Pramoninis robotas. Robotai gamyboje. Robotų mašinos. Tarptautinė robotikos federacija pristatė labiausiai robotizuotų pasaulio šalių sąrašą Pramoninių robotų skaičius pagal šalis

Robotizacijos tankis Rusijoje beveik 70 kartų mažesnis nei pasaulio vidurkis, išsiaiškino Nacionalinė robotikos rinkos dalyvių asociacija (NAURR). Jei pasaulyje 2015 metais 10 000 darbuotojų vidutiniškai teko 69 pramoniniai robotai, tai Rusijoje – tik vienas, rodo NAURR tyrimas (žr. grafiką). Reitingo lyderė yra Pietų Korėja, kurioje 10 000 pramonės darbuotojų teko 531 pramoninis robotas, Singapūras (398) ir Japonija (305). Pramoninis robotas yra užprogramuotas manipuliatorius, aiškina Vitalijus Nedelskis, NAURR prezidentas.

Vidutinis metinis pramoninių robotų pardavimas Rusijoje yra 500-600 vienetų (2015 m. jų parduota 550), o tai sudaro apie 0,25% pasaulio rinkos, rodo NAURR tyrimas. Iki 2016 metų pradžios Rusijoje iš viso dirbo apie 8000 pramoninių robotų, o pasaulyje jų yra apie 1,6 mln., matyti iš dokumento. Pasaulyje pagal įsigytų pramoninių robotų skaičių 2015 metais pirmauja Kinija, kurios įmonės įsigijo 69 000 įrenginių, Pietų Korėjos įmonės įsigijo 38 300, Japonija – 35 000. Po jų rikiuojasi JAV ir Vokietija, kurios pernai įsigijo atitinkamai 27 000 ir 20 105. robotai.

Maža paklausa Rusijoje paaiškinama menku įmonių techninio valdymo supratimu apie robotų galimybes ir jų mąstymo inercija, įsitikinęs Nedelskis. Juk roboto pirkimas visada virsta darbuotojų pakeitimu ir technologinio proceso atnaujinimu. Ir tai, kad dauguma didelių pramonės įmonės, kurie dažniausiai yra pagrindiniai robotų vartotojai, yra valdžios rankose, tik padidina inerciją, tęsia Nedelskis.

Technologiškai pažangių pramonės įmonių Rusijoje mažai, – mažą paklausą aiškina Skolkovo robotikos centro vadovas Albertas Efimovas. Tuo pat metu robotai įmonėje atsiranda beveik paskutiniai, kai ji jau išsprendė visas energiją taupančios gamybos, organizuoto darbo problemas, – tęsia jis. Be to, Rusijoje robotas yra daug brangesnis nei darbo jėga, – sakė Efimovas.

Nedelskis įsitikinęs, kad robotas išsprendžia daugybę įmonės personalo problemų. Jis sugeba dirbti trimis pamainomis, gali išjungti šviesą ir nebešildyti patalpos. Dabar senieji darbininkai išeina, bet jaunimas nebeateina, o pramonėje artėjant darbuotojų stygiui, įmonių vadovybė pradeda domėtis robotais, sako Nedelskis.

Prieš kelerius metus Strateginių iniciatyvų agentūra (ASI) paskelbė, kad kurs robotizavimo programą ekonomikai, primena Olga Uskova, Kognityvinių technologijų prezidentė. Tačiau programa niekada nepasirodė nei iš ASI, nei iš Pramonės ir prekybos ar Ūkio ministerijos. ASI tokiam darbui nepasiruošusi, jos įsitikinimu: kadangi agentūra sprendžia strateginius klausimus, joje yra gana sudėtinga ir ilga sprendimų priėmimo procedūra, o Rusijos ekonomikos robotizavimo klausimas jau išėjo iš strateginės kategorijos ir persikėlė į taktinio lygio, – sakė Uskova. Anot jos, šis klausimas turi būti grąžintas į ministerijų atsakomybę.

NAURR duomenimis, pasaulyje robotai dažniausiai naudojami automobilių pramonėje (38 proc.), elektros ir elektronikos gamyboje (25 proc.) bei mechanikos inžinerijoje (12 proc.). Rusijoje automobiliams kurti taip pat naudojami 40 proc.

« Kamazas„Nuo 2015 m. pradžios įsigijau 26 robotus, kurių bendras skaičius įmonėje padidėjo iki šimto“, – sako gamyklos atstovas Olegas Afanasjevas. O iki 2019 metų „Kamaz“ nupirks dar 578 vnt., žada jis. Jų reikia norint išleisti naują „Kamaz“ sunkvežimių seriją, sako Afanasjevas.

GAZ grupės Gorkio automobilių gamykloje šiuo metu dirba daugiau nei 600 robotų, užsiimančių štampavimu, suvirinimu, dažymu ir liejimu, sakė įmonės atstovas. 100 jų nupirkta per pastaruosius dvejus metus. Kartu ekonominis robotų panaudojimo pagrįstumas nėra vienintelis kriterijus, atkreipia dėmesį jis, kartais tik robotas gali veikti reikiamu tikslumu ir kokybiškai, – aiškina GAZ atstovas.

Nuo 2005 iki 2015 metų metiniai pramoninių robotų pardavimai Rusijoje augo 27%, tačiau nuo 2016 metų vidutinis pardavimų augimas turėtų augti iki 50%, teigia NAURR. Augimo paspartėjimą asociacija aiškina valstybės dėmesiu, pramonės procesų modernizavimu didelės įmonės ir sąmoningumo didinimas techniniai vadovaiįmonių. NAURR ataskaitoje rašoma, kad Rusijoje pramoninių robotų gamybos nėra, tačiau jų yra keturi Rusijos įmonės užsiima tokios gamybos kūrimu. Efimovo teigimu, 2017 m. tokia plėtra turėtų atsirasti Skolkovo mieste.

Su tarnybiniais robotais, aptarnaujančiais žmones medicinoje, švietime ir kt., Rusijoje viskas daug geriau, sako Efimovas. Jis tai aiškina tuo, kad Rusijos ekonomika yra daug artimesnė paslaugų modeliui nei pramoniniam. Be to, paslaugų robotai yra daug reiklesni programinei įrangai nei pramoniniai robotai, kurie atlieka ribotą veiksmų rinkinį. O Rusijoje jie moka rašyti programinę įrangą, pažymi jis.

RBR50 sąrašas yra žinomas daugeliui robotikos pramonės atstovų – 50 įmonių, kurias išrinko roboticsbusinessreview.com. Atrankos principas toks – į sąrašą įtrauktos įmonės, kurios 2015 metais padarė didžiausią įtaką robotikos srityje. Esu tikras, kad esate susipažinę su dauguma šių įmonių. Ir jei ne visi, tai verta atkreipti dėmesį į tuos, kurie dar nėra pažįstami – jie varo robotikos vystymąsi planetoje į priekį. Norėčiau pastebėti, kad, deja, tarp jų vis dar nėra Rusijos įmonių.

Kitos šalys atstovaujamos tokiomis proporcijomis: Vokietija - 1 (2%), Danija - 1 (2%), Indija - 1 (2%), Kanada - 3 (6%), Kinija - 2 (4%), Jungtinė. Karalystė – 2 (4 proc.), JAV – 32 (64 proc.), Taivanas – 1 (2 proc.), Šveicarija – 2 (4 proc.), Pietų Korėja – 1 (2 proc.), Japonija – 4 (8 proc.).

Belieka sulaukti, kada Rusija pagaliau nustos daryti tai, ką daro dabar, sutelks jėgas į modernių technologijų plėtrą ir vėl bandys tapti visateise tarptautinės technologinės konkurencijos dalyve. Nebent, žinoma, tada jau per vėlu.

, JAV

Privati ​​įmonė orientuota į robotiką. JAV, Berklis, Kalifornija. 3drobotics.com kuria novatoriškus, lanksčius ir patikimus asmeninius dronus ir UAV technologijas asmeniniam ir verslo naudojimui. Solo platforma skirta fotografuoti iš oro ir duomenų analizei žemėlapių sudarymui ir tyrimams, 3D modeliavimui ir kt. Rinkos segmentai: žemės ūkis, statyba, apsauga, tyrimai.

, Šveicarija

Akcinė įmonė, kurios specializacija yra pramoniniai robotai ir manipuliatoriai. Pagrindinė būstinė Ciuriche, Šveicarijoje. Pirmaujantis pramoninių robotų, modulinių gamybos sistemų ir paslaugų gamintojas. Ypatingą dėmesį įmonė skiria sprendimų produktyvumui, gaminių kokybei bei darbuotojų saugai. ABB plečiasi į naujas rinkas ir taip pat aktyviai vykdo tradicinę gamybą, kad padidintų savo lankstumą ir konkurencingumą. Rinkos segmentai: energetika, pramonės automatika, tiekimo grandinės ir mažmeninė prekyba, pramonė, manipuliatoriai. new.abb.com/products/robotics

, JAV

Vienas iš mobiliųjų kurjerių robotų tiekimo lyderių. Robotas automatizuoja vidines logistikos užduotis, savarankiškai naršydamas dinamiškai kintančioje ir sudėtingoje darbo aplinkoje, pavyzdžiui, pristatydamas vaistus ir reikmenis ligoninėms ir ligoninėms.

, JAV

Akcinė įmonė, daugiausia dėmesio skirianti medicininei robotikai, pagalbinei robotikai, androidams, pramoniniams robotams, manipuliatoriams, mobiliajai robotikai. Pagrindinė būstinė yra JAV.
Įmonės robotizavimo krypčių pagrindu tapo 2013 metais įsigytos įmonės: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, JAV

Bendrovė yra mažmeninė prekyba internetu. Įmonė aptarnauja klientus JAV ir visame pasaulyje. Norėdami tai padaryti, „Amazon“ savo tiekimo grandinėse naudoja robotus, ypač KIVA robotus įmonės sandėliuose.

, JAV

ASI, Autonomous Solutions, Inc. kuria aparatinę ir programinę įrangą nepilotuojamoms sistemoms, skirtoms naudoti gavybos pramonėje, žemdirbystėje, automatizacijoje, pramoninėje robotikoje, apsaugos sistemoms ir kariuomenei.

, JAV

Pramoninės robotikos startuolis, apjungiantis vaizdų atpažinimo sistemų ir autonominių mobiliųjų robotų specializaciją. Tikslas – pagerinti įmonių ir sandėlių efektyvumą, „skaidrumą“ ir saugumą.

„Carbon Robotics“, JAV

, Kanada

Įmonė specializuojasi kuriant ir gaminant nepilotuojamus sprendimus mokslo, pramonės ir kariniams tikslams.

Cyberdyne, Japonija

Exoskeletons HAL3, HAL5, Cyberdyne darbui palaikyti

, JAV

Nepilotuojamų ir robotizuotų transporto priemonių sprendimų kūrimas.

, Kinija

Projektuoja ir gamina nepilotuojamas sistemas ir kameras nepilotuojamoms sistemoms, skirtas naudoti pomėgių sektoriuje, filmų gamyboje, Žemdirbystė, paieškos ir gelbėjimo operacijos, energija ir pan.

Ekso Bionics, JAV

Exoskeletons Ekso (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, JAV

EPSON robotai, JAV

, Japonija

Pramoninių robotų kūrimas ir gamyba.

„Fetch Robotics“, JAV

, JAV

IRobot Corporation projektuoja ir gamina robotus privatiems vartotojams, vyriausybinėms agentūroms ir pramonės įmonėms.

, JAV

Namų šeimos robotas. Socialinis robotas.

„Kawasaki Robotics“, JAV

Knightscope, JAV

KUKA Robotics, JAV

Pramoniniai robotai, kūrimas ir gamyba

, JAV

Korporacija specializuojasi kuriant pasaulines apsaugos sistemas, kuria, gamina ir integruoja produktus bei paslaugas. Įmonė užsiima verslu įvairiose pramonės šakose – kosmoso, telekomunikacijų, elektronikos. informacija, aeronautika, energetika, sistemų integravimas. Žinomas dėl savo dronų ir pasyvaus egzoskeleto Fortis kūrimo.

, JAV

Privati ​​įmonė, kuri specializuojasi mobiliųjų robotų gamyboje. Teikia sandėlio sprendimus, kurie gali padidinti darbo našumą 5-8 kartus, lyginant su tradiciniais metodais, pagrįstais elektromobiliais.

, JAV

Specializuojasi kuriant, gaminant ir parduodant robotus, skirtus naudoti tokiose pramonės šakose kaip elektronika, telekomunikacijos, komunalinės paslaugos, farmacija, maisto pramonė, komponentų gamyba automatizavimui.

Open Bionics, Jungtinė Karalystė

„ReWalk Robotics“, JAV

Medicininiai egzoskeletai ReWalk

Robotiq, Kanada

Samsung, Pietų Korėja

Karinių robotų kūrimas ir gamyba, domėjimasis kitais rinkos segmentais, pavyzdžiui, egzoskeletais.

, JAV

Įmonė kuria autonominius paslaugų robotus, skirtus naudoti paslaugų pramonėje. Pagrindinis produktas yra „Relay“ robotas, kuris jau naudojamas daugelyje JAV viešbučių.

Schunk, Vokietija

, JAV

Privati ​​įmonė, kuri daugiausia dėmesio skiria mobiliajai robotikai. Įkurta 2003 m., ji užsiima kompiuterine vizija pagrįstų technologijų diegimu prekių (prekių sandėliuose) pervežimo pramonėje. Pagrindinis produktas – robocars (robotiniai krautuvai).

Siasun Robot & Automation Co. Ltd., Kinija

„SoftBank Robotics Corporation“, Japonija

„Aldebaran Robotics“ dukterinė įmonė, „Android“ tipo robotai Pepper

Soil Machine Dynamics Ltd., Jungtinė Karalystė

Swisslog, Šveicarija

Logistikos sistemos, sandėlio robotai, kurjerių robotai, pvz., Transcar

Titan Medical, Kanada

Toyota, Japonija

ULC Robotics, JAV

vikšrinių robotų, skirtų vamzdynams remontuoti ir sandarinti (iš vidaus), kūrėjas ir gamintojas, pavyzdžiui, robotas CISBOT

Universal Robotics, Inc., Danija

UR serijos pramoniniai bendradarbiavimo robotai, pavyzdžiui, UR-10 ir UR-5

„Vecna ​​Technologies“, JAV

, JAV

robotinės pagalbinės chirurginės sistemos, paprastesnės ir pigesnės, palyginti su da Vinci

, JAV

konstrukciniai rinkiniai, skirti robotams savarankiškai surinkti, pvz., VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit

, JAV

pramoninių robotų gamintojas.

dronų, įskaitant žemės ūkyje naudojamus UAV, gamintojas

, JAV

Pramoninių robotų kūrimas ir gamyba

Kad nepraleistumėte įdomių naujienų, užsiprenumeruokite leidinių pranešimus

Namų robotikos rinką dabar galima vadinti laisva niša. Pramoninių robotų gamyba Rusijoje dar labai toli nuo lygio, kai pasiūla viršys paklausą. Daugelis pramonės įmonių sudaro sutartis su užsienio įmonėmis, norėdamos gauti didesnį pelno procentą ir padidinti rinkos dalį modernizuodamos gamybą. Valstybinių programų, skirtų šalies verslui perorientuoti į vidaus rinką, nebuvimas labai apsunkina ir sulėtina novatoriškų gamybos sferų kūrimo procesą. Tačiau net ir tokioje situacijoje atsiranda vertų Rusijos robotikos rinkos žaidėjų. Ucan yra vienas iš komercinių robotų agregatų gamybos lyderių. Įmonės arsenale yra daugybė modernių sprendimų ir didelis kvalifikuotų programinės įrangos inžinierių personalas. Visų veiksnių derinys rodo didelį prekės ženklo potencialą ir jo perspektyvas.

Kiek pelninga yra robotų gamyba Rusijoje?

• taikymo sritis;
• vietos nustatymo metodas;
• kontrolės principas;
• išvaizda;
• savarankiškumo laipsnis.

• miniatiūriniai (vabzdžių dydžio) modeliai su radijo moduliu ir jutikliais;
• didelio masto kompleksai su keliais manipuliatoriais ir vienu valdymo centru;
• prietaisai, primenantys pažįstamus automobilius, lėktuvus ar laivus;
• savarankiški kompaktiški kompleksai (terminalai, foto kabinos ir kt.);
• antropomorfinės mobiliosios arba stacionarios sistemos.

Kokias funkcijas gali atlikti Rusijoje pagaminti robotai?

• pramoninių mazgų ir detalių surinkimas ir montavimas (virinimas, štampavimas, kniedijimas, rūšiavimas ir kt.);
• sekimas ir perspėjimas;
• gamybos ir apdorojimo kompleksų priežiūra;
• klientų konsultavimas, pagrindinės informacijos teikimas ir analitinė veikla;
• karo veiksmų vykdymas;
• dvipusio ryšio teikimas naudojant audiovizualinius ir lytėjimo mazgus.

Šie įrenginiai šiandien yra ypač paklausūs šalies ekonomikoje. Pramoninis robotas, mažai panašus į savo prototipą K. Chapeko knygoje „Robotų kilimas“, visiškai nemaitina revoliucinių idėjų. Priešingai, jis sąžiningai ir labai tiksliai atlieka tiek pagrindinius (surinkimas, suvirinimas, dažymas), tiek pagalbinius (pakrovimas ir iškrovimas, gaminio tvirtinimas gamybos metu, pervežimas).

Tokių „protingų“ mašinų naudojimas prisideda prie efektyvus sprendimas trys esminės gamybos problemos:

• - darbo našumo didinimas;
• - žmonių darbo sąlygų gerinimas;
• - žmogiškųjų išteklių naudojimo optimizavimas.

Pramoniniai robotai – didelio masto gamybos sumanymas

pabaigoje dėl didelio augimo masiškai išplito gamyboje esantys robotai, didelės gaminių serijos nulėmė tokio darbo intensyvumo ir kokybės poreikį, kurio atlikimas viršija objektyvias žmogaus galimybes. Užuot įdarbinę daugybę tūkstančių kvalifikuotų darbuotojų, šiuolaikinės aukštųjų technologijų gamyklos eksploatuoja daugybę labai efektyvių automatinių linijų, veikiančių nenutrūkstamais arba nenutrūkstamais ciklais.

Tokių technologijų kūrimo lyderiai yra Japonija, JAV, Vokietija, Švedija ir Šveicarija, kurios deklaruoja platų pramoninių robotų naudojimą. Minėtose šalyse gaminami modernūs pramoniniai robotai skirstomi į dvi dideles grupes. Jų tipus lemia priklausymas dviem iš esmės Skirtingi keliai valdymas:

• - automatiniai manipuliatoriai;
• - žmonių nuotoliniu būdu valdomi įrenginiai.

Kam jie naudojami?

Apie jų kūrimo poreikį imta kalbėti XX amžiaus pradžioje. Tačiau tuo metu planui įgyvendinti dar nebuvo elementų bazės. Šiandien, vadovaujantis laikmečio diktatu, robotai yra naudojami daugumoje technologiškai pažangiausių pramonės šakų.

Deja, ištisas pramonės šakas perstatyti tokiomis „protingomis“ mašinomis trukdo investicijų trūkumas. Nors jų naudojimo privalumai akivaizdžiai viršija originalą pinigų išlaidavimas, nes jie leidžia kalbėti ne tik ir ne tiek apie automatizavimą, kiek apie esminius pokyčius gamybos ir darbo sferoje.

Pramoninių robotų naudojimas leido efektyviau atlikti darbus, kurių darbo intensyvumu ir tikslumu žmogus nepajėgia: pakrovimas / iškrovimas, krovimas, rūšiavimas, dalių orientavimas; ruošinių perkėlimas iš vieno roboto į kitą, o gatavų gaminių – į sandėlį; taškinis suvirinimas ir siūlių suvirinimas; mechaninių ir elektroninių dalių surinkimas; kabelių klojimas; ruošinių pjovimas išilgai sudėtingo kontūro.

Manipuliatorius kaip pramoninio roboto dalis

Funkciškai tokią „protingą“ mašiną sudaro perprogramuota ACS (sistema automatinis valdymas) ir darbinis skystis (judesių sistema ir mechaninis manipuliatorius). Jei ACS paprastai yra gana kompaktiškas, vizualiai paslėptas ir ne iš karto krenta į akis, tai darbinis korpusas turi tokią būdingą išvaizdą, kad pramoninis robotas dažnai vadinamas taip: „robotas manipuliatorius“.

Pagal apibrėžimą manipuliatorius yra prietaisas, perkeliantis darbo paviršius ir darbo objektus erdvėje. Šiuos įrenginius sudaro dviejų tipų nuorodos. Pirmieji suteikia progresyvaus pobūdžio judėjimą. Antrasis yra kampiniai poslinkiai. Šios standartinės jungtys naudoja pneumatinę arba hidraulinę (galingesnę) pavarą.

Manipuliatorius, sukurtas pagal analogiją su žmogaus ranka, turi technologinį griebtuvą darbui su detalėmis. Įvairiuose tokio tipo įrenginiuose mechaniniai pirštai dažniausiai griebia tiesiogiai. Dirbant su plokščiais paviršiais daiktai buvo sugriebti mechaniniais siurbtukais.

Jei manipuliatorius turėjo dirbti vienu metu su daugeliu to paties tipo ruošinių, fiksavimas buvo atliktas dėl specialios plataus dizaino.

Vietoj griebimo įtaiso manipuliatoriuje dažnai montuojama mobili suvirinimo įranga, specialus technologinis purškimo pistoletas ar tiesiog atsuktuvas.

Kaip robotas juda

Automatiniai robotai dažniausiai prisitaiko prie dviejų judėjimo erdvėje tipų (nors kai kuriuos iš jų galima pavadinti stacionariais). Tai priklauso nuo konkrečios gamybos sąlygų. Jei reikia užtikrinti judėjimą ant lygaus paviršiaus, tai įgyvendinama naudojant kryptinį monobėgį. Jei reikia dirbti skirtingais lygiais, naudojamos „vaikščiojimo“ sistemos su pneumatiniais siurbtukais. Judantis robotas puikiai orientuojasi tiek erdvinėmis, tiek kampinėmis koordinatėmis. Šiuolaikiniai tokių įrenginių padėties nustatymo įrenginiai yra unifikuoti, jie susideda iš technologinių blokų ir leidžia itin tiksliai perkelti ruošinius, sveriančius nuo 250 iki 4000 kg.

Dizainas

Aptariamų automatizuotų mašinų naudojimas būtent daugiadisciplininėse pramonės šakose lėmė tam tikrą jų pagrindinių sudedamųjų blokų suvienodinimą. Šiuolaikiniai pramoniniai robotai turi savo dizainą:

• -rėmas, naudojamas detalių suėmimo įtaisui (greiferiui) tvirtinti – savotiška „ranka“, kuri realiai atlieka apdirbimą;
• - sugriebti su kreiptuvu (pastarasis nustato "rankos" padėtį erdvėje);
• -palaiko įrenginius, kurie varo, transformuoja ir perduoda energiją sukimo momento pavidalu ant ašies (jų dėka pramoninis robotas gauna judėjimo potencialą);
• - priskirtų programų įgyvendinimo kontrolės ir valdymo sistema; naujų programų gavimas; iš jutiklių gaunamos informacijos analizė ir atitinkamai jos perdavimas į pagalbinius įrenginius;
• -darbinės dalies padėties nustatymo, padėčių ir poslinkių išilgai manipuliavimo ašių matavimo sistema.

Pramoninių robotų kūrimo aušra

Grįžkime į netolimą praeitį ir prisiminkime, kaip prasidėjo pramoninių automatų kūrimo istorija. Pirmieji robotai pasirodė JAV 1962 m., juos gamino kompanijos „United Incorporated“ ir „Versatran“. Nors, tiksliau, kol jie dar išleido pramoninį robotą „Unite“, sukurtą amerikiečių inžinieriaus D. Devolo, užpatentavusio savo ACS, užprogramuotą naudojant perfokortas. Tai buvo akivaizdus techninis proveržis: „išmaniosios“ mašinos įsiminė savo maršruto taškų koordinates ir darbus atliko pagal programą.

Pirmasis pramoninis robotas Unimet buvo aprūpintas dviejų pirštų pneumatiniu griebtuvu ir hidrauliškai varoma ranka su penkiais laisvės laipsniais. Jo charakteristikos leido perkelti 12 kilogramų dalį 1,25 mm tikslumu.

Kita to paties pavadinimo įmonės sukurta roboto ranka „Versatran“ per valandą į krosnį pakrovė ir iškrovė 1200 plytų. Jis sėkmingai pakeitė žmonių darbą sveikatai kenksmingoje aplinkoje aukšta temperatūra. Jo sukūrimo idėja pasirodė labai sėkminga, o dizainas buvo toks patikimas, kad atskiros šio prekės ženklo mašinos ir toliau veikia mūsų laikais. Ir tai nepaisant to, kad jų ištekliai viršijo šimtus tūkstančių valandų.

Atkreipkite dėmesį, kad pirmosios kartos pramoninių robotų įrenginyje vertės atžvilgiu 75% buvo mechanika ir 25% elektronika. Tokių įrenginių keitimas užtruko ir sukėlė įrangos prastovą. Perskirti juos atlikimo tikslu naujas darbas buvo pakeista valdymo programa.

Antros kartos robotų mašinos

Netrukus paaiškėjo: nepaisant visų privalumų, pirmosios kartos mašinos pasirodė netobulos... Antroji karta prisiėmė subtilesnį pramoninių robotų valdymą – prisitaikantį. Ankstyviausi prietaisai reikalavo supaprastinti aplinką, kurioje jie veikė. Pastaroji aplinkybė dažnai reikšdavo dideles papildomas išlaidas. Tai tapo labai svarbia masinės gamybos plėtrai.

Naujas progreso etapas pasižymėjo įvairių jutiklių kūrimu. Jų pagalba robotas gavo savybę, vadinamą „sensacija“. Jis pradėjo gauti informaciją apie išorinę aplinką ir pagal ją pasirinkti geriausią veiksmų kryptį. Pavyzdžiui, įgijau įgūdžių dalyvauti ir su tuo apeiti kliūtį. Toks veiksmas vyksta dėl mikroprocesorinio gautos informacijos apdorojimo, kuri vėliau įvedama į valdymo programų kintamuosius, kuriais faktiškai vadovaujasi robotai.

Pritaikomi ir pagrindinių gamybinių operacijų tipai (virinimas, dažymas, surinkimas, įvairaus pobūdžio. Tai yra, atliekant kiekvieną iš jų inicijuojamas multivariacija, siekiant pagerinti bet kokio tipo minėtų darbų kokybę.

Pramoniniai manipuliatoriai daugiausia valdomi programine įranga. Techninė įranga valdymo funkcija yra pramoniniai mini kompiuteriai PC / 104 arba MicroPC. Atkreipkite dėmesį, kad adaptyvusis valdymas yra pagrįstas daugiamačiu programinė įranga... Be to, sprendimą dėl programos veikimo tipo pasirinkimo priima robotas, remdamasis informacija apie detektorių aprašytą aplinką.

Būdingas antrosios kartos roboto veikimo bruožas yra preliminarus nustatytų darbo režimų buvimas, kurių kiekvienas įjungiamas esant tam tikriems indikatoriams, gaunamiems iš išorinės aplinkos.

Trečios kartos robotai

Trečiosios kartos automatiniai robotai geba savarankiškai generuoti savo veiksmų programą, priklausomai nuo užduoties ir išorinės aplinkos aplinkybių. Jie neturi „cheat sheet“, tai yra suplanuotų technologinių veiksmų tam tikrais išorinės aplinkos scenarijais. Jie turi galimybę savarankiškai optimaliai sukurti savo darbo algoritmą, taip pat greitai jį įgyvendinti praktikoje. Tokio pramoninio roboto elektronikos kaina yra dešimt kartų didesnė už mechaninę jo dalį.

Naujausias robotas, daviklių dėka atliekantis detalės fiksavimą, „žino“, kaip gerai tai padarė. Be to, pati sugriebimo jėga (jėgos grįžtamasis ryšys) reguliuojamas priklausomai nuo detalės medžiagos trapumo. Galbūt todėl naujos kartos pramoninių robotų įrenginys vadinamas išmaniuoju.

Kaip galite įsivaizduoti, tokio prietaiso „smegenys“ yra jo valdymo sistema. Perspektyviausias – dirbtinio intelekto metodais vykdomas reguliavimas.

Šių mašinų intelektą nustato programuojamų loginių valdiklių, modeliavimo priemonių paketai. Gamyboje pramoniniai robotai yra sujungti į tinklą, kad būtų užtikrintas tinkamas žmogaus ir mašinos sąveikos lygis. Taip pat buvo sukurti įrankiai, leidžiantys prognozuoti tokių įrenginių veikimą ateityje, dėka įdiegtų programinės įrangos modeliavimas, kuri leidžia pasirinkti geriausias prisijungimo prie tinklo veiksmo ir konfigūracijos parinktis.

Pasaulyje pirmaujančios robotų kompanijos

Šiandien pramoninius robotus naudoja pirmaujančios įmonės, įskaitant japonų (Fanuc, Kawasaki, Motoman, OTC Daihen, Panasonic), amerikiečių (KC Robots, Triton Manufacturing, Kaman Corporation), vokiečių (Kuka).

Kuo šios įmonės žinomos pasaulyje? „Fanuc“ turtas – šiandien greičiausias delta robotas M-1iA (tokios mašinos dažniausiai naudojamos pakavimui), stipriausias iš serijinių robotų – M-2000iA, visame pasaulyje pripažinti suvirinimo robotai ArcMate.

Ne mažiau paklausūs ir „Kuka“ gaminami pramoniniai robotai. Šios mašinos vokišku tikslumu atlieka apdirbimą, suvirinimą, surinkimą, pakavimą, paletavimą, pakrovimą.

Taip pat įspūdinga Amerikos rinkoje veikiančios japonų kilmės amerikiečių kompanijos „Motoman“ („Yaskawa“) modelių asortimentas: 175 pramoninių robotų modeliai, taip pat daugiau nei 40 integruotų sprendimų. Pramoninius robotus, naudojamus gamyboje Jungtinėse Amerikos Valstijose, dažniausiai gamina ši pramonėje pirmaujanti įmonė.

Dauguma kitų mūsų atstovaujamų firmų savo nišą užima gamindamos siauresnį specializuotų prietaisų asortimentą. Pavyzdžiui, Daihen ir Panasonic gamina suvirinimo robotus.

Automatizuotos gamybos organizavimo būdai

Jei kalbėtume apie organizaciją automatizuota gamyba, tada pirmiausia buvo įgyvendintas standus tiesinis principas. Tačiau pakankamai didelis greitis turi reikšmingą trūkumą – prastovos dėl gedimų. Rotary technologija buvo išrasta kaip alternatyva. Esant tokiam gamybos organizavimui, tiek ruošinys, tiek pati automatizuota linija (robotai) juda ratu. Tokiu atveju mašinos gali dubliuoti funkcijas, o gedimai praktiškai neįtraukiami. Tačiau tokiu atveju greitis prarandamas. Idealus proceso organizavimo būdas yra dviejų pirmiau minėtų būdų hibridas. Jis vadinamas rotaciniu konvejeriu.

Pramoninis robotas kaip lanksčios automatinės gamybos elementas

Šiuolaikiniai „išmanieji“ įrenginiai greitai perkonfigūruojami, labai produktyvūs ir savarankiškai atlieka darbus naudodami savo įrangą, apdirbančias medžiagas ir ruošinius. Priklausomai nuo jų naudojimo specifikos, jie gali veikti tiek vienos programos rėmuose, tiek varijuodami savo darbą, tai yra pasirenkant norimą iš fiksuoto skaičiaus pateiktų programų.

Pramoninis robotas yra lanksčios automatizuotos gamybos (dažniausiai sutrumpintai GAP) sudedamoji dalis. Pastarasis taip pat apima:

• -kompiuterinė projektavimo sistema;
• - kompleksas automatizuotas valdymas gamybos technologinė įranga;
• -pramoniniai robotiniai manipuliatoriai;
• -automatiškai dirbantis pramoninis transportas;
• -pakrovimo / iškrovimo ir išdėstymo įrenginiai;
• -gamybos technologinių procesų kontrolės sistemos;
• - automatinė gamybos kontrolė.

Sužinokite daugiau apie robotų naudojimo praktiką

Šiuolaikiniai robotai yra tikri pramoniniai pritaikymai. Jų rūšys yra skirtingos ir užtikrina didelį produktyvumą strategiškai svarbiose pramonės šakose. Visų pirma, šiuolaikinės Vokietijos ekonomika didžiąją dalį savo augančio potencialo priklauso nuo jų taikymo. Kokiose pramonės šakose dirba šie „geležininkai“? Metalo apdirbime jos funkcionuoja beveik visuose procesuose: liejant, virinant, kaliant, užtikrinant aukščiausią darbo kokybės lygį.

Liejimo pramonė, kurioje yra ekstremalios žmogaus darbo sąlygos (tai yra aukšta temperatūra ir tarša), iš esmės yra robotizuota. „Kuka“ mašinos sumontuotos net liejyklose.

Gamybos įrangą iš „Kukos“ gavo ir maisto pramonė. „Maisto robotai“ (nuotraukos pateiktos straipsnyje) dažniausiai pakeičia žmones vietovėse, kuriose yra ypatingos sąlygos. Gamyklose plačiai paplitusios mašinos, užtikrinančios mikroklimatą šildomose patalpose, kurių temperatūra ne aukštesnė kaip 30 laipsnių Celsijaus. Nerūdijančio plieno robotai meistriškai apdoroja mėsą, dalyvauja pieno produktų gamyboje ir, žinoma, optimaliai krauna ir pakuoja produktus.

Tokių prietaisų indėlį į automobilių pramonę sunku pervertinti. Specialistų teigimu, šiandien galingiausios ir našiausios mašinos yra būtent „Cook“ robotai. Tokių įrenginių, atliekančių visą spektrą automobilio surinkimo operacijų, nuotraukos yra įspūdingos. Be to, atėjo laikas kalbėti apie automatizuotą gamybą.

Plastiko apdirbimą, plastiko gamybą, sudėtingiausios formos detalių gamybą iš įvairių medžiagų užtikrina robotai, gaminami užterštoje aplinkoje, kuri tikrai kenkia žmogaus sveikatai.

Kita svarbiausia „virimo“ mašinų taikymo sritis yra medžio apdirbimas. Be to, aprašyti įrenginiai užtikrina tiek individualių užsakymų vykdymą, tiek didelės apimties serijinės gamybos sukūrimą visuose etapuose – nuo ​​pirminio apdirbimo ir pjovimo iki frezavimo, gręžimo, šlifavimo.

Kainos

Šiuo metu „Kuka“ ir „Fanuc“ gaminami robotai yra paklausūs Rusijos ir NVS rinkose. Jų kainos svyruoja nuo 25 000 iki 800 000 rublių. Toks įspūdingas suskirstymas paaiškinamas įvairių modelių egzistavimu: standartinis mažos keliamosios galios (5-15 kg), specialus (sprendžiantis specialias problemas), specializuotas (dirbantis nestandartinėje aplinkoje), didelės keliamosios galios (iki 4000) tonų).

išvadas

Reikia pripažinti, kad pramoninių robotų naudojimo galimybės vis dar nėra iki galo išnaudotos. Tuo pačiu specialistų pastangomis šiuolaikinės technologijos leidžia įgyvendinti vis drąsesnes idėjas.

Poreikis didinti pasaulio ekonomikos produktyvumą ir maksimaliai padidinti intelektualinio žmogaus darbo dalį yra galinga paskata kurti vis daugiau pramoninių robotų tipų ir modifikacijų.