Robot industriale. Robot in produzione. Robot automatizzati. La Federazione Internazionale di Robotica ha presentato un elenco dei paesi più robotici al mondo Numero di robot industriali per paese

La densità della robotizzazione in Russia è quasi 70 volte inferiore alla media mondiale, ha scoperto la National Association of Robotics Market Participants (NAURR). Se nel mondo c'erano in media 69 robot industriali ogni 10.000 lavoratori nel 2015, in Russia ce n'è solo uno, secondo lo studio NAURR (vedi grafico). Il leader della classifica è la Corea del Sud, dove c'erano 531 robot industriali ogni 10.000 lavoratori dell'industria, Singapore (398) e Giappone (305). Un robot industriale è un manipolatore programmato, spiega il presidente di NAURR Vitaly Nedelsky.

La vendita media annua di robot industriali in Russia è di 500-600 unità (550 sono state vendute nel 2015), ovvero circa lo 0,25% del mercato mondiale, secondo lo studio NAURR. All'inizio del 2016 in Russia operavano in totale circa 8.000 robot industriali, mentre nel mondo ce ne sono circa 1,6 milioni, si legge nel documento. Il leader mondiale per numero di robot industriali acquistati nel 2015 è la Cina, le cui imprese hanno acquistato 69.000 dispositivi, le imprese della Corea del Sud ne hanno acquistate 38.300, il Giappone - 35.000, seguite da Stati Uniti e Germania, che hanno acquistato rispettivamente 27.000 e 20.105, l'ultima anno robot.

La bassa domanda in Russia è spiegata dalla scarsa consapevolezza della gestione tecnica delle imprese sulle capacità dei robot e dall'inerzia del loro pensiero, Nedelsky ne è sicuro. Del resto, l'acquisto di un robot comporta sempre la sostituzione dei lavoratori e l'aggiornamento del processo tecnologico. E il fatto che la maggior parte dei grandi imprese industriali, che di solito sono i principali consumatori di robot, è nelle mani dello stato, aumenta solo l'inerzia, continua Nedelsky.

Ci sono poche imprese industriali tecnologicamente avanzate in Russia, spiega la bassa domanda, il capo del centro robotico di Skolkovo, Albert Efimov. Allo stesso tempo, i robot appaiono quasi per ultimi nell'impresa, quando ha già risolto tutti i problemi con la produzione a risparmio energetico, il lavoro organizzato, continua. Inoltre, in Russia, un robot è molto più costoso della manodopera, ritiene Efimov.

Il robot risolve molti problemi del personale dell'impresa, Nedelsky ne è certo. È in grado di lavorare su tre turni, può spegnere la luce e smettere di riscaldare la stanza. Ora i vecchi lavoratori se ne vanno, ma i giovani non vengono al loro posto e, sulla scia dell'imminente carenza di personale nel settore, la direzione delle imprese inizia a mostrare interesse per i robot, afferma Nedelsky.

Alcuni anni fa, l'Agenzia per le iniziative strategiche (ASI) ha annunciato che avrebbe sviluppato un programma di robotizzazione per l'economia, ricorda Olga Uskova, presidente di Cognitive Technologies. Tuttavia, né l'ASI, né il Ministero dell'Industria e del Commercio o il Ministero dell'Economia hanno ottenuto il programma. L'ASI non è preparata per un simile lavoro, ritiene: poiché l'agenzia si occupa di questioni strategiche, ha una procedura decisionale piuttosto complicata e lunga e la questione della robotizzazione dell'economia russa è già passata dalla categoria strategica e spostata a livello tattico, crede Uskova. A suo avviso, tale questione dovrebbe rientrare nella sfera di competenza dei ministeri.

Secondo il NAURR, nel mondo, i robot sono impiegati principalmente nell'industria automobilistica (38%), nella produzione di componenti elettrici ed elettronici (25%) e nell'ingegneria meccanica (12%). In Russia, il 40% dei robot viene utilizzato anche per creare automobili.

« Kamaz"Dall'inizio del 2015, ho acquistato 26 robot e ho portato il loro numero totale nell'azienda a cento", afferma il rappresentante dell'impianto Oleg Afanasyev. Ed entro il 2019, Kamaz acquisterà altre 578 unità, promette. Sono necessari per il rilascio della nuova formazione Kamaz, afferma Afanasyev.

Più di 600 robot stanno ora lavorando presso lo stabilimento automobilistico di Gorky del gruppo GAZ, impegnati nello stampaggio, saldatura, verniciatura e colata, ha affermato un rappresentante dell'impresa. 100 di loro sono stati acquistati negli ultimi due anni. Allo stesso tempo, la fattibilità economica dell'utilizzo dei robot non è l'unico criterio, sottolinea, a volte solo un robot può agire con la precisione e la qualità richieste, spiega un rappresentante di GAZ.

Dal 2005 al 2015, le vendite di robot industriali in Russia sono cresciute annualmente del 27%, ma dal 2016 la crescita media delle vendite dovrebbe crescere fino al 50%, secondo NAURR. L'associazione spiega l'accelerazione della crescita con l'attenzione dello stato, l'ammodernamento dei processi industriali grandi imprese e sensibilizzazione capi tecnici aziende. Non esiste una produzione propria di robot industriali in Russia, afferma il rapporto NAURR, ma ce ne sono quattro Compagnie russe impegnata nello sviluppo di tale produzione. Secondo Efimov, nel 2017 un tale sviluppo dovrebbe apparire a Skolkovo.

Con i robot di servizio che servono una persona in medicina, istruzione, ecc., le cose vanno molto meglio in Russia, dice Efimov. Lo spiega con il fatto che l'economia russa è molto più vicina al modello dei servizi che a quello industriale. Inoltre, i robot di servizio richiedono molto più software rispetto ai robot industriali che eseguono una serie limitata di azioni. E in Russia sanno come scrivere software, osserva.

L'elenco RBR50 è familiare a molti specialisti nel campo della robotica: si tratta di 50 aziende selezionate dagli editori di roboticsbusinessreview.com. Il principio di selezione è il seguente: l'elenco include le aziende che hanno avuto l'impatto più significativo nel campo della robotica nel 2015. Sono sicuro che conosci la maggior parte di queste aziende. E se non tutto, vale la pena prestare attenzione non a coloro che non hanno ancora familiarità: stanno portando avanti lo sviluppo della robotica sul pianeta. Prendo atto che, sfortunatamente, non ci sono ancora società russe tra di loro.

Gli altri paesi sono rappresentati nelle seguenti proporzioni: Germania - 1 (2%), Danimarca - 1 (2%), India - 1 (2%), Canada - 3 (6%), Cina - 2 (4%), Regno Unito Regno - 2 (4%), USA - 32 (64%), Taiwan - 1 (2%), Svizzera - 2 (4%), Corea del Sud - 1 (2%), Giappone - 4 (8%).

Resta da vedere quando la Russia smetterà finalmente di fare ciò che sta facendo ora, concentrerà i suoi sforzi nello sviluppo delle moderne tecnologie e proverà a diventare nuovamente un partecipante a tutti gli effetti nella competizione tecnologica internazionale. A meno che, ovviamente, non sia troppo tardi per allora.

, STATI UNITI D'AMERICA

Azienda privata specializzata in robotica. Stati Uniti, Berkeley, CA. 3drobotics.com sviluppa droni personali innovativi, flessibili e affidabili e tecnologie UAV per uso privato e aziendale. La piattaforma Solo è progettata per la fotografia aerea con successiva analisi dei dati per la mappatura e la ricerca, la modellazione 3D e così via. Segmenti di mercato: agricoltura, edilizia, sicurezza, ricerca.

, Svizzera

Società per azioni specializzata nel settore dei robot e manipolatori industriali. Sede a Zurigo, Svizzera. Leader nella produzione di robot industriali, sistemi di produzione modulari e servizi. L'azienda presta particolare attenzione alle prestazioni delle soluzioni, alla qualità dei prodotti e alla sicurezza dei lavoratori. ABB sta espandendo le sue attività in nuovi mercati e sta anche lavorando attivamente nel campo della produzione tradizionale per aumentare la sua flessibilità e competitività. Segmenti di mercato: energia, automazione industriale, filiere e vendita al dettaglio, industria, manipolatori. new.abb.com/products/robotics

, STATI UNITI D'AMERICA

Uno dei leader nella fornitura di robot mobili per corrieri. Il robot automatizza le attività logistiche interne navigando autonomamente in un ambiente di lavoro dinamico e complesso, come la consegna di medicinali e forniture a ospedali e cliniche.

, STATI UNITI D'AMERICA

Una società per azioni con un focus su robotica medica, robotica assistiva, androidi, robot industriali, manipolatori, robotica mobile. La sede è negli Stati Uniti.
La base delle direzioni di robotica dell'azienda sono state le società acquisite nel 2013: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, STATI UNITI D'AMERICA

L'azienda è un rivenditore online. L'azienda serve clienti negli Stati Uniti e in tutto il mondo. Per fare ciò, Amazon utilizza la robotica nelle sue catene di approvvigionamento, in particolare i robot KIVA nei magazzini dell'azienda.

, STATI UNITI D'AMERICA

ASI, Soluzioni Autonome, Inc. è impegnata nello sviluppo di hardware e software per sistemi senza pilota per l'utilizzo nelle industrie estrattive, agricole, automazione, robotica industriale, sistemi di sicurezza e per il settore militare.

, STATI UNITI D'AMERICA

Startup nel campo della robotica industriale, che unisce la specializzazione nel campo dei sistemi di riconoscimento delle immagini e dei robot mobili autonomi. L'obiettivo è aumentare l'efficienza, la "trasparenza" e la sicurezza delle imprese e dei magazzini.

Robotica del carbonio, USA

, Canada

L'azienda è specializzata nella progettazione e produzione di soluzioni senza pilota per applicazioni scientifiche, industriali e militari.

Cyberdyne, Giappone

Esoscheletri HAL3, HAL5, Cyberdyne per il supporto del lavoro

, STATI UNITI D'AMERICA

Sviluppo di soluzioni per veicoli senza pilota e robotici.

, Cina

Progetta e produce sistemi senza pilota e telecamere per sistemi senza pilota destinati all'uso nel settore hobbistico, produzione cinematografica, agricoltura, operazioni di ricerca e soccorso, nel settore energetico e così via.

Ekso Bionics, USA

Exoskeletons Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, USA

EPSON Robot USA

, Giappone

Sviluppo e produzione di robot industriali.

Fetch Robotics, USA

, STATI UNITI D'AMERICA

iRobot Corporation progetta e costruisce robot per consumatori privati, agenzie governative e imprese industriali.

, STATI UNITI D'AMERICA

Robot domestico di famiglia. robot sociale.

Kawasaki Robotica, USA

Knightscope, Stati Uniti

KUKA Robotica, USA

Robot industriali, sviluppo e produzione

, STATI UNITI D'AMERICA

La società è specializzata nella creazione di sistemi di sicurezza globali, sviluppa, produce e integra prodotti e servizi. L'azienda è impegnata in attività in una vasta gamma di settori: spazio, telecomunicazioni, elettronica. informazione, aeronautica, energia, integrazione di sistemi. Conosciuto per il suo sviluppo di droni ed esoscheletro passivo Fortis.

, STATI UNITI D'AMERICA

Una società privata specializzata nel campo dei robot mobili. Offre soluzioni per l'utilizzo nei magazzini in grado di aumentare la produttività del lavoro di 5-8 volte rispetto ai metodi tradizionali basati sull'utilizzo di veicoli elettrici.

, STATI UNITI D'AMERICA

È specializzato nello sviluppo, produzione e vendita di robot per l'uso in settori quali l'elettronica, le telecomunicazioni, servizi pubblici, farmaceutica, industria alimentare, produzione di componenti per l'automazione.

Open Bionics, Regno Unito

ReWalk Robotica, USA

ReWalk esoscheletri medici

Robotiq, Canada

Samsung Corea del Sud

Sviluppo e produzione di robot militari, interesse per altri segmenti di mercato, come gli esoscheletri.

, STATI UNITI D'AMERICA

L'azienda sta sviluppando robot autonomi di servizio da utilizzare nel settore dei servizi. Il prodotto di punta è il robot Relay, già utilizzato in numerosi hotel statunitensi.

Schunk, Germania

, STATI UNITI D'AMERICA

Società privata specializzata in robotica mobile. Fondata nel 2003, è impegnata nell'introduzione di tecnologie basate sulla visione artificiale nell'industria della movimentazione di merci (merce in magazzino). Il prodotto principale sono i robocar (caricatori robotici).

Siasun Robot & Automation Co.Ltd., Cina

SoftBank Robotics Corporation, Giappone

Filiale di Aldebaran Robotics, robot Pepper di tipo Android

Soil Machine Dynamics Ltd., Regno Unito

Swisslog, Svizzera

Sistemi logistici, robot di magazzino, robot per corrieri, ad esempio Transcar

Titan Medical, Canada

Toyota Giappone

ULC Robotica, USA

sviluppatore e produttore di robot cingolati per la riparazione e la sigillatura di tubazioni (dall'interno), ad esempio il robot CISBOT

Universal Robotics, Inc., Danimarca

robot industriali collaborativi della serie UR, come UR-10 e UR-5

Tecnologie Vecna, USA

, STATI UNITI D'AMERICA

sistemi chirurgici robotizzati, più semplici ed economici rispetto a da Vinci

, STATI UNITI D'AMERICA

costruttori per l'autoassemblaggio di robot, ad esempio VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit

, STATI UNITI D'AMERICA

produttore di robot industriali.

produttore di droni, compresi gli UAV per l'uso in agricoltura

, STATI UNITI D'AMERICA

Sviluppo e produzione di robot industriali

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Il mercato della robotica domestica può attualmente essere definito una nicchia libera. La produzione di robot industriali in Russia è ancora molto lontana dal livello in cui l'offerta supererà la domanda. Molte aziende industriali stipulano accordi con aziende estere, desiderose di ottenere una percentuale maggiore di utili e aumentare la quota di mercato attraverso l'ammodernamento della produzione. L'assenza di programmi statali per il riorientamento delle imprese domestiche verso il mercato interno complica e rallenta notevolmente lo sviluppo di aree produttive innovative. Ma anche in una situazione del genere, appaiono degni attori del mercato russo della robotica. Ucan è uno dei principali produttori di unità robotiche commerciali. L'arsenale dell'azienda comprende una serie di soluzioni moderne e un ampio staff di ingegneri software qualificati. La combinazione di tutti i fattori indica l'alto potenziale del marchio e delle sue prospettive.

Quanto è redditizia la produzione di robot in Russia

• area di applicazione;
• metodo di localizzazione;
• principio di gestione;
• aspetto esteriore;
• grado di autonomia.

• modelli in miniatura (a misura di insetto) con modulo radio e sensori;
• complessi su larga scala con più manipolatori e un unico centro di controllo;
• dispositivi che ricordano automobili, aerei o navi familiari;
• complessi compatti autonomi (terminali, cabine fotografiche, ecc.);
• sistemi antropomorfi mobili o fissi.

Quali funzioni possono svolgere i robot di fabbricazione russa?

• assemblaggio e installazione di componenti e parti industriali (saldatura, stampaggio, rivettatura, cernita, ecc.);
• monitoraggio e avviso;
• manutenzione di complessi di generazione e lavorazione;
• consulenza ai clienti, fornitura di informazioni di base e attività analitiche;
• conduzione delle ostilità;
• fornendo una comunicazione bidirezionale utilizzando nodi audiovisivi e tattili.

Questi dispositivi sono particolarmente richiesti oggi nell'economia nazionale. Un robot industriale che somiglia poco al suo prototipo nel libro di K. Chapek "Rise of the Robots" non alimenta affatto idee rivoluzionarie. Al contrario, esegue coscienziosamente e con grande accuratezza sia quelle principali (montaggio, saldatura, verniciatura) che ausiliari (carico e scarico, fissaggio del prodotto in fase di fabbricazione, spostamento).

L'uso di tali macchine "intelligenti" contribuisce a soluzione efficace tre grandi problemi di produzione:

• - aumento della produttività del lavoro;
• - miglioramento delle condizioni di lavoro delle persone;
• - ottimizzare l'uso delle risorse umane.

I robot industriali sono il frutto di una produzione su larga scala

I robot in produzione si sono diffusi massicciamente alla fine del 20° secolo a causa di una crescita significativa.Grandi serie di prodotti hanno portato alla necessità dell'intensità e della qualità di tale lavoro, la cui prestazione supera le capacità umane oggettive. Invece di impiegare molte migliaia di lavoratori qualificati, gli stabilimenti tecnologicamente avanzati di oggi dispongono di numerose linee automatiche ad alta efficienza che operano a cicli intermittenti o continui.

I leader nello sviluppo di tali tecnologie, dichiarando l'uso diffuso dei robot industriali, sono Giappone, USA, Germania, Svezia e Svizzera. I moderni robot industriali prodotti nei paesi sopra indicati sono divisi in due grandi gruppi. I loro tipi sono determinati dall'appartenenza a due fondamentalmente diversi modi controlli:

• - manipolatori automatici;
• - Dispositivi controllati a distanza da una persona.

A cosa servono?

Hanno iniziato a parlare della necessità della loro creazione all'inizio del XX secolo. Tuttavia, a quel tempo non c'erano elementi di base per l'attuazione del piano. Oggi, seguendo i dettami dei tempi, i robot trovano impiego nella maggior parte delle industrie tecnologicamente più avanzate.

Sfortunatamente, il riequipaggiamento di interi settori con macchine così "intelligenti" è ostacolato dalla mancanza di investimenti. Sebbene i vantaggi del loro utilizzo superino chiaramente l'iniziale spese di denaro, perché ci permettono di parlare non solo e non tanto di automazione, ma di profondi cambiamenti nella sfera della produzione e del lavoro.

L'utilizzo di robot industriali ha consentito di svolgere con maggiore efficacia lavori troppo laboriosi e precisi per una persona: carico/scarico, accatastamento, smistamento, orientamento dei pezzi; spostare i pezzi da un robot all'altro e i prodotti finiti in un magazzino; saldatura a punti e saldatura continua; assemblaggio di parti meccaniche ed elettroniche; posa di cavi; tagliare pezzi grezzi lungo un contorno complesso.

Manipolatore come componente di un robot industriale

Funzionalmente, una macchina così "intelligente" è costituita da un ACS riprogrammabile (sistema controllo automatico) e fluido di lavoro (sistema di movimento e manipolatore meccanico). Se l'ACS è solitamente abbastanza compatto, visivamente nascosto e non attira immediatamente l'attenzione, il corpo di lavoro ha un aspetto così caratteristico che un robot industriale viene spesso chiamato come segue: "robot-manipolatore".

Per definizione, un manipolatore è un dispositivo che sposta le superfici di lavoro e gli oggetti di lavoro nello spazio. Questi dispositivi sono costituiti da due tipi di collegamenti. I primi forniscono un movimento progressivo. Il secondo è lo spostamento angolare. Tali collegamenti standard utilizzano un azionamento pneumatico o idraulico (più potente) per il loro movimento.

Il manipolatore, realizzato per analogia con la mano umana, è dotato di un dispositivo tecnologico di presa per la lavorazione dei pezzi. In vari dispositivi di questo tipo, la presa diretta veniva spesso eseguita da dita meccaniche. Quando si lavorava con superfici piane, gli oggetti venivano catturati utilizzando ventose meccaniche.

Se il manipolatore doveva lavorare contemporaneamente con molti pezzi dello stesso tipo, la cattura veniva eseguita grazie a uno speciale design esteso.

Invece di un dispositivo di presa, il manipolatore è spesso dotato di un'attrezzatura di saldatura mobile, di una speciale pistola a spruzzo tecnologica o semplicemente di un cacciavite.

Come si muove il robot

Gli automi-robot di solito si adattano a due tipi di movimento nello spazio (sebbene alcuni di essi possano essere definiti stazionari). Dipende dalle condizioni di una particolare produzione. Se è necessario garantire il movimento su una superficie liscia, viene implementato utilizzando una monorotaia direzionale. Se è necessario lavorare a più livelli, vengono utilizzati sistemi "a piedi" con ventose pneumatiche. Un robot in movimento è perfettamente orientato sia nelle coordinate spaziali che angolari. I moderni dispositivi di posizionamento di tali dispositivi sono unificati, sono costituiti da blocchi tecnologici e consentono un movimento ad alta precisione di pezzi da 250 a 4000 kg.

Design

L'uso delle macchine automatizzate in esame in particolare nelle industrie multidisciplinari ha portato ad una certa unificazione dei loro principali blocchi costitutivi. I moderni manipolatori robotici industriali hanno nel loro design:

• - un telaio utilizzato per l'aggancio di un dispositivo di presa dei pezzi (grab), - una sorta di "mano" che esegue effettivamente la lavorazione;
• - una presa con guida (quest'ultima determina la posizione della "mano" nello spazio);
• - dispositivi di supporto che guidano, convertono e trasmettono energia sotto forma di coppia sull'asse (grazie a loro, il robot industriale riceve il potenziale per il movimento);
• - un sistema di monitoraggio e gestione dell'attuazione dei programmi ad esso assegnati; accettazione di nuovi programmi; analisi delle informazioni provenienti dai sensori e, di conseguenza, il loro trasferimento ai dispositivi fornitori;
• - un sistema per il posizionamento della parte in lavorazione, la misurazione delle posizioni e dei movimenti lungo gli assi di manipolazione.

L'alba dei robot industriali

Torniamo al passato recente e ricordiamo come è iniziata la storia della creazione di macchine automatiche industriali. I primi robot sono apparsi negli Stati Uniti nel 1962 e sono stati prodotti da Union Incorporated e Versatran. Anche se, per la precisione, hanno comunque rilasciato il robot industriale Unimate, creato dall'ingegnere americano D. Devol, che ha brevettato i propri cannoni semoventi, programmati utilizzando schede perforate. Si trattava di una svolta tecnica evidente: le macchine "intelligenti" memorizzavano le coordinate dei punti del loro percorso ed eseguivano il lavoro secondo il programma.

Il primo robot industriale di Unimate era dotato di una pinza pneumatica a due dita e di un braccio idraulico di cinque gradi di libertà. Le sue caratteristiche permettevano di movimentare un pezzo di 12 chilogrammi con una precisione di 1,25 mm.

Un altro braccio robotico, Versatran, dell'omonima azienda, caricava e scaricava 1.200 mattoni all'ora in una fornace. Ha sostituito con successo il lavoro delle persone in un ambiente dannoso per la loro salute con una temperatura elevata. L'idea della sua creazione si è rivelata un grande successo e il design era così affidabile che alcune macchine di questo marchio continuano a funzionare ai nostri tempi. E questo nonostante il fatto che la loro risorsa abbia superato le centinaia di migliaia di ore.

Si noti che la costruzione di robot industriali di prima generazione in termini di valore assumeva il 75% della meccanica e il 25% dell'elettronica. Il riadattamento di tali dispositivi ha richiesto tempo e ha causato tempi di fermo delle apparecchiature. Per riutilizzarli allo scopo di fare nuovo lavoro programma di controllo è stato sostituito.

La seconda generazione di macchine robotiche

Divenne presto chiaro che, nonostante tutti i vantaggi, le macchine della prima generazione si rivelarono imperfette ... La seconda generazione assunse un controllo più sottile dei robot industriali: adattivo. I primissimi dispositivi richiedevano di ordinare l'ambiente in cui funzionavano. Quest'ultima circostanza spesso comportava elevati costi aggiuntivi. Questo è diventato fondamentale per lo sviluppo della produzione di massa.

Una nuova fase di progresso è stata caratterizzata dallo sviluppo di molti sensori. Con il loro aiuto, il robot ha ricevuto una qualità chiamata "sensazione". Ha iniziato a ricevere informazioni sull'ambiente esterno e, in conformità con esso, a scegliere la migliore linea d'azione. Ad esempio, ha acquisito abilità che gli consentono di prendere parte a una parte e di aggirare un ostacolo con essa. Tale azione avviene per effetto dell'elaborazione a microprocessore delle informazioni ricevute, le quali ulteriormente, inserite nelle variabili dei programmi di controllo, sono in realtà guidate dai robot.

Anche le tipologie di operazioni di base della produzione (saldatura, verniciatura, assemblaggio, vario genere) sono soggette ad adattamento, ovvero, nell'esecuzione di ciascuna di esse, viene avviata la multivarianza per migliorare la qualità di qualsiasi tipologia delle suddette lavorazioni.

La gestione dei manipolatori industriali avviene principalmente tramite software. hardware funzione di controllo sono i minicomputer industriali PC/104 o MicroPC. Si noti che il controllo adattivo si basa su multivariato Software. Inoltre, la decisione sulla scelta del tipo di operazione del programma viene presa dal robot sulla base delle informazioni relative all'ambiente descritte dai rivelatori.

Una caratteristica del funzionamento del robot di seconda generazione è la presenza preliminare di modalità operative stabilite, ognuna delle quali si attiva in corrispondenza di determinati indicatori ottenuti dall'ambiente esterno.

Terza generazione di robot

Gli automi-robot di terza generazione sono in grado di generare autonomamente un programma delle loro azioni, a seconda del compito e delle circostanze dell'ambiente esterno. Non hanno "cheat sheet", cioè azioni tecnologiche dipinte per alcune varianti dell'ambiente esterno. Hanno la capacità di costruire autonomamente in modo ottimale l'algoritmo del loro lavoro, oltre a implementarlo rapidamente nella pratica. Il costo dell'elettronica di un tale robot industriale è dieci volte superiore alla sua parte meccanica.

Il nuovissimo robot, catturando una parte grazie ai sensori, “sa” quanto bene lo ha fatto. Inoltre, la forza di presa stessa (force feedback) è regolata in base alla fragilità del materiale del pezzo. Forse è per questo che il dispositivo dei robot industriali di nuova generazione si chiama intelligente.

Come capisci, il "cervello" di un tale dispositivo è il suo sistema di controllo. La più promettente è la regolamentazione effettuata secondo i metodi dell'intelligenza artificiale.

L'intelligenza di queste macchine è data da pacchetti di controllori logici programmabili, strumenti di modellazione. Nella produzione, i robot industriali sono collegati in rete, fornendo il giusto livello di interazione tra il sistema "uomo - macchina". Inoltre, grazie all'implementazione sono stati sviluppati strumenti per prevedere il funzionamento di tali dispositivi in ​​futuro modellazione software, che consente di scegliere le migliori opzioni per l'azione e la configurazione della connessione alla rete.

Aziende leader a livello mondiale di robot

Oggi l'uso dei robot industriali è fornito da aziende leader, tra cui giapponesi (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), americane (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), tedesche (Kuka).

Quali sono queste aziende conosciute nel mondo? Fanuc ha il robot delta M-1iA più veloce fino ad oggi (tali macchine sono solitamente utilizzate negli imballaggi), il più potente dei robot seriali - M-2000iA e i robot di saldatura ArcMate riconosciuti in tutto il mondo.

Non meno richiesti sono i robot industriali in produzione, rilasciati da Kuka. Queste macchine eseguono lavorazioni, saldature, assemblaggi, imballi, pallettizzazioni, carichi con precisione tedesca.

Impressionante anche la formazione dell'azienda giapponese-americana Motoman (Yaskawa), che opera sul mercato americano: 175 modelli di robot industriali, oltre a più di 40 soluzioni integrate. I robot industriali utilizzati nella produzione negli Stati Uniti sono per lo più prodotti da questa azienda leader del settore.

La maggior parte delle altre aziende che rappresentiamo riempiono la loro nicchia producendo una gamma più ristretta di strumenti specializzati. Ad esempio, Daihen e Panasonic producono robot per saldatura.

Modalità di organizzazione della produzione automatizzata

A proposito di organizzazione produzione automatizzata, quindi dapprima è stato implementato il rigido principio lineare. Tuttavia, con abbastanza ad alta velocità presenta uno svantaggio significativo: tempi di fermo dovuti a guasti. In alternativa, è stata inventata la tecnologia rotativa. Con una tale organizzazione della produzione, sia il pezzo che la stessa linea automatizzata (robot) si muovono in cerchio. Le macchine in questo caso possono duplicare funzioni e i guasti sono praticamente esclusi. Tuttavia, in questo caso, la velocità è persa. L'organizzazione del processo ideale è un ibrido dei due precedenti. Si chiama trasportatore rotante.

Robot industriale come elemento di produzione automatica flessibile

I moderni dispositivi "intelligenti" sono rapidamente riconfigurati, altamente produttivi ed eseguono lavori in modo indipendente utilizzando le loro attrezzature, materiali di lavorazione e pezzi. A seconda delle specifiche di utilizzo, possono funzionare sia nell'ambito di un programma, sia variando il loro lavoro, ovvero scegliendo quello giusto da un numero fisso di programmi forniti.

Un robot industriale è un elemento costitutivo della produzione automatizzata flessibile (l'abbreviazione generalmente accettata è GAP). Quest'ultimo comprende anche:

• - un sistema che implementa la progettazione assistita da computer;
• -complesso controllo automatizzato apparecchiature tecnologiche di produzione;
• - manipolatori robotici industriali;
• -trasporto industriale in automatico;
• -dispositivi per carico/scarico e posizionamento;
• - sistemi di controllo sui processi tecnologici industriali;
• - controllo automatico della produzione.

Maggiori informazioni sulla pratica dell'utilizzo dei robot

Le vere applicazioni industriali sono i moderni robot. I loro tipi sono diversi e forniscono un'elevata produttività in aree industriali strategicamente importanti. In particolare, la moderna economia tedesca deve gran parte del suo crescente potenziale alla loro applicazione. In quali settori lavorano questi "lavoratori del ferro"? Nella lavorazione dei metalli, funzionano in quasi tutti i processi: fusione, saldatura, forgiatura, fornendo il massimo livello di qualità del lavoro.

Il casting come un'industria con condizioni estreme per il lavoro umano (che significa alte temperature e inquinamento) è in gran parte robotico. Le macchine Kuka vengono montate anche nelle fonderie.

Anche l'industria alimentare ha ricevuto da Kuka attrezzature per la produzione. I "robot alimentari" (le foto sono presentate nell'articolo) per la maggior parte sostituiscono le persone in aree con condizioni speciali. Le macchine che forniscono un microclima in ambienti riscaldati con una temperatura non superiore a 30 gradi Celsius sono comuni nella produzione. I robot in acciaio inossidabile lavorano magistralmente la carne, partecipano alla produzione di latticini e, naturalmente, impilano e confezionano i prodotti in modo ottimale.

È difficile sopravvalutare il contributo di tali dispositivi all'industria automobilistica. Secondo gli esperti, le macchine più potenti e produttive oggi sono proprio i robot “Cook”. Le foto di tali dispositivi che eseguono l'intera gamma di operazioni di assemblaggio automatico sono impressionanti. Allo stesso tempo, è davvero il momento di parlare di produzione automatizzata.

La lavorazione della plastica, la produzione della plastica, la fabbricazione delle parti più complesse con una varietà di materiali sono fornite da robot in produzione in un ambiente inquinato e davvero dannoso per la salute umana.

Un'altra area di applicazione più importante delle unità "Cook" è la lavorazione del legno. Inoltre, i dispositivi descritti forniscono sia l'evasione di singoli ordini che l'istituzione di una produzione in serie su larga scala in tutte le fasi, dalla lavorazione primaria e segatura alla fresatura, foratura, rettifica.

Prezzi

Attualmente, i robot prodotti da Kuka e Fanuc sono richiesti dal mercato russo e dai paesi della CSI. I loro prezzi vanno da 25.000 a 800.000 rubli. Una differenza così impressionante è spiegata dall'esistenza di vari modelli: standard a bassa capacità (5-15 kg), speciali (risolvendo compiti speciali), specializzati (lavorando in un ambiente non standard), ad alta capacità (fino a 4000 tonnellate ).

conclusioni

Va riconosciuto che il potenziale dell'utilizzo di robot industriali non è ancora pienamente sfruttato. Allo stesso tempo, attraverso gli sforzi di specialisti moderne tecnologie consentono di realizzare idee sempre più audaci.

La necessità di aumentare la produttività dell'economia mondiale e di massimizzare la quota di lavoro intellettuale umano servono come potenti incentivi per lo sviluppo di sempre più nuovi tipi e modifiche di robot industriali.