Robot industrial. Roboți în producție. Mașini robot. Federația Internațională de Robotică a prezentat o listă cu cele mai robotizate țări din lume Numărul de roboți industriali pe țară

Densitatea robotizării în Rusia este de aproape 70 de ori mai mică decât media mondială, a descoperit Asociația Națională a Participanților la Piața de Robotică (NAURR). Dacă în lume existau în medie 69 de roboți industriali la 10.000 de muncitori în 2015, atunci în Rusia există doar unul, conform studiului NAURR (vezi graficul). Liderul ratingului este Coreea de Sud, unde erau 531 de roboți industriali pentru fiecare 10.000 de muncitori industriali, Singapore (398) și Japonia (305). Un robot industrial este un manipulator programat, explică Vitaly Nedelsky, președintele NAURR.

Vânzările medii anuale de roboți industriali în Rusia sunt de 500-600 de unități (550 dintre ele au fost vândute în 2015), ceea ce reprezintă aproximativ 0,25% din piața mondială, potrivit studiului NAURR. Până la începutul anului 2016, un total de aproximativ 8.000 de roboți industriali lucrau în Rusia, în timp ce există aproximativ 1,6 milioane în lume, se arată din document. Liderul mondial la numărul de roboți industriali achiziționați în 2015 este China, ale cărei întreprinderi au achiziționat 69.000 de dispozitive, întreprinderile sud-coreene au achiziționat 38.300, Japonia - 35.000. Sunt urmate de Statele Unite și Germania, care au achiziționat anul trecut 27.000 și, respectiv, 20.105. roboți.

Cererea scăzută în Rusia se explică prin conștientizarea slabă a managementului tehnic al întreprinderilor cu privire la capacitățile roboților și inerția gândirii lor, este sigur Nedelsky. La urma urmei, cumpărarea unui robot se transformă întotdeauna în înlocuirea lucrătorilor și actualizarea procesului tehnologic. Și faptul că majoritatea celor mari întreprinderile industriale, care sunt de obicei principalii consumatori de roboți, este în mâinile guvernului, doar crește inerția, continuă Nedelsky.

În Rusia există puține întreprinderi industriale avansate din punct de vedere tehnologic, explică Albert Efimov, șeful centrului de robotizare Skolkovo, cererea scăzută. În același timp, roboții apar aproape ultimii la întreprindere, când aceasta a rezolvat deja toate problemele cu producția care economisește energie, munca organizată, continuă el. În plus, în Rusia, un robot este mult mai scump decât forța de muncă, a spus Efimov.

Robotul rezolvă multe probleme de personal ale întreprinderii, este sigur Nedelsky. Este capabil să lucreze în trei schimburi, poate stinge lumina și poate opri încălzirea camerei. Acum pleacă muncitorii bătrâni, dar cei tineri nu vin în schimb, iar în urma deficitului de personal care se apropie din industrie, conducerea întreprinderilor începe să manifeste interes pentru roboți, spune Nedelsky.

În urmă cu câțiva ani, Agenția pentru Inițiative Strategice (ASI) a anunțat că va dezvolta un program de robotizare pentru economie, amintește Olga Uskova, președintele Tehnologiilor Cognitive. Programul nu a apărut însă niciodată nici de la ASI, nici de la Ministerul Industriei și Comerțului sau Ministerul Economiei. ASI nu este pregătită pentru o astfel de muncă, crede ea: deoarece agenția se ocupă de probleme strategice, are o procedură de luare a deciziilor destul de complicată și lungă, iar problema robotizării economiei ruse a părăsit deja categoria strategică și a trecut la nivel tactic, a spus Uskova. Potrivit acesteia, această problemă trebuie revenită în responsabilitatea ministerelor.

Potrivit NAURR, în lume, roboții sunt angajați în cea mai mare parte în industria auto (38%), în producția de electrică și electronică (25%) și în inginerie mecanică (12%). În Rusia, 40% dintre roboți sunt folosiți și pentru a crea mașini.

« Kamaz„De la începutul anului 2015, am cumpărat 26 de roboți și am adus numărul lor total la o sută”, spune Oleg Afanasyev, purtătorul de cuvânt al fabricii. Și până în 2019, Kamaz va cumpăra alte 578 de unități, promite el. Sunt necesare pentru lansarea unei noi game de camioane Kamaz, spune Afanasyev.

Peste 600 de roboți lucrează acum la Uzina de Automobile Gorki a Grupului GAZ, angajați în ștanțare, sudare, vopsire și turnare, a declarat un reprezentant al întreprinderii. 100 dintre ele au fost achiziționate în ultimii doi ani. În același timp, fezabilitatea economică a utilizării roboților nu este singurul criteriu, subliniază el, uneori doar un robot poate acționa cu acuratețea și calitatea cerute, explică un reprezentant GAZ.

Din 2005 până în 2015, vânzările anuale de roboți industriali în Rusia au crescut cu 27%, dar din 2016 creșterea medie a vânzărilor ar trebui să crească la 50%, potrivit NAURR. Asociația explică accelerarea creșterii prin atenția statului, modernizarea proceselor industriale mari intreprinderiși creșterea gradului de conștientizare managerii tehnici companiilor. În Rusia nu există producție proprie de roboți industriali, se arată în raportul NAURR, dar există patru companiile rusești angajate în dezvoltarea unei astfel de producţii. Potrivit lui Efimov, în 2017 o astfel de dezvoltare ar trebui să apară la Skolkovo.

Cu roboții de serviciu care servesc oamenii din medicină, educație etc., lucrurile stau mult mai bine în Rusia, spune Efimov. El explică acest lucru prin faptul că economia Rusiei este mult mai aproape de modelul de servicii decât de cel industrial. În plus, roboții de serviciu consumă mult mai mult software decât roboții industriali care efectuează un set limitat de acțiuni. Și în Rusia știu să scrie software, notează el.

Lista RBR50 este familiară multora din industria robotică - 50 de companii alese manual de roboticsbusinessreview.com. Principiul de selecție este următorul - lista include companiile care au avut cea mai semnificativă influență în domeniul roboticii în 2015. Sunt sigur că sunteți familiarizat cu majoritatea acestor companii. Și dacă nu toate, atunci merită să acordați atenție celor care nu sunt încă familiari - ei conduc dezvoltarea roboticii pe planetă. Aș dori să remarc că, din păcate, încă nu există companii rusești printre ele.

Alte țări sunt reprezentate în următoarele proporții: Germania - 1 (2%), Danemarca - 1 (2%), India - 1 (2%), Canada - 3 (6%), China - 2 (4%), Statele Unite Regatul - 2 (4%), SUA - 32 (64%), Taiwan - 1 (2%), Elveția - 2 (4%), Coreea de Sud - 1 (2%), Japonia - 4 (8%).

Rămâne de văzut când Rusia renunță în sfârșit să facă ceea ce face acum, își concentrează eforturile în dezvoltarea tehnologiilor moderne și încearcă din nou să devină un participant cu drepturi depline la competiția tehnologică internațională. Dacă, desigur, nu e prea târziu până atunci.

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Companie privată axată pe robotică. SUA, Berkeley, CA. 3drobotics.com dezvoltă drone personale și tehnologii UAV inovatoare, flexibile și de încredere pentru uz privat și de afaceri. Platforma Solo este concepută pentru fotografierea aeriană și analiza datelor pentru cartografiere și cercetare, modelare 3D și multe altele. Segmente de piata: agricultura, constructii, securitate, cercetare.

, Elveția

O companie publică specializată în roboți și manipulatori industriali. Sediul central în Zurich, Elveția. Producător lider de roboți industriali, sisteme de producție modulare și servicii. Compania acordă o atenție deosebită productivității soluțiilor, calității produselor și siguranței lucrătorilor. ABB se extinde pe noi piețe și este, de asemenea, activă în producția tradițională pentru a-și spori flexibilitatea și competitivitatea. Segmente de piață: energie, automatizare industrială, lanțuri de aprovizionare și retail, industrie, manipulatoare. new.abb.com/products/robotics

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Unul dintre liderii în furnizarea de roboți de curierat mobili. Robotul automatizează sarcinile de logistică internă navigând în mod autonom într-un mediu de lucru complex și în schimbare dinamică, cum ar fi livrarea de medicamente și consumabile către spitale și spitale.

, STATELE UNITE ALE AMERICII

O companie publică cu accent pe robotică medicală, robotică de asistență, androizi, roboți industriali, manipulatori, robotică mobilă. Sediul central este în SUA.
La baza direcțiilor de robotică ale companiei au stat companiile achiziționate în 2013: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Compania este un retailer online. Compania deservește clienții din Statele Unite și din întreaga lume. Pentru a face acest lucru, Amazon folosește robotica în lanțurile sale de aprovizionare, în special roboți KIVA în depozitele companiei.

, STATELE UNITE ALE AMERICII

ASI, Autonomous Solutions, Inc. dezvoltă hardware și software pentru sisteme fără pilot pentru utilizare în industriile extractive, agricultură, automatizare, robotică industrială, sisteme de securitate și pentru armată.

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Un startup de robotică industrială care combină o specializare în sisteme de recunoaștere a imaginilor și roboți mobili autonomi. Scopul este de a îmbunătăți eficiența, transparența și siguranța întreprinderilor și a depozitelor.

Carbon Robotics, SUA

, Canada

Compania este specializată în proiectarea și fabricarea de soluții fără pilot pentru aplicații științifice, industriale și militare.

Cyberdyne, Japonia

Exoschelete HAL3, HAL5, Cyberdyne pentru sprijinul muncii

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Dezvoltarea de soluții pentru vehicule fără pilot și robotizate.

, China

Proiectează și produce sisteme și camere fără pilot pentru sisteme fără pilot destinate utilizării în sectorul hobby, producția de filme, agricultură, operațiuni de căutare și salvare, energie și așa mai departe.

Ekso Bionics, SUA

Exoskeletons Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, SUA

Roboti EPSON, SUA

, Japonia

Dezvoltarea și producția de roboți industriali.

Fetch Robotics, SUA

, STATELE UNITE ALE AMERICII

IRobot Corporation proiectează și construiește roboți pentru consumatori privați, agenții guvernamentale și întreprinderi industriale.

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Robot de familie acasă. Robot social.

Robotica Kawasaki, SUA

Knightscope, SUA

KUKA Robotics, SUA

Roboți industriali, dezvoltare și producție

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Corporația este specializată în crearea de sisteme globale de securitate, dezvoltă, produce și integrează produse și servicii. Compania este angajată în afaceri într-o gamă largă de industrii - spațiu, telecomunicații, electronice. informație, aeronautică, energie, integrare de sisteme. Cunoscută pentru dezvoltarea dronelor și a exoscheletului pasiv Fortis.

, STATELE UNITE ALE AMERICII

O companie privată specializată în roboți mobili. Oferă soluții de depozit care pot crește productivitatea muncii de 5-8 ori comparativ cu metodele tradiționale bazate pe vehicule electrice.

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Este specializată în dezvoltarea, producția și vânzarea de roboți pentru utilizare în industrii precum electronică, telecomunicații, servicii comunale, farmaceutice, industria alimentara, productie de componente pentru automatizare.

Open Bionics, Regatul Unit

ReWalk Robotics, SUA

Exoscheletele medicale ReWalk

Robotiq, Canada

Samsung, Coreea de Sud

Dezvoltarea și producția de roboți militari, interes pentru alte segmente de piață, de exemplu, exoschelete.

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Compania dezvoltă roboți de service autonomi pentru utilizarea în industria serviciilor. Produsul emblematic este robotul Relay, care este deja utilizat într-un număr de hoteluri din SUA.

Schunk, Germania

, STATELE UNITE ALE AMERICII

O companie privată care se concentrează pe robotica mobilă. Înființată în 2003, este implicată în implementarea tehnologiilor bazate pe viziunea computerizată în industria de mutare a mărfurilor (mărfuri în depozite). Produsul principal este robocars (încărcătoare robotizate).

Siasun Robot & Automation Co. Ltd., China

SoftBank Robotics Corporation, Japonia

Filială a Aldebaran Robotics, roboți de tip Android Pepper

Soil Machine Dynamics Ltd., Regatul Unit

Swisslog, Elveția

Sisteme logistice, roboți de depozit, roboți de curierat, de exemplu Transcar

Titan Medical, Canada

Toyota, Japonia

ULC Robotics, SUA

dezvoltator și producător de roboți cu șenile pentru repararea și etanșarea conductelor (din interior), de exemplu, robotul CISBOT

Universal Robotics, Inc., Danemarca

roboți industriali colaborativi din seria UR, de exemplu, UR-10 și UR-5

Vecna ​​​​Technologies, SUA

, STATELE UNITE ALE AMERICII

sisteme chirurgicale de asistență robotizate, mai simple și mai ieftine în comparație cu da Vinci

, STATELE UNITE ALE AMERICII

truse de construcție pentru auto-asamblarea roboților, de exemplu, VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit

, STATELE UNITE ALE AMERICII

producator de roboti industriali.

producător de drone, inclusiv UAV-uri pentru utilizare în agricultură

, STATELE UNITE ALE AMERICII

Dezvoltarea și producția de roboți industriali

Pentru a nu rata vești interesante pentru tine, abonează-te la anunțurile publicațiilor

Piața internă de robotică poate fi acum numită o nișă gratuită. Producția de roboți industriali în Rusia este încă foarte departe de nivelul în care oferta va depăși cererea. Multe companii industriale încheie acorduri cu companii străine, dorind să primească un procent mai mare din profit și să crească cota de piață prin modernizarea producției. Absența programelor de stat pentru reorientarea afacerilor interne către piața internă complică și încetinește semnificativ procesul de dezvoltare a sferelor inovatoare de producție. Dar chiar și într-o astfel de situație apar jucători demni ai pieței robotice din Rusia. Ucan este unul dintre liderii în producția de unități robotizate comerciale. Arsenalul întreprinderii include o serie de soluții moderne și un personal mare de ingineri software calificați. Combinația tuturor factorilor indică potențialul ridicat al mărcii și perspectivele sale.

Cât de profitabilă este producția de roboți în Rusia?

• zona de aplicare;
• metoda de localizare;
• principiul controlului;
• aspect;
• gradul de autonomie.

• modele miniaturale (de dimensiunea unei insecte) cu un modul radio și senzori;
• complexe la scară largă cu mai multe manipulatoare și un singur centru de control;
• dispozitive care seamănă cu mașini, avioane sau nave familiare;
• complexe compacte de sine stătătoare (terminale, cabine foto etc.);
• sistemele mobile sau staţionare antropomorfe.

Ce funcții pot îndeplini roboții fabricați în Rusia?

• montaj si montaj de unitati si piese industriale (sudura, stantare, nituire, sortare etc.);
• urmărire și alertă;
• întreținerea complexelor generatoare și de procesare;
• consilierea clienților, furnizarea de informații de bază și activități analitice;
• desfășurarea ostilităților;
• furnizarea de comunicații bidirecționale folosind noduri audiovizuale și tactile.

Aceste dispozitive sunt deosebit de solicitate astăzi în economia națională. Un robot industrial, care seamănă puțin cu prototipul său din cartea lui K. Chapek, The Rise of Robots, nu hrănește deloc idei revoluționare. Dimpotriva, efectueaza constiincios, si cu mare acuratete, atat de baza (asamblare, sudura, vopsire) cat si auxiliare (incarcare si descarcare, fixarea produsului in timpul fabricatiei, mutare).

Utilizarea unor astfel de mașini „inteligente” contribuie la solutie eficienta trei probleme critice de producție:

• - cresterea productivitatii muncii;
• - imbunatatirea conditiilor de munca ale oamenilor;
• - optimizarea utilizării resurselor umane.

Roboți industriali - creația producției pe scară largă

Roboții în producție s-au răspândit în masă la sfârșitul secolului 20 datorită creșterii semnificative.Serii mari de produse au determinat necesitatea intensității și calității unei astfel de lucrări, a căror performanță depășește capacitățile obiective ale omului. În loc să angajeze multe mii de muncitori calificați, fabricile moderne de înaltă tehnologie operează numeroase linii automate foarte eficiente care funcționează în cicluri discontinue sau continue.

Japonia, SUA, Germania, Suedia și Elveția sunt lideri în dezvoltarea unor astfel de tehnologii, care declară utilizarea pe scară largă a roboților industriali. Roboții industriali moderni fabricați în țările de mai sus sunt împărțiți în două grupuri mari. Tipurile lor sunt determinate de apartenența la două în mod fundamental căi diferite management:

• - manipulatoare automate;
• - dispozitive controlate de la distanță de oameni.

La ce sunt folosite?

Necesitatea creării lor a început să fie discutată la începutul secolului al XX-lea. Cu toate acestea, la acel moment nu exista încă un element de bază pentru implementarea planului. Astăzi, urmând dictaturile vremurilor, mașinile robotizate sunt folosite în majoritatea celor mai avansate industrii din punct de vedere tehnologic.

Din păcate, reechiparea unor industrii întregi cu astfel de mașini „inteligente” este îngreunată de lipsa investițiilor. Deși beneficiile utilizării lor depășesc clar pe original cheltuieli de bani, pentru că permit să vorbim nu numai și nu atât de mult despre automatizare, ci despre schimbări profunde în sfera producției și muncii.

Utilizarea roboților industriali a făcut posibilă efectuarea mai eficientă a unor lucrări care depășeau puterea unei persoane în ceea ce privește intensitatea și precizia muncii: încărcarea/descărcarea, stivuirea, sortarea, orientarea pieselor; mutarea semifabricatelor de la un robot la altul și a produselor finite în depozit; sudare în puncte și sudare cu cusături; montaj de piese mecanice si electronice; pozarea cablurilor; tăierea semifabricatelor de-a lungul unui contur complex.

Manipulator ca parte a unui robot industrial

Din punct de vedere funcțional, o astfel de mașină „inteligentă” constă dintr-un ACS reprogramat (sistem control automat) și fluidul de lucru (sistem de mișcare și manipulator mecanic). Dacă ACS este de obicei destul de compact, ascuns vizual și nu atrage imediat privirea, atunci corpul de lucru are un aspect atât de caracteristic încât un robot industrial este adesea numit astfel: „manipulator de robot”.

Prin definiție, un manipulator este un dispozitiv care mută suprafețele de lucru și obiectele de muncă în spațiu. Aceste dispozitive constau din două tipuri de legături. Primele oferă o mișcare cu caracter progresiv. Al doilea sunt deplasările unghiulare. Aceste legături standard folosesc acționare pneumatică sau hidraulică (mai puternică) pentru deplasarea lor.

Manipulatorul, creat prin analogie cu o mână umană, este echipat cu o prindere tehnologică pentru lucrul cu piesele. În diverse dispozitive de acest tip, degetele mecanice se apucă cel mai adesea direct. Când lucrați cu suprafețe plane, obiectele au fost prinse folosind ventuze mecanice.

Dacă manipulatorul trebuia să lucreze simultan cu multe piese de același tip, atunci capturarea a fost realizată datorită unui design extins special.

În loc de un dispozitiv de prindere, manipulatorul este adesea echipat cu echipament mobil de sudură, un pistol tehnologic special de pulverizare sau doar o șurubelniță.

Cum se mișcă robotul

Roboții automate se adaptează de obicei la două tipuri de mișcare în spațiu (deși unii dintre ei pot fi numiți staționari). Depinde de condițiile unei anumite producții. Dacă este necesar să se asigure mișcarea pe o suprafață netedă, atunci aceasta este implementată folosind o șină direcțională. Dacă este necesar să se lucreze la diferite niveluri, se folosesc sisteme „de mers” cu ventuze pneumatice. Un robot în mișcare este perfect orientat atât în ​​coordonate spațiale, cât și unghiulare. Dispozitivele moderne de poziționare pentru astfel de dispozitive sunt unificate, constau din blocuri tehnologice și permit mișcarea de înaltă precizie a pieselor de prelucrat cu o greutate de la 250 la 4000 kg.

Proiecta

Utilizarea mașinilor automate luate în considerare tocmai în industriile multidisciplinare a condus la o anumită unificare a principalelor lor blocuri constitutive. Manipulatoarele robotizate industriale moderne au în design:

• - cadrul folosit pentru fixarea dispozitivului de prindere (grab) - un fel de „mana” care realizeaza efectiv prelucrarea;
• - apuca cu ghid (acesta din urma determina pozitia "mâinii" in spatiu);
• -dispozitive de susținere care antrenează, transformă și transmit energie sub formă de cuplu pe ax (mulțumită acestora, robotul industrial primește potențialul de mișcare);
• -sistem de monitorizare și management al implementării programelor care îi sunt alocate; primirea de noi programe; analiza informațiilor provenite de la senzori și, în consecință, transmiterea acesteia către dispozitivele suport;
• - un sistem de poziţionare a piesei de lucru, măsurarea poziţiilor şi deplasărilor de-a lungul axelor de manipulare.

Zorii creării roboților industriali

Să ne întoarcem la trecutul recent și să ne amintim cum a început istoria creării mașinilor automate industriale. Primii roboți au apărut în SUA în 1962 și au fost produși de companiile „United Incorporated” și „Versatran”. Deși, mai exact, înainte încă au lansat robotul industrial „Unite”, creat de inginerul american D. Devol, care și-a patentat propriul ACS, programat cu ajutorul cardurilor perforate. A fost o descoperire tehnică evidentă: mașinile inteligente au memorat coordonatele punctelor lor de traseu și au efectuat lucrările conform programului.

Primul robot industrial, Unimet, a fost echipat cu o prindere pneumatică cu două degete și o mână acţionată hidraulic cu cinci grade de libertate. Caracteristicile sale au făcut posibilă mutarea unei piese de 12 kilograme cu o precizie de 1,25 mm.

Un alt braț robotic, Versatran, creat de compania cu același nume, a încărcat și descărcat 1.200 de cărămizi pe oră în cuptor. El a înlocuit cu succes munca oamenilor într-un mediu dăunător sănătății lor cu o temperatură ridicată. Ideea creării sale s-a dovedit a fi foarte reușită, iar designul este atât de fiabil încât mașinile individuale ale acestui brand continuă să funcționeze în timpul nostru. Și asta în ciuda faptului că resursele lor au depășit sute de mii de ore.

Rețineți că dispozitivul roboților industriali de prima generație a presupus 75% din mecanică și 25% din electronică. Schimbarea unor astfel de dispozitive a durat timp și a cauzat perioade de nefuncționare a echipamentelor. Pentru a le reutiliza în scopul performanței nou loc de muncă programul de control a fost înlocuit.

A doua generație de mașini robotizate

Curând a devenit clar: în ciuda tuturor avantajelor, mașinile primei generații s-au dovedit a fi imperfecte ... A doua generație și-a asumat un control mai delicat al roboților industriali - adaptivi. Cele mai vechi dispozitive necesitau raționalizarea mediului în care funcționau. Această din urmă împrejurare însemna adesea costuri suplimentare mari. Acest lucru a devenit critic pentru dezvoltarea producției de masă.

Noua etapă de progres a fost caracterizată de dezvoltarea unei varietăți de senzori. Cu ajutorul lor, robotul a primit o calitate numită „senzație”. A început să primească informații despre mediul extern și, în conformitate cu acesta, să aleagă cea mai bună cale de acțiune. De exemplu, am dobândit abilitățile de a participa și de a ocoli un obstacol cu ​​el. Această acțiune are loc datorită prelucrării de către microprocesor a informațiilor primite, care este apoi introdusă în variabilele programelor de control, după care sunt de fapt ghidați roboții.

Tipurile de operațiuni de producție de bază (sudură, vopsire, montaj, de diverse feluri sunt și ele supuse adaptării. Adică la efectuarea fiecăreia dintre ele se inițiază multivarianță pentru îmbunătățirea calității oricărui tip a lucrărilor de mai sus.

Manipulatoarele industriale sunt controlate în principal de software. Hardware functia de management se folosesc minicalculatoare industriale PC / 104 sau MicroPC. Rețineți că controlul adaptiv se bazează pe multivariate software... Mai mult, decizia privind alegerea tipului de funcționare a programului este luată de robot pe baza informațiilor despre mediul descris de detectoare.

O trăsătură caracteristică a funcționării robotului de a doua generație este prezența prealabilă a unor moduri de operare stabilite, fiecare dintre acestea fiind activat la anumiți indicatori obținuți din mediul extern.

A treia generație de roboți

Roboții automati din a treia generație sunt capabili să genereze independent un program al acțiunilor lor, în funcție de sarcină și de circumstanțele mediului extern. Nu au „cheat sheets”, adică acțiuni tehnologice programate în anumite scenarii ale mediului extern. Ei au capacitatea de a construi independent în mod optim un algoritm pentru munca lor, precum și de a-l implementa rapid în practică. Costul electronicii unui astfel de robot industrial este de zece ori mai mare decât al părții sale mecanice.

Cel mai nou robot, care realizează capturarea piesei datorită senzorilor, „știe” cât de bine a făcut-o. În plus, forța de prindere în sine (forța feedback) este reglată în funcție de fragilitatea materialului piesei. Poate de aceea dispozitivul roboților industriali de nouă generație se numește inteligent.

După cum vă puteți imagina, „creierul” unui astfel de dispozitiv este sistemul său de control. Cea mai promițătoare este reglementarea efectuată după metodele inteligenței artificiale.

Intelectul este atribuit acestor mașini de pachete de controlere logice programabile, instrumente de modelare. În producție, roboții industriali sunt conectați în rețea pentru a asigura nivelul adecvat de interacțiune om-mașină. De asemenea, au fost dezvoltate instrumente pentru prezicerea funcționării unor astfel de dispozitive în viitor datorită implementării modelare software, care vă permite să alegeți cele mai bune opțiuni pentru funcționarea și configurarea conexiunii la rețea.

Cele mai importante companii de roboti din lume

Astăzi, utilizarea roboților industriali este asigurată de companii de vârf, inclusiv japoneze (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), americane (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), germane (Kuka).

Pentru ce sunt cunoscute aceste firme în lume? Activele Fanuc includ cel mai rapid robot M-1iA delta de astăzi (astfel de mașini sunt de obicei folosite pentru ambalare), cel mai puternic dintre roboții în serie - M-2000iA, roboți de sudură robot ArcMate recunoscuți în întreaga lume.

Roboții industriali fabricați de Kuka nu sunt mai puțin solicitați. Aceste utilaje efectueaza prelucrare, sudura, asamblare, ambalare, paletizare, incarcare cu precizie germana.

Impresionantă este și gama de modele a companiei nipono-americane Motoman (Yaskawa), care lucrează pe piața americană: 175 de modele de roboți industriali, precum și peste 40 de soluții integrate. Roboții industriali utilizați în producție în Statele Unite sunt fabricați în mare parte de această companie lider în industrie.

Majoritatea celorlalte firme reprezentate de noi își ocupă nișa prin fabricarea unui sortiment mai restrâns de dispozitive specializate. De exemplu, Daihen și Panasonic produc roboți de sudare.

Modalități de organizare a producției automate

Dacă vorbim despre organizare producție automatizată, apoi a fost implementat mai întâi un principiu liniar rigid. Cu toate acestea, la suficient de mare viteză are un dezavantaj semnificativ - timpul de nefuncționare din cauza defecțiunilor. Tehnologia rotativă a fost inventată ca alternativă. Cu o astfel de organizare a producției, atât piesa de prelucrat, cât și linia automată în sine (roboții) se mișcă într-un cerc. Mașinile în acest caz pot duplica funcții, iar defecțiunile sunt practic excluse. Cu toate acestea, în acest caz, viteza este pierdută. Modul ideal de organizare a procesului este un hibrid dintre cele două de mai sus. Se numește transportor rotativ.

Robot industrial ca element al producției automate flexibile

Dispozitivele „inteligente” moderne sunt reconfigurate rapid, sunt extrem de productive și efectuează munca în mod independent folosind echipamentele lor, materialele de prelucrare și piesele de prelucrat. În funcție de specificul utilizării lor, ele pot funcționa atât în ​​cadrul unui singur program, cât și variind activitatea lor, adică alegându-l pe cel dorit dintr-un număr fix de programe furnizate.

Un robot industrial este un element constitutiv al producției automate flexibile (abreviat în mod obișnuit ca GAP). Acesta din urmă include, de asemenea:

• -un sistem de proiectare asistată de calculator;
• -complex control automatizat echipamente tehnologice de producție;
• -manipulatoare robotizate industriale;
• -transport industrial cu lucru automat;
• -dispozitive care efectueaza incarcare/descarcare si amplasare;
• -sisteme de control asupra proceselor tehnologice de productie;
• -controlul automat al productiei.

Aflați mai multe despre practica utilizării roboților

Roboții moderni sunt aplicații industriale reale. Tipurile lor sunt diferite și oferă o productivitate ridicată în industriile importante din punct de vedere strategic. În special, economia Germaniei moderne datorează o mare parte din potențialul său de creștere utilizării lor. În ce industrii lucrează acești „lucitori ai fierului”? În prelucrarea metalelor, acestea funcționează în aproape toate procesele: turnare, sudare, forjare, asigurând cel mai înalt nivel de calitate a muncii.

Turnarea ca industrie cu condiții extreme pentru munca umană (adică temperaturi ridicate și poluare) este în mare parte robotizată. Mașinile Kuka sunt instalate chiar și în turnătorii.

Industria alimentară a primit și echipamente de producție de la Kuka. „Roboții de mâncare” (fotografiile sunt prezentate în articol) înlocuiesc în cea mai mare parte oamenii în zonele cu condiții speciale. Mașinile care asigură un microclimat în încăperi încălzite cu o temperatură care nu depășește 30 de grade Celsius sunt răspândite în fabrici. Roboții din oțel inoxidabil manipulează cu măiestrie carnea, participă la producția de produse lactate și, bineînțeles, stivuesc și ambalează produsele într-un mod optim.

Este dificil de supraestimat contribuția unor astfel de dispozitive la industria auto. Potrivit experților, cele mai puternice și productive mașini de astăzi sunt tocmai roboții „Cook”. Fotografiile unor astfel de dispozitive, care efectuează întreaga gamă de operațiuni de asamblare a mașinilor, sunt impresionante. Acestea fiind spuse, chiar este timpul să vorbim despre producția automatizată.

Prelucrarea materialelor plastice, producerea plasticului, fabricarea pieselor de cea mai complexă formă dintr-o varietate de materiale sunt asigurate de roboți în producție într-un mediu poluat care este cu adevărat dăunător sănătății umane.

Un alt domeniu cel mai important de aplicare a mașinilor „gătite” este prelucrarea lemnului. Mai mult, dispozitivele descrise asigură atât îndeplinirea comenzilor individuale, cât și stabilirea unei producții în serie pe scară largă în toate etapele - de la prelucrarea primară și tăierea până la frezare, găurire, măcinare.

Preturi

În prezent, roboții fabricați de Kuka și Fanuc sunt căutați pe piețele din Rusia și CSI. Prețurile lor variază de la 25.000 la 800.000 de ruble. O astfel de defalcare impresionantă se explică prin existența diferitelor modele: capacitate de transport redusă standard (5-15 kg), specială (rezolvarea sarcinilor speciale), specializată (lucrare într-un mediu non-standard), capacitate de transport mare (până la 4000). tone).

concluzii

Trebuie recunoscut faptul că potențialul de utilizare a roboților industriali nu este încă exploatat pe deplin. În același timp, datorită eforturilor specialiștilor tehnologii moderne vă permit să implementați idei din ce în ce mai îndrăznețe.

Necesitatea de a crește productivitatea economiei mondiale și de a maximiza ponderea muncii umane intelectuale servesc drept stimulente puternice pentru dezvoltarea a tot mai multe tipuri și modificări de roboți industriali.