Sanoat roboti. Ishlab chiqarishda robotlar. Robot mashinalari. Xalqaro robototexnika federatsiyasi dunyodagi eng robotlashtirilgan mamlakatlar roʻyxatini taqdim etdi. Mamlakatlar boʻyicha sanoat robotlari soni

Robototexnika bozori ishtirokchilari milliy assotsiatsiyasi (NAURR) ma'lum qilishicha, Rossiyada robotlashtirish zichligi jahon o'rtacha ko'rsatkichidan deyarli 70 baravar past. Agar 2015 yilda dunyoda har 10 000 ishchiga o'rtacha 69 ta sanoat roboti to'g'ri kelgan bo'lsa, NAURR tadqiqotiga ko'ra, Rossiyada faqat bittasi bor (grafikga qarang). Reyting yetakchisi Janubiy Koreya bo‘lib, u yerda har 10 000 sanoat ishchisiga 531 ta sanoat roboti to‘g‘ri keladi, Singapur (398) va Yaponiya (305). Sanoat roboti dasturlashtirilgan manipulyator, deb tushuntiradi NAURR prezidenti Vitaliy Nedelskiy.

NAURR tadqiqotiga ko'ra, Rossiyada sanoat robotlarining o'rtacha yillik savdosi 500-600 donani tashkil etadi (ulardan 550 tasi 2015 yilda sotilgan), bu jahon bozorining taxminan 0,25 foizini tashkil qiladi. Hujjatda aytilishicha, 2016 yil boshiga kelib Rossiyada jami 8 mingga yaqin sanoat robotlari ishlagan bo‘lsa, dunyoda ularning soni 1,6 millionga yaqin. 2015-yilda xarid qilingan sanoat robotlari soni bo‘yicha jahon yetakchisi Xitoy bo‘lib, uning korxonalari 69 ming dona, Janubiy Koreya korxonalari 38,3 ming dona, Yaponiya korxonalari 35 ming dona, o‘tgan yili mos ravishda 27 ming va 20,105 dona sotib olgan AQSh va Germaniya. robotlar.

Rossiyada talabning pastligi korxonalarning texnik boshqaruvini robotlarning imkoniyatlari va ularning fikrlash inertsiyasi haqida yomon xabardorligi bilan izohlanadi, Nedelskiy ishonch hosil qiladi. Axir, robot sotib olish har doim ishchilarni almashtirish va texnologik jarayonni yangilashga aylanadi. Va haqiqat eng katta sanoat korxonalari, odatda robotlarning asosiy iste'molchilari bo'lgan, hukumat qo'lida, faqat inertsiyani oshiradi, deb davom etadi Nedelskiy.

Rossiyada texnologik jihatdan rivojlangan sanoat korxonalari kam, deb tushuntiradi Skolkovo robototexnika markazi rahbari Albert Efimov talabning pastligi. Shu bilan birga, robotlar korxonada deyarli oxirgi marta paydo bo'ladi, u energiyani tejovchi ishlab chiqarish, uyushtirilgan mehnat bilan bog'liq barcha muammolarni hal qilganda, u davom etadi. Bundan tashqari, Rossiyada robot mehnatga qaraganda ancha qimmat, dedi Efimov.

Robot korxonaning ko'plab kadrlar muammolarini hal qiladi, Nedelskiy ishonch hosil qiladi. U uch smenada ishlashga qodir, u yorug'likni o'chirib, xonani isitishni to'xtata oladi. Hozir keksa ishchilar ketmoqda, lekin ularning o‘rniga yoshlar kelmayapti, sanoatda kadrlar taqchilligi yaqinlashib kelayotganidan so‘ng, korxonalar rahbariyati robotlarga qiziqish bildira boshladi, deydi Nedelskiy.

Bir necha yil oldin Strategik tashabbuslar agentligi (ASI) iqtisodiyot uchun robotlashtirish dasturini ishlab chiqishini e'lon qildi, deb eslaydi Kognitiv texnologiyalar prezidenti Olga Uskova. Biroq, dastur hech qachon ASIdan ham, Sanoat va savdo vazirligidan ham, Iqtisodiyot vazirligidan ham paydo bo'lmagan. ASI bunday ishlarga tayyor emas, uning fikricha: agentlik strategik masalalar bilan shug'ullangani uchun u ancha murakkab va uzoq qarorlar qabul qilish tartibiga ega va Rossiya iqtisodiyotini robotlashtirish masalasi allaqachon strategik toifadan chiqib, strategik toifaga o'tgan. taktik daraja, dedi Uskova. Uning so‘zlariga ko‘ra, bu masala vazirliklar zimmasiga qaytarilishi kerak.

NAURR maʼlumotlariga koʻra, dunyoda robotlar asosan avtomobilsozlik (38%), elektrotexnika va elektronika ishlab chiqarish (25%) va mashinasozlikda (12%) qoʻllaniladi. Rossiyada robotlarning 40 foizi avtomobillarni yaratish uchun ham qo'llaniladi.

« Kamaz“2015-yil boshidan beri men 26 ta robot sotib oldim va ularning korxonadagi umumiy sonini yuztaga yetkazdim, – deydi zavod matbuot kotibi Oleg Afanasyev. Va 2019 yilga kelib Kamaz yana 578 dona sotib oladi, deya va'da qilmoqda. Ular Kamaz yuk mashinalarining yangi qatorini chiqarish uchun kerak, deydi Afanasyev.

GAZ guruhining Gorkiy avtomobil zavodida hozirda shtamplash, payvandlash, bo'yash va quyish bilan shug'ullanadigan 600 dan ortiq robotlar ishlamoqda, dedi korxona vakili. Ularning 100 tasi so‘nggi ikki yilda xarid qilingan. Shu bilan birga, robotlardan foydalanishning iqtisodiy maqsadga muvofiqligi yagona mezon emas, deydi u, ba'zida faqat robot kerakli aniqlik va sifat bilan harakat qilishi mumkin, deb tushuntiradi GAZ vakili.

NAURR ma'lumotlariga ko'ra, 2005 yildan 2015 yilgacha Rossiyada sanoat robotlarining yillik savdosi 27% ga o'sdi, ammo 2016 yildan boshlab o'rtacha savdo o'sishi 50% gacha o'sishi kerak. Assotsiatsiya o‘sish sur’atlarining tezlashishini davlat tomonidan e’tibor, sanoat jarayonlarini modernizatsiya qilish bilan izohlamoqda yirik korxonalar va xabardorlikni oshirish texnik menejerlar kompaniyalar. NAURR hisobotida aytilishicha, Rossiyada sanoat robotlarining shaxsiy ishlab chiqarilishi yo'q, ammo ular to'rtta Rossiya kompaniyalari bunday ishlab chiqarishni rivojlantirish bilan shug'ullangan. Efimovning so'zlariga ko'ra, 2017 yilda Skolkovoda bunday rivojlanish paydo bo'lishi kerak.

Tibbiyot, ta’lim va hokazolarda odamlarga xizmat ko‘rsatuvchi robotlar bilan Rossiyada ishlar ancha yaxshi, deydi Efimov. U buni Rossiya iqtisodiyoti sanoatdan ko'ra xizmat ko'rsatish modeliga yaqinroq ekanligi bilan izohlaydi. Bundan tashqari, xizmat ko'rsatish robotlari cheklangan harakatlar to'plamini bajaradigan sanoat robotlariga qaraganda dasturiy ta'minotga nisbatan ancha talabchan. Rossiyada esa ular dasturiy ta'minot yozishni bilishadi, deydi u.

RBR50 ro'yxati robototexnika sanoatidagi ko'pchilikka tanish - roboticsbusinessreview.com tomonidan tanlangan 50 ta kompaniya. Tanlov printsipi quyidagicha - ro'yxatga 2015 yilda robototexnika sohasida eng katta ta'sir ko'rsatgan kompaniyalar kiritilgan. Ishonchim komilki, siz ushbu kompaniyalarning aksariyati bilan tanishsiz. Va agar hammasi bo'lmasa, unda hali tanish bo'lmaganlarga e'tibor qaratish kerak - ular sayyoramizda robototexnika rivojlanishini oldinga surmoqda. Shuni ta'kidlashni istardimki, afsuski, ular orasida hali ham Rossiya kompaniyalari yo'q.

Boshqa davlatlar quyidagi nisbatlarda ifodalangan: Germaniya - 1 (2%), Daniya - 1 (2%), Hindiston - 1 (2%), Kanada - 3 (6%), Xitoy - 2 (4%), Birlashgan Qirollik - 2 (4%), AQSH - 32 (64%), Tayvan - 1 (2%), Shveytsariya - 2 (4%), Janubiy Koreya - 1 (2%), Yaponiya - 4 (8%).

Rossiya oxir-oqibat hozir qilayotgan ishini to'xtatguncha, o'z kuchlarini zamonaviy texnologiyalarni rivojlantirishga qaratguncha va yana xalqaro texnologik raqobatning to'liq huquqli ishtirokchisi bo'lishga harakat qilguncha kutish kerak. Albatta, bu vaqtgacha juda kech bo'lmasa.

, AQSH

Xususiy kompaniya robototexnikaga e'tibor qaratdi. AQSh, Berkeley, CA. 3drobotics.com xususiy va biznes foydalanish uchun innovatsion, moslashuvchan va ishonchli shaxsiy dronlar va UAV texnologiyalarini ishlab chiqadi. Yakkaxon platforma xaritalash va tadqiqot, 3D modellashtirish va boshqalar uchun aerofotosurat va ma'lumotlarni tahlil qilish uchun mo'ljallangan. Bozor segmentlari: qishloq xo'jaligi, qurilish, xavfsizlik, tadqiqot.

, Shveytsariya

Sanoat robotlari va manipulyatorlariga ixtisoslashgan ommaviy kompaniya. Bosh qarorgohi Tsyurixda, Shveytsariya. Sanoat robotlari, modulli ishlab chiqarish tizimlari va xizmatlarining yetakchi ishlab chiqaruvchisi. Korxonada yechimlar unumdorligi, mahsulot sifati va ishchilar xavfsizligiga alohida e’tibor qaratilmoqda. ABB yangi bozorlarga kirib bormoqda va o'zining moslashuvchanligi va raqobatbardoshligini oshirish uchun an'anaviy ishlab chiqarishda ham faol. Bozor segmentlari: energiya, sanoatni avtomatlashtirish, ta'minot zanjirlari va chakana savdo, sanoat, manipulyatorlar. new.abb.com/products/robotics

, AQSH

Mobil kurerlik robotlarini yetkazib berish bo'yicha yetakchilardan biri. Robot dinamik o‘zgaruvchan va murakkab ish muhitida avtonom navigatsiya orqali ichki logistika vazifalarini avtomatlashtiradi, masalan, dori-darmonlar va dori-darmonlarni shifoxonalar va shifoxonalarga yetkazib berish.

, AQSH

Tibbiy robototexnika, yordamchi robototexnika, androidlar, sanoat robotlari, manipulyatorlar, mobil robototexnika sohalariga e'tibor qaratadigan ommaviy kompaniya. Bosh qarorgohi AQShda.
Kompaniyaning robotlashtirish yo'nalishlarining asosini 2013 yilda sotib olingan kompaniyalar tashkil etdi: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, AQSH

Kompaniya onlayn sotuvchi hisoblanadi. Kompaniya Qo'shma Shtatlardagi va butun dunyo bo'ylab mijozlarga xizmat ko'rsatadi. Buning uchun Amazon ta’minot zanjirlarida robototexnikadan, xususan, kompaniya omborlarida KIVA robotlaridan foydalanadi.

, AQSH

ASI, Autonomous Solutions, Inc. qazib olish sanoati, qishloq xo'jaligi, avtomatlashtirish, sanoat robototexnika, xavfsizlik tizimlari va harbiy sohalarda foydalanish uchun uchuvchisiz tizimlar uchun apparat va dasturiy ta'minot ishlab chiqadi.

, AQSH

Tasvirni aniqlash tizimlari va avtonom mobil robotlarga ixtisoslashgan sanoat robototexnika startapi. Maqsad – korxona va omborlar faoliyati samaradorligi, “shaffofligi” va xavfsizligini oshirish.

Carbon Robotics, AQSh

, Kanada

Kompaniya ilmiy, sanoat va harbiy maqsadlarda foydalanish uchun uchuvchisiz yechimlarni loyihalash va ishlab chiqarishga ixtisoslashgan.

Cyberdyne, Yaponiya

Exoskeletons HAL3, HAL5, Cyberdyne for Work Support

, AQSH

Uchuvchisiz va robotlashtirilgan transport vositalari uchun yechimlarni ishlab chiqish.

, Xitoy

Xobbi sohasida, kino ishlab chiqarishda foydalanish uchun mo'ljallangan uchuvchisiz tizimlar va kameralarni loyihalashtiradi va ishlab chiqaradi. qishloq xo'jaligi, qidiruv-qutqaruv ishlari, energiya va boshqalar.

Ekso Bionics, AQSh

Exoskeletons Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, AQSh

EPSON Robots, AQSh

, Yaponiya

Sanoat robotlarini ishlab chiqish va ishlab chiqarish.

Fetch Robotics, AQSh

, AQSH

IRobot korporatsiyasi xususiy iste'molchilar, davlat idoralari va sanoat korxonalari uchun robotlarni loyihalashtiradi va quradi.

, AQSH

Uy oilaviy robot. Ijtimoiy robot.

Kawasaki Robotics, AQSh

Knightscope, AQSh

KUKA Robotics, AQSh

Sanoat robotlari, ishlab chiqish va ishlab chiqarish

, AQSH

Korporatsiya global xavfsizlik tizimlarini yaratishga ixtisoslashgan, mahsulot va xizmatlarni ishlab chiqadi, ishlab chiqaradi va birlashtiradi. Kompaniya keng ko'lamli sohalarda - kosmik, telekommunikatsiya, elektronika sohasida biznes bilan shug'ullanadi. axborot, aeronavtika, energiya, tizim integratsiyasi. U dronlar va passiv ekzoskelet Fortisni ishlab chiqishi bilan tanilgan.

, AQSH

Mobil robotlarga ixtisoslashgan xususiy kompaniya. Elektr transport vositalariga asoslangan an'anaviy usullarga nisbatan mehnat unumdorligini 5-8 barobar oshirishi mumkin bo'lgan ombor echimlarini taqdim etadi.

, AQSH

Elektronika, telekommunikatsiya kabi sohalarda foydalanish uchun robotlarni ishlab chiqish, ishlab chiqarish va sotishga ixtisoslashgan. kommunal xizmatlar, farmatsevtika, oziq-ovqat sanoati, avtomatlashtirish uchun butlovchi qismlar ishlab chiqarish.

Open Bionics, Buyuk Britaniya

ReWalk Robotics, AQSh

ReWalk tibbiy ekzoskeletlari

Robotik, Kanada

Samsung, Janubiy Koreya

Harbiy robotlarni ishlab chiqish va ishlab chiqarish, bozorning boshqa segmentlariga qiziqish, masalan, ekzoskeletlar.

, AQSH

Kompaniya xizmat ko'rsatish sohasida foydalanish uchun avtonom xizmat robotlarini ishlab chiqadi. Eng asosiy mahsulot Relay roboti bo‘lib, u allaqachon AQShning qator mehmonxonalarida qo‘llanilmoqda.

Schunk, Germaniya

, AQSH

Mobil robototexnika bilan shug'ullanadigan xususiy kompaniya. 2003 yilda tashkil etilgan bo'lib, u yuklarni (omborlardagi tovarlar) tashish sanoatida kompyuter ko'rishga asoslangan texnologiyalarni joriy etish bilan shug'ullanadi. Asosiy mahsulot robokarlar (robotik yuklagichlar).

Siasun Robot & Automation Co. Ltd., Xitoy

SoftBank Robotics Corporation, Yaponiya

Aldebaran Robotics sho''ba korxonasi, Android tipidagi robotlar Pepper

Soil Machine Dynamics Ltd., Buyuk Britaniya

Swisslog, Shveytsariya

Logistik tizimlar, ombor robotlari, kurerlik robotlari, masalan, Transcar

Titan Medical, Kanada

Toyota, Yaponiya

ULC Robotics, AQSh

quvurlarni ta'mirlash va yopish uchun paletli robotlarni ishlab chiqaruvchi va ishlab chiqaruvchi (ichkaridan), masalan, CISBOT roboti

Universal Robotics, Inc., Daniya

UR seriyali sanoat hamkorlik robotlari, masalan, UR-10 va UR-5

Vecna ​​Technologies, AQSh

, AQSH

robotli yordamchi jarrohlik tizimlari, da Vinchi bilan solishtirganda oddiyroq va arzonroq

, AQSH

Robotlarni o'z-o'zini yig'ish uchun qurilish to'plamlari, masalan, VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit

, AQSH

sanoat robotlari ishlab chiqaruvchisi.

dronlar, shu jumladan qishloq xo'jaligida foydalanish uchun UAVlar ishlab chiqaruvchisi

, AQSH

Sanoat robotlarini ishlab chiqish va ishlab chiqarish

Siz uchun qiziqarli yangiliklarni o'tkazib yubormaslik uchun nashrlar e'lonlariga obuna bo'ling

Mahalliy robototexnika bozorini endi bepul joy deb atash mumkin. Rossiyada sanoat robotlarini ishlab chiqarish hali ham taklif talabdan oshib ketadigan darajadan juda uzoqda. Ko'pgina sanoat korxonalari ishlab chiqarishni modernizatsiya qilish orqali ko'proq foyda olish va bozor ulushini oshirish istagida xorijiy kompaniyalar bilan shartnomalar tuzmoqda. Mahalliy biznesni ichki bozorga yo‘naltirish bo‘yicha davlat dasturlari mavjud emasligi ishlab chiqarishning innovatsion sohalarini rivojlantirish jarayonini sezilarli darajada murakkablashtiradi va sekinlashtiradi. Ammo bunday vaziyatda ham Rossiya robototexnika bozorining munosib o'yinchilari paydo bo'ladi. Ucan tijorat robot birliklarini ishlab chiqarishda yetakchilardan biri hisoblanadi. Korxona arsenalida bir qator zamonaviy yechimlar va malakali dasturiy taʼminot muhandislarining katta shtabi mavjud. Barcha omillarning kombinatsiyasi brendning yuqori salohiyati va uning istiqbollarini ko'rsatadi.

Rossiyada robotlar ishlab chiqarish qanchalik foydali?

• dastur maydoni;
• joylashish usuli;
• nazorat qilish printsipi;
• tashqi ko'rinish;
• avtonomiya darajasi.

• radio modulli va sensorli miniatyura (hasharot o'lchamli) modellar;
• bir nechta manipulyator va bitta boshqaruv markaziga ega bo'lgan keng ko'lamli komplekslar;
• tanish mashinalar, samolyotlar yoki kemalarga o'xshash qurilmalar;
• mustaqil ixcham komplekslar (terminallar, foto kabinalar va boshqalar);
• antropomorf mobil yoki statsionar tizimlar.

Rossiyada ishlab chiqarilgan robotlar qanday vazifalarni bajarishi mumkin?

• sanoat birliklari va qismlarini yig'ish va o'rnatish (payvandlash, shtamplash, perchinlash, saralash va boshqalar);
• kuzatish va ogohlantirish;
• ishlab chiqarish va qayta ishlash komplekslariga texnik xizmat ko'rsatish;
• mijozlarga maslahat berish, asosiy ma'lumotlarni taqdim etish va tahliliy faoliyat;
• harbiy harakatlar olib borish;
• audiovizual va taktil tugunlar yordamida ikki tomonlama aloqani ta'minlash.

Ushbu qurilmalar bugungi kunda milliy iqtisodiyotda ayniqsa talabga ega. K. Chapekning “Robotlarning yuksalishi” kitobidagi prototipiga unchalik o‘xshamaydigan sanoat roboti inqilobiy g‘oyalarni aslo oziqlantirmaydi. Aksincha, u asosiy (yig'ish, payvandlash, bo'yash) va yordamchi (yuklash va tushirish, ishlab chiqarish jarayonida mahsulotni mahkamlash, ko'chirish) vijdonan va katta aniqlik bilan bajaradi.

Bunday "aqlli" mashinalardan foydalanish hissa qo'shadi samarali yechim uchta muhim ishlab chiqarish muammosi:

• - mehnat unumdorligini oshirish;
• - odamlarning mehnat sharoitlarini yaxshilash;
• - inson resurslaridan foydalanishni optimallashtirish.

Sanoat robotlari - keng ko'lamli ishlab chiqarishning asosidir

Ishlab chiqarishda robotlar 20-asrning oxirida sezilarli o'sish tufayli ommaviy ravishda tarqaldi.Mahsulotlarning katta seriyasi bunday ishlarning intensivligi va sifatiga bo'lgan ehtiyojni aniqladi, ularning bajarilishi insonning ob'ektiv imkoniyatlaridan oshib ketadi. Ko'p minglab malakali ishchilarni ish bilan ta'minlash o'rniga, zamonaviy yuqori texnologiyali zavodlar uzluksiz yoki uzluksiz tsikllarda ishlaydigan ko'plab yuqori samarali avtomatik liniyalardan foydalanadi.

Yaponiya, AQSh, Germaniya, Shvetsiya va Shveytsariya sanoat robotlaridan keng foydalanishni e'lon qiladigan bunday texnologiyalarni ishlab chiqishda etakchi hisoblanadi. Yuqoridagi mamlakatlarda ishlab chiqarilgan zamonaviy sanoat robotlari ikkita katta guruhga bo'lingan. Ularning turlari asosan ikkitaga mansubligi bilan belgilanadi turli yo'llar bilan boshqaruv:

• - avtomatik manipulyatorlar;
• - odamlar tomonidan masofadan boshqariladigan qurilmalar.

Ular nima uchun ishlatiladi?

Ularni yaratish zarurati 20-asrning boshlarida muhokama qilina boshladi. Biroq, o'sha paytda rejani amalga oshirish uchun hali ham elementar baza yo'q edi. Bugungi kunda, zamon talabiga binoan, robotlashtirilgan mashinalar eng texnologik rivojlangan sohalarda qo'llaniladi.

Afsuski, butun sanoatni bunday “aqlli” mashinalar bilan qayta jihozlash sarmoya yetishmasligi tufayli to‘sqinlik qilmoqda. Garchi ulardan foydalanishning afzalliklari asl nusxadan aniq oshib ketgan bo'lsa-da pul xarajatlari, chunki ular nafaqat avtomatlashtirish haqida, balki ishlab chiqarish va mehnat sohasidagi chuqur o'zgarishlar haqida gapirishga imkon beradi.

Sanoat robotlaridan foydalanish mehnat zichligi va aniqligi bo'yicha odamning kuchidan tashqarida bo'lgan ishlarni yanada samarali bajarishga imkon berdi: qismlarni yuklash / tushirish, yig'ish, saralash, yo'naltirish; blankalarni bir robotdan boshqasiga, tayyor mahsulotlarni esa omborga o'tkazish; nuqtali payvandlash va tikuvlarni payvandlash; mexanik va elektron qismlarni yig'ish; kabel yotqizish; murakkab kontur bo'ylab blankalarni kesish.

Sanoat robotining bir qismi sifatida manipulyator

Funktsional jihatdan bunday "aqlli" mashina qayta dasturlashtirilgan ACS (tizim avtomatik boshqaruv) va ishchi suyuqlik (harakat tizimi va mexanik manipulyator). Agar ACS odatda juda ixcham bo'lsa, vizual tarzda yashirin bo'lsa va darhol ko'zni qamashtirmasa, u holda ishchi organ shunday xarakterli ko'rinishga ega bo'lib, sanoat roboti ko'pincha quyidagicha nomlanadi: "robot manipulyatori".

Ta'rifga ko'ra, manipulyator - bu kosmosda ishchi yuzalar va mehnat ob'ektlarini harakatga keltiradigan qurilma. Ushbu qurilmalar ikki turdagi havolalardan iborat. Birinchisi progressiv xarakterdagi harakatni ta'minlaydi. Ikkinchisi burchakli siljishlardir. Ushbu standart bog'lamlar harakati uchun pnevmatik yoki gidravlik (kuchli) haydovchidan foydalanadi.

Inson qo'li bilan o'xshashlik asosida yaratilgan manipulyator qismlar bilan ishlash uchun texnologik ushlagich bilan jihozlangan. Ushbu turdagi turli xil qurilmalarda mexanik barmoqlar ko'pincha to'g'ridan-to'g'ri ushlaydi. Yassi yuzalar bilan ishlaganda, ob'ektlar mexanik so'rg'ichlar yordamida ushlangan.

Agar manipulyator bir xil turdagi ish qismlari bilan bir vaqtda ishlashi kerak bo'lsa, unda qo'lga olish maxsus keng dizayn tufayli amalga oshirildi.

Tutqich moslamasi o'rniga manipulyator ko'pincha mobil payvandlash uskunalari, maxsus texnologik purkagich yoki shunchaki tornavida bilan jihozlangan.

Robot qanday harakat qiladi

Avtomat robotlari odatda kosmosda ikki turdagi harakatga moslashadi (garchi ularning ba'zilarini statsionar deb atash mumkin). Bu muayyan ishlab chiqarish shartlariga bog'liq. Agar silliq sirt ustida harakatni ta'minlash kerak bo'lsa, u yo'nalishli monoray yordamida amalga oshiriladi. Agar turli darajalarda ishlash talab etilsa, pnevmatik assimilyatsiya stakanlari bilan "yurish" tizimlari qo'llaniladi. Harakatlanuvchi robot fazoviy va burchak koordinatalarida mukammal yo'naltirilgan. Bunday qurilmalar uchun zamonaviy joylashishni aniqlash moslamalari birlashtirilgan bo'lib, ular texnologik bloklardan iborat va og'irligi 250 dan 4000 kg gacha bo'lgan ish qismlarini yuqori aniqlikda harakatlanishiga imkon beradi.

Dizayn

Ko'rib chiqilayotgan avtomatlashtirilgan mashinalarning ko'p tarmoqli tarmoqlarda qo'llanilishi ularning asosiy tarkibiy qismlarini ma'lum darajada birlashtirishga olib keldi. Zamonaviy sanoat robot-manipulyatorlari o'z dizaynida:

• -qismni ushlash moslamasini (tutqichni) mahkamlash uchun ishlatiladigan ramka - aslida ishlov berishni amalga oshiradigan "qo'l" turi;
• - yo'riqnoma bilan ushlang (ikkinchisi "qo'l" ning kosmosdagi holatini aniqlaydi);
• -energetikani o'qda moment shaklida boshqaradigan, o'zgartiradigan va uzatuvchi qurilmalarni qo'llab-quvvatlaydi (ular tufayli sanoat roboti harakatlanish potentsialini oladi);
• - belgilangan dasturlarning bajarilishini nazorat qilish va boshqarish tizimi; yangi dasturlarni qabul qilish; datchiklardan keladigan ma'lumotlarni tahlil qilish va shunga mos ravishda uni qo'llab-quvvatlovchi qurilmalarga uzatish;
• -ishchi qismni joylashtirish, manipulyatsiya o'qlari bo'ylab pozitsiyalar va siljishlarni o'lchash tizimi.

Sanoat robotlarining yaratilishining boshlanishi

Keling, yaqin o'tmishga qaytaylik va sanoat avtomatik mashinalarining yaratilish tarixi qanday boshlanganini eslaylik. Birinchi robotlar 1962 yilda AQShda paydo bo'lgan va ular "United Incorporated" va "Versatran" kompaniyalari tomonidan ishlab chiqarilgan. Garchi, aniq bo'lsa-da, ular hali ham ishlab chiqarish robot "Unite" ishlab chiqarish oldin, amerikalik muhandis D. Devol tomonidan yaratilgan, o'z ACS patentlangan, perfokartalar yordamida dasturlashtirilgan. Bu aniq texnik yutuq bo'ldi: "aqlli" mashinalar o'zlarining marshrut nuqtalarining koordinatalarini yodlab oldilar va dasturga muvofiq ishni bajardilar.

Birinchi sanoat roboti Unimet ikki barmoqli pnevmatik tutqich va besh daraja erkinlikka ega gidravlik boshqariladigan qo'l bilan jihozlangan. Uning xarakteristikalari 12 kilogrammli qismni 1,25 mm aniqlik bilan siljitish imkonini berdi.

Xuddi shu nomdagi kompaniya tomonidan yaratilgan yana bir robot qo'l - Versatran soatiga 1200 dona g'ishtni o'choqqa ortib, tushirdi. U odamlarning sog'lig'iga zarar etkazadigan muhitda ishini yuqori harorat bilan muvaffaqiyatli almashtirdi. Uni yaratish g'oyasi juda muvaffaqiyatli bo'ldi va dizayn shunchalik ishonchli ediki, ushbu brendning individual mashinalari bizning davrimizda ishlashda davom etmoqda. Va bu ularning resursi yuz minglab soatlardan oshganiga qaramay.

E'tibor bering, birinchi avlod sanoat robotlari qurilmasi qiymat jihatidan 75% mexanika va 25% elektronikani o'z ichiga oladi. Bunday qurilmalarni almashtirish vaqt talab qildi va uskunaning to'xtab qolishiga olib keldi. Amalga oshirish maqsadida ularni o'zgartirish yangi ish boshqaruv dasturi almashtirildi.

Robot mashinalarining ikkinchi avlodi

Tez orada ma'lum bo'ldi: barcha afzalliklarga qaramay, birinchi avlod mashinalari nomukammal bo'lib chiqdi ... Ikkinchi avlod sanoat robotlarini yanada nozik boshqarishni o'z zimmasiga oldi - adaptiv. Eng qadimgi qurilmalar ular ishlayotgan muhitni tartibga solishni talab qildi. Oxirgi holat ko'pincha yuqori qo'shimcha xarajatlarni anglatadi. Bu ommaviy ishlab chiqarishni rivojlantirish uchun juda muhim bo'ldi.

Taraqqiyotning yangi bosqichi turli xil sensorlarning rivojlanishi bilan ajralib turdi. Ularning yordami bilan robot “sensatsiya” deb nomlangan sifatni oldi. U tashqi muhit to'g'risida ma'lumot olishni va unga mos ravishda eng yaxshi harakat yo'nalishini tanlashni boshladi. Misol uchun, men ishtirok etish va u bilan to'siqni engib o'tish ko'nikmalariga ega bo'ldim. Bunday harakat qabul qilingan ma'lumotni mikroprotsessor bilan qayta ishlash tufayli sodir bo'ladi, keyinchalik u robotlar tomonidan boshqariladigan boshqaruv dasturlari o'zgaruvchilariga kiritiladi.

Asosiy ishlab chiqarish operatsiyalarining turlari (payvandlash, bo'yash, yig'ish, har xil turdagi) ham moslashtiriladi. Ya'ni, ularning har biri bajarilganda, yuqoridagi ishlarning har qanday turi sifatini oshirish uchun multivariantlik boshlanadi.

Sanoat manipulyatorlari asosan dasturiy ta'minot bilan boshqariladi. Uskuna boshqaruv funktsiyasi sanoat mini-kompyuterlari PC / 104 yoki MicroPC hisoblanadi. E'tibor bering, moslashuvchan boshqaruv ko'p o'zgaruvchanlikka asoslangan dasturiy ta'minot... Bundan tashqari, dasturning ishlash turini tanlash bo'yicha qaror robot tomonidan detektorlar tomonidan tasvirlangan atrof-muhit haqidagi ma'lumotlarga asoslanib qabul qilinadi.

Ikkinchi avlod robotining ishlashining o'ziga xos xususiyati - har biri tashqi muhitdan olingan ma'lum ko'rsatkichlarda faollashtirilgan o'rnatilgan ish rejimlarining oldindan mavjudligi.

Robotlarning uchinchi avlodi

Uchinchi avlod avtomatik robotlari vazifa va tashqi muhit sharoitlariga qarab o'z harakatlarining dasturini mustaqil ravishda yaratishga qodir. Ularda "cheat varaqlari" yo'q, ya'ni tashqi muhitning muayyan stsenariylarida rejalashtirilgan texnologik harakatlar. Ular o'z ishlari uchun algoritmni mustaqil ravishda optimal tarzda qurish, shuningdek uni amalda tezda amalga oshirish qobiliyatiga ega. Bunday sanoat robotining elektronikasi narxi uning mexanik qismidan o'n baravar yuqori.

Datchiklar tufayli qismni suratga olishni amalga oshirayotgan eng yangi robot buni qanchalik yaxshi bajarganini "biladi". Bundan tashqari, ushlash kuchining o'zi (kuch bilan qayta aloqa) qism materialining mo'rtligiga qarab tartibga solinadi. Ehtimol, shuning uchun yangi avlod sanoat robotlari qurilmasi aqlli deb nomlanadi.

Siz tasavvur qilganingizdek, bunday qurilmaning "miyasi" uning boshqaruv tizimidir. Sun'iy intellekt usullari bo'yicha amalga oshirilgan tartibga solish eng istiqbolli hisoblanadi.

Ushbu mashinalarning intellekti dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar, simulyatsiya vositalari paketlari bilan belgilanadi. Ishlab chiqarishda sanoat robotlari inson va mashina o'zaro ta'sirining to'g'ri darajasini ta'minlash uchun tarmoqqa ulangan. Shuningdek, joriy etilganlik tufayli kelajakda bunday qurilmalarning ishlashini bashorat qilish uchun vositalar ishlab chiqilgan dasturiy ta'minotni modellashtirish, bu sizga tarmoqqa ulanishning harakati va konfiguratsiyasi uchun eng yaxshi variantlarni tanlash imkonini beradi.

Dunyoning yetakchi robot kompaniyalari

Bugungi kunda sanoat robotlaridan foydalanish Yaponiya (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), Amerika (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), Germaniya (Kuka) kabi yetakchi kompaniyalar tomonidan ta'minlanadi.

Bu firmalar dunyoda nimalari bilan mashhur? Fanucning aktivlari qatoriga bugungi kunda eng tezkor M-1iA delta roboti (bunday mashinalar odatda qadoqlash uchun ishlatiladi), seriyali robotlarning eng kuchlisi - M-2000iA, butun dunyoda tan olingan ArcMate robotli payvandlash robotlari kiradi.

Kuka tomonidan ishlab chiqarilgan sanoat robotlariga talab kam emas. Bu mashinalar ishlov berish, payvandlash, yig‘ish, qadoqlash, palletlash, yuklashni nemis aniqligi bilan amalga oshiradi.

Amerika bozorida faoliyat yurituvchi Motoman (Yaskawa) yapon-amerika kompaniyasining model assortimenti ham hayratlanarli: sanoat robotlarining 175 ta modeli, shuningdek, 40 dan ortiq integratsiyalashgan yechimlar. Qo'shma Shtatlarda ishlab chiqarishda qo'llaniladigan sanoat robotlari asosan ushbu sohaning etakchi kompaniyasi tomonidan ishlab chiqariladi.

Biz taqdim etgan boshqa firmalarning aksariyati torroq assortimentdagi maxsus qurilmalarni ishlab chiqarish orqali o'z o'rnini egallaydi. Masalan, Daihen va Panasonic kompaniyalari payvandlash robotlarini ishlab chiqaradi.

Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni tashkil etish usullari

Agar tashkilot haqida gapiradigan bo'lsak avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish, keyin qattiq chiziqli printsip birinchi marta amalga oshirildi. Biroq, etarli darajada yuqori tezlik muhim kamchilikka ega - nosozliklar tufayli ishlamay qolishi. Rotary texnologiyasi muqobil sifatida ixtiro qilingan. Ishlab chiqarishning bunday tashkil etilishi bilan ish qismi ham, avtomatlashtirilgan chiziqning o'zi ham (robotlar) aylana bo'ylab harakatlanadi. Bunday holda, mashinalar funktsiyalarni takrorlashi mumkin va nosozliklar amalda istisno qilinadi. Biroq, bu holda, tezlik yo'qoladi. Jarayonni tashkil qilishning ideal usuli yuqoridagi ikkalasining gibrididir. U aylanuvchi konveyer deb ataladi.

Moslashuvchan avtomatik ishlab chiqarish elementi sifatida sanoat roboti

Zamonaviy "aqlli" qurilmalar tezda qayta konfiguratsiya qilinadi, yuqori mahsuldorlikka ega va o'z uskunalari, ishlov berish materiallari va ish qismlari yordamida mustaqil ravishda ishlarni bajaradi. Foydalanishning o'ziga xos xususiyatlariga ko'ra, ular bitta dastur doirasida ham, ishini o'zgartirish orqali ham, ya'ni taqdim etilgan dasturlarning belgilangan sonidan keraklisini tanlash orqali ishlashi mumkin.

Sanoat roboti moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishning tarkibiy elementi (odatda GAP sifatida qisqartiriladi). Ikkinchisi, shuningdek, quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• -kompyuter yordamida loyihalash tizimi;
• - kompleks avtomatlashtirilgan boshqaruv ishlab chiqarishning texnologik jihozlari;
• -sanoat robot-manipulyatorlari;
• -avtomatik ishlaydigan sanoat transporti;
• -yuklash/tushirish va joylashtirishni amalga oshiruvchi qurilmalar;
• -ishlab chiqarish texnologik jarayonlarini nazorat qilish tizimlari;
• - ishlab chiqarishni avtomatik boshqarish.

Robotlardan foydalanish amaliyoti haqida ko'proq bilib oling

Zamonaviy robotlar haqiqiy sanoat ilovalari. Ularning turlari har xil bo‘lib, strategik muhim tarmoqlarda yuqori mahsuldorlikni ta’minlaydi. Xususan, zamonaviy Germaniya iqtisodiyoti o'sib borayotgan potentsialning katta qismi ularni qo'llashga qarzdor. Bu “temirchilar” qaysi sohalarda ishlaydi? Metallga ishlov berishda ular deyarli barcha jarayonlarda ishlaydi: quyish, payvandlash, zarb qilish, ish sifatining eng yuqori darajasini ta'minlaydi.

Quyma inson mehnati uchun ekstremal sharoitlarga ega bo'lgan sanoat sifatida (yuqori harorat va ifloslanishni anglatadi) asosan robotlashtirilgan. Kuka mashinalari hatto quyish zavodlarida ham o'rnatiladi.

Oziq-ovqat sanoati ham Kukadan ishlab chiqarish uskunalarini oldi. "Oziq-ovqat robotlari" (fotosuratlar maqolada keltirilgan) ko'pincha odamlarni maxsus sharoitlar bilan almashtiradi. Zavodlarda 30 darajadan yuqori bo'lmagan haroratli isitiladigan xonalarda mikroiqlimni ta'minlaydigan mashinalar keng tarqalgan. Zanglamaydigan po'latdan yasalgan robotlar go'shtni mohirlik bilan qayta ishlaydi, sut mahsulotlari ishlab chiqarishda ishtirok etadi va, albatta, mahsulotlarni optimal tarzda yig'adi va qadoqlaydi.

Bunday qurilmalarning avtomobilsozlik sanoatiga qo'shgan hissasini ortiqcha baholash qiyin. Mutaxassislarning fikricha, bugungi kunda eng kuchli va samarali mashinalar aynan “Oshpaz” robotlaridir. Avtomobillarni yig'ish bo'yicha barcha operatsiyalarni bajaradigan bunday qurilmalarning fotosuratlari hayratlanarli. Aytgancha, avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish haqida gapirish vaqti keldi.

Plastmassalarni qayta ishlash, plastmassa ishlab chiqarish, turli materiallardan eng murakkab shakldagi qismlarni ishlab chiqarish inson salomatligi uchun haqiqatan ham zararli bo'lgan ifloslangan muhitda ishlab chiqarishda robotlar tomonidan ta'minlanadi.

"Oshpaz" dastgohlarini qo'llashning yana bir muhim sohasi - bu yog'ochga ishlov berish. Bundan tashqari, tavsiflangan qurilmalar barcha bosqichlarda - birlamchi qayta ishlash va arralashdan tortib frezalash, burg'ulash, silliqlashgacha bo'lgan barcha bosqichlarda individual buyurtmalarning bajarilishini va keng ko'lamli seriyali ishlab chiqarishni yo'lga qo'yishni ta'minlaydi.

Narxlar

Hozirda Kuka va Fanuc kompaniyalari tomonidan ishlab chiqarilgan robotlar Rossiya va MDH bozorlarida talabga ega. Ularning narxi 25 000 dan 800 000 rublgacha. Bunday ta'sirchan buzilish turli xil modellarning mavjudligi bilan izohlanadi: standart past yuk ko'tarish qobiliyati (5-15 kg), maxsus (maxsus muammolarni hal qilish), ixtisoslashgan (nostandart muhitda ishlash), yuqori yuk ko'tarish qobiliyati (4000 tagacha). tonna).

xulosalar

Shuni tan olish kerakki, sanoat robotlaridan foydalanish imkoniyatlari hali ham to'liq foydalanilmagan. Shu bilan birga, mutaxassislarning sa'y-harakatlari bilan zamonaviy texnologiyalar yanada jasur g'oyalarni amalga oshirishga imkon beradi.

Jahon iqtisodiyoti unumdorligini oshirish va intellektual inson mehnatining ulushini maksimal darajada oshirish zarurati sanoat robotlarining tobora ko'proq turlari va modifikatsiyalarini rivojlantirish uchun kuchli rag'bat bo'lib xizmat qilmoqda.