управління поворотними камерами ptz. Дистанційне керування камерами відеоспостереження. Область та особливості застосування

Альтернативою фіксованим камерам є відеокамери з функціями повороту, нахилу та масштабування (інакше відомі, як камери PTZ), що отримали назву завдяки здатності повертатися вліво та вправо, нахилятися вгору та вниз та збільшити зображення. Поворотні камери виконують ці дії завдяки унікальному поєднанню функцій керування панорамуванням, нахилом та об'єктивом із наближенням. Загальна здатність камери PTZ по наближенню зображення складається зі значення цифрового та оптичного зумів. Цифровий зум використовує електроніку для збільшення та зменшення зображення, тоді як оптичний зум використовує рух лінз. Загальне значення можливості наближення відеокамери можна розрахувати, помноживши значення цифрового та оптичного масштабування. Для забезпечення можливостей панорамування, нахилу та масштабування відеокамери необхідні клавіатура та приймач сигналів. Однак більшість купольних камер PTZ поставляються вже з вбудованими в них приймачами.

Типи PTZ відеокамер

Поворотні відеокамери бувають для зовнішнього та внутрішнього застосування, що додає до них універсальність. Камери PTZ для зовнішнього застосування оснащуються міцним корпусом, стійким до впливу складних погодних умов, і більш надійні ніж камери для установки в приміщеннях. Причиною цього є те, що їм доводиться переміщати важкий корпус, інколи оснащений ІЧ-прожекторами. Поворотні камери для розміщення в приміщеннях часто роблять із корпусами із пластику, і тому вони легші.

Одним із недавніх етапів еволюції камер PTZ є створення популярної купольної поворотної камери. Купольні відеокамери працюють так само, як традиційні камери PTZ, але відрізняються тим, що пристрій панорамування, нахилу та електроніка, що управляє, знаходяться всередині купола. Асортимент куполів дуже різноманітний: від прозорих або напівпрозорих до непрозорих, що робить їх придатними навіть для спеціального застосування. Поворотні купольні камери мають низку переваг перед традиційними камерами PTZ. Купол може ефективно переміщати по всіх напрямках, у тому числі на 360 градусів для перегляду прямо вниз. У купольних камер є функція Auto-Flip для перегляду прямо під ним: коли, досягнувши механічного обмежувача, камерний блок автоматично виконує розворот на 360 ° і продовжує рух у вибраному оператором напрямку.

Особливості камери PTZ

У більшості камер PTZ можна створювати алгоритми для автоматичного стеження із заданої позиції за певним маршрутом для постійного обстеження цих зон. Кількість встановлених позицій варіюється в залежності від виробника та моделі камери, але в середньому від 8 до 32. Здатність камери точно повернутися до заданої позиції різниться в залежності від механіки, електроніки та програмного забезпечення. На додаток до встановлення позицій, PTZ камери можна налаштовувати, щоб вони діяли тільки у разі конкретних змін у зоні, що спостерігається, наприклад, шум, рух. Це можливо за допомогою детекторів руху, вбудованих у відеокамеру або інтегрованих із нею. Таким чином, процес запису може бути зведений до мінімуму і лише з найважливіших подій.

Крім того, поворотні IP камери можуть забезпечити доступ до перегляду відеоінформації та керування камерою з будь-якої точки світу завдяки можливості призначати IP-адресу.

Ще однією особливістю для PTZ камер є можливість маскування. Це дозволяє замаскувати деякі області в області спостереження камери, наприклад вікно або двері одного з будинків. Позицію маски можна взаємно з'єднати з рухом камери, щоб у разі нахилу або масштабування камери маска відповідно переміщалася та змінювала розмір. Це дає користувачеві уникнути судових розглядів у зв'язку з порушенням конфіденційності та вторгненням у особисте життя.

Фотографії до та після маскування

Переклад Хай-тек Сек'юріті.

Підключення PTZ відеокамере спостереження багато в чому схоже на підключення стандартної камери відеоспостереження. У більшості PTZ відеокамер є три роз'єми: для підключення живлення, передачі відео та даних. У деяких PTZ камерах ви знайдете аудіо, але це досить рідкісний випадок.

Насамперед ви повинні правильно визначити вимоги до живлення відеокамери спостереження PTZ. Більшість таких камер працює від джерела постійного струму 24 В або 12 В. Ви також повинні перевірити вимоги відеокамери до ампертражу. Оскільки мають вбудований двигун, вони споживають більшу кількість струму. Наприклад, якщо в характеристиках відеокамери спостереження з функціями PTZ зазначено значення 12 V DC / 2 A, ви повинні забезпечити споживання струму силою принаймні 4 A.

Після того, як ви підключили живлення, тепер потрібно підключити дроти для передачі відео. Часто в керованих відеокамерах передачі відео використовуються . Багато установників систем відеоспостереження для підключення до камер PTZ використовують кабель категорії 5 (CAT5). Використовуйте парний кабель CAT5 для передачі живлення та одножильний для передачі відеосигналу.

Якщо ваша поворотна відеокамера має підтримку аудіо, ви можете приєднати пару кабелів для передачі аудіо. У багатьох випадках під час встановлення відеокамер спостереження інженери використовують кабелі категорії CAT5 для передачі як відео та даних, а й аудіосигналу.

В останню чергу приєднуються дроти передачі даних. По них передаються команди, які, наприклад, змушують камеру обертатися. RS485 є дуже поширеним інтерфейсом для передачі даних. Ви можете використовувати джойстик або для керування PTZ камерою. Але ви повинні перевірити, чи вони сумісні один з одним. У більшості PTZ камер використовується протокол Pelco, його також мають підтримувати відеореєстратори та контролери. Ви повинні встановити PTZ ID, швидкість передачі даних та протокол.

Для того, щоб запрограмувати камеру PTZ, можливо, потрібно відкрити її корпус. Усередині ви знайдете блок перемичок, також відомий як DIP-switch. З його допомогою можна запрограмувати PTZ ID, швидкість передачі та протокол. У налаштуваннях відеореєстратора перейдіть до головного меню, знайдіть конфігурації PTZ і скопіюйте ті самі значення. Якщо ви використовуєте джойстик, змініть параметри за допомогою комбінацій кнопок.

Ми бажаємо успіхів у підключенні відеокамери спостереження з функціями Pan Tilt Zoom.

Джерело cctvdvrsystem.co.uk. Переклад статті виконалаадміністратор сайтуОлена Пономаренко

Відеокамери PTZ – це камери, обладнані електродвигуном та поворотним механізмом, що працюють у системах IP та аналогового відеоспостереження.

Відмінною рисою популярної камери PTZ є можливість керування цим механізмом. Про це повідомляє абревіатура PTZ, що можна розшифрувати як панорама – нахил – масштабування. Така камера керується віддалено. Оператор, сидячи перед монітором, має можливість повертати камеру на кут до 360 градусів, змінювати її нахил, а також наближення за рахунок варіофакального об'єктива. Така широка можливість маніпулювання камерою дозволяє замінити нею кілька камер, які мають статичне положення та передають зображення лише з одного видимого огляду.

Як керується камера PTZ

Дії, спрямовані на керування камерою PTZ, забезпечує вбудований електромеханічний привід. З його допомогою камера здатна здійснювати повороти і змінювати кут нахилу. У камері є вбудований оптичний трансфокатор, що дозволяє у віддаленому режимі керувати фокусною відстанню об'єктива. Саме маніпулювання механізмом можна здійснити за допомогою спеціалізованих програм або через інтерфейс відеореєстратора. Також є можливість керувати камерою за допомогою спеціального пульта PTZ. Останнє до речі найзручніше рішення, але потребує додаткових витрат.

Дуже просто маніпулювати камерою PTZ у ручному режимі. У цьому випадку оператор, сидячи за комп'ютером, здійснює повороти та нахили за допомогою кнопок клавіатури або джойстиком.

Принцип автоматичного маневрування камерою полягає у її реагуванні на зміну пікселів у зоні дії камери. Тобто за допомогою встановленої програми камера реагує на рух у фокусі стеження. Якщо зафіксований об'єкт пересувається, вона повертається і відстежує його рух. Якщо об'єкт припиняє свій рух, камера також зупиняється. Зупинка та повернення камери у початкове положення відбувається тоді, коли зафіксований об'єкт залишає її робочу зону. Програму можна налаштувати таким чином, що камера не буде реагувати на зони, де фіксується регулярне пересування, що не становить небезпеки. Прикладом такого постійного руху може бути вольєр для собак.

Ще один безперечний плюс багатьох поворотних камер – можливість програмувати їх на автоматичне патрулювання заданої території. У цьому випадку камера в автоматичному режимі відстежує периметр, рухаючись запрограмованою траєкторією. Різні модифікації камер дозволять програмувати від 8 до 200 передустановок.

Наявна функція "автопереворот" дозволяє камері автоматично розгортатися на 360 градусів до досягнення нею механічного обмежувача. Потім механізм продовжує свій «обхід» запрограмованим периметром.

Відео: Як відбувається налаштування режиму патрулювання ptz камери.

Додаткові особливості камери PTZ

Для аналогових камер PTZ можливість оптичного збільшення об'єктиву може бути до 36-х, у цифрових камерах - 22-х. Показник цифрового збільшення досягає максимуму 18х.

Аналогічно фіксованим механізмам відеоспостереження, поворотні камери можуть мати датчики, що реагують на рух, шумові ефекти і т.д. Поворотні камери мають у своєму розпорядженні функцію день/ніч, яка дозволяє автоматично переходити на чорно-біле зображення у вечірній та нічний час доби. Крім цього, камери, що мають купольне або сферичний пристрій, обладнуються вбудованими діодами ІЧ. Це дає можливість здійснювати підсвічування під час зйомки в нічному режимі.

Модифікації поворотних камер

Як статичні, і поворотні камери, призначені для відеоспостереження, можуть відрізнятися друг від друга своїм корпусом. Також вони використовуються для внутрішнього або зовнішнього спостереження. Камери PTZ представлені в корпусному, купольному та напівсферичному виконанні. Найбільшою популярністю у замовників користуються купольні камери як найнадійніші. Збереження забезпечується закритим перебуванням камери під куполом. Робочий механізм захищений купольним пристроєм та оберігає його від механічних пошкоджень та різних негативних природних проявів при її безпосередній експлуатації.

Купольні камери дають змогу налаштувати її зону спостереження вниз під прямим кутом та запрограмувати поворот на 360 градусів. Всі такого роду камери оснащені гарним ІЧ підсвічуванням, встановити яке дозволяє особливості будови таких моделей.

Напівсферичні та купольні поворотні камери, призначені для зовнішнього спостереження, надійно захищені від усіх несприятливих кліматичних проявів, оскільки весь робочий механізм укладений усередині герметичної сфери.

Що стосується корпусних камер, то їх механізм безпосередньо стикається з агресивним впливом навколишнього середовища, і корпус не захищає їх механізм від несприятливого впливуопадів та інших природних проявів. Тому корпусні поворотні камери в основному використовують для внутрішнього стеження і тих приміщеннях, де відсутня запиленість або перевищена вологість повітря.

Види поворотних камер PTZ

Камери PTZ, як і всі подібні пристрої, поділяються на 2 види: аналогові та цифрові.

Серед аналогових камер PTZ більшої уваги варті камери. Дані сучасні пристрої мають просте підключення, високу роздільну здатність картинки (HD, Full HD), яке поєднується з IP пристроєм відеостеження, що не спостерігається у аналогових механізмів старого зразка. Сучасна аналогова камера AHD проста в підключенні, яке полягає у передачі відео та аудіо-сигналу, а також у маніпуляції камерою, яке проводиться по одному каоксіальному кабелю. Для аналогічних старих камер, для їхнього керування, необхідно проводити додатковий кабель.

IP поворотні камери мають високу роздільну здатність, до того ж їх можна підключити до мережі інтернет або до сервера-хмари, призначеного для здійснення спостереження віддалено. Також це дозволяє управляти камерою з будь-якого місця на карті за допомогою будь-якого гаджета за наявності інтернету. Передавання всіх видів сигналу здійснює один кабель UTP типу 5е.

Як приклад поворотної IP камери для вуличного спостереження може бути модель Hikvision DS-2DE7174-A, з матрицею 1,3 MP і максимальною роздільною здатністю 1280х720. Wi-Fi дозволяє забезпечити бездротове з'єднання камери з роутером та через інтернет отримати можливість керування пристроєм через будь-який гаджет чи комп'ютер. Функція WDR (широкий діапазон) забезпечує якісне перегляд у нестандартних умовах поганої видимості. Зчитування інформації та керування пристроєм здійснюється або . Дана камера обладнана датчиком руху, ІЧ фільтром та підсвічуванням з дальністю до 10м. Робоча температурна шкала камери розташована в діапазоні від -30 до +50 градусів.

На відео: Робота Ptz камери Hikvision DS-2DE7174-A

Область використання поворотної камери PTZ

Поворотний механізм камери PTZ здатний забезпечити контроль усієї територіальної ділянки. Дана камера застосовується у тих випадках, де необхідний загальний огляд по колу території та протягом кількох секунд збільшити кадр із місцем події. Такими об'єктами є магазини, банки, навчальні закладита інші громадські об'єкти.

Найбільший ефект досягається спільною експлуатацією статичних та поворотних камер. Статичні камери здійснюють спостереження на постійній основі. У разі непередбаченої ситуації підключається поворотна камера. Вона дає круговий огляд місця ЧП і дозволяє максимально наблизити об'єкт визначення нестандартної ситуації. Відмінним рішенням такого завдання є програмний модуль Trassir Activedom+.

Поворотні камери можуть використовуватись як для відеоспостереження всередині приміщень, так і на вулиці. Зовнішні камери поміщаються у спеціальний кожух, що захищає їх від опадів та агресивних впливів навколишнього середовища, а також перепадів температур. Деякі зовнішні камери обладнані системою підігріву, що дозволяє їм надійно працювати навіть за дуже низьких температур. При виборі камер слід враховувати можливий діапазон негативних температур та вибирати відповідні моделі. В основному у камер PTZ робоча температурна зона знаходиться в межах від -50 до +60 градусів.

На відео: Спільна робота швидкісної камери спільно зі статичними, загальнооглядовими.

І.В. Олійник
Генеральний директор компанії DSSL

Цей огляд присвячений способам керування швидкісними поворотними інтегрованими камерами SpeedDome.

Споживання швидкісних поворотних камер серйозно зросло ринку за останні 10 років. Дається взнаки значне зниження ціни на ці пристрої, а також зростання їх технічних можливостей: швидкості, оптичного збільшення, функціональності. Тепер нормальна швидкість обертання під час встановлення "пресета" досягає (часто перевищує) 400 градусів/с, оптичне збільшення давно переступило 30-кратне значення, а деякі камери навіть отримали можливість стежити за об'єктами в полі свого зору самостійно. Сучасні ціни на "куполи" коливаються від 500 до 600 доларів на китайські марки до кількох тисяч євро за відомі японські, американські чи європейські бренди. На відміну від окремих поворотних механізмів, де управління здійснюється своєю парою на кожний ступінь свободи (в основному змінною напругою 24 або 220 В), SpeedDome інтегрований приймач телеметрії, що дозволяє керувати камерою всього по двох проводах (у випадку RS-485; деякі моделі вимагають 4 проводів для керування в дуплексному режимі або по кабелю відеосигналу. Ну а IP-відеокамери SpeedDome взагалі не вимагають додаткових проводів управління, хоча зазвичай і мають можливість працювати "по-старому".

Контролери та клавіатури

Найпростіший і найдавніший спосіб керування Speed ​​Dome-камерою - за допомогою клавіатури, а також окремого автономного пристрою з власним джерелом живлення. Мінімальна за вартістю клавіатура керуватиме поворотом та збільшенням лише за допомогою кнопок та протоколу RS-485. Кнопок цілком достатньо, коли потрібно лише налаштувати камери і потім керувати, наприклад пресетами. Але якщо оператору необхідно постійно керувати камерами, пульт сильно уповільнюватиме його роботу. Для таких випадків набагато зручнішим буде пульт, що має джойстик, - він дозволяє керувати камерою відразу в двох координатах, фокусною відстанню об'єктива, а також швидкістю повороту одним рухом руки. Чим вище вартість клавіатури, тим більшою кількістю додаткових можливостей (наприклад, керування відео реєстраторами, відображення сигналів від відеокамер та реєстраторів на вбудованому TFT-моніторі) вона має. Роботу з відеореєстраторами обмежує лише те, що вони мають бути випущені тією ж компанією, що й клавіатура; з керуванням відеокамерами таких проблем немає – зазвичай пульти підтримують кілька протоколів, а значить, ви зможете керувати камерами від різних виробників. З появою IP-відеокамер постало ребром питання про пульти-контролери для них. Звичайно, майже всі поворотні IP-відеокамери мають можливість керування через RS-485, проте тягнути додаткові дроти, коли вже є цифрова мережа з високою пропускною здатністю, безглуздо. Єдиний недолік Ethernet-мережі на мідному UTP, що є базою для 99% IP-відеосистем, порівняно з аналоговою – невелика довжина сегмента від пристрою до комутатора (близько сотні метрів, якщо не використовувати оптику).

Можливості PTZ-камер

Тут можна говорити про дві речі. Перше - деякі відеокамери мають вбудовані засоби розширеного управління. Налаштована відеокамера відповідним чином веде постійне спостереження з максимальним кутом огляду. Коли вбудований детектор виявляє рух, камера наближає цю ділянку і "веде" об'єкт, що рухається, по мірі можливості. У момент такого супроводу камера "не бачить" навколишнього оточення і не може переключитися на інший об'єкт, не повернувшись у вихідне положення з мінімальним zoom. Звичайно, не всі камери мають навіть вбудований детектор руху, не кажучи вже про автоматичний супровід.

Друге стосується лише IP-відеокамер. Вище говорилося, що IP-камерою Speed ​​Dome можна керувати як з допомогою звичайного пульта, і IP-пульта. Однак IP-поворотні камери в якомусь сенсі є самодостатніми пристроями і мають на борту Web-сервер. Зайшовши з будь-якого комп'ютера через Web-браузер, ви зможете отримати зображення з камери, налаштувати її параметри та керувати поворотним механізмом та об'єктивом. Тут пропонується 2 способи - простий, що імітує кнопки пульта управління і дозволяє одночасно управляти двома координатами, і просунутий, який відрізняється у кожного виробника в деталях. Тут ви керуєте поворотом та масштабуванням за допомогою комп'ютерної миші. Накресливши прямокутник у будь-якій частині вікна камери, ви змусите її наблизити цю ділянку або, наблизивши курсор до краю зображення, отримаєте підказку-стрілку; якої зможете рухати камеру в потрібному напрямку (у лівого краю - ліворуч, у правого - праворуч і так далі).

Управління за допомогою DVR non-PC

Управління поворотними камерами вже давно є невід'ємною базовою функцією відеореєстраторів. Тільки дуже дешеві та дуже обмежені функціонально DVR можуть дозволити собі її відсутність. Камери з non-PC DVR керуються у 99% випадків за допомогою інтерфейсу RS-485. Деякі нові гібридні реєстратори, здатні працювати як з аналоговими, так і з IP-відеокамерами, можуть підтримувати управління по IP. За способом керування всі DVR можна розділити на 3 типи: керуючі за допомогою клавіатури відеореєстратора (з передньої панелі), керуючі лише мишею (для реєстраторів, де відсутня клавіатура) і DVR, що підтримують обидва варіанти. Перший варіант прийнятний тільки для тих, хто дуже рідко використовує ручне керування поворотними камерами (камери налаштовані обходити "пресети" або "тури" в автоматичному режимі). У більшості випадків використання передньої панелі відео рекордера для керування PTZ-камерою - це мука, оскільки працювати доводиться виключно з кнопками в обмеженій кількості: ніяких 3D-джойстиків. Управління мишею також може сильно різнитися. Простий варіант - це імітація того ж обмеженого набору кнопок з передньої панелі, він не набагато зручніший. Інші відеореєстратори можуть використовувати приблизно той же механізм, який описаний у попередньому розділі і представлений в основному IP-відеокамер. Звичайно, все налаштовувати доведеться за допомогою тих же кнопок або екранного меню, але це єдиний варіант для всіх реєстраторів. Разом: миша – добре, клавіатура – ​​не дуже. Тішить те, що реєстраторів, керованих мишею, стає все більше, але і в останніх внутрішнє програмне забезпечення може сильно відрізнятися.

Способи управління, перелічені вище, мають один загальний недолік. Будь-яка Speed ​​Dome-камера має 2 швидкості керування. Швидкість управління в ручному режимі не перевищує зазвичай навіть половини швидкості повороту камери в момент використання пресетів. При цьому очевидно, що чим вища швидкість такого ручного управління, тим менша акуратність, точність позиціонування камери на ділянці, що цікавить, або об'єкті. Тут можна відзначити, що камера використовується не на всі 100% можливостей, у неї закладених, і ефективність її використання могла б бути вищою. З цим завданням покликані справлятися нові комп'ютерні інтерфейси та розробки.

Програмне забезпечення (PC-based DVR)

Комп'ютерні відеореєстратори завжди випереджають на можливості non-PC. По-перше, нові технології, особливо ресурсомісткі та складні, простіше розробляти та налагоджувати на комп'ютерах, а по-друге, конкуренція з DVR на базі вбудованих процесорів змушує тих самих розробників постійно додавати нові функції та можливості, робити своє програмне забезпечення більш гнучким та потужним. . Що ж нового пропонують розробники програм для відеореєстрації та управління поворотними камерами? Якщо відкинути варіації, пов'язані з інтерактивністю керування безпосередньо на зображенні, або імітацією 2D-джой-стику, то окремо можна виділити 3 категорії новинок (інтерфейсів). Перша - додавання можливості автоматичного керуваннятим камерам, які мають її спочатку, тобто управління камерою з допомогою детектора руху на програмному забезпеченні. Такі детектори можуть бути більш потужними та розвиненими, ніж вбудовані в камери. Друга та третя пов'язані з використанням мінімум ще однієї відеокамери (оглядової), поле зору якої збігається повністю або частково з поворотною при мінімальному значенні фокусної відстані.

Ручне управління

У цьому режимі зв'язка оглядової та поворотної камери дає можливість оператору керувати поворотною камерою одним кліком миші або, виділивши нею прямокутну ділянку зображення з оглядової, отримати його оптично збільшеною за допомогою поворотної. При цьому зникає відразу 2 недоліки інтерфейсів, описаних вище, управління проводиться зі швидкістю1, максимально доступною для відеокамери (зазвичай заявленої як швидкість позиціонування по пресетах), і оператор не втрачає з поля зору територію, що охороняється - він бачить і всю ситуацію в цілому і її деталі з максимальним оптичним збільшенням, тому може так швидко наводити камеру з одного положення до іншого, як не зміг би за допомогою традиційних інтерфейсів.

Свою роль у швидкості управління відіграє і те, що Speed ​​Dome-камері немає необхідності повертатися в оглядове положення для того, щоб вибрати новий об'єкт, а це, як було вже зазначено, найповільніша частина позиціонування. Коли камера позиціонується без сильних змін зображення (майже не використовуючи zoom), швидкість значно зростає.

Автоматичне керування

Тут мається на увазі та ж зв'язка оглядової та поворотної камери. Детектор руху аналізує зображення з оглядової камери та подає команди для поворотної – тепер керування відбувається повністю в автоматичному режимі. Подібного роду системи з'явилися вже багато років тому, щоправда, тоді вони працювали пресетами - кожному квадрату зображення оглядової камери призначалася своя позиція, а як ми пам'ятаємо, Speed ​​Dome може мати до 256 пресетів. Однак тепер розробники використовують можливості не лише сучасних детекторів, а й відеокамер. Детектори досить "розумні", щоб передавати не просто координати об'єкта, а й вектор його руху, оскільки доки камера повертатиметься до об'єкта, він може вже зміститися. А камери мають можливість не тільки працювати за пресетами, а й виконувати прямі команди на встановлення за певними координатами; вони також мають достатню швидкість. Потрібно лише зауважити, що не всі Speed ​​Dome-камери навіть із середнього цінового діапазону ці функції підтримуватимуть. Не варто розраховувати, що китайський noname виявиться таким самим швидким і матиме повністю реалізований протокол, тим паче запозичений. Якщо в полі зору оглядової камери з'явиться кілька об'єктів, поворотна перемикатиметься між ними, стежачи за кожним протягом встановленого часу. Сьогодні деякі розробники постачають системи, де можливі і одночасне керування кількома Speed ​​Dome-камерами, і практично необмежені комбінації оглядових і поворотних камер, коли ви можете мати живу картину того, що відбувається на 360° навколо, одночасно забезпечуючи високу роздільну здатність і деталізацію об'єктів, що рухаються. Здавалося б, зі зростанням дозволу, коли вже зустрічаються цифрові відеокамери на 5, 8 Мпкс і більше, потреба в такому рішенні не така висока. Але оптичний zoom поки складно замінити, а зв'язка оглядової та поворотної відеокамер із використанням, наприклад, 35-кратного збільшення дає еквівалент дозволу системи більш ніж на 300 Мпкс – досягти такого ж результату цифрові камери зможуть нескоро. Знову ж таки використання мегапіксельних оглядових і поворотних камер завжди буде рухати цей бар'єр вперед. Звичайно, ця система має і недоліки. По-перше, як було сказано, не всі поворотні камери сумісні, і не всі вони є досить швидкими для стеження за об'єктами, що рухаються з великою кутовою швидкістю. По-друге, система збільшується в ціні (втім, плата того варта – як і будь-яке збільшення функціональності, що підвищує безпеку об'єкта чи вашого підприємства). По-третє, система вимагає калібрування – завдання відповідності координат оглядової та поворотної камер (хоча тут є позитивні зрушення – для деяких камер потрібно задати всього 9 точок прив'язки координат, а решта система розрахує сама).

Можна відзначити, в якому напрямку варто очікувати розвитку технології ручного та автоматичного керування:

• перехід на мегапіксельні оглядові та поворотні камери та прагнення до більш високому дозволу;
• побудова панорамних зображень, складених із картинок, одержуваних від багатьох оглядових відеокамер, куди вписані також зображення поворотних. Таким чином створюється єдина інтерактивна сцена об'єкта або його ділянки. Однак вона буде неповноцінною без можливості в такому вигляді відтворювати архів (хоча це може бути серйозним навантаженням на сервер);
• покращення характеристик детекторів руху. Нові технології трасування, розпізнавання сцен та об'єктів, покращення якості трасування в нічних умовах.

Звичайно, не варто сподіватися повністю на можливості детекторів. Не варто економити на відеокамерах, розраховуючи, що детектор впорається і з шумами, і із зображенням низької роздільної здатності. Загальне правило для будь-якої системи безпеки - система буде настільки погана, наскільки поганий найдрібніший її компонент. Дешевий об'єктив, поставлений на дорогу камеру, кабель з низькоякісним роз'ємом або будь-який інший компонент можуть звести всі витрати нанівець.

Глосарій

Speed ​​Dome - швидкісна купольна поворотна камера. Швидкісна порівняно із звичайними поворотними механізмами. Купольна, так як більше 90% таких камер мають виконання у вигляді циліндра з куполоподібним оптично прозорим кожухом, що захищає оптику та механізм від пилу та вологи. Speed ​​Dome-камери називають ще й інтегрованими, маючи на увазі, що в один корпус зібрані всі необхідні компоненти: відеокамера, оптика, двокоординатний механізм і приймач телеметрії.

Preset – здатність Speed ​​Dome з максимально доступною швидкістю встановлюватись у заздалегідь запрограмоване положення. Різні модифікації можуть запам'ятовувати від 32 до 256 пресетів.

Тури (Tour, або Touring) - здатність PTZ-ві-деокамери виконувати ряд команд, наприклад послідовність пресетів. Розширений варіант передбачає запам'ятовування камерою ваших дій із наступним циклічним виконанням. Протокол - набір команд для керування поворотними камерами, які використовують приймач телеметрії. Зазвичай великі виробники використовують свій власний протокол, проте обов'язково інтегрують ще й додаткові типи Pelco, який став стандартом де-факто у зв'язку з відвертістю політики виробника. Невеликі виробники використовують лише подібні відкриті протоколи та реалізують (залежно від своєї лінощів або можливостей камери) лише частину команд. PTZ - скорочення від англійського Pan, Tilt та Zoom, відповідно обертання по горизонталі, вертикалі та керування об'єктивом. PTZ-ка-мера - відповідно інтегрована камера з поворотним механізмом та zoom-об'єктивом.

Камери типу PTZ є відгалуженим сегментом компактних пристроїв відеоспостереження. Розробники даної апаратури підняли охоронні мініатюрні камери на новий рівень завдяки їх наділенню ефективнішими системами автоматичного, а в деяких випадках і роботизованого інтелектуального управління. Частково подібні технології використовувалися і в перших поколіннях систем відеоспостереження, але сучасні рішення помітно відрізняються по ряду параметрів, що підтверджує своїм прикладом PTZ-камера. Що це означає на практиці користування? Насамперед - це ширші можливості контролю за налаштуваннями камери, причому у віддаленому режимі. Крім цього, творці PTZ-моделей приділяють увагу базовим характеристикам зйомки, дозволяючи отримувати висока якістьзображення при збереженні скромних розмірів камери.

Загальні відомості про PTZ-камери

Це нестандартна камера, основною відмінністю якої є наявність вбудованого електронно-механічного приводу. Причому сама матриця, що забезпечує фіксацію відеопотоку, цілком відповідає за традиційними характеристиками компактним камерамдля відеоспостереження. Особливості обумовлює саме привід із роботизованим принципом управління, який, до речі, може виступати окремою частиною – елементом комплектації. Втім, останні моделі такого типу відрізняються і внутрішнім пристроєм. Оптичний трансфокатор дозволяє змінювати кут огляду, який захоплює PTZ-камера. Що це таке з погляду споживача? По суті, це означає змінне з оптичним зменшенням і збільшенням цільового об'єкта. Сигнали для керування приводним механізмом і внутрішніми сенсорами можуть надходити від пульта дистанційного керування, а можуть генеруватися контролерами, які взаємодіють з комп'ютером. Тобто, за допомогою програмного забезпечення користувач може налаштувати повністю автоматичну роботу камери.

Основні характеристики камери

Кількість пікселів є основним показником якості роботи всіх видів таких камер. Найпростіші версії забезпечуються матрицями на 0,3 МП, а високотехнологічні – модулями на 5 МП. Кількість кадрів, що реєструються за секунду, зазвичай знаходиться в діапазоні 6-30 од. Звичайно, в оцінці якості зображення не обійтися і без роздільної здатності пристрою PTZ - HD-камери, наприклад, впевнено підтримують формат 1920x1080. При цьому залишається актуальною і старіша матриця VGA на 640x480. В охоронних комплексах нерідко виправдовується застосування таких модулів. Але якщо вищеописані характеристики повністю укладаються в набір якостей звичайних камер відеоспостереження, то швидкість повороту і збільшення фокусу PTZ має помітні переваги. Так, оптичне збільшення може бути 36-кратним, а цифрове 18-кратним. Щодо швидкості повороту, то в сучасних моделях вона досягає 400°/с. Також передові модифікації забезпечуються технологією 3D-позиціонування.

Сфери застосування апаратури PTZ

Фахівці виділяють дві сфери, в яких найвигідніше розкриваються експлуатаційні можливості таких камер. Це охоронні системи забезпечення безпеки та відеозв'язок у конференц-залах. В обох випадках користувачі цінують гнучкість апаратури в плані керування та практично не обмежені можливості для фізичної установки обладнання. Тут важливо відзначити системи бездротового підключення, які підтримує сучасна PTZ-камера. Що це означає у процесі експлуатації? Технології бездротового зв'язку практично позбавляють користувача необхідності підведення кабелів до пристрою. З точки зору маскування, це оптимальне рішення, оскільки у зловмисника буде менше шансів виявити ознаки І, навпаки, оперативна робота поворотної механіки камери дозволить відстежувати те, що відбувається в приміщенні з найбільш виграшним позиціонуванням.

Види конструкцій відеокамер

Виробники випускають камери такого типу у кількох варіаціях. Найбільшого поширення набула поворотна камера PTZ у вигляді півсфери. Цей різновид називається Speed ​​Dome і відрізняється високою відмовостійкістю. Сама конструкція завдяки геометричній формі мінімізує ризики потрапляння під корпус частинок пилу та вологи.

Інший варіант - сферична конструкція, яка багато в чому схожа на камери у вигляді півсфери. Такі моделі зазвичай забезпечуються потужним інфрачервоним підсвічуванням та засобами захисту від вандалів. Взагалі купольні камери PTZ проектуються таким чином, що всі механічні компоненти начинки мають мінімальні шанси на прямий контакт з навколишнім середовищем. Ця перевага особливо проявляється в корпусах вуличних моделей, які заслуговують на окрему увагу.

Особливості вуличних моделей

Експлуатація систем відеоспостереження поза приміщенням вимагає врахування цілого ряду додаткових факторів. Серед них нюанси забезпечення зв'язку камери та пульта управління, організація системи енергопостачання та питання захисту апаратури від зовнішніх впливів. Що стосується захисту, то корпуси зазвичай одержують термокожух з пило- та вологозахисною ізоляцією. Деякі моделі додатково забезпечують обігрівач і систему вентиляції, які забезпечують можливість холодного пуску при пікових негативних і позитивних температурах. Живлення може забезпечуватись безпосередньо або за рахунок акумуляторів. До речі, виправдовує себе застосування джерел безперебійного енергопостачання. Навіть типове налаштування PTZ камери дозволяє автоматизувати процес переходу на резервне живлення у разі нестабільного мережного енергопостачання. Зв'язок, у свою чергу, також організується або безпосередньо через кабель або за бездротовою технологією за допомогою радіомодуля.

Аналогові та цифрові моделі

В аналогових моделях отриманий запис автоматично обробляється цифровим процесором. Далі матеріал відправляється на електронний перетворювач, в якому знову відбувається конвертація, але у зворотному режимі. Комунікаційний зв'язок такої апаратури забезпечують коаксіальні дроти. До недоліків моделей цього типу відносять невисоку роздільну здатність, яка не дозволяє розраховувати на якісне зображення при зйомці на далеких відстанях. Цифрові PTZ-камери відеоспостереження також передбачають попередню обробку сигналу в процесорі, після чого матеріал може передаватися протоколом TCP/IP в спочатку заданому форматі. Головною перевагою цифрових моделей є саме високоякісна "картинка", так як у плані комунікаційного та механічного оснащення аналогові пристрої в деяких випадках виявляються надійнішим рішенням.

Управління камерою

Крім налаштування основних параметрів зйомки камери PTZ надають безліч можливостей керування вже в процесі безпосереднього застосування пристрою. При установці камери на об'єкті користувач може заздалегідь запрограмувати її на сотні встановлених позицій. Для кожного режиму передбачається цілий набір параметрів положення, серед яких величина кута, рівень масштабування і т.д. Деякі моделі дозволяють призначати індивідуальні сценарії автоматичного сканування. Наприклад, камера PTZ вулична в цьому плані найбільше розвинена, оскільки їй доводиться охоплювати великі території, у тому числі з далекими планами. Дистанційне управління, своєю чергою, дає можливість корекції з нахилом. Для цього найчастіше використовують телеметричний пульт.

Виробники PTZ-камер

Високотехнологічні сегменти досить швидко наповнюються продукцією великих виробників. У цьому випадку ситуація дещо інша, оскільки найбільш вдалі розробки демонструють менше відомі компанії. Лідерські позиції займає камера Axis PTZ, модифікації якої орієнтовані як на спеціалізовані, так і універсальні завдання відеоспостереження. Також заслуговують на увагу пропозиції від Dahua, Geovision і комплексні рішення фірми Optimus. З великих всесвітньо відомих брендів технологію PTZ непогано освоїли інженери Samsung, хоча через високу вартість ця продукція не така популярна в порівнянні з аналогами від вищезгаданих виробників.

Висновок

Не так виражений інтерес самих споживачів до систем відеоспостереження цього типу. Незважаючи на очевидний технологічний прорив окремих рішень, продукція все ще займає окрему вузьку нішу. Розуміють це і виробники, які прагнуть розробляти нові опції та функціональні можливості, які в принципі можуть мати PTZ-камера. Що це означає у контексті загального розвитку сегмента? На цьому етапі технологи роблять ставку на оптимізацію комунікаційної взаємодії самої камери та керуючого комплексу. На практиці це означатиме спрощення засобів організації зв'язку між окремими компонентами систем відеоспостереження, і водночас більш щільне сходження механіки камер та програмного забезпечення.