Industrirobot. Robotar i produktion. Robotmaskiner. International Federation of Robotics har presenterat en lista över de mest robotiserade länderna i världen Antalet industrirobotar per land

Tätheten av robotisering i Ryssland är nästan 70 gånger lägre än världsgenomsnittet, fick National Association of Robotics Market Participants (NAURR) reda på. Om det i världen fanns i genomsnitt 69 industrirobotar per 10 000 arbetare 2015, så finns det bara en i Ryssland, enligt NAURR-studien (se diagram). Ledare för rankningen är Sydkorea, där det fanns 531 industrirobotar för varje 10 000 industriarbetare, Singapore (398) och Japan (305). En industrirobot är en programmerad manipulator, förklarar Vitaly Nedelsky, VD för NAURR.

Den genomsnittliga årliga försäljningen av industrirobotar i Ryssland är 500-600 enheter (550 av dem såldes 2015), vilket är cirka 0,25 % av världsmarknaden, enligt NAURR-studien. I början av 2016 arbetade totalt cirka 8 000 industrirobotar i Ryssland, medan det finns cirka 1,6 miljoner av dem i världen, framgår av dokumentet. Världsledande i antalet industrirobotar som köptes 2015 är Kina, vars företag köpte 69 000 enheter, sydkoreanska företag köpte 38 300, Japan - 35 000. De följs av USA och Tyskland, som köpte 27 000 respektive 20 105 förra året. robotar.

Låg efterfrågan i Ryssland förklaras av den dåliga medvetenheten om företagens tekniska ledning om robotarnas kapacitet och trögheten i deras tänkande, är Nedelsky säker. När allt kommer omkring blir att köpa en robot alltid till att ersätta arbetare och uppdatera den tekniska processen. Och det faktum att de flesta av de stora industriföretag, som vanligtvis är de största konsumenterna av robotar, är i regeringens händer, ökar bara trögheten, fortsätter Nedelsky.

Det finns få tekniskt avancerade industriföretag i Ryssland, förklarar Albert Efimov, chef för Skolkovo robotcenter, den låga efterfrågan. Samtidigt dyker robotar upp på företaget nästan sist, när det redan har löst alla problem med energibesparande produktion, organiserad arbetskraft, fortsätter han. Dessutom, i Ryssland är en robot mycket dyrare än arbetskraft, sa Efimov.

Roboten löser många av företagets personalproblem, är Nedelsky säker. Han kan arbeta i treskift, han kan släcka ljuset och sluta värma upp rummet. Nu går de gamla arbetarna, men de unga kommer inte istället och i spåren av den annalkande personalbristen inom industrin börjar företagsledningen visa intresse för robotar, säger Nedelsky.

För flera år sedan tillkännagav Agency for Strategic Initiatives (ASI) att de skulle utveckla ett robotiseringsprogram för ekonomin, minns Olga Uskova, VD för Cognitive Technologies. Programmet dök dock aldrig upp varken från ASI, eller från industri- och handelsministeriet eller ekonomiministeriet. ASI är inte beredd på sådant arbete, anser hon: eftersom byrån hanterar strategiska frågor har den ett ganska komplicerat och långt beslutsfattande, och frågan om robotisering av den ryska ekonomin har redan lämnat den strategiska kategorin och flyttat till taktisk nivå, sa Uskova. Denna fråga måste enligt henne återföras till departementens ansvar.

Enligt NAURR används robotar i världen mestadels inom bilindustrin (38 %), produktion av el och elektronik (25 %) och maskinteknik (12 %). I Ryssland används också 40 % av robotarna för att skapa bilar.

« Kamaz"Sedan början av 2015 köpte jag 26 robotar och satte deras totala antal på företaget till hundra", säger fabrikens talesman Oleg Afanasyev. Och till 2019 kommer Kamaz att köpa ytterligare 578 enheter, lovar han. De behövs för att släppa en ny lineup av Kamaz-lastbilar, säger Afanasyev.

Mer än 600 robotar arbetar nu på Gorky Automobile Plant i GAZ Group, engagerade i stämpling, svetsning, målning och gjutning, sa en representant för företaget. 100 av dem har köpts under de senaste två åren. Samtidigt är den ekonomiska genomförbarheten av att använda robotar inte det enda kriteriet, påpekar han, ibland kan bara en robot agera med erforderlig noggrannhet och kvalitet, förklarar en GAZ-representant.

Från 2005 till 2015 växte den årliga försäljningen av industrirobotar i Ryssland med 27 %, men från 2016 bör den genomsnittliga försäljningstillväxten växa till 50 %, enligt NAURR. Föreningen förklarar accelerationen av tillväxt med uppmärksamhet från staten, modernisering av industriella processer stora företag och öka medvetenheten tekniska chefer företag. Det finns ingen egen tillverkning av industrirobotar i Ryssland, säger NAURR-rapporten, men det finns fyra ryska företag engagerad i utvecklingen av sådan produktion. Enligt Efimov bör en sådan utveckling 2017 dyka upp i Skolkovo.

Med tjänsterobotar som betjänar människor inom medicin, utbildning etc. går det mycket bättre i Ryssland, säger Efimov. Han förklarar detta med att den ryska ekonomin ligger mycket närmare tjänstemodellen än den industriella. Dessutom är tjänsterobotar mycket mer krävande på mjukvara än industrirobotar, som utför en begränsad uppsättning åtgärder. Och i Ryssland vet de hur man skriver mjukvara, konstaterar han.

RBR50-listan är bekant för många inom robotindustrin - 50 företag handplockade av roboticsbusinessreview.com. Urvalsprincipen är följande - listan inkluderar företag som har haft störst inflytande inom robottekniken under 2015. Jag är säker på att du är bekant med de flesta av dessa företag. Och om inte alla, så är det värt att uppmärksamma de som ännu inte är bekanta - de driver utvecklingen av robotik på planeten framåt. Jag skulle vilja notera att det tyvärr fortfarande inte finns några ryska företag bland dem.

Övriga länder är representerade i följande proportioner: Tyskland - 1 (2%), Danmark - 1 (2%), Indien - 1 (2%), Kanada - 3 (6%), Kina - 2 (4%), United Kungariket - 2 (4 %), USA - 32 (64 %), Taiwan - 1 (2 %), Schweiz - 2 (4 %), Sydkorea - 1 (2 %), Japan - 4 (8 %).

Det återstår att se när Ryssland äntligen slutar göra vad det gör nu, koncentrerar sina ansträngningar på utvecklingen av modern teknik och försöker återigen bli en fullvärdig deltagare i den internationella tekniska konkurrensen. Såvida det inte är för sent då.

, USA

Privat företag fokuserat på robotik. USA, Berkeley, CA. 3drobotics.com utvecklar innovativa, flexibla och pålitliga personliga drönare och UAV-teknologier för privat och affärsbruk. Solo-plattformen är designad för flygfotografering och dataanalys för kartläggning och forskning, 3D-modellering och mer. Marknadssegment: jordbruk, konstruktion, säkerhet, forskning.

, Schweiz

Ett publikt företag specialiserat på industrirobotar och manipulatorer. Huvudkontor i Zürich, Schweiz. Ledande tillverkare av industrirobotar, modulära tillverkningssystem och tjänster. Företaget ägnar särskild uppmärksamhet åt lösningarnas produktivitet, produkternas kvalitet och arbetarnas säkerhet. ABB expanderar till nya marknader och är också aktiva inom traditionell tillverkning för att förbättra sin flexibilitet och konkurrenskraft. Marknadssegment: energi, industriell automation, leveranskedjor och detaljhandel, industri, manipulatorer. new.abb.com/products/robotics

, USA

En av ledarna inom utbudet av mobila budrobotar. Roboten automatiserar interna logistikuppgifter genom att autonomt navigera i en dynamiskt föränderlig och komplex arbetsmiljö, som att leverera mediciner och förnödenheter till sjukhus och sjukhus.

, USA

Ett publikt företag med fokus på medicinsk robotik, assisterande robotik, androider, industrirobotar, manipulatorer, mobil robotik. Huvudkontoret ligger i USA.
Grunden för företagets robotriktningar var de företag som förvärvades 2013: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, USA

Företaget är en återförsäljare på nätet. Företaget betjänar kunder i USA och runt om i världen. För att göra detta använder Amazon robotik i sina leveranskedjor, i synnerhet KIVA-robotar i företagets lager.

, USA

ASI, Autonomous Solutions, Inc. utvecklar hårdvara och mjukvara för obemannade system för användning inom utvinningsindustrin, jordbruk, automation, industrirobotik, säkerhetssystem och för militären.

, USA

En industrirobotstartup som kombinerar en specialisering inom bildigenkänningssystem och autonoma mobila robotar. Målet är att förbättra effektiviteten, "transparensen" och säkerheten för företag och lager.

Carbon Robotics, USA

, Kanada

Företaget är specialiserat på design och tillverkning av obemannade lösningar för vetenskapliga, industriella och militära tillämpningar.

Cyberdyne, Japan

Exoskelett HAL3, HAL5, Cyberdyne för arbetsstöd

, USA

Utveckling av lösningar för obemannade och robotfordon.

, Kina

Konstruerar och tillverkar obemannade system och kameror för obemannade system avsedda för användning inom hobbysektorn, filmproduktion, lantbruk, sök- och räddningsinsatser, energi och så vidare.

Ekso Bionics, USA

Exoskeletons Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, USA

EPSON Robots, USA

, Japan

Utveckling och produktion av industrirobotar.

Fetch Robotics, USA

, USA

IRobot Corporation designar och bygger robotar för privata konsumenter, statliga myndigheter och industriföretag.

, USA

Hem familj robot. Social robot.

Kawasaki Robotics, USA

Knightscope, USA

KUKA Robotics, USA

Industrirobotar, utveckling och produktion

, USA

Bolaget är specialiserat på att skapa globala säkerhetssystem, utvecklar, tillverkar och integrerar produkter och tjänster. Företaget är engagerat i ett brett spektrum av branscher - rymd, telekom, elektronik. information, flygteknik, energi, systemintegration. Känd för sin utveckling av drönare och passiva exoskelett Fortis.

, USA

Ett privatägt företag specialiserat på mobila robotar. Tillhandahåller lagerlösningar som kan öka arbetsproduktiviteten med 5-8 gånger jämfört med traditionella metoder baserade på elfordon.

, USA

Specialiserat på utveckling, produktion och försäljning av robotar för användning inom industrier som elektronik, telekommunikation, kommunala tjänster, läkemedel, livsmedelsindustri, tillverkning av komponenter för automation.

Open Bionics, Storbritannien

ReWalk Robotics, USA

Medicinska exoskelett ReWalk

Robotiq, Kanada

Samsung, Sydkorea

Utveckling och produktion av militära robotar, intresse för andra marknadssegment, till exempel exoskelett.

, USA

Företaget utvecklar autonoma tjänsterobotar för användning i tjänstebranschen. Flaggskeppsprodukten är Relay-roboten, som redan används på ett antal amerikanska hotell.

Schunk, Tyskland

, USA

Ett privatägt företag med fokus på mobil robotik. Grundades 2003 och är engagerad i implementeringen av teknologier baserade på datorseende i branschen för att flytta varor (varor i lager). Huvudprodukten är robocars (robotlastare).

Siasun Robot & Automation Co. Ltd., Kina

SoftBank Robotics Corporation, Japan

Dotterbolag till Aldebaran Robotics, Android-typ robotar Pepper

Soil Machine Dynamics Ltd., Storbritannien

Swisslog, Schweiz

Logistiksystem, lagerrobotar, budrobotar, t ex Transcar

Titan Medical, Kanada

Toyota, Japan

ULC Robotics, USA

utvecklare och tillverkare av larvrobotar för reparation och tätning av rörledningar (inifrån), till exempel CISBOT-roboten

Universal Robotics, Inc., Danmark

industriella samarbetsrobotar i UR-serien, till exempel UR-10 och UR-5

Vecna ​​Technologies, USA

, USA

robotic assisterande kirurgiska system, enklare och billigare jämfört med da Vinci

, USA

byggsatser för självmontering av robotar, till exempel VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit

, USA

tillverkare av industrirobotar.

tillverkare av drönare, inklusive UAV för användning inom jordbruket

, USA

Utveckling och produktion av industrirobotar

För att inte missa intressanta nyheter för dig, prenumerera på meddelanden om publikationer

Den inhemska robotmarknaden kan nu kallas en fri nisch. Produktionen av industrirobotar i Ryssland är fortfarande mycket långt från den nivå då utbudet kommer att överstiga efterfrågan. Många industriföretag ingår kontrakt med utländska företag som vill få en högre andel av vinsten och öka marknadsandelen genom att modernisera produktionen. Frånvaron av statliga program för omorientering av inhemsk verksamhet till den inhemska marknaden komplicerar och saktar ner processen för att utveckla innovativa produktionssfärer avsevärt. Men även i en sådan situation dyker det upp värdiga aktörer på den ryska robotmarknaden. Ucan är en av de ledande inom produktion av kommersiella robotenheter. Företagets arsenal inkluderar ett antal moderna lösningar och en stor personal med kvalificerade mjukvaruingenjörer. Kombinationen av alla faktorer indikerar varumärkets höga potential och dess framtidsutsikter.

Hur lönsam är produktionen av robotar i Ryssland?

• Applikationsområde;
• lokaliseringsmetod;
• kontrollprincip;
• utseende;
• grad av autonomi.

• miniatyrmodeller (insektstora) med en radiomodul och sensorer;
• storskaliga komplex med flera manipulatorer och ett enda kontrollcenter;
• enheter som liknar bekanta bilar, flygplan eller fartyg;
• fristående kompakta komplex (terminaler, fotobås, etc.);
• antropomorfa mobila eller stationära system.

Vilka funktioner kan rysktillverkade robotar utföra?

• montering och installation av industriella enheter och delar (svetsning, stansning, nitning, sortering, etc.);
• spårning och varning;
• underhåll av genererings- och bearbetningskomplex;
• rådgivning till kunder, tillhandahållande av bakgrundsinformation och analytiska aktiviteter;
• genomförandet av fientligheter;
• tillhandahålla tvåvägskommunikation med hjälp av audiovisuella och taktila noder.

Dessa enheter är särskilt efterfrågade idag i den nationella ekonomin. En industrirobot, som inte påminner mycket om sin prototyp i boken av K. Chapek, The Rise of Robots, matar inte alls revolutionära idéer. Tvärtom utför han samvetsgrant, och med stor noggrannhet, både grundläggande (montering, svetsning, målning) och hjälpmedel (lastning och lossning, fixering av produkten under tillverkning, flyttning).

Användningen av sådana "smarta" maskiner bidrar till effektiv lösning tre kritiska produktionsproblem:

• - Öka arbetsproduktiviteten;
• - förbättra arbetsvillkoren för människor;
• - Optimering av användningen av mänskliga resurser.

Industrirobotar - idén till storskalig produktion

Robotar i produktion har spridit sig massivt i slutet av 1900-talet på grund av betydande tillväxt. Stora serier av produkter har bestämt behovet av intensiteten och kvaliteten på sådant arbete, vars prestanda överstiger den objektiva mänskliga förmågan. Istället för att anställa tusentals kvalificerade arbetare driver moderna högteknologiska fabriker många högeffektiva automatiska linjer som arbetar i diskontinuerliga eller kontinuerliga cykler.

Japan, USA, Tyskland, Sverige och Schweiz är ledande inom utvecklingen av sådana teknologier, som förklarar den utbredda användningen av industrirobotar. Moderna industrirobotar tillverkade i ovanstående länder är indelade i två stora grupper. Deras typer bestäms av att tillhöra två i grunden olika sätt förvaltning:

• - automatiska manipulatorer;
• - enheter som fjärrstyrs av människor.

Vad används de till?

Behovet av deras skapelse började diskuteras i början av 1900-talet. Men vid den tiden fanns det fortfarande ingen grund för genomförandet av planen. Idag, i enlighet med tidens föreskrifter, används robotmaskiner i de flesta av de mest tekniskt avancerade industrierna.

Tyvärr försvåras att återutrusta hela industrier med sådana "smarta" maskiner av bristande investeringar. Även om fördelarna med att använda dem klart överstiger originalet pengar, eftersom de tillåter att tala inte bara och inte så mycket om automatisering, utan om djupgående förändringar i sfären för produktion och arbete.

Användningen av industrirobotar gjorde det möjligt att mer effektivt utföra arbete som var bortom en persons makt när det gäller arbetsintensitet och noggrannhet: lastning / lossning, stapling, sortering, orientering av delar; flytta ämnen från en robot till en annan och färdiga produkter till lagret; punktsvetsning och sömsvetsning; montering av mekaniska och elektroniska delar; kabelläggning; skära ämnen längs en komplex kontur.

Manipulator som en del av en industrirobot

Funktionellt sett består en sådan "smart" maskin av ett omprogrammerat ACS (system automatisk kontroll) och arbetsvätska (rörelsesystem och mekanisk manipulator). Om ACS vanligtvis är ganska kompakt, visuellt dold och inte omedelbart fångar ögat, har arbetskroppen ett så karakteristiskt utseende att en industrirobot ofta kallas enligt följande: "robotmanipulator".

Per definition är en manipulator en anordning som flyttar arbetsytor och arbetsobjekt i rymden. Dessa enheter består av två typer av länkar. De första ger rörelse av progressiv karaktär. Den andra är vinkelförskjutningar. Dessa standardlänkar använder antingen pneumatisk eller hydraulisk (kraftfullare) drivning för sin rörelse.

Manipulatorn, skapad i analogi med en mänsklig hand, är utrustad med en teknisk gripare för att arbeta med delar. I olika enheter av denna typ griper mekaniska fingrar oftast direkt. Vid arbete med plana ytor greps föremål med hjälp av mekaniska sugkoppar.

Om manipulatorn var tvungen att arbeta samtidigt med många av samma typ av arbetsstycken, så utfördes fångsten tack vare en speciell omfattande design.

Istället för en gripanordning är manipulatorn ofta utrustad med mobil svetsutrustning, en speciell teknisk sprutpistol eller bara en skruvmejsel.

Hur roboten rör sig

Automatrobotar anpassar sig vanligtvis till två typer av rörelser i rymden (även om vissa av dem kan kallas stationära). Det beror på förutsättningarna för en viss produktion. Om det är nödvändigt att tillhandahålla rörelse på en slät yta, implementeras den med en riktad monorail. Om det krävs att arbeta på olika nivåer används "walking"-system med pneumatiska sugkoppar. En rörlig robot är perfekt orienterad i både rumsliga och vinkelkoordinater. Moderna positioneringsanordningar för sådana enheter är förenade, de består av tekniska block och tillåter högprecisionsrörelse av arbetsstycken som väger från 250 till 4000 kg.

Design

Användningen av de aktuella automatiserade maskinerna just i multidisciplinära industrier ledde till en viss sammanslagning av deras huvudsakliga beståndsdelar. Moderna industriella robotmanipulatorer har i sin design:

• -ramen som används för att fästa delgripanordningen (grip) - en slags "hand" som faktiskt utför bearbetningen;
• - ta tag med en guide (den senare bestämmer positionen för "handen" i rymden);
• -stöd enheter som driver, omvandlar och överför energi i form av vridmoment på axeln (tack vare dem får industriroboten potential för rörelse);
• - kontroll- och ledningssystem för genomförandet av de tilldelade programmen; ta emot nya program; analys av informationen som kommer från sensorerna, och följaktligen dess överföring till stödanordningarna;
• -ett system för positionering av arbetsdelen, mätning av positioner och förskjutningar längs manipulationsaxlarna.

Gryningen av skapandet av industrirobotar

Låt oss gå tillbaka till det senaste förflutna och komma ihåg hur historien om skapandet av industriella automatiska maskiner började. De första robotarna dök upp i USA 1962, och de tillverkades av företagen "United Incorporated" och "Versatran". Fast, för att vara exakt, innan de fortfarande släppte industriroboten "Unite", skapad av den amerikanske ingenjören D. Devol, som patenterade sin egen ACS, programmerad med hjälp av hålkort. Det var ett uppenbart tekniskt genombrott: "smarta" maskiner memorerade koordinaterna för sina ruttpunkter och utförde arbetet enligt programmet.

Den första industriroboten, Unimet, var utrustad med en tvåfinger pneumatisk gripare och en hydrauliskt driven hand med fem frihetsgrader. Dess egenskaper gjorde det möjligt att flytta en 12-kilos del med en noggrannhet på 1,25 mm.

En annan robotarm, Versatran, skapad av företaget med samma namn, lastade och lossade 1 200 tegelstenar i timmen i ugnen. Han ersatte framgångsrikt människors arbete i en miljö som var skadlig för deras hälsa med en hög temperatur. Idén om dess skapelse visade sig vara mycket framgångsrik, och designen var så pålitlig att enskilda maskiner av detta märke fortsätter att fungera i vår tid. Och detta trots att deras resurs har överskridit hundratusentals timmar.

Observera att enheten för industrirobotar av den första generationen i värdetermer antog 75% mekanik och 25% elektronik. Byte av sådana enheter tog tid och orsakade driftstopp. Att återanvända dem i syfte att utföra nya jobb kontrollprogrammet byttes ut.

Andra generationens robotmaskiner

Det blev snart klart: trots alla fördelar visade sig maskinerna från den första generationen vara ofullkomliga ... Den andra generationen antog mer känslig kontroll av industrirobotar - adaptiva. De tidigaste enheterna krävde effektivisering av miljön där de verkade. Den senare omständigheten innebar ofta höga merkostnader. Detta blev avgörande för utvecklingen av massproduktion.

Det nya framstegsstadiet kännetecknades av utvecklingen av en mängd olika sensorer. Med deras hjälp fick roboten en egenskap som kallas "sensation". Han började få information om den yttre miljön och i enlighet med den välja det bästa tillvägagångssättet. Till exempel skaffade jag mig kompetens att ta del och komma runt ett hinder med det. En sådan åtgärd sker på grund av mikroprocessorbearbetning av den mottagna informationen, som sedan matas in i styrprogrammens variabler, som faktiskt styrs av robotarna.

Typerna av grundläggande produktionsoperationer (svetsning, målning, montering, av olika slag är också föremål för anpassning. Det vill säga när var och en av dem utförs initieras multivarians för att förbättra kvaliteten på alla typer av ovanstående arbeten.

Industriella manipulatorer styrs huvudsakligen av mjukvara. Hårdvara ledningsfunktionär industriella minidatorer PC / 104 eller MicroPC. Observera att adaptiv kontroll är baserad på multivariat programvara... Dessutom fattas beslutet om valet av typ av programdrift av roboten baserat på information om miljön som beskrivs av detektorerna.

Ett karakteristiskt kännetecken för funktionen hos den andra generationens robot är den preliminära närvaron av etablerade driftlägen, som var och en aktiveras vid vissa indikatorer som erhålls från den yttre miljön.

Den tredje generationens robotar

Automatiska robotar av tredje generationen kan självständigt generera ett program för sina handlingar, beroende på uppgiften och omständigheterna i den yttre miljön. De har inte "cheat sheets", det vill säga schemalagda tekniska åtgärder i vissa scenarier av den yttre miljön. De har förmågan att självständigt optimalt bygga en algoritm för sitt arbete, samt att snabbt implementera den i praktiken. Kostnaden för elektroniken för en sådan industrirobot är tio gånger högre än dess mekaniska del.

Den nyaste roboten, som utför fångsten av delen tack vare sensorerna, "vet" hur bra han gjorde det. Dessutom regleras själva gripkraften (kraftåterkoppling) beroende på delmaterialets skörhet. Kanske är det därför den nya generationens industrirobotar kallas intelligent.

Som du kan föreställa dig är "hjärnan" hos en sådan enhet dess kontrollsystem. Det mest lovande är regleringen som utförs enligt metoderna för artificiell intelligens.

Dessa maskiners intellekt bestäms av paketen med programmerbara logiska styrenheter, simuleringsverktyg. I produktionen är industrirobotar kopplade till nätverk för att säkerställa rätt nivå av interaktion mellan människa och maskin. Dessutom har verktyg utvecklats för att förutsäga funktionen hos sådana enheter i framtiden tack vare de implementerade mjukvarumodellering, som låter dig välja de bästa alternativen för åtgärden och konfigurationen av anslutningen till nätverket.

Världens ledande robotföretag

Idag tillhandahålls användningen av industrirobotar av ledande företag, inklusive japanska (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), amerikanska (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), tyska (Kuka).

Vad är dessa företag kända för i världen? Fanucs tillgångar inkluderar den snabbaste deltaroboten M-1iA idag (sådana maskiner används vanligtvis för förpackning), den starkaste av serierobotarna - M-2000iA, ArcMate-robotsvetsrobotarna som är kända över hela världen.

Industrirobotar tillverkade av Kuka är inte mindre efterfrågade. Dessa maskiner utför bearbetning, svetsning, montering, packning, palletering, lastning med tysk precision.

Imponerande är också modellutbudet för det japansk-amerikanska företaget Motoman (Yaskawa), som verkar på den amerikanska marknaden: 175 modeller av industrirobotar, samt mer än 40 integrerade lösningar. Industrirobotar som används vid tillverkning i USA tillverkas mestadels av detta branschledande företag.

De flesta andra företag som representeras av oss ockuperar sin nisch genom att tillverka ett snävare utbud av specialiserade enheter. Till exempel tillverkar Daihen och Panasonic svetsrobotar.

Sätt att organisera automatiserad produktion

Om vi ​​pratar om organisationen automatiserad produktion, sedan implementerades först en stel linjär princip. Dock tillräckligt hög hastighet har en betydande nackdel - stillestånd på grund av fel. Rotarytekniken uppfanns som ett alternativ. Med en sådan organisation av produktionen rör sig både arbetsstycket och själva den automatiserade linjen (robotar) i en cirkel. I det här fallet kan maskiner duplicera funktioner och fel är praktiskt taget uteslutna. Men i det här fallet går hastigheten förlorad. Det ideala sättet att organisera processen är en hybrid av de två ovan. Det kallas roterande transportör.

Industrirobot som en del av flexibel automatisk produktion

Moderna "smarta" enheter omkonfigureras snabbt, mycket produktiva och utför självständigt arbete med sin utrustning, bearbetningsmaterial och arbetsstycken. Beroende på hur de används kan de fungera både inom ramen för ett program och genom att variera sitt arbete, det vill säga genom att välja det önskade bland ett fast antal tillhandahållna program.

En industrirobot är en beståndsdel av flexibel automatiserad tillverkning (vanligtvis förkortad som GAP). Det senare inkluderar också:

• -ett datorstödt designsystem;
• -komplex automatiserad kontroll teknisk utrustning för produktion;
• -industriella robotmanipulatorer;
• -automatiskt fungerande industritransporter;
• -enheter som utför lastning / lossning och placering;
• -system för kontroll över produktionsteknologiska processer;
• -automatisk produktionskontroll.

Lär dig mer om hur robotar används

Moderna robotar är riktiga industriella tillämpningar. Deras typer är olika och de ger hög produktivitet i strategiskt viktiga branscher. I synnerhet har det moderna Tysklands ekonomi mycket av sin växande potential att tacka deras tillämpning. Vilka branscher arbetar dessa "järnarbetare" i? Inom metallbearbetning fungerar de i nästan alla processer: gjutning, svetsning, smide, vilket ger högsta nivå av arbetskvalitet.

Gjutning som en industri med extrema förutsättningar för mänskligt arbete (vilket innebär höga temperaturer och föroreningar) är till stor del robotiserad. Kuka-maskiner är till och med installerade i gjuterier.

Livsmedelsindustrin fick också produktionsutrustning från Kuka. "Matrobotar" (bilder presenteras i artikeln) ersätter för det mesta människor i områden med speciella förhållanden. Maskiner som ger ett mikroklimat i uppvärmda rum med en temperatur som inte överstiger 30 grader Celsius är utbredda i fabriker. Robotar i rostfritt stål bearbetar mästerligt kött, deltar i produktionen av mejeriprodukter och, naturligtvis, staplar och packar produkter på ett optimalt sätt.

Det är svårt att överskatta bidraget från sådana enheter till bilindustrin. Enligt experter är de mest kraftfulla och produktiva maskinerna idag just "Cook"-robotarna. Foton av sådana enheter, som utför hela skalan av bilmonteringsoperationer, är imponerande. Med det sagt är det verkligen dags att prata om automatiserad produktion.

Bearbetning av plast, tillverkning av plast, tillverkning av delar av den mest komplexa formen från en mängd olika material tillhandahålls av robotar i produktion i en förorenad miljö som verkligen är skadlig för människors hälsa.

Ett annat viktigaste användningsområde för "koka" maskiner är träbearbetning. Dessutom säkerställer de beskrivna enheterna både uppfyllandet av individuella beställningar och etableringen av storskalig serieproduktion i alla steg - från primär bearbetning och sågning till fräsning, borrning, slipning.

Priser

För närvarande efterfrågas robotar tillverkade av Kuka och Fanuc på de ryska och OSS-marknaderna. Deras priser varierar från 25 000 till 800 000 rubel. En sådan imponerande sammanbrott förklaras av förekomsten av olika modeller: standard låg bärkapacitet (5-15 kg), special (löser speciella problem), specialiserad (arbetar i en icke-standard miljö), hög bärkapacitet (upp till 4000 ton).

Slutsatser

Det bör erkännas att potentialen för att använda industrirobotar fortfarande inte utnyttjas fullt ut. Samtidigt, genom insatser från specialister modern teknik låter dig implementera fler och fler vågade idéer.

Behovet av att öka produktiviteten i världsekonomin och maximera andelen intellektuellt mänskligt arbete tjänar som kraftfulla incitament för utvecklingen av fler och fler typer och modifieringar av industrirobotar.