Mis on ptz. Speed Dome kaamerate PTZ juhtimine. Kontrollerid ja klaviatuurid

I.V. Oleinik
DSSL-i tegevjuht

See ülevaade on pühendatud kiirete PTZ integreeritud SpeedDome kaamerate juhtimise viisidele.

Kiirete PTZ-kaamerate tarbimine on turul viimase 10 aasta jooksul järsult kasvanud. Nende seadmete oluline hinnalangus, samuti nende tehniliste võimaluste kasv: kiirus, optiline suurendus, funktsionaalsus, mõjutab. Nüüd ulatub tavaline pöörlemiskiirus "eelseadistatud" paigaldamise ajal (ületab sageli) 400 kraadi / s, optiline suurendus on juba ammu ületanud 30-kordse väärtuse ja mõned kaamerad said isegi võimaluse jälgida objekte oma vaateväljas. omapead. "Kuplite" kaasaegsed hinnad ulatuvad 500–600 dollarist Hiina kaubamärkide puhul mitme tuhande euroni tuntud Jaapani, Ameerika või Euroopa kaubamärkide puhul. Erinevalt üksikutest pöördmehhanismidest, kus iga vabadusastme (peamiselt 24 või 220 V vahelduvpingega) kontrolli teostab oma paar, on SpeedDome'i integreeritud telemeetriavastuvõtja, mis võimaldab kaamerat juhtida lihtsalt kaks juhet (RS-485 puhul; mõned mudelid nõuavad täisdupleksjuhtimiseks 4 juhet) või videokaabli kaudu. Ja SpeedDome IP-videokaamerad ei vaja üldse täiendavaid juhtjuhtmeid, kuigi neil on tavaliselt võimalus töötada "vanamoodi".

Kontrollerid ja klaviatuurid

Lihtsaim ja "iidseim" viis Speed Dome-kaamera juhtimiseks on klaviatuuri kasutamine, aga ka eraldiseisev seade, millel on oma toiteallikas. Madalaima hinnaga klaviatuur juhib panoraami ja suumi ainult nuppude ja RS-485 protokolli abil. Nuppudest piisab täiesti, kui on vaja lihtsalt kaameraid seadistada ja siis näiteks eelseadeid juhtida. Kui aga operaatoril on vaja pidevalt kaameraid juhtida, aeglustab pult tema tööd kõvasti. Sellistel juhtudel on juhtkangiga kaugjuhtimispult palju mugavam - see võimaldab juhtida kaamerat korraga kahes koordinaadis, objektiivi fookuskaugust ja ka pöörlemiskiirust ühe käeliigutusega. Mida kallim on klaviatuur, seda rohkem on sellel lisavõimalusi (näiteks videosalvestite juhtimine, videokaamerate ja salvestite signaalide kuvamine sisseehitatud TFT-monitoril). DVR-idega töötamist piirab vaid asjaolu, et neid peab tootma klaviatuuriga sama ettevõte; videokaamerate juhtimisega selliseid probleeme pole - tavaliselt toetavad puldid mitut protokolli, mis tähendab, et saab juhtida erinevate tootjate kaameraid. IP-videokaamerate tulekuga tekkis nende jaoks kaugjuhtimispultide küsimus. Muidugi on peaaegu kõigil PTZ IP-kaameratel võimalus juhtida RS-485 kaudu, kuid lisajuhtmete vedamine, kui on juba olemas suure ribalaiusega digivõrk, on mõttetu. Vasest UTP-l põhineva Etherneti võrgu, mis on 99% IP-videosüsteemide aluseks, ainsaks puuduseks võrreldes analoogvõrguga on segmendi väike pikkus seadmest lülitini (umbes sada meetrit, kui te seda ei tee). kasutada optikat).

PTZ kaamera võimalused

Siin võib öelda kahte asja. Esiteks on mõnel videokaameral sisseehitatud täiustatud juhtnupud. Õigesti seadistatud videokaamera jälgib pidevalt maksimaalse vaatenurgaga. Kui sisseehitatud detektor tuvastab liikumise, suumib kaamera piirkonda sisse ja "juhib" liikuva objekti nii kaugele kui võimalik. Sellise jälgimise hetkel kaamera "ei näe" ümbritsevat keskkonda ega saa lülituda teisele objektile ilma minimaalse suumiga algasendisse naasmata. Muidugi pole kõigil kaameratel isegi sisseehitatud liikumisandurit, rääkimata automaatsest jälgimisest.

Teine puudutab ainult IP-videokaameraid. Eespool on juba öeldud, et Speed Dome IP-kaamerat saab juhtida kas tavalise kaugjuhtimispuldi või IP-puldi abil. IP PTZ-kaamerad on aga mõnes mõttes iseseisvad seadmed ja nende pardal on veebiserver. Igast arvutist veebibrauseri kaudu sisse logides saab kaamerast pildi, seadistada selle parameetreid ning juhtida pöördmehhanismi ja objektiivi. See pakub 2 meetodit - lihtsat, mis jäljendab juhtpaneeli nuppe ja võimaldab korraga juhtida kahte koordinaati, ja täiustatud meetodit, mis erineb iga tootja puhul üksikasjalikult. Siin saate arvutihiirt kasutades juhtida pööramist ja suumimist. Joonistades kaameraakna suvalisele osale ristküliku, sunnid seda seda ala sisse suumima või liigutades kursorit pildi servale, saad noolevihje; millega saate kaamerat soovitud suunas liigutada (vasakul servas - vasakule, paremal - paremale ja nii edasi).

DVR-i juhtimine mitte-PC

PTZ-kaamera juhtimine on pikka aega olnud DVR-ide lahutamatuks põhifunktsiooniks. Seda saavad endale lubada ainult väga odavad ja väga piiratud funktsionaalsed DVR-id. Mitte-PC DVR-iga kaameraid juhitakse 99% juhtudest RS-485 liidese abil. Mõned uuemad hübriid-DVR-id, mis võivad töötada nii analoog- kui ka IP-kaameratega, võivad toetada IP-juhtimist. Vastavalt juhtimismeetodile saab kõik DVR-id jagada 3 tüüpi: DVR-i klaviatuuri kasutavad kontrollerid (esipaneelilt), ainult hiirt juhivad (DVR-idel, kus klaviatuur puudub) ja mõlemat võimalust toetavad DVR-id. Esimene võimalus on vastuvõetav ainult neile, kes kasutavad PTZ-kaamerate käsitsi juhtimist väga harva (kaamerad on konfigureeritud automaatrežiimis "eelseadistustest" või "ringkäikudest" mööda minema). Enamikul juhtudel on videosalvesti esipaneeli kasutamine PTZ-kaamera juhtimiseks tõeline piin, kuna peate töötama ainult piiratud arvu nuppudega: 3D-juhtkangi pole vaja. Hiire juhtimine võib samuti olla väga erinev. Lihtne variant on sama piiratud nuppude komplekti imitatsioon esipaneelilt, see pole palju mugavam. Teised DVR-id võivad kasutada ligikaudu sama mehhanismi, mida on kirjeldatud eelmises jaotises ja mis on esitatud peamiselt IP-videokaamerate jaoks. Loomulikult peate kõik konfigureerima samade nuppude või ekraanimenüü abil, kuid see on kõigi salvestite jaoks ainus võimalus. Kokku: hiir on hea, klaviatuur pole eriti hea. Hea uudis on see, et hiirega juhitavaid salvestiid on üha rohkem, kuid viimastel on ka sisemine tarkvara võivad väga erineda.

Eespool loetletud kontrollimeetoditel on üks ühine puudus. Igal Speed Dome kaameral on 2 juhtimiskiirust. Juhtimiskiirus manuaalrežiimis ei ületa tavaliselt pooltki kaamera pöörlemiskiirust eelseadete kasutamise ajal. Samas on ilmne, et mida suurem on sellise käsitsijuhtimise kiirus, seda väiksem on kaamera positsioneerimise täpsus, täpsus huvipakkuval alal või objektil. Siinkohal võib nentida, et kaamera pole kõigi 100% võimalustega harjunud ning selle kasutamise efektiivsus võiks olla suurem. Selle ülesandega toimetulemiseks on vaja uusi arvutiliideseid ja -arendusi.

Tarkvara (arvutipõhine DVR)

DVR-id ületavad alati võimaluste poolest mitte-PC-sid. Esiteks on uusi tehnoloogiaid, eriti ressursimahukaid ja keerukaid, arvutites lihtsam arendada ja siluda ning teiseks sunnib konkurents manustatud protsessoritel põhinevate DVR-idega samu arendajaid pidevalt lisama uusi funktsioone ja võimalusi, muutma oma tarkvara paindlikumaks ning võimas.... Mida uut siis PTZ-kaamerate video registreerimise ja juhtimise programmide arendajad meile pakuvad? Kui jätta kõrvale need variatsioonid, mis on seotud otse pildil olevate juhtnuppude interaktiivsusega või 2D-juhtkangi imitatsiooniga, siis saame eraldi eristada 3 uute toodete (liideste) kategooriat. Esimene on funktsiooni lisamine automaatjuhtimine need kaamerad, millel seda esialgu pole ehk juhivad kaamerat tarkvaras oleva liikumisanduri abil. Sellised detektorid võivad olla võimsamad ja täiustatud kui kaameratesse sisseehitatud detektorid. Teine ja kolmas on seotud veel vähemalt ühe videokaamera (ülevaate) kasutamisega, mille vaateväli kattub täielikult või osaliselt pöörlevaga fookuskauguse minimaalsel väärtusel.

Käsitsi juhtimine

Selles režiimis võimaldab ülevaate- ja PTZ-kaamerate kombinatsioon operaatoril juhtida PTZ-kaamerat ühe hiireklõpsuga või pildi ristkülikukujulise lõigu ülevaatega esile tõstes seda PTZ-kaamera abil optiliselt suurendada. . Samal ajal kaovad ülalkirjeldatud liideste 2 puudust korraga, juhtimine toimub kiirusega1, mis on videokaamera jaoks maksimaalne (tavaliselt deklareeritakse eelseadistustega positsioneerimiskiiruseks) ja operaator ei kaota silmist. kaitsealast – ta näeb kogu olukorda tervikuna ja selle detaile maksimaalse optilise suumiga, nii et see suudab kaamera ühest asendist teise suunata sama kiiresti kui traditsiooniliste liideste puhul.

Juhtimiskiiruses mängib rolli ka asjaolu, et Speed Dome kaamera ei pea uue objekti valimiseks tagasi pöörduma uuringuasendisse ja see, nagu juba märgitud, on positsioneerimise kõige aeglasem osa. Kui kaamera on paigutatud ilma suurema suumita (peaaegu ilma suumi kasutamata), suureneb kiirus oluliselt.

Automaatne juhtimine

See viitab samale ülevaate- ja PTZ-kaamerate kombinatsioonile. Liikumisandur analüüsib ülevaatekaamerast pilti ja annab PTZ-kaamerale käsklusi – nüüd on juhtimine täisautomaatne. Sellised süsteemid ilmusid aastaid tagasi, kuid siis töötasid need vastavalt eelseadistustele - ülevaatekaamera pildi igale ruudule määrati oma asukoht ja nagu mäletame, võib Speed Dome'il olla kuni 256 eelseadistust. Kuid nüüd kasutavad arendajad mitte ainult kaasaegsete detektorite, vaid ka videokaamerate võimalusi. Detektorid on piisavalt nutikad, et edastada mitte ainult objekti koordinaate, vaid ka selle liikumisvektorit, kuna kaamera võib objekti poole pöördudes juba nihkuda. Ja kaameratel on võimalus mitte ainult töötada eelseadistustega, vaid täita ka otseseid käske teatud koordinaatide järgi seadistamiseks; nad on ka piisavalt kiired. Tuleb vaid märkida, et mitte kõik Speed Dome kaamerad, isegi keskmisest hinnaklassist, ei toeta neid funktsioone. Ärge oodake, et hiina noname on sama kiire ja sellel on täielikult rakendatud protokoll, eriti laenatud. Kui ülevaatekaamera vaatevälja ilmub mitu objekti, lülitub PTZ nende vahel, jälgides igaüht määratud aja. Tänapäeval pakuvad mõned arendajad süsteeme, kus on võimalik mitme Speed Dome kaamera samaaegne juhtimine, ja peaaegu piiramatul hulgal panoraam- ja PTZ-kaamerate kombinatsioone, kui saate ümbritsevast toimuvast näha elavat 360 ° vaadet, pakkudes samal ajal kõrge eraldusvõimega ja liikuvate objektide detailid. Näib, et eraldusvõime suurenemisega, kui juba on olemas 5, 8 Mpx ja enama digivideokaamerad, pole vajadus sellise lahenduse järele nii suur. Kuid optilist suumi on endiselt raske asendada ning panoraam- ja PTZ-kaamerate kombinatsioon, mis kasutab näiteks 35-kordset suurendust, annab võrdväärse süsteemi eraldusvõimega üle 300 Mpx – digikaamerad ei suuda niipea sama tulemust saavutada. . Jällegi, megapikslite ülevaate ja PTZ-kaamerate kasutamine lükkab seda barjääri alati edasi. Loomulikult on sellel süsteemil ka puudusi. Esiteks, nagu mainitud, ei ole kõik PTZ-kaamerad ühilduvad ja mitte kõik pole piisavalt kiired, et jälgida suure nurkkiirusega liikuvaid objekte. Teiseks tõuseb süsteemi hind (samas on hind seda väärt – nagu ka funktsionaalsuse suurenemine, mis suurendab rajatise või teie ettevõtte ohutust). Kolmandaks vajab süsteem kalibreerimist - ülevaate ja PTZ-kaamerate koordinaatide vahelise vastavuse määramist (kuigi siin on positiivseid nihkeid - mõne kaamera jaoks on vaja seada ainult 9 kinnituspunkti ja ülejäänu arvutab süsteem ise ).

Võib märkida, millises suunas tuleks käsi- ja automaatjuhtimise tehnoloogia arengut oodata:

üleminek megapikslitele ja PTZ-kaameratele ning püüdlemine kõrgema eraldusvõime poole;
panoraampiltide konstrueerimine, mis koosneb mitmesugustest mõõdistuskaameratest saadud piltidest, kuhu on sisse kirjutatud ka pöörlevate kaamerate kujutised. Seega luuakse üksainus interaktiivne stseen objektist või selle lõigust. See on aga puudulik, ilma et oleks võimalik arhiivi samal kujul taasesitada (kuigi see võib serverile tõsiselt koormata);
liikumisandurite parem jõudlus. Uued tehnoloogiad jälgimiseks, stseeni ja objektide tuvastamiseks, parandades öise jälgimise kvaliteeti.

Loomulikult ei tasu täielikult loota detektorite võimalustele. Ärge koonerdage videokaameratega, lootes, et detektor tuleb toime nii müra kui ka madala eraldusvõimega piltidega. Iga turvasüsteemi üldine rusikareegel on, et süsteem on sama halb kui selle väikseim komponent. Kalli kaamera külge kinnitatud odav objektiiv, halva kvaliteediga pistikuga kaabel või mõni muu komponent võib kõik teie kulud ära võtta.

Sõnastik

Speed Dome on kiire PTZ kuppelkaamera. Kiire võrreldes tavaliste pöördkäikudega. Kuppel, kuna enam kui 90% sellistest kaameratest on konstrueeritud silindri kujul, millel on kuplikujuline optiliselt läbipaistev korpus, mis kaitseb optikat ja mehhanismi tolmu ja niiskuse eest. Speed Dome kaameraid nimetatakse ka integreeritud kaamerateks, mis tähendab, et kõik vajalikud komponendid on kokku pandud ühte korpusesse: videokaamera ise, optika, kahe koordinaadi mehhanism ja telemeetriavastuvõtja.

Eelseadistus - Speed Dome'i võimalus seadistada eelprogrammeeritud asendisse maksimaalse saadaoleva kiirusega. Erinevad modifikatsioonid suudavad meelde jätta 32 kuni 256 eelseadistust.

Ringkäigud – PTZ-videokaamera võime täita käskude jada, näiteks eelseadistuste jada. Laiendatud versioon eeldab, et kaamera jätab teie tegevused meelde järgneva tsüklilise täitmisega. Protokoll on käskude komplekt PTZ-kaamerate juhtimiseks telemeetriavastuvõtja abil. Tavaliselt kasutavad suured tootjad oma protokolli, kuid nad integreerivad tingimata ka täiendavaid, nagu näiteks Pelco, mis on saanud tootjapoliitika avatuse tõttu de facto standardiks. Väiketootjad kasutavad ainult selliseid avatud protokolle ja rakendavad (olenevalt oma laiskusest või kaameravõimalustest) vaid osa käskudest. PTZ on lühend sõnadest Pan, Tilt ja Zoom, mis tähistavad vastavalt horisontaal-, vertikaal- ja objektiivi juhtnuppude pööramist. PTZ-kaamera - vastavalt pöördmehhanismiga integreeritud kaamera ja suum-objektiiv.

Piisavalt suure objekti sees valvet korraldades, külgnevat territooriumi jälgides, on alati ülesanne jälgida läbitungimist või jälgida suurel alal toimuvat.

Lahenduseks võib olla mitme kaamera paigaldamine. Sellise sammuga kaasneb aga süsteemi maksumuse tõus ning vajadus jälgida ja salvestada paljusid videovooge. PTZ-kaamera näeb suure ala jälgimise lahenduse jaoks palju atraktiivsem välja.

Kuidas PTZ-kaamerad töötavad

PTZ on tehniliselt keerukas seade, mis rakendab korraga mitut mehaanikat, mis on vajalikud objektide jälgimiseks suurel alal.

Struktuurikomponentide lühikest loetelu võib kirjeldada järgmiselt:

salvesti, mis koosneb valgustundlikust elemendist ja esmasest signaalitöötlussüsteemist;
fokusseerimiseks servoajamitega varustatud optikasüsteem;
pöörlev seade, mis pöörab makki horisontaaltasandil;
servoajam, mis kallutab salvestit vertikaalselt;
sekundaarne signaalitöötlussüsteem;
struktuur, mis vastutab lõpliku videovoo moodustamise eest, mis rakendab signaalireaktsiooni, mis töötleb juhtimisimpulsse.

Rääkimine lihtsate sõnadega, Juhtsignaalil olevad PTZ-kaamerad saavad operaatori või peaseadme nõudmisel sihtida kindlasse punkti, teravustada (kaasa arvatud automaatne), et moodustada selge pilt, suum (suum, sealhulgas digitaalne).

Kaasaegsed mudelid pakuvad palju enamat. Näiteks CCTV-kaamerate sisseehitatud PTZ-juhtimine võib hõlmata reageerimist ja vaate fikseerimist liikuvale objektile, perimeetri sissetungija jälgimist, pildi selguse edasise reguleerimise ulatuse määramist.

Kaamerate disainiomadused ja tehnilised omadused

Mudeli valik tuleks teha selle tulevaste töötingimuste seisukohast. Tänapäeval on turul mitut tüüpi kaameraid.

Kuigi struktuurselt oluliste sõlmede põhinimekiri on nende jaoks sama, erinevad seadmed mitme parameetri poolest.

Robotkaamerad. See seadmete klass ei ole laialt levinud, kuna seda peetakse moraalselt vananenuks. See on omamoodi hübriid keskmisest välikaamerast, mis on paigaldatud positsioneerimissüsteemile. Seadmed ei paku (enamikul juhtudel) ei automaatset teravustamist ega intelligentset sündmustepõhist juhtimist.
PTZ kaamera on mõeldud kasutamiseks siseruumides. Seda mudelite segmenti eristab disaini maksimaalne avatus ning madal kaitse niiskuse ja tolmu eest. Selliseid seadmeid on soovitatav kasutada temperatuuril 0 kuni 55 kraadi Celsiuse järgi.
Kuppel siseruumides paigaldamiseks - selline Ptz-kaamera on silmapaistev konstruktsiooni vähese kaitsega niiskuse ja mustuse läbitungimise eest, see võib töötada temperatuuril 0-55 kraadi. See erineb pöörlevast kõrge esteetika ja veidi väiksema hooldusvajaduse poolest.
kuppeltooted üldnimetusega Speed Dome eristuvad kõrge kaitsega niiskuse ja tolmu eest ning tänu paigaldatud kuplile on need ka vandaalikindlad. Selline kaamera võib töötada temperatuurivahemikus -50 kuni 60 kraadi Celsiuse järgi.

Tehnoloogilise tipptaseme tipp on välistingimustes kasutatavad PTZ kuppelkaamerad. Neid eristab kiire ajam, võimas ja intelligentne tehnoloogia. automatiseeritud juhtimine ja vastus.

Selles seadmete segmendis leiate mudeli, mis suudab lahendada peaaegu kõik probleemid. Näiteks väliste andurite (, vesi, gaas) ühendamise võimaldamine sündmustele reageerimiseks ja probleemsele piirkonnale keskendumine jälgimiseks. Välise kuppelkaamera võib töötada temperatuurivahemikus -40 kuni 60 kraadi ning on kaitstud vee, tolmu ja vandaalide eest.

Teistele disainifunktsioonidüksikud tooted võivad sisaldada lisafunktsioone.

Näiteks:

heli salvestamiseks;
kõlar kahepoolseks dialoogiks;
lülitatav IR-lõikefilter hea pildi saamiseks päeval ja öösel;
panoraamvaatesüsteem (draiv, mis pöörab kaamerat pidevalt 360 kraadi);
mälukaardi ühendusport;
juhtmeta (või mobiilsideoperaatorite võrkude kaudu) sideüksus;
kütte- ja temperatuuri reguleerimise süsteem.

Sõltuvalt videovalvega seotud ülesannetest saate valida kindla mudeli, millel on nõutav töökindluse, kaitse ja funktsionaalsus.

Seadistamine ja tööks ettevalmistamine

Kaamera seadistamine ei tähenda ainult parameetrite määramist sellega töötamiseks DVR-is või muus peaseadmes.

PTZ-kaamera näitab oma täielikku potentsiaali ainult siis, kui:

paigalduskoht on optimaalselt valitud, ilma pimealadeta, vaateväljaga, mis tähendab jälgimisseadme pööramiseks minimaalset ajavahemikku;
on ette nähtud vibratsioonikaitse, lihtne juurdepääs kahjustustele;
kontrollis minimaalset võimalust, et otsene päikesevalgus tabab vaatekuplit, mis võib põhjustada nii ülekuumenemist kui ka mõjutada pilti (põhjustada helki).

Kaamera tarkvara seadistus sõltub peaseadme tüübist, kuid üldiselt võib seda kirjeldada järgmiselt:

kanali valik;
kõigi ülekandekanalite seadistamine (programmi kompenseerimise tasemed, heleduse-küllastus ja muud);
ühe toetatud juhtimisprotokolli valimine;
videovoo parameetrite määramine (kiirus ja seega ka andmekanali laadimisaste);
voo jagamiseks kasutatava stopbitiskeemi konfigureerimine;
andmete veaparandusprotokolli valik;
ajadiagrammi täitmine (liikumise intervallid, kaldenurgad - territooriumi ülevaate tervikkaardi moodustamine).

Nõutavates esemetes PTZ seaded kaamera sisaldab digitaalseadmete IP-aadressi määramist. Lisaks on tänapäeval lihtne osta turult mudeleid, mis pakuvad tuge standardsetele autoriseerimisprotokollidele ja mis on varustatud oma juhtmeta saatjatega.

Selliste seadmete puhul peate võib-olla määrama registreerimiseks pöörduspunkti nime. Õige seadistuse tegemiseks on soovitatav järgida tootja juhiseid.

Eelised ja miinused

PTZ-valvekaameraid tuleks igakülgselt hinnata, lähtudes ülesandest, mille jaoks neid saab kasutada.

V üksikjuhtudel- selle klassi seadmete puudused ei mängi mingit rolli, eelised on esikohal.

Samuti, kui pöörate tähelepanu ainult plussidele ja ei kasuta pakutavaid võimalusi täielikult ära, võivad miinused tühistada kogu PTZ videovalvesüsteemi kasulikkuse.

Selle klassi kaameratel on järgmised eelised:

märkimisväärne vaatenurk, kuni panoraam- ja mahuline (360 horisontaalselt ja ligi 90 vertikaalselt);
skaleeritavus koos servoga optilise suumiga optikaga pakuvad enamik mudeleid digitaalset suumi;
võimalus seada ajakava, ajagraafik, mis sisaldab nii vaatepunkti liigutamist kui ka suumi ja fookuse muutmist;
täielikult robotjuhtimine, mis võimaldab seada selged eesmärgid, ülejäänu (liikumine, teravustamine, režiimide vahetamine) – tehakse PTz CCTV kaamerate intelligentse sisseehitatud juhtimisega;
oskus rakendada erinevaid sündmustele reageerimise skeeme.

Järelevalvesüsteemi õige disainiga suudavad PTZ-seadmed näidata kulude kokkuhoidu, asendades korraga mitu statsionaarset mudelit.

Sellistel tehnilistel vahenditel on aga ka puudusi:

hind. PTZ-kaamera maksumus, mis on selle omaduste poolest võrdne, on mitu korda kõrgem kui sarnase IP-klassi seadme oma;
teenust. Tehnilise teostuse keerukuse, liikuvate osade suure arvu, PTZ-süsteemi komponentide rikete ja kulumise tõttu on üsna kõrge. Kaamerad vajavad perioodilist hooldust, ülevaatust, ennetavat hooldust;
madal standardimismäär. Iga PTZ tootja pakub oma tarkvara, mis ei ühildu konkurentide toodetega. Seetõttu on erinevate kaubamärkide kaamerate abil optimaalset konstruktsiooni keeruline või võimatu ehitada.

Robotkaamerate miinused on selged ja üsna ootuspärased. Seetõttu ei mängi videovalvesüsteemide korrektse disaini ja võimaluste kaine hindamise juures olulist rolli.

Järeldus

Robot-PTZ-kaamerad on viimasel ajal olnud kallis luksus.

Kuid tänu tehnika arengule on paljud disainilahendused näidanud järsku hinnalangust ja selle tulemusena on nutikad automaatsed seadmed muutunud kättesaadavaks ka keskmisele massitarbijale.

Videovalvesüsteemi õige disainiga suudavad PTZ-kaamerad realiseerida kogu oma positiivse potentsiaali.

Video: PTZ CCTV kaamera seadistamine

See ülevaade on pühendatud kiirete PTZ integreeritud Speed Dome kaamerate juhtimise viisidele.

"Kuplite" kaasaegsed hinnad ulatuvad 500–600 dollarist Hiina kaubamärkide puhul mitme tuhande euroni tuntud Jaapani, Ameerika või Euroopa kaubamärkide puhul. Erinevalt üksikutest pöördmehhanismidest, kus iga vabadusastme (peamiselt 24 või 220 V vahelduvpingega) kontrolli teostab oma paar, on SpeedDome'i integreeritud telemeetriavastuvõtja, mis võimaldab kaamerat juhtida lihtsalt kaks juhet (RS-485 puhul; mõned mudelid nõuavad täisdupleksjuhtimiseks 4 juhet) või videokaabli kaudu. Ja SpeedDome IP-videokaamerad ei vaja üldse täiendavaid juhtjuhtmeid, kuigi neil on tavaliselt võimalus töötada "vanamoodi".

Kontrollerid ja klaviatuurid

PTZ kaamera võimalused

DVR-i juhtimine mitte-PC

Tarkvara (arvutipõhine DVR)

DVR-id ületavad alati võimaluste poolest mitte-PC-sid. Esiteks on uusi tehnoloogiaid, eriti ressursimahukaid ja keerukaid, arvutites lihtsam arendada ja siluda ning teiseks sunnib konkurents manustatud protsessoritel põhinevate DVR-idega samu arendajaid pidevalt lisama uusi funktsioone ja võimalusi, muutma oma tarkvara paindlikumaks ning võimas.... Mida uut siis PTZ-kaamerate video registreerimise ja juhtimise programmide arendajad meile pakuvad? Kui jätta kõrvale need variatsioonid, mis on seotud otse pildil olevate juhtnuppude interaktiivsusega või 2D-juhtkangi imitatsiooniga, siis saame eraldi eristada 3 uute toodete (liideste) kategooriat. Esimene on lisada võimalus automaatselt juhtida neid kaameraid, millel seda esialgu pole, ehk siis juhtida kaamerat tarkvaras oleva liikumisanduri abil. Sellised detektorid võivad olla võimsamad ja täiustatud kui kaameratesse sisseehitatud detektorid. Teine ja kolmas on seotud veel vähemalt ühe videokaamera (ülevaate) kasutamisega, mille vaateväli kattub täielikult või osaliselt pöörlevaga fookuskauguse minimaalsel väärtusel.

Käsitsi juhtimine

Automaatne juhtimine

See viitab samale ülevaate- ja PTZ-kaamerate kombinatsioonile. Liikumisandur analüüsib ülevaatekaamerast pilti ja annab PTZ-kaamerale käsklusi – nüüd on juhtimine täisautomaatne. Sellised süsteemid ilmusid aastaid tagasi, kuid siis töötasid need vastavalt eelseadistustele - ülevaatekaamera pildi igale ruudule määrati oma asukoht ja nagu mäletame, võib Speed Dome'il olla kuni 256 eelseadistust. Kuid nüüd kasutavad arendajad mitte ainult kaasaegsete detektorite, vaid ka videokaamerate võimalusi. Detektorid on piisavalt nutikad, et edastada mitte ainult objekti koordinaate, vaid ka selle liikumisvektorit, kuna kaamera võib objekti poole pöördudes juba nihkuda. Ja kaameratel on võimalus mitte ainult töötada eelseadistustega, vaid täita ka otseseid käske teatud koordinaatide järgi seadistamiseks; nad on ka piisavalt kiired. Tuleb vaid märkida, et mitte kõik Speed Dome kaamerad, isegi keskmisest hinnaklassist, ei toeta neid funktsioone. Ärge oodake, et hiina noname on sama kiire ja sellel on täielikult rakendatud protokoll, eriti laenatud. Kui ülevaatekaamera vaatevälja ilmub mitu objekti, lülitub PTZ nende vahel, jälgides igaüht määratud aja. Tänapäeval pakuvad mõned arendajad süsteeme, kus on võimalik mitme Speed Dome kaamera samaaegne juhtimine, ja peaaegu piiramatuid panoraam- ja PTZ-kaamerate kombinatsioone, kui saate 360 ° ümber toimuvast reaalajas pilti, pakkudes samal ajal kõrget eraldusvõimet ja liikuvate objektide detail. Näib, et eraldusvõime suurenemisega, kui juba on olemas 5, 8 Mpx ja enama digivideokaamerad, pole vajadus sellise lahenduse järele nii suur. Kuid optilist suumi on endiselt raske asendada ning panoraam- ja PTZ-kaamerate kombinatsioon, mis kasutab näiteks 35-kordset suurendust, annab võrdväärse süsteemi eraldusvõimega üle 300 Mpx – digikaamerad ei suuda niipea sama tulemust saavutada. . Jällegi, megapikslite ülevaate ja PTZ-kaamerate kasutamine lükkab seda barjääri alati edasi. Loomulikult on sellel süsteemil ka puudusi. Esiteks, nagu mainitud, ei ole kõik PTZ-kaamerad ühilduvad ja mitte kõik pole piisavalt kiired, et jälgida suure nurkkiirusega liikuvaid objekte. Teiseks tõuseb süsteemi hind (samas on hind seda väärt – nagu ka funktsionaalsuse suurenemine, mis suurendab rajatise või teie ettevõtte ohutust). Kolmandaks vajab süsteem kalibreerimist - ülevaate ja PTZ-kaamerate koordinaatide vahelise vastavuse määramist (kuigi siin on positiivseid nihkeid - mõne kaamera jaoks on vaja seada ainult 9 kinnituspunkti ja ülejäänu arvutab süsteem ise ).

Võib märkida, millises suunas tuleks käsi- ja automaatjuhtimise tehnoloogia arengut oodata:

Üleminek megapikslitele ja PTZ-kaameratele ning püüdlus kõrgema eraldusvõime poole;
panoraampiltide konstrueerimine, mis koosneb mitmesugustest mõõdistuskaameratest saadud piltidest, kuhu on sisse kirjutatud ka pöörlevate kaamerate kujutised. Seega luuakse üksainus interaktiivne stseen objektist või selle lõigust. See on aga puudulik, ilma et oleks võimalik arhiivi samal kujul taasesitada (kuigi see võib serverile tõsiselt koormata);
liikumisandurite parem jõudlus. Uued tehnoloogiad jälgimiseks, stseeni ja objektide tuvastamiseks, parandades öise jälgimise kvaliteeti.
Loomulikult ei tasu täielikult loota detektorite võimalustele. Ärge koonerdage videokaameratega, lootes, et detektor tuleb toime nii müra kui ka madala eraldusvõimega piltidega. Iga turvasüsteemi üldine rusikareegel on, et süsteem on sama halb kui selle väikseim komponent. Kalli kaamera külge kinnitatud odav objektiiv, halva kvaliteediga pistikuga kaabel või mõni muu komponent võib kõik teie kulud ära võtta.

Sõnastik

Speed Dome- kiire kuppel-PTZ-kaamera. Kiire võrreldes tavaliste pöördkäikudega. Kuppel, kuna enam kui 90% sellistest kaameratest on konstrueeritud silindri kujul, millel on kuplikujuline optiliselt läbipaistev korpus, mis kaitseb optikat ja mehhanismi tolmu ja niiskuse eest. Speed Dome kaameraid nimetatakse ka integreeritud kaamerateks, mis tähendab, et kõik vajalikud komponendid on kokku pandud ühte korpusesse: videokaamera ise, optika, kahe koordinaadi mehhanism ja telemeetriavastuvõtja.

Eelseadistatud- Speed Dome'i võimalus seada eelprogrammeeritud asendisse maksimaalse saadaoleva kiirusega. Erinevad modifikatsioonid suudavad meelde jätta 32 kuni 256 eelseadistust.

Ekskursioonid(Tour või Touring) – PTZ-videokaamera võime täita käskude jada, näiteks eelseadistuste jada. Laiendatud versioon eeldab, et kaamera jätab teie tegevused meelde järgneva tsüklilise täitmisega. Protokoll on käskude komplekt PTZ-kaamerate juhtimiseks telemeetriavastuvõtja abil. Tavaliselt kasutavad suured tootjad oma protokolli, kuid nad integreerivad tingimata ka täiendavaid, nagu näiteks Pelco, mis on saanud tootjapoliitika avatuse tõttu de facto standardiks. Väiketootjad kasutavad ainult selliseid avatud protokolle ja rakendavad (olenevalt oma laiskusest või kaameravõimalustest) vaid osa käskudest. PTZ on lühend sõnadest Pan, Tilt ja Zoom, mis tähistavad vastavalt horisontaal-, vertikaal- ja objektiivi juhtnuppude pööramist. PTZ-kaamera - vastavalt pöördmehhanismiga integreeritud kaamera ja suum-objektiiv.

PTZ - kaameral on robotmehhanism, millel on sisseehitatud elektrooniline-mehaaniline videojuhtimisajam, mis juhib seadme pöörlemist ja kallet. PTZ tähendab Pan Tilt Zoom, mis tähendab, et kaamerat juhitakse eemalt ning kaameral endal on suumifunktsioon. Optiline suum muudab eemalt objektiivi nurka ja vaatevälja (suurendab/vähendab vaadeldavat objekti). Kaameraid juhitakse kaugjuhtimispuldi või spetsiaalse tarkvara/riistvara abil (kui seadmed on ühendatud võrguprotokolliga).

Jälgimise automatiseerimine

PTZ-kaamera püsivarasse on installitud uuenduslik riistvaraprogramm. Selle tarkvara abil juhitakse pildil olevate pikslite modulatsiooni, mis edastatakse ja seejärel seade liikuma paneb. Objekti jälgimisfunktsioon (jälgimine / pööramine) muudab liikumise tõttu piksleid ja seetõttu keskendub seade nende võnke keskpunktile. Järgmisena hindab PTZ jälgimisobjekti asukoha kaugust ja selle mõõtmeid. Kui liikuv objekt väljub videoseadmete vaateväljast, naaseb seade algsesse asendisse või algseadistuse tegemisel eelnevalt programmeeritud asendisse. See protseduur algab uuesti, kui kaamera registreerib muid muudatusi.

Vaated

CCTV analoogkaamerad. Pärast saadud kujutise digitaliseerimist (töötlemist digitaalse protsessoriga) saadetakse elektrimuundurisse spetsiaalne signaal. See omakorda moduleerib need signaalid analoogsignaaliks (PAL / NTSC). Seade loob ühenduse videoserveri või DVR-salvestiga. Seadmete juhtimise korraldamiseks kinnitatakse paigaldamise ajal veel üks spetsiaalne kaabel. Selliste videovalveseadmete peamised puudused on saadud piltide ebarahuldav eraldusvõime, samuti nende halvenemine erisignaali edastamise ajal.
Digitaalsed IP videovalvekaamerad. Töödeldud pilt edastatakse IP / TCP-protokolli kaudu digitaalne vorm... Need andmed saadetakse IP-salvestisse või IP-serverisse (video). Juhtimine koos andmeedastusega toimub ühe kaabli kaudu. Võrreldes analoogkaameratega saavutatakse suurem pildi eraldusvõime.

Konstruktiivne kujundus

Väliskupliga poolkera või Speed Dome. Erandkorras asuvad kõik seadme komponendid (elektroonika ja mehaanika) suletud poolkeral. Tänu sellele paigutusele on tolmu- ja niiskusosakeste tungimine korpusesse täielikult välistatud. Samuti aitab see tõsta kaitsetaset vandaalide eest. Selliste seadmete töötemperatuur on: -50 ° - + 60 ° C.
Väliskupliga sfääriline PTZ. Sarnane poolkera mudel, kuid erinevus seisneb võimsamas infrapunavalgustuses. Sellel on kõrge tõrketaluvus, see tähendab, et see välistab niiskuse, tolmu ja on kaitstud vandalismi eest. Seadmete töötemperatuur on vahemikus -40 ° kuni + 60 ° C.
Pan-body PTZ (siseruumides). Seetõttu on liikuvad kaameraüksused avatud mehaanilised elemendid suhelda väliskeskkonnaga. Selle tulemusena - madal kaitse tolmu ja niiskuse mõju eest. Seadme töötemperatuur on vahemikus 0 ° kuni + 55 ° С.
Sfääriline kuppel PTZ (siseruumides). See on ette nähtud paigaldamiseks hoonete ja rajatiste sisemusse, kuna see nõuab madalate temperatuuride, samuti kõrge õhuniiskuse ja tolmu puudumist.
Välisrobot PTZ on elektriajami ja välikaamera hübriid. Hetkel on kuppelkaamera roboti turult välja tõrjunud. Seetõttu on viimane haruldane.

Üldised omadused

optiline suum;
digitaalne suum;
panoraamimise juhtimine;
kalde juhtimine;
helisignaali edastamine;
automaatne jälgimine;
pidev pöörlemine;
temperatuuri reguleerimine;
sisseehitatud mälukaardid;
ööpäevaringne videovalve.

Edastatava pildi kvaliteet, detail, heli ja videovalve lisafunktsioonide komplekt sõltuvad iga üksiku seadme mudelist ja otstarbest.

Täiustatud funktsionaalsus

heli edastamine;
ringreisi rekordid;
marsruudi patrullimine;
välisseadmete ühendamine;
kambri temperatuuri reguleerimine (äärmuslike keskkonnatingimuste jaoks);
kaitse halva ilma eest (tuul, vihm, lumi);
erinevate intelligentsete rakenduste integreerimine.

Kasutusvaldkonnad

ruumid;
avatud ala.

Sise- ja väliskomponentide sisseehitatud kütte ja suletud korpusega kuppelkaamerat saab kasutada piirkondades, kus on maksimaalne temperatuur ja kliimatingimused. Mõnda mudelit saab kasutada kohtades, kus inimeste kohalolek on ohtlike tegurite tõttu võimatu. Näiteks tuuma- ja keemiatööstuse ettevõtetes. Ja tänu optilisele suumile (lähenemisele) kasutatakse seadmeid aktiivselt videokonverentsideks ja läbirääkimisteks.

PTZ-juhtimine on populaarne ka televisiooni tootmises. Kasutatakse professionaalsetes stuudiokaamerates roboti juhtimiseks.

Seadistamise protseduur

PTZ-kaameraid kasutatakse kahes režiimis:

fikseeritud;
mobiilne.

Fikseeritud (stabiilses) videovalverežiimis töötades on seade (isegi kuppelseadmed) alati staatiliselt suunatud kontrollitavale vaatlusalale. Reeglina ilma kaamera asendi juhtimiseta (pöörlemisfunktsioon olemas), kuid vajadusel võimaliku kaugümberseadistamisega.

Mobiilse videovalve režiimis töötades muudetakse seadme suunanurka perioodiliselt, et laiendada/kitsendada vaatenurka ja täpsustada vajalikke esemeid.

Reeglina on klientidel tehniline ülesanne või ligikaudne ettekujutus, kus kaamera peaks asuma, millistele tsoonidele see peaks olema suunatud, liikumissagedus ja -marsruut. Kõik võimalused videovalveks ja juhtimiseks on individuaalsed.

Pärast videovalve paigaldamist on vaja kaamera seadistada vastavalt lähteülesanne... Pole vahet, kas PTZ-kaamera või staatiline kaamera, kuppelkaamera või tavaline kaamera, välis- või sisepaigaldus, häälestusprotsess on kõigil juhtudel peaaegu sama. Analoogkaamerate seadistamine on sarnane digitaalsete IP-kaameratega. Tuleb vaid märkida, et digitaalseid IP-kaameraid saab konfigureerida ka videosalvesti ja arvutisse eelinstallitud tarkvara/riistvara kaudu.

Seadistamise ja programmeerimise teevad tavaliselt CCTV paigaldajad.

Kuidas konfigureerida analoog-PTZ-kaamerat

Kaamera ühendamine salvestiga.
Töörežiimide informatiivne seadistamine.
Vajaliku jälgimiskanali valimine.
Iga PTZ-seirekanali individuaalsed sätted.
Määrab juhtimisprotokolli (olenevalt sellest, mida kaamera toetab).
Valige edastuskiiruse väärtus.
Peatusbittide parameetrite ülesanne (edastatakse eraldi teabele).
Infoedastuse vigade tuvastamise meetodi valik.
Seadme IP-aadressi ülesanne registripidaja jaoks (side luuakse selle abil).
Määrake kaamera liikumise režiim ja ajakava.

IP PTZ videovalvekaamerate kaugjuhtimiseks kasutatakse järgmist:

juhtmeta infrapuna kaugjuhtimispult;
hiir;
spetsiaalne tarkvara (mis lisab kaamerate automaatjuhtimise võimaluse);
juhtmega USB-kaugjuhtimispult;
juhtimine Etherneti liidese kaudu (kaamerate kiireks andmeedastuseks);
3D-juhtkangiga kaugklaviatuur.

Juhtimissüsteemi ja videovalve seadmete jaoks oleks mis tahes territooriumil parim valik PTZ kuppel PTZ IP-videokaamera. See on kuppel-IP-kaamera, mis on vastupidav agressiivsele keskkonnale, on mugava juhtimisega ning võimaldab jälgida ka kõige suuremat ala, jätmata pimeala. Kuppelkaamera ja selle erinevad variatsioonid on kõige populaarsem PTZ-kaamera tüüp.

Mis on ptz. Speed ​​​​Dome kaamerate PTZ juhtimine. Kontrollerid ja klaviatuurid