Industrijski robot. Roboti u proizvodnji. Robotski strojevi. Međunarodna federacija robotike predstavila je popis najrobotiziranijih zemalja na svijetu Broj industrijskih robota po zemljama

Gustoća robotizacije u Rusiji gotovo je 70 puta manja od svjetskog prosjeka, doznaje Nacionalna udruga sudionika na tržištu robotike (NAURR). Ako je u svijetu 2015. u prosjeku bilo 69 industrijskih robota na 10.000 radnika, onda je u Rusiji samo jedan, prema studiji NAURR (vidi grafikon). Lider ljestvice je Južna Koreja, gdje je na svakih 10.000 industrijskih radnika dolazio 531 industrijski robot, Singapur (398) i Japan (305). Industrijski robot je programirani manipulator, objašnjava Vitaly Nedelsky, predsjednik NAURR-a.

Prosječna godišnja prodaja industrijskih robota u Rusiji je 500-600 jedinica (550 ih je prodano 2015.), što je oko 0,25% svjetskog tržišta, prema studiji NAURR. Do početka 2016. u Rusiji je radilo ukupno oko 8.000 industrijskih robota, dok ih je u svijetu oko 1,6 milijuna, proizlazi iz dokumenta. Svjetski lider po broju industrijskih robota kupljenih u 2015. je Kina, čija su poduzeća kupila 69.000 uređaja, južnokorejska poduzeća kupila su 38.300, Japan - 35.000. Slijede Sjedinjene Američke Države i Njemačka koje su prošle godine kupile 27.000, odnosno 20.105 uređaja. roboti.

Niska potražnja u Rusiji objašnjava se slabom svjesnošću tehničkog menadžmenta poduzeća o mogućnostima robota i inertnošću njihova razmišljanja, siguran je Nedelsky. Uostalom, kupnja robota uvijek se pretvara u zamjenu radnika i ažuriranje tehnološkog procesa. I činjenica da je većina velikih industrijska poduzeća, koji su obično glavni potrošači robota, je u državnim rukama, samo povećava inerciju, nastavlja Nedelsky.

U Rusiji je malo tehnološki naprednih industrijskih poduzeća, objašnjava nisku potražnju Albert Efimov, voditelj robotskog centra Skolkovo. Istodobno, roboti se u poduzeću pojavljuju gotovo zadnji, kada je već riješio sve probleme s proizvodnjom koja štedi energiju, organiziranim radom, nastavlja. Osim toga, u Rusiji je robot puno skuplji od rada, rekao je Efimov.

Robot rješava mnoge kadrovske probleme poduzeća, siguran je Nedelsky. U stanju je raditi u tri smjene, može ugasiti svjetlo i prestati grijati prostoriju. Sada stari radnici odlaze, ali umjesto njih ne dolaze mladi, a u svjetlu sve većeg nedostatka osoblja u industriji, menadžment poduzeća počinje pokazivati ​​interes za robote, kaže Nedelsky.

Prije nekoliko godina Agencija za strateške inicijative (ASI) najavila je da će razviti program robotizacije za gospodarstvo, prisjeća se Olga Uskova, predsjednica Cognitive Technologies. Međutim, program se nikada nije pojavio ni iz ASI-ja, ni iz Ministarstva industrije i trgovine ili Ministarstva gospodarstva. ASI nije spreman za takav posao, smatra ona: budući da se agencija bavi strateškim pitanjima, ima prilično kompliciranu i dugu proceduru odlučivanja, a pitanje robotizacije ruskog gospodarstva već je napustilo stratešku kategoriju i preselilo se u taktičkoj razini, rekla je Uskova. Prema njezinim riječima, ovo pitanje se mora vratiti u nadležnost ministarstava.

Prema NAURR-u, u svijetu su roboti najviše zaposleni u automobilskoj industriji (38%), proizvodnji elektrotehnike i elektronike (25%) i strojarstvu (12%). U Rusiji se 40% robota također koristi za izradu automobila.

« Kamaz"Od početka 2015. kupio sam 26 robota i doveo njihov ukupan broj u poduzeću na sto", kaže glasnogovornik tvornice Oleg Afanasjev. A do 2019. Kamaz će kupiti još 578 jedinica, obećava. Oni su potrebni za puštanje nove linije kamiona Kamaz, kaže Afanasjev.

Više od 600 robota sada radi u automobilskoj tvornici Gorky Grupe GAZ, koji se bave štancanjem, zavarivanjem, bojanjem i lijevanjem, rekao je predstavnik poduzeća. U protekle dvije godine kupljeno ih je 100. Pritom, ekonomska isplativost korištenja robota nije jedini kriterij, ističe, ponekad samo robot može djelovati s potrebnom točnošću i kvalitetom, objašnjava predstavnik GAZ-a.

Od 2005. do 2015. godišnja prodaja industrijskih robota u Rusiji porasla je za 27%, no od 2016. prosječni rast prodaje trebao bi porasti na 50%, prema NAURR-u. Ubrzanje rasta udruga objašnjava pažnjom države, modernizacijom industrijskih procesa velika poduzeća i podizanje svijesti tehnički menadžeri tvrtke. U Rusiji nema vlastite proizvodnje industrijskih robota, stoji u izvješću NAURR-a, ali postoje četiri ruske tvrtke bavi se razvojem takve proizvodnje. Prema Efimovu, 2017. takav razvoj događaja trebao bi se pojaviti u Skolkovu.

S uslužnim robotima koji služe ljudima u medicini, obrazovanju itd., u Rusiji je puno bolje, kaže Efimov. To objašnjava činjenicom da je rusko gospodarstvo puno bliže uslužnom modelu nego industrijskom. Osim toga, servisni roboti mnogo su zahtjevniji prema softveru od industrijskih robota, koji obavljaju ograničen skup radnji. A u Rusiji znaju pisati softver, napominje.

Popis RBR50 poznat je mnogima u industriji robotike - 50 tvrtki koje je ručno odabrao roboticsbusinessreview.com. Princip odabira je sljedeći – na popisu su tvrtke koje su u 2015. godini imale najznačajniji utjecaj na području robotike. Siguran sam da vam je poznata većina ovih tvrtki. A ako ne sve, onda vrijedi obratiti pažnju na one koji još nisu upoznati - oni pokreću razvoj robotike na planeti naprijed. Želim napomenuti da među njima, nažalost, još uvijek nema ruskih tvrtki.

Ostale zemlje su zastupljene u sljedećim omjerima: Njemačka - 1 (2%), Danska - 1 (2%), Indija - 1 (2%), Kanada - 3 (6%), Kina - 2 (4%), Ujedinjeni Kraljevina - 2 (4%), SAD - 32 (64%), Tajvan - 1 (2%), Švicarska - 2 (4%), Južna Koreja - 1 (2%), Japan - 4 (8%).

Ostaje za vidjeti kada će Rusija konačno prestati raditi ono što sada radi, usredotočiti napore u razvoj modernih tehnologija i ponovno pokušati postati punopravni sudionik međunarodnog tehnološkog natjecanja. Osim ako, naravno, do tada nije prekasno.

, SAD

Privatna tvrtka fokusirana na robotiku. SAD, Berkeley, CA. 3drobotics.com razvija inovativne, fleksibilne i pouzdane osobne dronove i UAV tehnologije za privatnu i poslovnu upotrebu. Platforma Solo dizajnirana je za snimanje iz zraka i analizu podataka za mapiranje i istraživanje, 3D modeliranje i još mnogo toga. Tržišni segmenti: poljoprivreda, građevinarstvo, sigurnost, istraživanje.

, Švicarska

Javna tvrtka specijalizirana za industrijske robote i manipulatore. Sjedište u Zürichu, Švicarska. Vodeći proizvođač industrijskih robota, modularnih proizvodnih sustava i usluga. Tvrtka posebnu pozornost posvećuje produktivnosti rješenja, kvaliteti proizvoda i sigurnosti radnika. ABB se širi na nova tržišta i također je aktivan u tradicionalnoj proizvodnji kako bi poboljšao svoju fleksibilnost i konkurentnost. Tržišni segmenti: energetika, industrijska automatizacija, lanci opskrbe i maloprodaje, industrija, manipulatori. new.abb.com/products/robotics

, SAD

Jedan od vodećih u ponudi mobilnih robota za kurir. Robot automatizira unutarnje logističke zadatke autonomno navigirajući u dinamički promjenjivom i složenom radnom okruženju, kao što je isporuka lijekova i potrepština bolnicama i bolnicama.

, SAD

Javno poduzeće s fokusom na medicinsku robotiku, pomoćnu robotiku, androide, industrijske robote, manipulatore, mobilnu robotiku. Sjedište je u SAD-u.
Temelj robotskih pravaca tvrtke bile su tvrtke kupljene 2013. godine: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, SAD

Tvrtka je online trgovac. Tvrtka opslužuje kupce u Sjedinjenim Državama i diljem svijeta. Da bi to učinio, Amazon koristi robotiku u svojim lancima opskrbe, posebice robote KIVA u skladištima tvrtke.

, SAD

ASI, Autonomous Solutions, Inc. razvija hardver i softver za bespilotne sustave za korištenje u rudarskoj industriji, poljoprivredi, automatizaciji, industrijskoj robotici, sigurnosnim sustavima i za vojsku.

, SAD

Startup industrijske robotike koji kombinira specijalizaciju u sustavima za prepoznavanje slika i autonomnim mobilnim robotima. Cilj je poboljšati učinkovitost, "transparentnost" i sigurnost poduzeća i skladišta.

Carbon Robotics, SAD

, Kanada

Tvrtka je specijalizirana za dizajn i proizvodnju bespilotnih rješenja za znanstvenu, industrijsku i vojnu primjenu.

Cyberdyne, Japan

Egzoskeleti HAL3, HAL5, Cyberdyne za podršku radu

, SAD

Razvoj rješenja za bespilotna i robotska vozila.

, Kina

Projektira i proizvodi bespilotne sustave i kamere za bespilotne sustave namijenjene uporabi u hobi sektoru, proizvodnji filmova, poljoprivreda, operacije potrage i spašavanja, energetika i tako dalje.

Ekso Bionics, SAD

Egzoskeleti Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, SAD

EPSON Robots, SAD

, Japan

Razvoj i proizvodnja industrijskih robota.

Dohvati Robotics, SAD

, SAD

IRobot Corporation dizajnira i izrađuje robote za privatne potrošače, vladine agencije i industrijska poduzeća.

, SAD

Kućni obiteljski robot. Društveni robot.

Kawasaki Robotics, SAD

Knightscope, SAD

KUKA Robotics, SAD

Industrijski roboti, razvoj i proizvodnja

, SAD

Korporacija je specijalizirana za stvaranje globalnih sigurnosnih sustava, razvija, proizvodi i integrira proizvode i usluge. Tvrtka se bavi poslovanjem u širokom spektru industrija - svemirska, telekom, elektronika. informacije, aeronautika, energija, integracija sustava. Poznata po razvoju dronova i pasivnog egzoskeleta Fortis.

, SAD

Privatna tvrtka specijalizirana za mobilne robote. Pruža rješenja za skladišta koja mogu povećati produktivnost rada za 5-8 puta u usporedbi s tradicionalnim metodama temeljenim na električnim vozilima.

, SAD

Specijaliziran je za razvoj, proizvodnju i prodaju robota za korištenje u industrijama kao što su elektronika, telekomunikacije, komunalne usluge, farmacija, prehrambena industrija, proizvodnja komponenti za automatizaciju.

Open Bionics, Ujedinjeno Kraljevstvo

ReWalk Robotics, SAD

Medicinski egzoskeleti ReWalk

Robotiq, Kanada

Samsung, Južna Koreja

Razvoj i proizvodnja vojnih robota, interes za druge segmente tržišta, na primjer, egzoskeleti.

, SAD

Tvrtka razvija autonomne servisne robote za korištenje u uslužnoj industriji. Vodeći proizvod je Relay robot, koji se već koristi u brojnim američkim hotelima.

Schunk, Njemačka

, SAD

Privatna tvrtka koja se fokusira na mobilnu robotiku. Osnovano 2003. godine, bavi se implementacijom tehnologija temeljenih na računalnom vidu u industriji kretanja robe (roba u skladištima). Glavni proizvod su robocari (robotski utovarivači).

Siasun Robot & Automation Co. Ltd., Kina

SoftBank Robotics Corporation, Japan

Podružnica Aldebaran Robotics, roboti Android tipa Pepper

Soil Machine Dynamics Ltd., Ujedinjeno Kraljevstvo

Swisslog, Švicarska

Logistički sustavi, roboti za skladištenje, roboti za kurirske službe, npr. Transcar

Titan Medical, Kanada

Toyota, Japan

ULC Robotics, SAD

programer i proizvođač robota gusjenica za popravak i brtvljenje cjevovoda (iznutra), na primjer robota CISBOT

Universal Robotics, Inc., Danska

industrijski kolaborativni roboti serije UR, na primjer, UR-10 i UR-5

Vecna ​​Technologies, SAD

, SAD

robotski pomoćni kirurški sustavi, jednostavniji i jeftiniji u usporedbi s da Vincijevim

, SAD

građevinski setovi za samostalno sastavljanje robota, na primjer, VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit

, SAD

proizvođač industrijskih robota.

proizvođač bespilotnih letjelica, uključujući bespilotne letjelice za korištenje u poljoprivredi

, SAD

Razvoj i proizvodnja industrijskih robota

Kako ne biste propustili zanimljive vijesti za vas, pretplatite se na najave publikacija

Domaće tržište robotike sada se može nazvati slobodnom nišom. Proizvodnja industrijskih robota u Rusiji još je jako daleko od razine kada će ponuda premašiti potražnju. Mnoga industrijska poduzeća sklapaju ugovore sa stranim tvrtkama, želeći ostvariti veći postotak dobiti i povećati tržišni udio modernizacijom proizvodnje. Nepostojanje državnih programa za preorijentaciju domaćeg poslovanja na domaće tržište značajno otežava i usporava proces razvoja inovativnih sfera proizvodnje. Ali čak iu takvoj situaciji pojavljuju se dostojni igrači ruskog tržišta robotike. Ucan je jedan od lidera u proizvodnji komercijalnih robotskih jedinica. Arsenal poduzeća uključuje niz modernih rješenja i veliki broj kvalificiranih softverskih inženjera. Kombinacija svih čimbenika ukazuje na visok potencijal brenda i njegove izglede.

Koliko je isplativa proizvodnja robota u Rusiji?

• područje primjene;
• metoda lokacije;
• princip upravljanja;
• izgled;
• stupanj autonomije.

• minijaturni (veličine kukaca) modeli s radijskim modulom i senzorima;
• kompleksi velikih razmjera s nekoliko manipulatora i jednim kontrolnim centrom;
• uređaji koji nalikuju poznatim automobilima, avionima ili brodovima;
• samostalni kompaktni kompleksi (terminali, foto kabine, itd.);
• antropomorfni pokretni ili stacionarni sustavi.

Koje funkcije mogu obavljati roboti ruske proizvodnje?

• montaža i montaža industrijskih jedinica i dijelova (zavarivanje, štancanje, zakivanje, sortiranje itd.);
• praćenje i upozorenje;
• održavanje proizvodnih i prerađivačkih kompleksa;
• savjetovanje klijenata, pružanje pozadinskih informacija i analitičke aktivnosti;
• vođenje neprijateljstava;
• pružanje dvosmjerne komunikacije pomoću audiovizualnih i taktilnih čvorova.

Ovi uređaji su danas posebno traženi u nacionalnom gospodarstvu. Industrijski robot, koji malo sliči svom prototipu u knjizi K. Chapeka, Uspon robota, uopće ne hrani revolucionarne ideje. Naprotiv, on savjesno i s velikom točnošću izvodi osnovne (montaža, zavarivanje, farbanje) i pomoćne (utovar i istovar, fiksiranje proizvoda tijekom izrade, premještanje).

Korištenje takvih "pametnih" strojeva doprinosi učinkovito rješenje tri kritična proizvodna problema:

• - povećanje produktivnosti rada;
• - poboljšanje uvjeta rada ljudi;
• - optimizacija korištenja ljudskih resursa.

Industrijski roboti - zamisao velike proizvodnje

Roboti u proizvodnji masovno su se proširili krajem 20. stoljeća zbog značajnog rasta.Velike serije proizvoda odredile su potrebu za intenzitetom i kvalitetom takvog rada čija izvedba nadilazi objektivne ljudske mogućnosti. Umjesto da zapošljavaju tisuće kvalificiranih radnika, moderne visokotehnološke tvornice upravljaju brojnim visoko učinkovitim automatskim linijama koje rade u diskontinuiranim ili kontinuiranim ciklusima.

Japan, SAD, Njemačka, Švedska i Švicarska prednjače u razvoju takvih tehnologija, koje deklariraju široku primjenu industrijskih robota. Moderni industrijski roboti proizvedeni u navedenim zemljama podijeljeni su u dvije velike skupine. Njihove se vrste određuju pripadnošću dvjema u osnovi različiti putevi upravljanje:

• - automatski manipulatori;
• - uređaji kojima daljinski upravljaju ljudi.

Za što se koriste?

O potrebi njihovog stvaranja počelo se raspravljati početkom 20. stoljeća. Međutim, tada još nije bilo elementarne baze za provedbu plana. Danas, slijedeći diktate vremena, robotski strojevi se koriste u većini tehnološki najnaprednijih industrija.

Nažalost, ponovno opremanje čitavih industrija takvim “pametnim” strojevima otežava nedostatak ulaganja. Iako prednosti njihove uporabe očito premašuju original trošenja novca, jer dopuštaju govoriti ne samo i ne toliko o automatizaciji, već o dubokim promjenama u sferi proizvodnje i rada.

Korištenje industrijskih robota omogućilo je učinkovitije obavljanje poslova koji su bili izvan snage osobe u smislu intenziteta rada i točnosti: utovar / istovar, slaganje, sortiranje, orijentacija dijelova; premještanje zaliha s jednog robota na drugog, a gotovih proizvoda u skladište; točkasto zavarivanje i zavarivanje šavova; montaža mehaničkih i elektroničkih dijelova; polaganje kabela; rezanje praznina duž složene konture.

Manipulator kao dio industrijskog robota

Funkcionalno, takav "pametni" stroj sastoji se od reprogramiranog ACS-a (sustav automatska kontrola) i radni fluid (sustav kretanja i mehanički manipulator). Ako je ACS obično prilično kompaktan, vizualno skriven i ne upada odmah u oči, tada radno tijelo ima tako karakterističan izgled da se industrijski robot često naziva na sljedeći način: "robot manipulator".

Po definiciji, manipulator je uređaj koji pomiče radne površine i predmete rada u prostoru. Ovi se uređaji sastoje od dvije vrste veza. Prvi pružaju kretanje progresivnog karaktera. Drugi su kutni pomaci. Ove standardne karike koriste ili pneumatski ili hidraulički (snažniji) pogon za svoje kretanje.

Manipulator, stvoren po analogiji s ljudskom rukom, opremljen je tehnološkim hvataljkom za rad s dijelovima. U raznim napravama ovog tipa mehanički prsti najčešće izravno hvataju. Pri radu s ravnim površinama predmeti su se hvatali mehaničkim usisnim čašama.

Ako je manipulator morao raditi istovremeno s mnogim istim vrstama izradaka, tada je hvatanje provedeno zahvaljujući posebnom opsežnom dizajnu.

Umjesto uređaja za hvatanje, manipulator je često opremljen mobilnom opremom za zavarivanje, posebnim tehnološkim pištoljem za prskanje ili samo odvijačem.

Kako se robot kreće

Roboti automati obično se prilagođavaju na dvije vrste kretanja u prostoru (iako se neki od njih mogu nazvati stacionarnim). Ovisi o uvjetima određene proizvodnje. Ako je potrebno osigurati kretanje na glatkoj površini, onda se to provodi pomoću usmjerene monorail. Ako je potrebno raditi na različitim razinama, koriste se "hodeći" sustavi s pneumatskim usisnim čašama. Robot koji se kreće savršeno je orijentiran i u prostornim i u kutnim koordinatama. Suvremeni uređaji za pozicioniranje takvih uređaja su objedinjeni, sastoje se od tehnoloških blokova i omogućuju visoko precizno pomicanje izratka težine od 250 do 4000 kg.

Oblikovati

Primjena dotičnih automatiziranih strojeva upravo u multidisciplinarnim industrijama dovela je do određenog objedinjavanja njihovih glavnih sastavnih blokova. Moderni industrijski robotski manipulatori u svom dizajnu imaju:

• -okvir koji se koristi za pričvršćivanje uređaja za hvatanje dijela (grabica) - svojevrsna "ruka" koja zapravo obavlja obradu;
• - zgrabite s vodičem (potonji određuje položaj "ruke" u prostoru);
• -podržava uređaje koji pokreću, transformiraju i prenose energiju u obliku zakretnog momenta na osovinu (zahvaljujući njima industrijski robot dobiva potencijal za kretanje);
• - sustav kontrole i upravljanja provedbom zadanih programa; primanje novih programa; analiza informacija koje dolaze od senzora i, sukladno tome, njihov prijenos na prateće uređaje;
• -sustav za pozicioniranje radnog dijela, mjerenje položaja i pomaka duž manipulacijskih osi.

Zora stvaranja industrijskih robota

Vratimo se u nedavnu prošlost i prisjetimo se kako je započela povijest stvaranja industrijskih automatskih strojeva. Prvi roboti pojavili su se u SAD-u 1962. godine, a proizvodile su ih tvrtke "United Incorporated" i "Versatran". Iako, točnije, prije su ipak pustili industrijskog robota "Unite", koji je stvorio američki inženjer D. Devol, koji je patentirao vlastiti ACS, programiran pomoću bušenih kartica. Bio je to očiti tehnički napredak: "pametni" strojevi su zapamtili koordinate svojih točaka rute i obavljali posao prema programu.

Prvi industrijski robot, Unimet, bio je opremljen pneumatskim hvataljkom s dva prsta i hidraulički pokretanom rukom s pet stupnjeva slobode. Njegove karakteristike omogućile su pomicanje dijela od 12 kilograma s točnošću od 1,25 mm.

Druga robotska ruka, Versatran, koju je stvorila istoimena tvrtka, utovarila je i istovarala 1200 cigli na sat u peć. Rad ljudi u okruženju štetnom po zdravlje uspješno je zamijenio visokom temperaturom. Ideja o njegovom stvaranju pokazala se vrlo uspješnom, a dizajn je bio toliko pouzdan da pojedini strojevi ove marke nastavljaju raditi i u naše vrijeme. I to unatoč činjenici da je njihov resurs premašio stotine tisuća sati.

Napominjemo da je uređaj industrijskih robota prve generacije u vrijednosnom smislu pretpostavljao 75% mehanike i 25% elektronike. Zamjena takvih uređaja potrajala je i uzrokovala zastoj opreme. Prenamijeniti ih u svrhu izvedbe novi posao kontrolni program je zamijenjen.

Druga generacija robotskih strojeva

Ubrzo je postalo jasno: unatoč svim prednostima, strojevi prve generacije su se pokazali nesavršenima... Druga generacija je preuzela delikatniju kontrolu industrijskih robota - adaptivnu. Najraniji uređaji zahtijevali su racionalizaciju okruženja u kojem su radili. Potonja okolnost često je značila visoke dodatne troškove. To je postalo kritično za razvoj masovne proizvodnje.

Novu fazu napretka karakterizirao je razvoj raznih senzora. Uz njihovu pomoć robot je dobio kvalitetu zvanu "senzacija". Počeo je primati informacije o vanjskom okruženju i u skladu s njim birati najbolji način djelovanja. Na primjer, stekao sam vještine da sudjelujem i s njim zaobilazim prepreku. Takva se radnja odvija zbog mikroprocesorske obrade primljenih informacija, koje se zatim unose u varijable upravljačkih programa, kojima zapravo upravljaju roboti.

Vrste osnovnih proizvodnih operacija (zavarivanje, farbanje, montaža, razne vrste također su podložne prilagodbi. Odnosno, kada se svaki od njih izvodi, pokreće se multivarijantnost kako bi se poboljšala kvaliteta bilo koje vrste navedenih radova.

Industrijski manipulatori se uglavnom kontroliraju softverom. Hardver funkcija upravljanja su industrijska mini računala PC / 104 ili MicroPC. Imajte na umu da se adaptivna kontrola temelji na multivarijantnoj softver... Štoviše, odluku o izboru vrste programskog rada donosi robot na temelju informacija o okruženju koje opisuju detektori.

Karakteristična značajka funkcioniranja robota druge generacije je preliminarna prisutnost uspostavljenih načina rada, od kojih se svaki aktivira na određenim pokazateljima dobivenim iz vanjskog okruženja.

Treća generacija robota

Automatski roboti treće generacije mogu samostalno generirati program svojih akcija, ovisno o zadatku i okolnostima vanjskog okruženja. Oni nemaju "cheat sheets", odnosno zakazane tehnološke radnje u određenim scenarijima vanjskog okruženja. Imaju sposobnost da samostalno optimalno izgrade algoritam za svoj rad, kao i da ga brzo implementiraju u praksi. Trošak elektronike takvog industrijskog robota deset je puta veći od njegovog mehaničkog dijela.

Najnoviji robot, koji hvata dio zahvaljujući senzorima, "zna" kako je to dobro napravio. Osim toga, sama sila hvatanja (povratna informacija o sili) regulira se ovisno o krhkosti materijala dijela. Možda se zato uređaj nove generacije industrijskih robota naziva inteligentnim.

Kao što možete zamisliti, "mozak" takvog uređaja je njegov upravljački sustav. Najperspektivnija je regulacija koja se provodi prema metodama umjetne inteligencije.

Intelekt ovih strojeva postavljaju paketi programabilnih logičkih kontrolera, alata za simulaciju. U proizvodnji su industrijski roboti umreženi kako bi se osigurala odgovarajuća razina interakcije čovjeka i stroja. Također, zahvaljujući implementiranom, razvijeni su alati za predviđanje funkcioniranja ovakvih uređaja u budućnosti softversko modeliranje, što vam omogućuje odabir najboljih opcija za radnju i konfiguraciju veze s mrežom.

Vodeće svjetske tvrtke robota

Danas korištenje industrijskih robota osiguravaju vodeće tvrtke, uključujući japanske (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), američke (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), njemačke (Kuka).

Po čemu su ove firme poznate u svijetu? Fanucova imovina uključuje najbrži delta robot M-1iA danas (takvi se strojevi obično koriste za pakiranje), najjači od serijskih robota - M-2000iA, roboti za zavarivanje ArcMate priznati u cijelom svijetu.

Ništa manje traženi nisu ni industrijski roboti koje proizvodi Kuka. Ovi strojevi provode obradu, zavarivanje, montažu, pakiranje, paletiranje, utovar s njemačkom preciznošću.

Impresivan je i raspon modela japansko-američke tvrtke Motoman (Yaskawa), koja djeluje na američkom tržištu: 175 modela industrijskih robota, kao i više od 40 integriranih rješenja. Industrijske robote koji se koriste u proizvodnji u Sjedinjenim Državama uglavnom izrađuje ova vodeća tvrtka u industriji.

Većina ostalih tvrtki koje zastupamo zauzimaju svoju nišu proizvodnjom užeg spektra specijaliziranih uređaja. Na primjer, Daihen i Panasonic proizvode robote za zavarivanje.

Načini organiziranja automatizirane proizvodnje

Ako govorimo o organizaciji automatizirana proizvodnja, tada je prvi put implementiran kruti linearni princip. Međutim, na dovoljno velika brzina ima značajan nedostatak - zastoja zbog kvarova. Rotacijska tehnologija izumljena je kao alternativa. S takvom organizacijom proizvodnje i radni komad i sama automatizirana linija (roboti) kreću se u krug. U tom slučaju strojevi mogu duplicirati funkcije, a kvarovi su praktički isključeni. Međutim, u ovom slučaju brzina se gubi. Idealan način organizacije procesa je hibrid ova dva gore navedena. Zove se rotacijski transporter.

Industrijski robot kao element fleksibilne automatske proizvodnje

Moderni "pametni" uređaji brzo se rekonfiguriraju, visoko produktivni i samostalno obavljaju posao koristeći svoju opremu, materijale za obradu i izratke. Ovisno o specifičnostima njihove uporabe, mogu funkcionirati kako u okviru jednog programa, tako i varirajući svoj rad, odnosno odabirom željenog iz fiksnog broja ponuđenih programa.

Industrijski robot sastavni je element fleksibilne automatizirane proizvodnje (obično skraćeno GAP). Potonji također uključuje:

• -sustav računalno potpomognutog projektiranja;
• -kompleks automatizirano upravljanje tehnološka opremljenost proizvodnje;
• -industrijski robotski manipulatori;
• -automatski radni industrijski transport;
• -uređaji koji vrše utovar/istovar i postavljanje;
• -sustavi kontrole proizvodnih tehnoloških procesa;
• -automatska kontrola proizvodnje.

Saznajte više o praksi korištenja robota

Moderni roboti prave su industrijske primjene. Različiti su im tipovi, a osiguravaju visoku produktivnost u strateški važnim industrijama. Konkretno, ekonomija moderne Njemačke velik dio svog rastućeg potencijala duguje njihovoj primjeni. U kojim industrijama rade ti "željezari"? U obradi metala funkcioniraju u gotovo svim procesima: lijevanje, zavarivanje, kovanje, osiguravajući najvišu razinu kvalitete rada.

Lijevanje kao industrija s ekstremnim uvjetima za ljudski rad (što znači visoke temperature i onečišćenje) uvelike je robotizirano. Kuka strojevi se ugrađuju čak i u ljevaonice.

Prehrambena industrija je od Kuke dobila i proizvodnu opremu. "Roboti za hranu" (fotografije su predstavljene u članku) većinom zamjenjuju ljude u područjima s posebnim uvjetima. U tvornicama su rasprostranjeni strojevi koji osiguravaju mikroklimu u grijanim prostorijama s temperaturom koja ne prelazi 30 stupnjeva Celzija. Roboti od nehrđajućeg čelika majstorski obrađuju meso, sudjeluju u proizvodnji mliječnih proizvoda i, naravno, na optimalan način slažu i pakiraju proizvode.

Teško je precijeniti doprinos takvih uređaja automobilskoj industriji. Prema riječima stručnjaka, najmoćniji i najproduktivniji strojevi danas su upravo roboti "Cook". Fotografije takvih uređaja, koji obavljaju cijeli niz operacija montaže automobila, impresivne su. S obzirom na to, stvarno je vrijeme za razgovor o automatiziranoj proizvodnji.

Preradu plastike, proizvodnju plastike, izradu dijelova najsloženijih oblika od raznih materijala omogućuju roboti u proizvodnji u zagađenom okolišu koji je zaista štetan za ljudsko zdravlje.

Još jedno najvažnije područje primjene "kuharskih" strojeva je obrada drva. Štoviše, opisani uređaji osiguravaju kako ispunjenje pojedinačnih narudžbi, tako i uspostavu velike serijske proizvodnje u svim fazama - od primarne obrade i piljenja do glodanja, bušenja, brušenja.

Cijene

Trenutno su roboti proizvođača Kuka i Fanuc traženi na tržištu Rusije i ZND-a. Njihove cijene kreću se od 25.000 do 800.000 rubalja. Takav impresivan slom objašnjava se postojanjem različitih modela: standardne niske nosivosti (5-15 kg), posebnih (rješavanje posebnih problema), specijaliziranih (rad u nestandardnom okruženju), visoke nosivosti (do 4000 tona).

zaključke

Treba priznati da potencijal za korištenje industrijskih robota još uvijek nije u potpunosti iskorišten. Istodobno, kroz napore stručnjaka moderne tehnologije omogućuju vam da provedete sve odvažnije ideje.

Potreba za povećanjem produktivnosti svjetskog gospodarstva i maksimiziranjem udjela intelektualnog ljudskog rada služe kao snažni poticaji za razvoj sve više vrsta i modifikacija industrijskih robota.