Индустриален робот. Роботи в производство. Роботи машини. Международната федерация по роботика представи списък с най-роботизираните страни в света Броят на индустриалните роботи по държави

Плътността на роботизацията в Русия е почти 70 пъти по-ниска от средната за света, установи Националната асоциация на участниците на пазара за роботика (NAURR). Ако в света е имало средно 69 промишлени робота на 10 000 работници през 2015 г., то в Русия има само един, според проучването NAURR (виж графиката). Лидер в класацията е Южна Корея, където има 531 индустриални робота на всеки 10 000 индустриални работници, Сингапур (398) и Япония (305). Индустриалният робот е програмиран манипулатор, обяснява Виталий Неделски, президент на NAURR.

Средните годишни продажби на индустриални роботи в Русия са 500-600 единици (550 от тях са продадени през 2015 г.), което е около 0,25% от световния пазар, според проучването NAURR. До началото на 2016 г. в Русия са работили общо около 8000 индустриални робота, а в света има около 1,6 милиона, става ясно от документа. Световен лидер по брой закупени индустриални роботи през 2015 г. е Китай, чиито предприятия закупиха 69 000 устройства, южнокорейски предприятия закупиха 38 300, Япония - 35 000. Следват САЩ и Германия, които закупиха съответно 27 000 и 20 105 през миналата година. роботи.

Ниското търсене в Русия се обяснява с слабата осведоменост на техническото ръководство на предприятията за възможностите на роботите и инертността на тяхното мислене, сигурен е Неделски. В крайна сметка закупуването на робот винаги се превръща в подмяна на работниците и актуализиране на технологичния процес. И фактът, че повечето от големите промишлени предприятия, които обикновено са основните консуматори на роботи, е в ръцете на правителството, само увеличава инерцията, продължава Неделски.

В Русия има малко технологично напреднали промишлени предприятия, обяснява слабото търсене Алберт Ефимов, ръководител на роботизирания център Сколково. В същото време роботите се появяват в предприятието почти последно, когато вече е решило всички проблеми с енергоспестяващо производство, организиран труд, продължава той. Освен това в Русия роботът е много по-скъп от труда, каза Ефимов.

Роботът решава много кадрови проблеми на предприятието, сигурен е Неделски. Може да работи на три смени, може да изключи светлината и да спре да отоплява помещението. Сега старите работници си тръгват, но младите не идват вместо тях и в резултат на наближаващия недостиг на кадри в индустрията ръководството на предприятията започва да проявява интерес към роботите, казва Неделски.

Преди няколко години Агенцията за стратегически инициативи (АСИ) обяви, че ще разработи програма за роботизация на икономиката, припомня Олга Ускова, президент на когнитивни технологии. Програмата обаче така и не се появи нито от АСИ, нито от Министерството на промишлеността и търговията, нито от Министерството на икономиката. ASI не е подготвена за такава работа, смята тя: тъй като агенцията се занимава със стратегически въпроси, тя има доста сложна и дълга процедура за вземане на решения, а въпросът за роботизацията на руската икономика вече е напуснал стратегическата категория и се премести в тактическо ниво, каза Ускова. По думите й този въпрос трябва да бъде върнат под отговорността на министерствата.

Според NAURR в света роботите са заети най-вече в автомобилната индустрия (38%), производството на електричество и електроника (25%) и машиностроенето (12%). В Русия 40% от роботите също се използват за създаване на автомобили.

« Камаз„От началото на 2015 г. закупих 26 робота и доведох общия им брой в предприятието до сто“, казва говорителят на завода Олег Афанасиев. А до 2019 г. Камаз ще закупи още 578 бройки, обещава той. Те са необходими за пускането на нова гама камиони Камаз, казва Афанасиев.

Повече от 600 робота сега работят в автомобилния завод в Горки на групата GAZ, занимаващи се с щамповане, заваряване, боядисване и леене, каза представител на предприятието. 100 от тях са закупени през последните две години. В същото време икономическата целесъобразност от използването на роботи не е единственият критерий, посочва той, понякога само робот може да действа с необходимата точност и качество, обяснява представител на ГАЗ.

От 2005 до 2015 г. годишните продажби на индустриални роботи в Русия нараснаха с 27%, но от 2016 г. средният ръст на продажбите трябва да нарасне до 50%, според NAURR. Асоциацията обяснява ускоряването на растежа с внимание от страна на държавата, модернизация на индустриалните процеси големи предприятияи повишаване на осведомеността технически ръководителикомпании. В Русия няма собствено производство на промишлени роботи, се казва в доклада на NAURR, но има четири руски компанииангажирани с развитието на такова производство. Според Ефимов през 2017 г. подобно развитие трябва да се появи в Сколково.

Със сервизните роботи, обслужващи хора в медицината, образованието и т.н., нещата в Русия са много по-добре, казва Ефимов. Той обяснява това с факта, че руската икономика е много по-близо до модела на услугите, отколкото до индустриалния. Освен това сервизните роботи са много по-взискателни към софтуера от индустриалните роботи, които извършват ограничен набор от действия. А в Русия знаят как да пишат софтуер, отбелязва той.

Списъкът RBR50 е познат на мнозина в индустрията на роботиката - 50 компании, подбрани на ръка от roboticsbusinessreview.com. Принципът на подбор е следният – списъкът включва компании, които са оказали най-значително въздействие в областта на роботиката през 2015 година. Сигурен съм, че сте запознати с повечето от тези компании. И ако не всички, тогава си струва да се обърне внимание на тези, които все още не са запознати - те движат напред развитието на роботиката на планетата. Бих искал да отбележа, че за съжаление сред тях все още няма руски компании.

Други страни са представени в следните пропорции: Германия - 1 (2%), Дания - 1 (2%), Индия - 1 (2%), Канада - 3 (6%), Китай - 2 (4%), Обединени Кралство - 2 (4%), САЩ - 32 (64%), Тайван - 1 (2%), Швейцария - 2 (4%), Южна Корея - 1 (2%), Япония - 4 (8%).

Остава да видим кога Русия най-накрая ще се откаже от това, което прави сега, ще съсредоточи усилията си в развитието на съвременните технологии и отново ще се опита да стане пълноправен участник в международната технологична конкуренция. Освен ако, разбира се, не е твърде късно дотогава.

, САЩ

Частна компания, фокусирана върху роботиката. САЩ, Бъркли, Калифорния 3drobotics.com разработва иновативни, гъвкави и надеждни персонални дронове и UAV технологии за лична и бизнес употреба. Платформата Solo е предназначена за въздушна фотография и анализ на данни за картографиране и изследване, 3D моделиране и др. Пазарни сегменти: селско стопанство, строителство, сигурност, изследвания.

, Швейцария

Публична компания, специализирана в промишлени роботи и манипулатори. Централен офис в Цюрих, Швейцария. Водещ производител на промишлени роботи, модулни производствени системи и услуги. Компанията обръща специално внимание на производителността на решенията, качеството на продуктите и безопасността на работниците. АББ се разширява на нови пазари и също така е активна в традиционното производство, за да подобри своята гъвкавост и конкурентоспособност. Пазарни сегменти: енергетика, индустриална автоматизация, вериги за доставки и търговия на дребно, индустрия, манипулатори. new.abb.com/products/robotics

, САЩ

Един от лидерите в предлагането на мобилни куриерски роботи. Роботът автоматизира вътрешните логистични задачи чрез автономна навигация в динамично променяща се и сложна работна среда, като доставка на лекарства и консумативи до болници и болници.

, САЩ

Публична компания с фокус върху медицинска роботика, помощна роботика, андроиди, индустриални роботи, манипулатори, мобилна роботика. Седалището е в САЩ.
В основата на роботизираните направления на компанията бяха компаниите, придобити през 2013 г.: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, САЩ

Компанията е онлайн търговец на дребно. Компанията обслужва клиенти в САЩ и по света. За да направи това, Amazon използва роботика в своите вериги за доставки, по-специално роботи KIVA в складовете на компанията.

, САЩ

ASI, Autonomous Solutions, Inc. разработва хардуер и софтуер за безпилотни системи за използване в добивната промишленост, земеделието, автоматизацията, индустриалната роботика, системите за сигурност и за военните.

, САЩ

Стартъп за индустриална роботика, който съчетава специализация в системи за разпознаване на изображения и автономни мобилни роботи. Целта е подобряване на ефективността, "прозрачността" и безопасността на предприятията и складовете.

Carbon Robotics, САЩ

, Канада

Компанията е специализирана в проектирането и производството на безпилотни решения за научни, промишлени и военни приложения.

Кибердайн, Япония

Екзоскелети HAL3, HAL5, Cyberdyne за подкрепа на труда

, САЩ

Разработване на решения за безпилотни и роботизирани превозни средства.

, Китай

Проектира и произвежда безпилотни системи и камери за безпилотни системи, предназначени за използване в хоби сектора, филмово производство, селско стопанство, издирвателни и спасителни операции, енергетика и др.

Ekso Bionics, САЩ

Екзоскелети Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, САЩ

EPSON Robots, САЩ

, Япония

Разработване и производство на промишлени роботи.

Вземете Robotics, САЩ

, САЩ

IRobot Corporation проектира и изгражда роботи за частни потребители, държавни агенции и промишлени предприятия.

, САЩ

Домашен семеен робот. Социален робот.

Kawasaki Robotics, САЩ

Найтскоп, САЩ

KUKA Robotics, САЩ

Индустриални роботи, разработка и производство

, САЩ

Корпорацията е специализирана в създаването на глобални системи за сигурност, разработва, произвежда и интегрира продукти и услуги. Компанията се занимава с бизнес в широк спектър от индустрии - космос, телекомуникации, електроника. информация, аеронавтика, енергетика, системна интеграция. Известна с разработката си на дронове и пасивен екзоскелет Fortis.

, САЩ

Частна компания, специализирана в мобилни роботи. Предоставя складови решения, които могат да увеличат производителността на труда с 5-8 пъти в сравнение с традиционните методи, базирани на електрически превозни средства.

, САЩ

Специализира в разработването, производството и продажбата на роботи за използване в индустрии като електроника, телекомуникации, комунални услуги, фармацевтика, хранително-вкусова промишленост, производство на компоненти за автоматизация.

Open Bionics, Обединено кралство

ReWalk Robotics, САЩ

Медицински екзоскелети ReWalk

Robotiq, Канада

Samsung, Южна Корея

Разработване и производство на военни роботи, интерес към други пазарни сегменти, например екзоскелети.

, САЩ

Компанията разработва автономни сервизни роботи за използване в сферата на услугите. Водещият продукт е роботът Relay, който вече се използва в редица хотели в САЩ.

Шунк, Германия

, САЩ

Частна компания, фокусирана върху мобилната роботика. Основана през 2003 г., се занимава с внедряване на технологии, базирани на компютърно зрение в индустрията на преместване на стоки (стоки в складове). Основният продукт са робокарите (роботизирани товарачи).

Siasun Robot & Automation Co. Ltd., Китай

SoftBank Robotics Corporation, Япония

Дъщерно дружество на Aldebaran Robotics, роботи тип Android Pepper

Soil Machine Dynamics Ltd., Обединено кралство

Swisslog, Швейцария

Логистични системи, складови роботи, куриерски роботи, напр. Transcar

Titan Medical, Канада

Тойота, Япония

ULC Robotics, САЩ

разработчик и производител на ходови роботи за ремонт и запечатване на тръбопроводи (отвътре), например робот CISBOT

Universal Robotics, Inc., Дания

промишлени съвместни роботи от серията UR, например UR-10 и UR-5

Vecna ​​Technologies, САЩ

, САЩ

роботизирани помощни хирургически системи, по-прости и по-евтини в сравнение с да Винчи

, САЩ

строителни комплекти за самостоятелно сглобяване на роботи, например, VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit

, САЩ

производител на промишлени роботи.

производител на дронове, включително БЛА за използване в селското стопанство

, САЩ

Разработване и производство на промишлени роботи

За да не пропуснете интересни новини за вас, абонирайте се за съобщения за публикации

Домашният пазар на роботика вече може да се нарече свободна ниша. Производството на промишлени роботи в Русия все още е много далеч от нивото, при което предлагането ще надвишава търсенето. Много индустриални компании сключват договори с чуждестранни компании, които желаят да получат по-висок процент от печалбата и да увеличат пазарния дял чрез модернизиране на производството. Липсата на държавни програми за преориентиране на местния бизнес към вътрешния пазар значително усложнява и забавя процеса на развитие на иновативни сфери на производство. Но дори и в такава ситуация се появяват достойни играчи на руския пазар на роботика. Ucan е един от лидерите в производството на търговски роботизирани единици. Арсеналът на предприятието включва редица съвременни решения и голям персонал от квалифицирани софтуерни инженери. Комбинацията от всички фактори показва високия потенциал на марката и нейните перспективи.

Колко рентабилно е производството на роботи в Русия?

• област на приложение;
• метод на местоположение;
• принцип на управление;
• външен вид;
• степен на автономност.

• миниатюрни (с размер на насекоми) модели с радиомодул и сензори;
• мащабни комплекси с няколко манипулатора и един център за управление;
• устройства, които приличат на познати автомобили, самолети или кораби;
• самостоятелни компактни комплекси (терминали, фото кабини и др.);
• антропоморфни мобилни или стационарни системи.

Какви функции могат да изпълняват руските роботи?

• монтаж и монтаж на промишлени възли и части (заваряване, щамповане, занитване, сортиране и др.);
• проследяване и предупреждение;
• поддръжка на генериращи и преработвателни комплекси;
• консултиране на клиенти, предоставяне на основна информация и аналитични дейности;
• воденето на военни действия;
• осигуряване на двупосочна комуникация с помощта на аудиовизуални и тактилни възли.

Тези устройства са особено търсени днес в националната икономика. Индустриален робот, който малко прилича на прототипа си в книгата на К. Чапек, Възходът на роботите, изобщо не подхранва революционни идеи. Напротив, той съвестно и с голяма точност изпълнява както основни (монтаж, заваряване, боядисване), така и спомагателни (товарене и разтоварване, фиксиране на продукта по време на производство, преместване).

Използването на такива „умни“ машини допринася за ефективно решениетри критични производствени проблема:

• - повишаване на производителността на труда;
• - подобряване условията на труд на хората;
• - оптимизиране на използването на човешките ресурси.

Индустриални роботи - рожба на мащабно производство

Роботите в производството са получили масово разпространение в края на 20 век поради значителен растеж.Големите серии от продукти обуславят необходимостта от интензивност и качество на такава работа, чието изпълнение надхвърля обективните човешки възможности. Вместо да наемат хиляди квалифицирани работници, съвременните високотехнологични фабрики оперират с множество високоефективни автоматични линии, работещи в прекъснати или непрекъснати цикли.

Япония, САЩ, Германия, Швеция и Швейцария са лидери в разработването на подобни технологии, които декларират широкото използване на индустриални роботи. Съвременните промишлени роботи, произведени в горните страни, са разделени на две големи групи. Техните видове се определят от принадлежността към две фундаментално различни начиниуправление:

• - автоматични манипулатори;
• - устройства, управлявани дистанционно от хора.

За какво се използват?

Необходимостта от тяхното създаване започва да се обсъжда в началото на 20-ти век. По това време обаче все още няма елементна база за изпълнение на плана. Днес, следвайки диктата на времето, роботизираните машини се използват в повечето от най-технологично напредналите индустрии.

За съжаление, преоборудването на цели индустрии с такива „умни“ машини е затруднено от липсата на инвестиции. Въпреки че ползите от използването им явно надвишават оригинала парични разходи, защото позволяват да се говори не само и не толкова за автоматизация, а за дълбоки промени в сферата на производството и труда.

Използването на промишлени роботи направи възможно по-ефективното извършване на работа, която не е по силите на човек по отношение на интензивността на труда и точността: товарене / разтоварване, подреждане, сортиране, ориентация на частите; преместване на заготовки от един робот на друг и готови продукти в склада; точково заваряване и шевно заваряване; монтаж на механични и електронни части; полагане на кабели; рязане на заготовки по сложен контур.

Манипулатор като част от индустриален робот

Функционално такава "умна" машина се състои от препрограмиран ACS (система автоматично управление) и работен флуид (система за движение и механичен манипулатор). Ако ACS обикновено е доста компактен, визуално скрит и не хваща веднага окото, тогава работният орган има толкова характерен външен вид, че индустриалният робот често се нарича по следния начин: "робот манипулатор".

По дефиниция манипулаторът е устройство, което придвижва работни повърхности и предмети на труд в пространството. Тези устройства се състоят от два вида връзки. Първите осигуряват движение с прогресивен характер. Вторите са ъглови премествания. Тези стандартни връзки използват или пневматично или хидравлично (по-мощно) задвижване за тяхното движение.

Манипулаторът, създаден по аналогия с човешката ръка, е оборудван с технологичен захват за работа с части. В различни устройства от този тип механичните пръсти най-често захващат директно. При работа с плоски повърхности предметите се захващат с механични вендузи.

Ако манипулаторът трябваше да работи едновременно с много от същия тип заготовки, тогава улавянето беше извършено благодарение на специален обширен дизайн.

Вместо захващащо устройство, манипулаторът често е оборудван с мобилно оборудване за заваряване, специален технологичен пистолет за пръскане или просто отвертка.

Как се движи роботът

Роботите автомати обикновено се адаптират към два вида движение в пространството (въпреки че някои от тях могат да се нарекат неподвижни). Зависи от условията на конкретно производство. Ако е необходимо да се осигури движение по гладка повърхност, то се изпълнява с насочен монорелс. Ако се изисква работа на различни нива, се използват "ходещи" системи с пневматични вендузи. Движещ се робот е перфектно ориентиран както в пространствени, така и в ъглови координати. Съвременните позициониращи устройства за такива устройства са унифицирани, състоят се от технологични блокове и позволяват прецизно движение на детайли с тегло от 250 до 4000 кг.

Дизайн

Използването на въпросните автоматизирани машини именно в мултидисциплинарните индустрии доведе до известно унифициране на основните им съставни блокове. Съвременните индустриални роботизирани манипулатори имат в своя дизайн:

• -рамката, използвана за закрепване на устройството за захващане на части (грайфер) - вид "ръка", която реално извършва обработката;
• - захващане с водач (последният определя позицията на "ръката" в пространството);
• -поддържащи устройства, които задвижват, трансформират и предават енергия под формата на въртящ момент върху оста (благодарение на тях индустриалният робот получава потенциал за движение);
• - система за контрол и управление на изпълнението на възложените програми; получаване на нови програми; анализ на информацията, идваща от сензорите, и съответно предаването й към поддържащите устройства;
• -система за позициониране на работната част, измерване на позиции и премествания по манипулационните оси.

Зората на създаването на индустриални роботи

Да се ​​върнем в близкото минало и да си спомним как започна историята на създаването на индустриални автоматични машини. Първите роботи се появяват в САЩ през 1962 г. и са произведени от компаниите "United Incorporated" и "Versatran". Въпреки че, за да бъдем точни, преди те все пак пуснаха индустриалния робот "Unite", създаден от американския инженер Д. Девол, който патентова своя собствена ACS, програмиран с помощта на перфокарти. Това беше очевиден технически пробив: „умните“ машини запомниха координатите на своите точки на маршрута и изпълняваха работата според програмата.

Първият индустриален робот, Unimet, беше оборудван с пневматичен захват с два пръста и хидравлично задвижвана ръка с пет степени на свобода. Неговите характеристики направиха възможно преместването на 12-килограмова част с точност от 1,25 мм.

Друга роботизирана ръка Versatran, създадена от едноименната компания, зарежда и разтоварва 1200 тухли на час в пещта. Той успешно замени работата на хората във вредна за здравето им среда с висока температура. Идеята за създаването му се оказа много успешна, а дизайнът беше толкова надежден, че отделните машини от тази марка продължават да работят и в наше време. И това въпреки факта, че ресурсът им е надхвърлил стотици хиляди часове.

Имайте предвид, че устройството на индустриалните роботи от първо поколение в стойностно изражение предполага 75% механика и 25% електроника. Смяната на такива устройства отне време и доведе до прекъсване на оборудването. Да ги преназначи с цел изпълнение нова работаконтролната програма беше заменена.

Второ поколение роботизирани машини

Скоро стана ясно: въпреки всички предимства, машините от първото поколение се оказаха несъвършени... Второто поколение пое по-деликатен контрол на индустриалните роботи - адаптивен. Най-ранните устройства изискваха рационализиране на средата, в която работят. Последното обстоятелство често означаваше високи допълнителни разходи. Това стана критично за развитието на масовото производство.

Новият етап на прогрес се характеризира с разработването на различни сензори. С тяхна помощ роботът получи качество, наречено "сензация". Той започна да получава информация за външната среда и в съответствие с нея да избира най-добрия начин на действие. Например, придобих уменията да взема участие и да заобикаля препятствие с него. Такова действие се осъществява поради микропроцесорна обработка на получената информация, която след това се въвежда в променливите на управляващите програми, които реално се ръководят от роботите.

Видовете основни производствени операции (заваряване, боядисване, монтаж, различни видове също подлежат на адаптация. Тоест при извършване на всяка една от тях се инициира многовариантност, за да се подобри качеството на всеки вид от горните работи.

Индустриалните манипулатори се управляват основно от софтуер. Хардуер управленска функцияса индустриални мини-компютри PC / 104 или MicroPC. Имайте предвид, че адаптивното управление се основава на многовариантност софтуер... Освен това решението за избора на вида на програмната работа се взема от робота въз основа на информация за средата, описана от детекторите.

Характерна особеност на функционирането на робот от второ поколение е предварителното наличие на установени режими на работа, всеки от които се активира при определени показатели, получени от външната среда.

Трето поколение роботи

Автоматичните роботи от трето поколение могат самостоятелно да генерират програма за своите действия в зависимост от задачата и обстоятелствата на външната среда. Те нямат "мамакарски листове", тоест планирани технологични действия в определени сценарии на външната среда. Те имат способността да изграждат самостоятелно оптимално алгоритъм за своята работа, както и бързо да го прилагат на практика. Цената на електрониката на такъв индустриален робот е десет пъти по-висока от механичната му част.

Най-новият робот, извършващ заснемането на детайла благодарение на сензорите, "знае" колко добре го е направил. Освен това самата сила на захващане (обратна връзка по силата) се регулира в зависимост от крехкостта на материала на детайла. Може би затова устройството на индустриалните роботи от ново поколение се нарича интелигентно.

Както можете да си представите, „мозъкът“ на такова устройство е неговата система за управление. Най-обещаващо е регулирането, извършвано по методите на изкуствения интелект.

Интелектът на тези машини се задава от пакетите от програмируеми логически контролери, инструменти за симулация. В производството индустриалните роботи са свързани в мрежа, за да осигурят правилното ниво на взаимодействие човек-машина. Също така са разработени инструменти за прогнозиране на функционирането на такива устройства в бъдеще благодарение на внедрените софтуерно моделиране, което ви позволява да изберете най-добрите опции за действие и конфигурация на връзката с мрежата.

Водещите световни компании за роботи

Днес използването на индустриални роботи се осигурява от водещи компании, включително японски (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), американски (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), немски (Kuka).

С какво са известни тези фирми в света? Активите на Fanuc включват най-бързия делта робот M-1iA днес (такива машини обикновено се използват за опаковане), най-силният от серийните роботи - M-2000iA, роботите за заваряване ArcMate, признати в цял свят.

Индустриалните роботи, произведени от Kuka, са не по-малко търсени. Тези машини извършват обработка, заваряване, монтаж, опаковане, палетизиране, товарене с немска прецизност.

Впечатляваща е и моделната гама на японско-американската компания Motoman (Yaskawa), която оперира на американския пазар: 175 модела индустриални роботи, както и повече от 40 интегрирани решения. Индустриалните роботи, използвани в производството в Съединените щати, се произвеждат предимно от тази водеща в индустрията компания.

Повечето от другите фирми, представени от нас, заемат своята ниша, като произвеждат по-тясна гама от специализирани устройства. Например, Daihen и Panasonic правят роботи за заваряване.

Начини за организиране на автоматизирано производство

Ако говорим за организацията автоматизирано производство, тогава за първи път е приложен твърд линеен принцип. Въпреки това, на достатъчно висока скоростима значителен недостатък - престой поради повреди. Като алтернатива е изобретена ротационната технология. При такава организация на производството както детайлът, така и самата автоматизирана линия (роботи) се движат в кръг. В този случай машините могат да дублират функции и повредите са практически изключени. В този случай обаче скоростта се губи. Идеалният начин за организиране на процеса е хибрид от двете по-горе. Нарича се ротационен конвейер.

Индустриален робот като елемент от гъвкаво автоматично производство

Съвременните „умни“ устройства бързо се преконфигурират, високопроизводителни и самостоятелно извършват работа, използвайки своето оборудване, обработващи материали и детайли. В зависимост от спецификата на тяхното използване, те могат да функционират както в рамките на една програма, така и като варират работата си, тоест избирайки желаната от фиксиран брой предоставени програми.

Индустриалният робот е съставен елемент от гъвкавото автоматизирано производство (обикновено съкратено като GAP). Последното включва още:

• -система за компютърно проектиране;
• -комплекс автоматизиран контролтехнологично оборудване на производството;
• -индустриални роботизирани манипулатори;
• -автоматично работещ индустриален транспорт;
• -устройства, извършващи товарене/разтоварване и поставяне;
• -системи за контрол върху производствените технологични процеси;
• -автоматичен контрол на производството.

Научете повече за практиката на използване на роботи

Съвременните роботи са истински индустриални приложения. Техните видове са различни и осигуряват висока производителност в стратегически важни индустрии. По-специално, икономиката на съвременна Германия дължи голяма част от нарастващия си потенциал на тяхното приложение. В какви индустрии работят тези "железни работници"? В металообработването те функционират в почти всички процеси: леене, заваряване, коване, осигурявайки най-високо ниво на качество на работа.

Леенето като индустрия с екстремни условия за човешки труд (което означава високи температури и замърсяване) е до голяма степен роботизирано. Машините Kuka дори се монтират в леярни.

Хранителната индустрия също получи производствено оборудване от Kuka. „Хранителни роботи“ (снимките са представени в статията) в по-голямата си част заместват хората в райони със специални условия. Машините, които осигуряват микроклимат в отопляеми помещения с температура не по-висока от 30 градуса по Целзий, са широко разпространени във фабриките. Роботите от неръждаема стомана майсторски обработват месото, участват в производството на млечни продукти и, разбира се, подреждат и опаковат продуктите по оптимален начин.

Трудно е да се надцени приносът на подобни устройства в автомобилната индустрия. Според експерти най-мощните и продуктивни машини днес са именно роботите "Кук". Снимките на такива устройства, извършващи цялата гама от операции за сглобяване на автомобили, са впечатляващи. Като се има предвид това, наистина е време да поговорим за автоматизирано производство.

Обработката на пластмаси, производството на пластмаса, производството на части с най-сложна форма от различни материали се осигуряват от роботи в производство в замърсена среда, която е наистина вредна за човешкото здраве.

Друга най-важна област на приложение на машините за готвене е дървообработването. Освен това описаните устройства осигуряват както изпълнение на индивидуални поръчки, така и създаване на мащабно серийно производство на всички етапи - от първична обработка и рязане до фрезоване, пробиване, шлайфане.

Цени

В момента роботите, произведени от Kuka и Fanuc, са търсени на пазара на Русия и ОНД. Цените им варират от 25 000 до 800 000 рубли. Такава впечатляваща разбивка се обяснява със съществуването на различни модели: стандартен малък товароносимост (5-15 кг), специален (решаване на специални проблеми), специализиран (работа в нестандартна среда), висока товароносимост (до 4000 тона).

заключения

Трябва да се признае, че потенциалът за използване на промишлени роботи все още не е напълно използван. В същото време с усилията на специалисти съвременни технологииви позволяват да реализирате все по-смели идеи.

Необходимостта от повишаване на производителността на световната икономика и максимизиране на дела на интелектуалния човешки труд служат като мощен стимул за развитието на все повече видове и модификации индустриални роботи.