სამრეწველო რობოტი. რობოტები წარმოებაში. რობოტი მანქანები. რობოტიკის საერთაშორისო ფედერაციამ წარმოადგინა მსოფლიოში ყველაზე რობოტირებული ქვეყნების სია, სამრეწველო რობოტების რაოდენობა ქვეყნების მიხედვით.

რუსეთში რობოტიზაციის სიმჭიდროვე თითქმის 70-ჯერ დაბალია, ვიდრე მსოფლიო საშუალო მაჩვენებელმა, დაადგინა რობოტიკის ბაზრის მონაწილეთა ეროვნულმა ასოციაციამ (NAURR). თუკი მსოფლიოში 2015 წელს საშუალოდ 69 სამრეწველო რობოტი იყო 10000 მუშაკზე, მაშინ რუსეთში მხოლოდ ერთია, NAURR-ის კვლევის მიხედვით (იხ. გრაფიკი). რეიტინგის ლიდერია სამხრეთ კორეა, სადაც ყოველ 10 000 ინდუსტრიულ მუშაკზე 531 ინდუსტრიული რობოტი იყო, სინგაპური (398) და იაპონია (305). ინდუსტრიული რობოტი არის დაპროგრამებული მანიპულატორი, განმარტავს ვიტალი ნედელსკი, NAURR-ის პრეზიდენტი.

რუსეთში სამრეწველო რობოტების საშუალო წლიური გაყიდვები შეადგენს 500-600 ერთეულს (მათგან 550 გაიყიდა 2015 წელს), რაც მსოფლიო ბაზრის დაახლოებით 0,25%-ს შეადგენს, NAURR-ის კვლევის მიხედვით. 2016 წლის დასაწყისისთვის რუსეთში სულ დაახლოებით 8000 სამრეწველო რობოტი მუშაობდა, ხოლო მსოფლიოში დაახლოებით 1,6 მილიონი მათგანია, ნათქვამია დოკუმენტიდან. 2015 წელს შეძენილი სამრეწველო რობოტების რაოდენობით მსოფლიო ლიდერი ჩინეთია, რომლის საწარმოებმა 69 000 მოწყობილობა შეიძინეს, სამხრეთ კორეის საწარმოებმა 38 300, იაპონია - 35 000, მათ მოსდევს შეერთებული შტატები და გერმანია, რომლებმაც გასულ წელს, შესაბამისად, 27 000 და 20 105 იყიდეს. რობოტები.

ნედელსკი დარწმუნებულია, რომ რუსეთში დაბალი მოთხოვნა აიხსნება საწარმოების ტექნიკური მენეჯმენტის ცუდი ცნობიერებით რობოტების შესაძლებლობების შესახებ და მათი აზროვნების ინერციით. ბოლოს და ბოლოს, რობოტის ყიდვა ყოველთვის იქცევა მუშების გამოცვლაში და ტექნოლოგიური პროცესის განახლებაში. და ის ფაქტი, რომ ყველაზე დიდი სამრეწველო საწარმოები, რომლებიც, როგორც წესი, რობოტების მთავარი მომხმარებლები არიან, მთავრობის ხელშია, მხოლოდ ზრდის ინერციას, განაგრძობს ნედელსკი.

დაბალ მოთხოვნას განმარტავს რუსეთში ტექნოლოგიურად განვითარებული ინდუსტრიული საწარმოები, ალბერტ ეფიმოვი, Skolkovo-ს რობოტული ცენტრის ხელმძღვანელი. ამავდროულად, რობოტები საწარმოში თითქმის ბოლო ჩნდებიან, როდესაც მან უკვე გადაჭრა ყველა პრობლემა ენერგიის დაზოგვის წარმოებასთან, ორგანიზებულ შრომასთან, განაგრძობს ის. გარდა ამისა, რუსეთში რობოტი გაცილებით ძვირია, ვიდრე შრომა, თქვა ეფიმოვმა.

ნედელსკი დარწმუნებულია, რომ რობოტი საწარმოს უამრავ საკადრო პრობლემას წყვეტს. შეუძლია სამ ცვლაში მუშაობა, შეუძლია შუქის გამორთვა და ოთახის გათბობა შეწყვიტოს. ახლა ძველი მუშები მიდიან, მაგრამ ახალგაზრდები არ მოდიან სამაგიეროდ და ინდუსტრიაში კადრების მოახლოების კვალდაკვალ, საწარმოების ხელმძღვანელობა იწყებს ინტერესის გამოხატვას რობოტების მიმართ, ამბობს ნედელსკი.

რამდენიმე წლის წინ, სტრატეგიული ინიციატივების სააგენტომ (ASI) გამოაცხადა, რომ შეიმუშავებს ეკონომიკის რობოტიზაციის პროგრამას, იხსენებს Cognitive Technologies-ის პრეზიდენტი ოლგა უსკოვა. თუმცა, პროგრამა არასოდეს გამოჩენილა არც ASI-დან, არც მრეწველობისა და ვაჭრობის სამინისტროდან და არც ეკონომიკის სამინისტროდან. ASI არ არის მზად ასეთი სამუშაოსთვის, მისი აზრით: ვინაიდან სააგენტო ეხება სტრატეგიულ საკითხებს, მას საკმაოდ რთული და ხანგრძლივი გადაწყვეტილების მიღების პროცედურა აქვს და რუსეთის ეკონომიკის რობოტიზაციის საკითხმა უკვე დატოვა სტრატეგიული კატეგორია და გადავიდა ტაქტიკურ დონეზე, განაცხადა უსკოვამ. მისი თქმით, ეს საკითხი სამინისტროების პასუხისმგებლობას უნდა დაუბრუნდეს.

NAURR-ის მიხედვით, მსოფლიოში რობოტები ძირითადად დასაქმებულია საავტომობილო ინდუსტრიაში (38%), ელექტროსა და ელექტრონიკის წარმოებაში (25%) და მანქანათმშენებლობაში (12%). რუსეთში რობოტების 40% ასევე გამოიყენება მანქანების შესაქმნელად.

« კამაზი„2015 წლის დასაწყისიდან შევიძინე 26 რობოტი და მათი საერთო რაოდენობა საწარმოში ასამდე მივიღე“, - ამბობს ქარხნის წარმომადგენელი ოლეგ აფანასიევი. 2019 წლისთვის კი კამაზი კიდევ 578 ერთეულს შეიძენს, გვპირდება. ისინი საჭიროა კამაზის სატვირთო მანქანების ახალი შემადგენლობის გამოსაშვებად, ამბობს აფანასიევი.

600-ზე მეტი რობოტი ახლა მუშაობს GAZ ჯგუფის გორკის საავტომობილო ქარხანაში, რომლებიც ეწევიან ჭედურობას, შედუღებას, ფერწერას და ჩამოსხმას, თქვა საწარმოს წარმომადგენელმა. მათგან 100 შეძენილია ბოლო ორი წლის განმავლობაში. ამავე დროს, რობოტების გამოყენების ეკონომიკური მიზანშეწონილობა არ არის ერთადერთი კრიტერიუმი, აღნიშნავს ის, ზოგჯერ მხოლოდ რობოტს შეუძლია იმოქმედოს საჭირო სიზუსტით და ხარისხით, განმარტავს GAZ-ის წარმომადგენელი.

2005 წლიდან 2015 წლამდე სამრეწველო რობოტების წლიური გაყიდვები რუსეთში გაიზარდა 27%-ით, მაგრამ 2016 წლიდან გაყიდვების საშუალო ზრდა 50%-მდე უნდა გაიზარდოს NAURR-ის მიხედვით. ასოციაცია ზრდის დაჩქარებას სახელმწიფოს ყურადღებით, სამრეწველო პროცესების მოდერნიზაციით ხსნის მსხვილი საწარმოებიდა ცნობიერების ამაღლება ტექნიკური მენეჯერებიკომპანიები. რუსეთში არ არსებობს სამრეწველო რობოტების საკუთარი წარმოება, ნათქვამია NAURR ანგარიშში, მაგრამ არის ოთხი რუსული კომპანიებიჩართულია ასეთი წარმოების განვითარებაში. ეფიმოვის თქმით, 2017 წელს ასეთი განვითარება სკოლკოვოში უნდა გამოჩნდეს.

მომსახურე რობოტებით, რომლებიც ემსახურებიან ადამიანებს მედიცინაში, განათლებაში და ა.შ., რუსეთში ყველაფერი ბევრად უკეთესია, ამბობს ეფიმოვი. ის ამას იმით ხსნის, რომ რუსეთის ეკონომიკა ბევრად უფრო ახლოს არის მომსახურების მოდელთან, ვიდრე ინდუსტრიულთან. გარდა ამისა, სერვის რობოტები ბევრად უფრო მომთხოვნი არიან პროგრამულ უზრუნველყოფასთან შედარებით, ვიდრე სამრეწველო რობოტები, რომლებიც ასრულებენ მოქმედებების შეზღუდულ კომპლექტს. და რუსეთში მათ იციან როგორ დაწერონ პროგრამული უზრუნველყოფა, აღნიშნავს ის.

RBR50 სიას ბევრი იცნობს რობოტიკის ინდუსტრიაში - roboticsbusinessreview.com-ის მიერ შერჩეული 50 კომპანია. შერჩევის პრინციპი ასეთია - სიაში შედის კომპანიები, რომლებმაც ყველაზე მნიშვნელოვანი გავლენა მოახდინეს რობოტიკის სფეროში 2015 წელს. დარწმუნებული ვარ, თქვენ იცნობთ ამ კომპანიების უმეტესობას. და თუ არა ყველა, მაშინ ღირს ყურადღება მიაქციოთ მათ, ვინც ჯერ კიდევ არ არის ნაცნობი - ისინი წინ უძღვებიან პლანეტაზე რობოტიკის განვითარებას. მინდა აღვნიშნო, რომ მათ შორის, სამწუხაროდ, ჯერ კიდევ არ არის რუსული კომპანიები.

სხვა ქვეყნები წარმოდგენილია შემდეგი პროპორციებით: გერმანია - 1 (2%), დანია - 1 (2%), ინდოეთი - 1 (2%), კანადა - 3 (6%), ჩინეთი - 2 (4%), გაერთიანებული სამეფო - 2 (4%), აშშ - 32 (64%), ტაივანი - 1 (2%), შვეიცარია - 2 (4%), სამხრეთ კორეა - 1 (2%), იაპონია - 4 (8%).

ჯერ კიდევ გასარკვევია, როდის შეწყვეტს რუსეთი იმას, რასაც ახლა აკეთებს, თავისი ძალისხმევის კონცენტრირებას მოახდენს თანამედროვე ტექნოლოგიების განვითარებაზე და კვლავ შეეცდება გახდეს საერთაშორისო ტექნოლოგიური კონკურსის სრულფასოვანი მონაწილე. თუ, რა თქმა უნდა, მაშინ უკვე გვიანი არ არის.

, ᲐᲨᲨ

რობოტიკაზე ორიენტირებული კერძო კომპანია. აშშ, ბერკლი, კალიფორნია. 3drobotics.com ავითარებს ინოვაციურ, მოქნილ და საიმედო პერსონალურ დრონებს და უპილოტო საფრენი აპარატების ტექნოლოგიებს კერძო და საქმიანი გამოყენებისთვის. Solo პლატფორმა შექმნილია აერო ფოტოგრაფიისთვის და მონაცემთა ანალიზისთვის რუკების და კვლევისთვის, 3D მოდელირებისთვის და სხვა. ბაზრის სეგმენტები: სოფლის მეურნეობა, მშენებლობა, უსაფრთხოება, კვლევა.

, შვეიცარია

საჯარო კომპანია, რომელიც სპეციალიზირებულია სამრეწველო რობოტებსა და მანიპულატორებში. შტაბ-ბინა ციურიხში, შვეიცარია. სამრეწველო რობოტების, მოდულური წარმოების სისტემებისა და სერვისების წამყვანი მწარმოებელი. კომპანია განსაკუთრებულ ყურადღებას უთმობს გადაწყვეტილებების პროდუქტიულობას, პროდუქციის ხარისხს და მუშების უსაფრთხოებას. ABB ფართოვდება ახალ ბაზრებზე და ასევე აქტიურია ტრადიციულ წარმოებაში, რათა გაზარდოს მისი მოქნილობა და კონკურენტუნარიანობა. ბაზრის სეგმენტები: ენერგეტიკა, სამრეწველო ავტომატიზაცია, მიწოდების ჯაჭვები და საცალო ვაჭრობა, მრეწველობა, მანიპულატორები. new.abb.com/products/robotics

, ᲐᲨᲨ

მობილური კურიერის რობოტების მიწოდების ერთ-ერთი ლიდერი. რობოტი ავტომატიზირებს შიდა ლოგისტიკის ამოცანებს ავტონომიური ნავიგაციით დინამიურად ცვალებად და რთულ სამუშაო გარემოში, როგორიცაა მედიკამენტებისა და მარაგების მიწოდება საავადმყოფოებსა და საავადმყოფოებში.

, ᲐᲨᲨ

საჯარო კომპანია, რომელიც ორიენტირებულია სამედიცინო რობოტიკაზე, დამხმარე რობოტიკაზე, ანდროიდებზე, სამრეწველო რობოტებზე, მანიპულატორებზე, მობილურ რობოტებზე. შტაბ-ბინა აშშ-შია.
კომპანიის რობოტული მიმართულებების საფუძველი იყო 2013 წელს შეძენილი კომპანიები: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, ᲐᲨᲨ

კომპანია არის ონლაინ საცალო ვაჭრობა. კომპანია ემსახურება მომხმარებლებს ამერიკის შეერთებულ შტატებში და მთელ მსოფლიოში. ამისთვის ამაზონი იყენებს რობოტიკას თავის მიწოდების ჯაჭვებში, კერძოდ, KIVA რობოტებს კომპანიის საწყობებში.

, ᲐᲨᲨ

ASI, Autonomous Solutions, Inc. ავითარებს აპარატურასა და პროგრამულ უზრუნველყოფას უპილოტო სისტემებისთვის გამოსაყენებლად მოპოვების მრეწველობაში, ფერმერულ მეურნეობაში, ავტომატიზაციაში, სამრეწველო რობოტიკაში, უსაფრთხოების სისტემებში და სამხედროებისთვის.

, ᲐᲨᲨ

სამრეწველო რობოტების სტარტაპი, რომელიც აერთიანებს სპეციალიზაციას გამოსახულების ამოცნობის სისტემებში და ავტონომიურ მობილურ რობოტებში. მიზანია საწარმოებისა და საწყობების ეფექტურობის, „გამჭვირვალობის“ და უსაფრთხოების გაუმჯობესება.

Carbon Robotics, აშშ

, კანადა

კომპანია სპეციალიზირებულია სამეცნიერო, სამრეწველო და სამხედრო გამოყენებისთვის უპილოტო გადაწყვეტილებების დიზაინსა და წარმოებაში.

კიბერდაინი, იაპონია

Exoskeletons HAL3, HAL5, Cyberdyne for Labor Support

, ᲐᲨᲨ

უპილოტო და რობოტული მანქანების გადაწყვეტილებების შემუშავება.

, ჩინეთი

აწარმოებს და აწარმოებს უპილოტო სისტემებს და კამერებს უპილოტო სისტემებისთვის, რომლებიც განკუთვნილია ჰობის სექტორში, ფილმების წარმოებაში გამოსაყენებლად, სოფლის მეურნეობა, სამძებრო-სამაშველო ოპერაციები, ენერგეტიკა და ა.შ.

Ekso Bionics, აშშ

Exoskeletons Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, აშშ

EPSON Robots, აშშ

, Იაპონია

სამრეწველო რობოტების განვითარება და წარმოება.

Fetch Robotics, აშშ

, ᲐᲨᲨ

IRobot Corporation შეიმუშავებს და აშენებს რობოტებს კერძო მომხმარებლებისთვის, სამთავრობო უწყებებისა და სამრეწველო საწარმოებისთვის.

, ᲐᲨᲨ

სახლის საოჯახო რობოტი. სოციალური რობოტი.

Kawasaki Robotics, აშშ

Knightscope, აშშ

KUKA Robotics, აშშ

სამრეწველო რობოტები, განვითარება და წარმოება

, ᲐᲨᲨ

კორპორაცია სპეციალიზირებულია გლობალური უსაფრთხოების სისტემების შექმნაში, ავითარებს, აწარმოებს და აერთიანებს პროდუქტებსა და სერვისებს. კომპანია ეწევა ბიზნესს ინდუსტრიების ფართო სპექტრში - კოსმოსური, ტელეკომი, ელექტრონიკა. ინფორმაცია, აერონავტიკა, ენერგია, სისტემების ინტეგრაცია. ცნობილია დრონებისა და პასიური ეგზოჩონჩხის ფორტისის შემუშავებით.

, ᲐᲨᲨ

კერძო კომპანია, რომელიც სპეციალიზირებულია მობილურ რობოტებში. გთავაზობთ სასაწყობო გადაწყვეტილებებს, რომლებსაც შეუძლიათ 5-8-ჯერ გაზარდონ შრომის პროდუქტიულობა ელექტრო მანქანებზე დაფუძნებულ ტრადიციულ მეთოდებთან შედარებით.

, ᲐᲨᲨ

სპეციალიზირებულია რობოტების შემუშავებაში, წარმოებასა და გაყიდვაში, რომლებიც გამოიყენება ინდუსტრიებში, როგორიცაა ელექტრონიკა, ტელეკომუნიკაციები, კომუნალური მომსახურება, ფარმაცევტული, კვების მრეწველობა, ავტომატიზაციის კომპონენტების წარმოება.

Open Bionics, დიდი ბრიტანეთი

ReWalk Robotics, აშშ

სამედიცინო ეგზოჩონჩხები ReWalk

Robotiq, კანადა

სამსუნგი, სამხრეთ კორეა

სამხედრო რობოტების შემუშავება და წარმოება, ინტერესი ბაზრის სხვა სეგმენტების მიმართ, მაგალითად, ეგზოჩონჩხები.

, ᲐᲨᲨ

კომპანია ავითარებს ავტონომიურ სერვის რობოტებს მომსახურების ინდუსტრიაში გამოსაყენებლად. ფლაგმანი პროდუქტია სარელეო რობოტი, რომელიც უკვე გამოიყენება აშშ-ს რიგ სასტუმროებში.

შუნკი, გერმანია

, ᲐᲨᲨ

კერძო კომპანია, რომელიც ორიენტირებულია მობილურ რობოტიკაზე. დაარსდა 2003 წელს და ეწევა კომპიუტერული ხედვაზე დაფუძნებული ტექნოლოგიების დანერგვას საქონლის გადაადგილების ინდუსტრიაში (საქონელი საწყობებში). ძირითადი პროდუქტია რობოტექნიკა (რობოტი მტვირთავი).

Siasun Robot & Automation Co. Ltd., ჩინეთი

SoftBank Robotics Corporation, იაპონია

Aldebaran Robotics-ის შვილობილი კომპანია, Android-ის ტიპის რობოტები Pepper

Soil Machine Dynamics Ltd., გაერთიანებული სამეფო

Swisslog, შვეიცარია

ლოგისტიკური სისტემები, საწყობის რობოტები, კურიერის რობოტები, მაგ., Transcar

Titan Medical, კანადა

ტოიოტა, იაპონია

ULC Robotics, აშშ

მცოცავი რობოტების შემქმნელი და მწარმოებელი მილსადენების შესაკეთებლად და დალუქვისთვის (შიგნიდან), მაგალითად, CISBOT რობოტი

Universal Robotics, Inc., დანია

UR სერიის სამრეწველო ერთობლივი რობოტები, მაგალითად, UR-10 და UR-5

Vecna ​​Technologies, აშშ

, ᲐᲨᲨ

რობოტული დამხმარე ქირურგიული სისტემები, უფრო მარტივი და იაფი ვიდრე და ვინჩის

, ᲐᲨᲨ

კონსტრუქციული ნაკრები რობოტების თვითაწყობისთვის, მაგალითად, VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit

, ᲐᲨᲨ

სამრეწველო რობოტების მწარმოებელი.

თვითმფრინავების მწარმოებელი, მათ შორის უპილოტო საფრენი აპარატების, სოფლის მეურნეობაში გამოსაყენებლად

, ᲐᲨᲨ

სამრეწველო რობოტების განვითარება და წარმოება

იმისათვის, რომ არ გამოტოვოთ თქვენთვის საინტერესო სიახლეები, გამოიწერეთ პუბლიკაციების განცხადებები

რობოტების შიდა ბაზარს ახლა შეიძლება ეწოდოს უფასო ნიშა. სამრეწველო რობოტების წარმოება რუსეთში ჯერ კიდევ ძალიან შორს არის იმ დონისგან, როდესაც მიწოდება მოთხოვნას გადააჭარბებს. ბევრი ინდუსტრიული კომპანია დებს კონტრაქტებს უცხოურ კომპანიებთან, რომელთაც სურთ მიიღონ მოგების უფრო მაღალი პროცენტი და გაზარდონ ბაზრის წილი წარმოების მოდერნიზაციით. შიდა ბიზნესის შიდა ბაზარზე გადამისამართების სახელმწიფო პროგრამების არარსებობა მნიშვნელოვნად ართულებს და ანელებს წარმოების ინოვაციური სფეროების განვითარების პროცესს. მაგრამ ასეთ ვითარებაშიც ჩნდებიან რუსული რობოტების ბაზრის ღირსეული მოთამაშეები. Ucan არის ერთ-ერთი ლიდერი კომერციული რობოტული დანადგარების წარმოებაში. საწარმოს არსენალი მოიცავს უამრავ თანამედროვე გადაწყვეტილებებს და კვალიფიციური პროგრამული უზრუნველყოფის ინჟინრების დიდ პერსონალს. ყველა ფაქტორის ერთობლიობა მიუთითებს ბრენდის მაღალ პოტენციალზე და მის პერსპექტივაზე.

რამდენად მომგებიანია რობოტების წარმოება რუსეთში?

• განაცხადის ფართობი;
• ადგილმდებარეობის მეთოდი;
• კონტროლის პრინციპი;
• გარეგნობა;
• ავტონომიის ხარისხი.

• მინიატურული (მწერის ზომის) მოდელები რადიომოდულით და სენსორებით;
• ფართომასშტაბიანი კომპლექსები რამდენიმე მანიპულატორით და ერთი საკონტროლო ცენტრით;
• მოწყობილობები, რომლებიც წააგავს ნაცნობ მანქანებს, თვითმფრინავებს ან გემებს;
• ცალკე კომპაქტური კომპლექსები (ტერმინალები, ფოტო ჯიხურები და ა.შ.);
• ანთროპომორფული მობილური ან სტაციონარული სისტემები.

რა ფუნქციების შესრულება შეუძლიათ რუსული წარმოების რობოტებს?

• სამრეწველო ერთეულების და ნაწილების აწყობა და მონტაჟი (შედუღება, ჭედვა, მოქლონები, დახარისხება და ა.შ.);
• თვალყურის დევნება და გაფრთხილება;
• წარმომქმნელი და გადამამუშავებელი კომპლექსების მოვლა-პატრონობა;
• კლიენტების კონსულტირება, ძირითადი ინფორმაციის მიწოდება და ანალიტიკური აქტივობები;
• საომარი მოქმედებების წარმოება;
• ორმხრივი კომუნიკაციის უზრუნველყოფა აუდიოვიზუალური და ტაქტილური კვანძების გამოყენებით.

ეს მოწყობილობები დღეს განსაკუთრებით მოთხოვნადია ეროვნულ ეკონომიკაში. სამრეწველო რობოტი, რომელიც ნაკლებად ჰგავს მის პროტოტიპს კ.ჩაპეკის წიგნში, რობოტების აღზევება, საერთოდ არ კვებავს რევოლუციურ იდეებს. პირიქით, იგი კეთილსინდისიერად და დიდი სიზუსტით ასრულებს როგორც ძირითად (აწყობა, შედუღება, შეღებვა) ასევე დამხმარე (ჩატვირთვა-გადმოტვირთვა, პროდუქციის დამზადების დროს დაფიქსირება, გადაადგილება).

ასეთი „ჭკვიანი“ მანქანების გამოყენება ხელს უწყობს ეფექტური გადაწყვეტაწარმოების სამი კრიტიკული პრობლემა:

• - შრომის პროდუქტიულობის გაზრდა;
• - ადამიანების სამუშაო პირობების გაუმჯობესება;
• - ადამიანური რესურსების გამოყენების ოპტიმიზაცია.

სამრეწველო რობოტები - ფართომასშტაბიანი წარმოების იდეა

წარმოებაში რობოტები მასიურად გავრცელდა მე-20 საუკუნის ბოლოს მნიშვნელოვანი ზრდის გამო.პროდუქტების დიდმა სერიამ განსაზღვრა ისეთი სამუშაოს ინტენსივობისა და ხარისხის საჭიროება, რომლის შესრულებაც აღემატება ადამიანის ობიექტურ შესაძლებლობებს. ათასობით გამოცდილი მუშაკის დასაქმების ნაცვლად, თანამედროვე მაღალტექნოლოგიური ქარხნები ამუშავებენ უამრავ მაღალეფექტურ ავტომატურ ხაზს, რომლებიც მუშაობენ უწყვეტ ან უწყვეტ ციკლებში.

იაპონია, აშშ, გერმანია, შვედეთი და შვეიცარია ლიდერები არიან ისეთი ტექნოლოგიების განვითარებაში, რომლებიც აცხადებენ სამრეწველო რობოტების ფართო გამოყენებას. ზემოაღნიშნულ ქვეყნებში წარმოებული თანამედროვე სამრეწველო რობოტები იყოფა ორ დიდ ჯგუფად. მათი ტიპები განისაზღვრება ორი ფუნდამენტურად კუთვნილებით სხვადასხვა გზებიმენეჯმენტი:

• - ავტომატური მანიპულატორები;
• - ადამიანების მიერ დისტანციურად კონტროლირებადი მოწყობილობები.

რისთვის გამოიყენება ისინი?

მათი შექმნის აუცილებლობაზე საუბარი მე-20 საუკუნის დასაწყისში დაიწყო. თუმცა, იმ დროს ჯერ კიდევ არ არსებობდა გეგმის განხორციელების ელემენტარული ბაზა. დღეს, დროის კარნახით, რობოტული მანქანები გამოიყენება ტექნოლოგიურად ყველაზე მოწინავე ინდუსტრიებში.

სამწუხაროდ, მთელი ინდუსტრიის ასეთი „ჭკვიანი“ მანქანებით აღჭურვა ხელს უშლის ინვესტიციების ნაკლებობას. მიუხედავად იმისა, რომ მათი გამოყენების სარგებელი აშკარად აღემატება ორიგინალს ფულის ხარჯვა, რადგან ისინი საშუალებას გვაძლევს ვისაუბროთ არა მხოლოდ და არა იმდენად ავტომატიზაციაზე, არამედ წარმოებისა და შრომის სფეროში ღრმა ცვლილებებზე.

სამრეწველო რობოტების გამოყენებამ შესაძლებელი გახადა უფრო ეფექტურად შეესრულებინა სამუშაო, რომელიც აღემატებოდა ადამიანის ძალას შრომის ინტენსივობისა და სიზუსტის თვალსაზრისით: დატვირთვა/გადმოტვირთვა, დაწყობა, დახარისხება, ნაწილების ორიენტაცია; ბლანკების გადატანა ერთი რობოტიდან მეორეზე და მზა პროდუქტების საწყობში; ადგილზე შედუღება და ნაკერის შედუღება; მექანიკური და ელექტრონული ნაწილების აწყობა; კაბელის გაყვანა; ბლანკების ჭრა რთული კონტურის გასწვრივ.

მანიპულატორი, როგორც სამრეწველო რობოტის ნაწილი

ფუნქციურად, ასეთი "ჭკვიანი" მანქანა შედგება რეპროგრამირებული ACS-ისგან (სისტემა ავტომატური კონტროლი) და სამუშაო სითხე (მოძრაობის სისტემა და მექანიკური მანიპულატორი). თუ ACS ჩვეულებრივ საკმაოდ კომპაქტურია, ვიზუალურად დაფარულია და მაშინვე თვალს არ აქცევს, მაშინ სამუშაო სხეულს ისეთი დამახასიათებელი გარეგნობა აქვს, რომ ინდუსტრიულ რობოტს ხშირად ასე უწოდებენ: „რობოტი მანიპულატორი“.

განმარტებით, მანიპულატორი არის მოწყობილობა, რომელიც მოძრაობს სამუშაო ზედაპირებსა და შრომის საგნებს სივრცეში. ეს მოწყობილობები შედგება ორი ტიპის ბმულისგან. პირველი უზრუნველყოფს პროგრესული ხასიათის მოძრაობას. მეორე არის კუთხოვანი გადაადგილებები. ეს სტანდარტული ბმულები იყენებენ პნევმატურ ან ჰიდრავლიკურ (უფრო მძლავრ) ძრავას მათი გადაადგილებისთვის.

მანიპულატორი, რომელიც შექმნილია ადამიანის ხელის ანალოგიით, აღჭურვილია ტექნოლოგიური მჭიდით ნაწილებთან მუშაობისთვის. ამ ტიპის სხვადასხვა მოწყობილობებში მექანიკური თითები ყველაზე ხშირად პირდაპირ იჭერენ. ბრტყელ ზედაპირებთან მუშაობისას საგნებს იჭერდნენ მექანიკური შეწოვის ჭიქებით.

თუ მანიპულატორს ერთდროულად უწევდა მუშაობა იმავე ტიპის ბევრ სამუშაო ნაწილთან, მაშინ დაჭერა განხორციელდა სპეციალური ვრცელი დიზაინის წყალობით.

მჭიდის მოწყობილობის ნაცვლად, მანიპულატორი ხშირად აღჭურვილია მობილური შედუღების მოწყობილობით, სპეციალური ტექნოლოგიური სპრეის იარაღით ან უბრალოდ ხრახნით.

როგორ მოძრაობს რობოტი

ავტომატური რობოტები, როგორც წესი, ადაპტირებენ სივრცეში ორი ტიპის მოძრაობას (თუმცა ზოგიერთ მათგანს შეიძლება ეწოდოს სტაციონარული). ეს დამოკიდებულია კონკრეტული წარმოების პირობებზე. თუ საჭიროა გლუვ ზედაპირზე მოძრაობის უზრუნველყოფა, მაშინ იგი ხორციელდება მიმართულების მონორეილის გამოყენებით. თუ საჭიროა სხვადასხვა დონეზე მუშაობა, გამოიყენება „მოსიარულე“ სისტემები პნევმატური შემწოვი ჭიქებით. მოძრავი რობოტი იდეალურად არის ორიენტირებული როგორც სივრცით, ასევე კუთხურ კოორდინატებზე. ასეთი მოწყობილობების თანამედროვე პოზიციონირების მოწყობილობები გაერთიანებულია, ისინი შედგება ტექნოლოგიური ბლოკებისგან და იძლევა 250-დან 4000 კგ-მდე მასით სამუშაო ნაწილების მაღალი სიზუსტის გადაადგილების საშუალებას.

დიზაინი

აღნიშნული ავტომატური მანქანების გამოყენებამ სწორედ მულტიდისციპლინურ ინდუსტრიებში გამოიწვია მათი ძირითადი შემადგენელი ბლოკების გარკვეული გაერთიანება. თანამედროვე ინდუსტრიულ რობოტ მანიპულატორებს თავიანთ დიზაინში აქვთ:

• -ჩარჩო, რომელიც გამოიყენება ნაწილაკებიანი მოწყობილობის დასამაგრებლად (დაჭერა) - ერთგვარი „ხელი“, რომელიც რეალურად ასრულებს დამუშავებას;
• - დაიჭირე მეგზურით (ეს უკანასკნელი განსაზღვრავს "ხელის" პოზიციას სივრცეში);
• - მოწყობილობების მხარდაჭერა, რომლებიც მართავენ, გარდაქმნიან და გადასცემენ ენერგიას ბრუნვის სახით ღერძზე (მათი წყალობით სამრეწველო რობოტი იღებს მოძრაობის პოტენციალს);
• - დაკისრებული პროგრამების განხორციელების კონტროლისა და მართვის სისტემა; ახალი პროგრამების მიღება; სენსორებიდან მომდინარე ინფორმაციის ანალიზი და, შესაბამისად, მისი გადაცემა დამხმარე მოწყობილობებზე;
• - სამუშაო ნაწილის განლაგების სისტემა, საზომი პოზიციები და გადაადგილებები მანიპულაციის ღერძების გასწვრივ.

სამრეწველო რობოტების შექმნის გარიჟრაჟი

დავუბრუნდეთ ახლო წარსულს და გავიხსენოთ, როგორ დაიწყო სამრეწველო ავტომატური მანქანების შექმნის ისტორია. პირველი რობოტები შეერთებულ შტატებში 1962 წელს გამოჩნდნენ და მათ აწარმოებდნენ კომპანიები "United Incorporated" და "Versatran". თუმცა, უფრო ზუსტად, სანამ ჯერ კიდევ გამოუშვეს სამრეწველო რობოტი "Unite", შექმნილი ამერიკელი ინჟინრის D. Devol-ის მიერ, რომელმაც დააპატენტა საკუთარი ACS, დაპროგრამებული პუნჩირებული ბარათების გამოყენებით. ეს იყო აშკარა ტექნიკური გარღვევა: „ჭკვიანმა“ მანქანებმა იმახსოვრეს მარშრუტის წერტილების კოორდინატები და სამუშაოს პროგრამის მიხედვით შეასრულეს.

პირველი სამრეწველო რობოტი, Unimet, აღჭურვილი იყო ორი თითის პნევმატური მჭიდით და ჰიდრავლიკურად ამოძრავებული ხელით, თავისუფლების ხუთი გრადუსით. მისმა მახასიათებლებმა შესაძლებელი გახადა 12 კილოგრამიანი ნაწილის გადაადგილება 1,25 მმ სიზუსტით.

ამავე სახელწოდების კომპანიის მიერ შექმნილი კიდევ ერთი რობოტული მკლავი, Versatran, ღუმელში საათში 1200 აგურს იტვირთავდა და ატვირთავდა. მან წარმატებით ჩაანაცვლა ადამიანების მუშაობა მათი ჯანმრთელობისთვის საზიანო გარემოში მაღალი ტემპერატურით. მისი შექმნის იდეა ძალიან წარმატებული აღმოჩნდა და დიზაინი იმდენად საიმედო იყო, რომ ამ ბრენდის ცალკეული მანქანები აგრძელებენ მუშაობას ჩვენს დროში. და ეს იმისდა მიუხედავად, რომ მათმა რესურსმა ასობით ათას საათს გადააჭარბა.

გაითვალისწინეთ, რომ პირველი თაობის სამრეწველო რობოტების მოწყობილობა ღირებულების თვალსაზრისით ითვალისწინებდა 75% მექანიკას და 25% ელექტრონიკას. ასეთი მოწყობილობების შეცვლას დრო დასჭირდა და გამოიწვია აღჭურვილობის შეფერხება. მათი ხელახალი დანიშნულება შესრულების მიზნით ახალი სამუშაოსაკონტროლო პროგრამა შეიცვალა.

რობოტული მანქანების მეორე თაობა

მალე გაირკვა: მიუხედავად ყველა უპირატესობისა, პირველი თაობის მანქანები არასრულყოფილი აღმოჩნდა... მეორე თაობამ მიიღო უფრო დელიკატური კონტროლი სამრეწველო რობოტებზე - ადაპტირებადი. ადრეული მოწყობილობები მოითხოვდა გარემოს გამარტივებას, რომელშიც ისინი მუშაობდნენ. ეს უკანასკნელი გარემოება ხშირად ნიშნავდა მაღალ დამატებით ხარჯებს. ეს გადამწყვეტი გახდა მასობრივი წარმოების განვითარებისთვის.

პროგრესის ახალი ეტაპი ხასიათდებოდა სხვადასხვა სენსორების შემუშავებით. მათი დახმარებით რობოტმა მიიღო ხარისხი სახელად „სენსაცია“. მან დაიწყო გარე გარემოს შესახებ ინფორმაციის მიღება და ამის შესაბამისად მოქმედების საუკეთესო გზა აირჩია. მაგალითად, მე შევიძინე უნარ-ჩვევები, რომ მონაწილეობა მივიღო და დაბრკოლება გადავლახო. ასეთი მოქმედება ხდება მიღებული ინფორმაციის მიკროპროცესორული დამუშავების გამო, რომელიც შემდეგ შედის საკონტროლო პროგრამების ცვლადებში, რომლებსაც რეალურად ხელმძღვანელობენ რობოტები.

ადაპტაციას ექვემდებარება აგრეთვე ძირითადი საწარმოო ოპერაციების სახეები (შედუღება, შეღებვა, აწყობა, სხვადასხვა სახის. ანუ ყოველი მათგანის შესრულებისას ინიცირებულია მულტივარიანტობა ნებისმიერი ტიპის ზემოაღნიშნული სამუშაოების ხარისხის გასაუმჯობესებლად.

სამრეწველო მანიპულატორები ძირითადად აკონტროლებენ პროგრამულ უზრუნველყოფას. აპარატურა მართვის ფუნქციაარის სამრეწველო მინი კომპიუტერები PC / 104 ან MicroPC. გაითვალისწინეთ, რომ ადაპტური კონტროლი ეფუძნება მრავალვარიანტს პროგრამული უზრუნველყოფა... უფრო მეტიც, გადაწყვეტილებას პროგრამის მუშაობის ტიპის არჩევის შესახებ რობოტი იღებს დეტექტორების მიერ აღწერილი გარემოს შესახებ ინფორმაციის საფუძველზე.

მეორე თაობის რობოტის ფუნქციონირების დამახასიათებელი თვისებაა დადგენილი ოპერაციული რეჟიმების წინასწარი არსებობა, რომელთაგან თითოეული გააქტიურებულია გარე გარემოდან მიღებულ გარკვეულ ინდიკატორებზე.

რობოტების მესამე თაობა

მესამე თაობის ავტომატურ რობოტებს შეუძლიათ დამოუკიდებლად შექმნან თავიანთი მოქმედებების პროგრამა, რაც დამოკიდებულია დავალებაზე და გარე გარემოს გარემოებებზე. მათ არ აქვთ „cheat sheets“, ანუ დაგეგმილი ტექნოლოგიური მოქმედებები გარე გარემოს გარკვეულ სცენარებში. მათ აქვთ უნარი დამოუკიდებლად ოპტიმალურად ააშენონ თავიანთი სამუშაოს ალგორითმი, ასევე სწრაფად განახორციელონ ის პრაქტიკაში. ასეთი სამრეწველო რობოტის ელექტრონიკის ღირებულება ათჯერ აღემატება მის მექანიკურ ნაწილს.

უახლესმა რობოტმა, რომელიც სენსორების წყალობით ახორციელებს ნაწილის დაჭერას, "იცის" რამდენად კარგად გააკეთა ეს. გარდა ამისა, თავად დაჭერის ძალა (ძალის გამოხმაურება) რეგულირდება ნაწილის მასალის სისუსტის მიხედვით. ალბათ ამიტომაც ჰქვია ახალი თაობის სამრეწველო რობოტების მოწყობილობას ინტელექტუალური.

როგორც წარმოგიდგენიათ, ასეთი მოწყობილობის "ტვინი" მისი კონტროლის სისტემაა. ყველაზე პერსპექტიული არის ხელოვნური ინტელექტის მეთოდების მიხედვით განხორციელებული რეგულირება.

ამ მანქანების ინტელექტი დგინდება პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერების, სიმულაციური ხელსაწყოების პაკეტებით. წარმოებაში, სამრეწველო რობოტები ქსელშია ჩართული, რათა უზრუნველყონ ადამიანი-მანქანის ურთიერთქმედების სათანადო დონე. ასევე, განხორციელების წყალობით, შემუშავებულია ინსტრუმენტები მომავალში ასეთი მოწყობილობების ფუნქციონირების პროგნოზირებისთვის პროგრამული მოდელირება, რომელიც საშუალებას გაძლევთ აირჩიოთ საუკეთესო ვარიანტები მოქმედებისა და ქსელთან კავშირის კონფიგურაციისთვის.

მსოფლიოს წამყვანი რობოტების კომპანიები

დღეს სამრეწველო რობოტების გამოყენებას უზრუნველყოფენ წამყვანი კომპანიები, მათ შორის იაპონური (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), ამერიკული (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), გერმანული (Kuka).

რით არიან ცნობილი ეს ფირმები მსოფლიოში? Fanuc-ის აქტივებში შედის დღეს უსწრაფესი დელტა რობოტი M-1iA (ასეთ მანქანებს ჩვეულებრივ იყენებენ შესაფუთად), სერიულ რობოტებს შორის უძლიერესს - M-2000iA, ArcMate რობოტის შემდუღებელ რობოტებს, რომლებიც აღიარებულია მთელ მსოფლიოში.

არანაკლებ მოთხოვნადია კუკას მიერ წარმოებულ სამრეწველო რობოტებზე. ეს მანქანები ახორციელებენ დამუშავებას, შედუღებას, აწყობას, შეფუთვას, პალეტირებას, ჩატვირთვას გერმანული სიზუსტით.

ასევე შთამბეჭდავია იაპონურ-ამერიკული კომპანიის Motoman (Yaskawa) სამოდელო ასორტიმენტი, რომელიც ოპერირებს ამერიკულ ბაზარზე: სამრეწველო რობოტების 175 მოდელი, ასევე 40-ზე მეტი ინტეგრირებული გადაწყვეტა. სამრეწველო რობოტები, რომლებიც გამოიყენება წარმოებაში შეერთებულ შტატებში, ძირითადად დამზადებულია ამ ინდუსტრიის წამყვანი კომპანიის მიერ.

ჩვენს მიერ წარმოდგენილი სხვა ფირმების უმეტესობა თავის ნიშას იკავებს სპეციალიზებული მოწყობილობების უფრო ვიწრო ასორტიმენტის წარმოებით. მაგალითად, Daihen და Panasonic ამზადებენ შედუღების რობოტებს.

ავტომატური წარმოების ორგანიზების გზები

თუ ვსაუბრობთ ორგანიზაციაზე ავტომატური წარმოება, შემდეგ პირველად განხორციელდა ხისტი ხაზოვანი პრინციპი. თუმცა, საკმარისად მაღალი სიჩქარეაქვს მნიშვნელოვანი ნაკლი - გაუმართაობის გამო. ალტერნატივად გამოიგონეს მბრუნავი ტექნოლოგია. წარმოების ასეთი ორგანიზებით, როგორც სამუშაო ნაწილი, ასევე თავად ავტომატური ხაზი (რობოტები) მოძრაობენ წრეში. ამ შემთხვევაში, მანქანებს შეუძლიათ ფუნქციების დუბლირება და წარუმატებლობები პრაქტიკულად გამორიცხულია. თუმცა, ამ შემთხვევაში, სიჩქარე იკარგება. პროცესის ორგანიზების იდეალური გზა არის ზემოთ მოყვანილი ორის ჰიბრიდი. მას მბრუნავ-კონვეიერის უწოდებენ.

სამრეწველო რობოტი, როგორც მოქნილი ავტომატური წარმოების ელემენტი

თანამედროვე "ჭკვიანი" მოწყობილობები სწრაფად რეკონფიგურირებულია, მაღალპროდუქტიულია და დამოუკიდებლად ასრულებენ სამუშაოს მათი აღჭურვილობის, გადამამუშავებელი მასალების და სამუშაო ნაწილების გამოყენებით. მათი გამოყენების სპეციფიკიდან გამომდინარე, მათ შეუძლიათ ფუნქციონირება როგორც ერთი პროგრამის ფარგლებში, ასევე მათი მუშაობის ცვალებადობით, ანუ სასურველის არჩევით მოწოდებული პროგრამების ფიქსირებული რაოდენობით.

სამრეწველო რობოტი არის მოქნილი ავტომატური წარმოების შემადგენელი ელემენტი (ჩვეულებრივ შემოკლებით GAP). ეს უკანასკნელი ასევე მოიცავს:

• - კომპიუტერის დახმარებით დიზაინის სისტემა;
• - კომპლექსი ავტომატური კონტროლიწარმოების ტექნოლოგიური აღჭურვილობა;
• -ინდუსტრიული რობოტული მანიპულატორები;
• -ავტომატურად მომუშავე სამრეწველო ტრანსპორტი;
• -მოწყობილობები, რომლებიც ახორციელებენ დატვირთვა/გადმოტვირთვას და განთავსებას;
• -წარმოების ტექნოლოგიურ პროცესებზე კონტროლის სისტემები;
• - ავტომატური წარმოების კონტროლი.

შეიტყვეთ მეტი რობოტების გამოყენების პრაქტიკის შესახებ

თანამედროვე რობოტები ნამდვილი ინდუსტრიული აპლიკაციებია. მათი ტიპები განსხვავებულია და ისინი უზრუნველყოფენ მაღალ პროდუქტიულობას სტრატეგიულად მნიშვნელოვან ინდუსტრიებში. კერძოდ, თანამედროვე გერმანიის ეკონომიკა თავისი მზარდი პოტენციალის დიდ ნაწილს მათ გამოყენებას ემსახურება. რა ინდუსტრიებში მუშაობენ ეს "რკინის მუშები"? ლითონის დამუშავებაში ისინი ფუნქციონირებენ თითქმის ყველა პროცესში: ჩამოსხმის, შედუღების, გაყალბებისას, რაც უზრუნველყოფს სამუშაოს უმაღლესი დონის ხარისხს.

ჩამოსხმა, როგორც ინდუსტრია, რომელსაც აქვს ადამიანის შრომის ექსტრემალური პირობები (იგულისხმება მაღალი ტემპერატურა და დაბინძურება) ძირითადად რობოტიზირებულია. კუკას დანადგარები სამსხმელოშიც კი დამონტაჟებულია.

კვების მრეწველობამ კუკასგან საწარმოო აღჭურვილობაც მიიღო. „საკვები რობოტები“ (ფოტოები წარმოდგენილია სტატიაში) უმეტესწილად ანაცვლებენ ადამიანებს განსაკუთრებული პირობების მქონე ადგილებში. მანქანები, რომლებიც უზრუნველყოფენ მიკროკლიმატს გაცხელებულ ოთახებში, რომლის ტემპერატურა არ აღემატება 30 გრადუს ცელსიუსს, ფართოდ არის გავრცელებული ქარხნებში. უჟანგავი ფოლადის რობოტები ოსტატურად ამუშავებენ ხორცს, მონაწილეობენ რძის პროდუქტების წარმოებაში და, რა თქმა უნდა, აწყობენ და აწყობენ პროდუქტებს ოპტიმალურად.

ძნელია გადაჭარბებული შეფასება ასეთი მოწყობილობების წვლილის საავტომობილო ინდუსტრიაში. ექსპერტების აზრით, დღეს ყველაზე მძლავრი და პროდუქტიული მანქანები სწორედ „მზარეულის“ რობოტებია. ასეთი მოწყობილობების ფოტოები, რომლებიც ასრულებენ მანქანის შეკრების ოპერაციების მთელ სპექტრს, შთამბეჭდავია. როგორც ითქვა, ნამდვილად დროა ვისაუბროთ ავტომატიზირებულ წარმოებაზე.

პლასტმასის დამუშავებას, პლასტმასის წარმოებას, ყველაზე რთული ფორმის ნაწილების დამზადებას სხვადასხვა მასალისგან უზრუნველყოფს რობოტები წარმოებაში დაბინძურებულ გარემოში, რომელიც მართლაც საზიანოა ადამიანის ჯანმრთელობისთვის.

"მზარეულის" მანქანების გამოყენების კიდევ ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი სფეროა ხის დამუშავება. უფრო მეტიც, აღწერილი მოწყობილობები უზრუნველყოფს როგორც ინდივიდუალური შეკვეთების შესრულებას, ასევე ფართომასშტაბიანი სერიული წარმოების დამკვიდრებას ყველა ეტაპზე - პირველადი დამუშავებიდან და ხერხიდან დაფქვამდე, ბურღვამდე, დაფქვამდე.

ფასები

ამჟამად Kuka-სა და Fanuc-ის მიერ წარმოებულ რობოტებზე მოთხოვნადია რუსეთისა და დსთ-ს ბაზრებზე. მათი ფასები 25000-დან 800000 რუბლამდე მერყეობს. ასეთი შთამბეჭდავი ავარია აიხსნება სხვადასხვა მოდელების არსებობით: სტანდარტული დაბალი ტარების მოცულობა (5-15 კგ), სპეციალური (სპეციალური პრობლემების გადაჭრა), სპეციალიზებული (მუშაობა არასტანდარტულ გარემოში), მაღალი ტარების უნარი (4000-მდე). ტონა).

დასკვნები

უნდა აღინიშნოს, რომ სამრეწველო რობოტების გამოყენების პოტენციალი ჯერ კიდევ არ არის სრულად ათვისებული. ამავდროულად, სპეციალისტების ძალისხმევით თანამედროვე ტექნოლოგიებისაშუალებას გაძლევთ განახორციელოთ უფრო და უფრო გაბედული იდეები.

მსოფლიო ეკონომიკის პროდუქტიულობის გაზრდის აუცილებლობა და ინტელექტუალური ადამიანური შრომის წილის მაქსიმალურად გაზრდა წარმოადგენს მძლავრ სტიმულს სამრეწველო რობოტების უფრო და უფრო მეტი ტიპისა და მოდიფიკაციის განვითარებისათვის.