió un control más delicado de los robots industriales: adaptativos. Los primeros dispositivos requerían racionalizar el entorno en el que operaban. Esta última circunstancia a menudo implicaba elevados costes adicionales. Esto se volvió crítico para el desarrollo de la producción en masa.

La nueva etapa de progreso se caracterizó por el desarrollo de una variedad de sensores. Con su ayuda, el robot recibió una cualidad llamada "sensación". Comenzó a recibir información sobre el entorno externo y, de acuerdo con él, eligió el mejor curso de acción. Por ejemplo, adquirí las habilidades para participar y sortear un obstáculo con él. Esta acción tiene lugar debido al procesamiento por microprocesador de la información recibida, que luego se ingresa en las variables de los programas de control, por los que los robots son realmente guiados.

Los tipos de operaciones básicas de producción (soldadura, pintura, montaje, de diversa índole también están sujetos a adecuación. Es decir, al realizar cada una de ellas se inicia la multivariancia para mejorar la calidad de cualquier tipo de los trabajos anteriores.

Los manipuladores industriales están controlados principalmente por software. Hardware Funcion de gerencia son miniordenadores industriales PC / 104 o MicroPC. Tenga en cuenta que el control adaptativo se basa en multivariante software... Además, la decisión sobre la elección del tipo de operación del programa la toma el robot basándose en la información sobre el entorno descrito por los detectores.

Un rasgo característico del funcionamiento del robot de segunda generación es la presencia preliminar de modos de funcionamiento establecidos, cada uno de los cuales se activa en ciertos parámetros obtenidos del entorno externo.

La tercera generación de robots

Los robots automáticos de tercera generación pueden generar de forma independiente un programa de sus acciones, dependiendo de la tarea y las circunstancias del entorno externo. No cuentan con "chuletas", es decir, acciones tecnológicas programadas en determinados escenarios del entorno externo. Tienen la capacidad de construir de forma independiente y óptima un algoritmo para su trabajo, así como implementarlo rápidamente en la práctica. El costo de la electrónica de un robot industrial de este tipo es diez veces mayor que su parte mecánica.

El robot más nuevo, que realiza la captura de la pieza gracias a los sensores, "sabe" lo bien que lo hizo. Además, la propia fuerza de agarre (force feedback) se regula en función de la fragilidad del material de la pieza. Quizás por eso el dispositivo de los robots industriales de nueva generación se llama inteligente.

Como puede imaginar, el "cerebro" de tal dispositivo es su sistema de control. La más prometedora es la regulación realizada según los métodos de la inteligencia artificial.

El intelecto se asigna a estas máquinas mediante paquetes de controladores lógicos programables, herramientas de modelado. En producción, los robots industriales están conectados en red para garantizar el nivel adecuado de interacción hombre-máquina. Asimismo, se han desarrollado herramientas para predecir el funcionamiento de dichos dispositivos en el futuro gracias a los implementados modelado de software, que le permite elegir las mejores opciones para la acción y configuración de la conexión a la red.

Las empresas de robots líderes en el mundo

Hoy en día, el uso de robots industriales es proporcionado por empresas líderes, incluidas las japonesas (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), las estadounidenses (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation) y las alemanas (Kuka).

¿Por qué son conocidas estas empresas en el mundo? Los activos de Fanuc incluyen el robot delta M-1iA más rápido en la actualidad (tales máquinas se usan generalmente para empaque), el más fuerte de los robots en serie: M-2000iA, robots de soldadura robotizados ArcMate reconocidos en todo el mundo.

Los robots industriales fabricados por Kuka no tienen menos demanda. Estas máquinas realizan procesamiento, soldadura, ensamblaje, empaque, paletizado, carga con precisión alemana.

También es impresionante la gama de modelos de la empresa japonés-estadounidense Motoman (Yaskawa), que trabaja para el mercado estadounidense: 175 modelos de robots industriales, así como más de 40 soluciones integradas. Los robots industriales utilizados en la fabricación en los Estados Unidos son fabricados principalmente por esta empresa líder en la industria.

La mayoría de las otras empresas representadas por nosotros ocupan su nicho al fabricar una gama más reducida de dispositivos especializados. Por ejemplo, Daihen y Panasonic fabrican robots de soldadura.

Formas de organizar la producción automatizada

Si hablamos de la organización producción automatizada, luego se implementó por primera vez un principio lineal rígido. Sin embargo, lo suficiente alta velocidad tiene un inconveniente importante: el tiempo de inactividad debido a fallas. La tecnología rotativa se inventó como alternativa. Con tal organización de la producción, tanto la pieza de trabajo como la propia línea automatizada (robots) se mueven en círculo. En este caso, las máquinas pueden duplicar funciones y prácticamente se excluyen los fallos. Sin embargo, en este caso, se pierde velocidad. La forma ideal de organizar el proceso es un híbrido de los dos anteriores. Se llama transportador giratorio.

Robot industrial como elemento de producción automática flexible

Los dispositivos "inteligentes" modernos se reconfiguran rápidamente, son altamente productivos y realizan el trabajo de forma independiente utilizando sus equipos, materiales de procesamiento y piezas de trabajo. Dependiendo de las características específicas de su uso, pueden funcionar tanto dentro del marco de un programa como variando su trabajo, es decir, eligiendo el deseado entre un número fijo de programas proporcionados.

Un robot industrial es un elemento constitutivo de la fabricación automatizada flexible (comúnmente abreviado como GAP). Este último también incluye:

• -un sistema de diseño asistido por computadora;
• -complejo control automatizado equipo tecnológico de producción;
• -manipuladores robóticos industriales;
• -transporte industrial en funcionamiento automático;
• -dispositivos de carga / descarga y colocación;
• -sistemas de control sobre los procesos tecnológicos de producción;
• -control automático de producción.

Obtenga más información sobre la práctica de usar robots.

Los robots modernos son aplicaciones industriales reales. Sus tipos son diferentes y proporcionan alta productividad en industrias estratégicamente importantes. En particular, la economía de la Alemania moderna debe gran parte de su creciente potencial a su aplicación. ¿En qué industrias trabajan estos "trabajadores del hierro"? En metalmecánica, funcionan en casi todos los procesos: fundición, soldadura, forja, asegurando el más alto nivel de calidad de trabajo.

La fundición como industria con condiciones extremas para el trabajo humano (es decir, altas temperaturas y contaminación) está en gran parte robotizada. Las máquinas Kuka incluso se instalan en fundiciones.

La industria alimentaria también recibió equipos de producción de Kuka. Los "robots de alimentos" (las fotos se presentan en el artículo) reemplazan en su mayor parte a las personas en áreas con condiciones especiales. Las máquinas que proporcionan un microclima en habitaciones con calefacción con una temperatura que no supera los 30 grados centígrados están muy extendidas en las fábricas. Los robots de acero inoxidable manipulan magistralmente la carne, participan en la producción de productos lácteos y, por supuesto, apilan y envasan productos de manera óptima.

Es difícil sobreestimar la contribución de tales dispositivos a la industria automotriz. Según los expertos, las máquinas más potentes y productivas de la actualidad son precisamente los robots "Cook". Las fotos de tales dispositivos, que realizan toda la gama de operaciones de ensamblaje de automóviles, son impresionantes. Dicho esto, es realmente el momento de hablar sobre la producción automatizada.

El procesamiento de plásticos, la producción de plástico, la fabricación de piezas de la forma más compleja a partir de una variedad de materiales son proporcionados por robots en producción en un ambiente contaminado que es realmente dañino para la salud humana.

Otro campo de aplicación más importante de las máquinas de "cocción" es la carpintería. Además, los dispositivos descritos proporcionan tanto el cumplimiento de pedidos individuales como el establecimiento de una producción en serie a gran escala en todas las etapas, desde el procesamiento primario y el aserrado hasta el fresado, la perforación y el rectificado.

Precios

Actualmente, los robots fabricados por Kuka y Fanuc tienen demanda en los mercados de Rusia y la CEI. Sus precios oscilan entre 25.000 y 800.000 rublos. Un desglose tan impresionante se explica por la existencia de varios modelos: capacidad de carga baja estándar (5-15 kg), especial (para resolver tareas especiales), especializada (trabajar en un entorno no estándar), alta capacidad de carga (hasta 4000 montones).

conclusiones

Debe reconocerse que el potencial del uso de robots industriales aún no se explota por completo. Al mismo tiempo, gracias al esfuerzo de especialistas tecnologías modernas le permiten implementar ideas cada vez más atrevidas.

La necesidad de aumentar la productividad de la economía mundial y maximizar la participación del trabajo humano intelectual sirve como poderosos incentivos para el desarrollo de más y más tipos y modificaciones de robots industriales.