ჰიდროაკუსტიკური ჟურნალი. შედარებით ჩამორჩება ჰიდროაკუსტიკური ჩამორჩენა

ჰიდროაკუსტიკური ჟურნალი

ჰიდროაკუსტიკური ჟურნალი

აბსოლუტური ჩამორჩენა, მუშაობს ექო ხმის პრინციპზე. უზრუნველყოფს საკმარის სიზუსტეს სიღრმეზე არა უმეტეს 300 მ განასხვავებენ დოპლერისა და კორელაციის ჰიდროაკუსტიკურ ჟურნალებს. დოპლერის ჰიდროაკუსტიკური მორების მოქმედება ემყარება მიღებული სიგნალის სიხშირის ცვლილებას, რომელიც გამოწვეულია გემის მოძრაობით ქვედა ნაწილთან მიმართებაში, კორელაციის ჰიდროკუსტიკური მორები ემყარება ორი მიმღების მიერ დაფიქსირებული ქვედა ტოპოგრაფიის შედარებას (ერთი გამცემით ) მდებარეობს ქვედა ფსკერზე ცენტრალურ სიბრტყეში ერთმანეთისგან გარკვეულ მანძილზე. სიჩქარე განისაზღვრება დროთა განმავლობაში მსგავსი რელიეფის ჩანაწერების მიღებამდე.

ედვარტი განმარტებითი საზღვაო ლექსიკონი, 2010


ნახეთ რა არის "ჰიდროაკუსტიკური ჟურნალი" სხვა ლექსიკონებში:

    ჰიდროკუსტიკური ჟურნალი- GAL ჩამორჩენა, რომელიც ემყარება წყალში აკუსტიკური ტალღების გამრავლების კანონების გამოყენებას. [... ტექნიკური თარჯიმნის სახელმძღვანელო

    ჰიდროაკუსტიკური ჩამორჩენა- ჰიდროაკუსტიკური სადგური გემის სიჩქარის დასადგენად ფსკერთან შედარებით და გემის დრიფტის კუთხე. ჰიდროაკუსტიკურ ჩამორჩენას ასევე უწოდებენ აბსოლუტურ ჩამორჩენას. ჰიდროაკუსტიკური ჩამორჩენის 2 ტიპი არსებობს: დოპლერი და კორელაცია. პრინციპი ....... საზღვაო ენციკლოპედიური მითითება

    ჰიდროაკუსტიკური ჟურნალი- 70. ჰიდროაკუსტიკური ჟურნალი GAL E. აკუსტიკური ჟურნალი წყალში აკუსტიკური ტალღების გავრცელების კანონების საფუძველზე წყარო: GOST 21063 81: გემის სანავიგაციო მოწყობილობა. პირობები და განმარტებები ორიგინალური ...

    კორელაციის ჰიდროკუსტიკური ჟურნალი- 71 ა. კორელაცია ჰიდროაკუსტიკური ჟურნალი კორელაცია HAL ჰიდროაკუსტიკური ჟურნალი ეფუძნება კორელაციის ანალიზის გამოყენებას ჰიდროკუსტიკური სიგნალების დამუშავებისას წყარო: GOST 21063 81: გემის სანავიგაციო აღჭურვილობა. ... ... ნორმატიული და ტექნიკური დოკუმენტაციის ტერმინთა ლექსიკონი-საცნობარო წიგნი

გამოგონება ეხება ჰიდროკუსტიკური მორების ველს, რომელიც შექმნილია საზღვაო ობიექტის სიჩქარის გასაზომად. გამოგონების ტექნიკური შედეგი არის გამარტივება და შემცირება ჩამორჩენილი დიზაინის ღირებულების გაზომვის სიზუსტის გაზრდისას (მაქსიმალური შეცდომაა -0.1 კვანძი). ჰიდროაკუსტიკური დოპლერის ჟურნალი შეიცავს ოთხხივიანი სონარის ანტენას, ანტენის გადამრთველს, რადიაციული გადამრთველს, ანტენის შესაერთებელ წრეს, დენის გამაძლიერებელს, მიმღები სიგნალის გადამრთველს, დიფერენციალურ მიმღებს, პროგრამირებადი გამაძლიერებელს, ბენდის ფილტრს, ანალოგურ -ციფრული კონვერტორი, ციფრული ჰეტეროდინი, ციფრული ფილტრი დამთრგუნველით, UART კონტროლერი, გადამცემი RS-232 და RS-422. ჟურნალი დამატებით შეიცავს DSP პროცესორს, რომლის შეყვანა იღებს მონაცემებს ციფრული ფილტრიდან ათწილადიდან ოთხი არხიდან ობიექტის სიჩქარის გასაზომად (მშვილდი, მკაცრი, პორტი, მარჯვნივ), რომლის დახმარებით ხდება ექოს სიგნალი დამუშავებულია მრავალ ალტერნატიული გაფილტვრის მეთოდით კალმანის ფილტრის ბანკის გამოყენებით და მიზნად ისახავს ექო სიგნალის მოდელის პარამეტრის შეფასებას, რომელიც შეესაბამება ობიექტის სიჩქარის მნიშვნელობას, მაქსიმალური შეცდომით არაუმეტეს 0.1 კტ არა უმეტეს დროისა. 4 წამზე მეტი და ობიექტის სიჩქარის შედეგად მიღებული მნიშვნელობები გაიცემა UART კონტროლერის და RS-232 და RS-422 გადამცემების საშუალებით გარე მომხმარებელზე. 2 ავადმყოფი.

ნახატები RF პატენტის 2439613

გამოგონება ეხება ზღვის ჩამორჩენის ველს, რომელიც შექმნილია საზღვაო ობიექტის სიჩქარის გასაზომად.

ცნობილი მორები (აშშ ნომერი 5694372, აშშ ნომერი 3795893, SU 18 1840743) ჰიდროაკუსტიკური ანტენის სხივების ადგილმდებარეობით იანუსის სქემის მიხედვით, რამაც შეიძლება მნიშვნელოვნად შეამციროს შეცდომა უხეში საზღვაო ობიექტის სიჩქარის გაზომვისას ზღვები და ობიექტის ვერტიკალური სიჩქარის არსებობა.

ამჟამად, დოპლერის ჩამორჩენა იყენებს სიხშირის მიდგომას, რომელიც მოითხოვს სპექტრის შეფასებას პერიოდოგრამის სახით, რომელიც ეფუძნება ექო სიგნალის რეალიზაციის ფურიეს გარდაქმნას. ამ შეფასებას აქვს შეუსაბამობის თვისება და მოითხოვს მნიშვნელოვან დროს მისი განვითარებისათვის, რაც იწვევს შეცდომის გაზრდას და სიჩქარის განსაზღვრის დროის შეფერხებას. ექოს სიგნალი საკმარისი ადექვატურობით არის მიახლოებული ვიწრო ზოლის შემთხვევითი პროცესით, რომლის თვისებები განისაზღვრება ამრეკლ ზედაპირის არაჰომოგენურობით, რადიაციული შაბლონის სასრული სიგანით, გამრავლების პირობებით, მიმღების ხმაურით და ა.

გამოგონების უახლოესი ანალოგი (პროტოტიპი) არის მოწყობილობა, რომელიც აღწერილია გამომგონებლის სერტიფიკატში SU 18 1840743. პროტოტიპის მოწყობილობა შეიცავს ოსტატორ ოსტატორს, რადიაციული პროგრამის გენერატორს, დენის გამაძლიერებელს, აკუსტიკურ ანტენას და მიმღები ინდიკატორის მოწყობილობას რა

პროტოტიპს აქვს შემდეგი ნაკლოვანებები: გამომავალი ინფორმაციის გენერირების დაბალი სიხშირე, რაც არ იძლევა პროტოტიპის ჩამორჩენის გამოყენების საშუალებას დინამიურ ობიექტებზე; ჩამორჩენის ოპერაციის დამოკიდებულება სიღრმის გარე წყაროზე.

ამოცანები, რომელსაც წინამდებარე გამოგონება წყვეტს, არის გაზარდოს ობიექტის სიჩქარის გაზომვის შედეგების სიჩქარე და სიზუსტე კალმანის ფილტრის ბანკის საფუძველზე ოპტიმალური მრავალ ალტერნატიული ექოს ალგორითმის გამოყენებით, ასევე გაამარტივოს და შეამციროს ჰიდროკუსტიკური ჟურნალის დიზაინის ღირებულება, გაზრდის მისი მუშაობის საიმედოობას და ხელს უწყობს მოვლაპროდუქტები.

ზემოაღნიშნული ამოცანების გადაწყვეტა მიიღწევა:

მრავალ ალტერნატიული ფილტრაციის ალგორითმის გამოყენება კალმანის ფილტრის ბანკის გამოყენებით ექოს სიგნალის შემდგომი დამუშავების პრობლემაში;

სიგნალის დამუშავების ციფრული ალგორითმების დანერგვა სიგნალის შემდგომი დამუშავებისათვის მომზადების ეტაპზე;

სონარის ანტენაში იანუსის სქემის გამოყენება;

სტანდარტული "ევრომექანიკა 3U" კონსტრუქციის და თანამედროვე ელემენტების ბაზის გამოყენება.

გამოგონების არსი ილუსტრირებულია ფიგურაში 1, რომელიც გვიჩვენებს სტრუქტურული სქემასონარის ჟურნალი.

ჩამორჩენა მოიცავს:

1-ოთხხივიანი მრავალელემენტიანი ჰიდროკუსტიკური ანტენა, რომელიც წარმოადგენს ელემენტების ეტაპობრივ მასივს;

2 - ანტენის გადამრთველი შექმნილია სიგნალის არხებად გამოყოფისთვის ექო სიგნალის მიღების რეჟიმში;

3 - რადიაციული გადამრთველი, შექმნილია ანტენის გამოსხივებული დიამეტრის შესარჩევად დიდი ან არაღრმა სიღრმეზე ანტენის გამოსხივების ზედაპირის ქვეშ მუშაობის რეჟიმში;

4 - ანტენის შესატყვისი წრე შექმნილია ანტენის რეზონანსის შესაცვლელად და რადიაციული რეჟიმში ენერგიის დანაკარგების შესამცირებლად;

5-სიმძლავრის გამაძლიერებელი, რომელიც არის სრული ხიდის წრე, აწყობილი მძლავრი ულტრაბგერითი ველის ტრანზისტორებზე მაღალი დენის ნახევარ ხიდის დრაივერების კონტროლით;

6 - სიგნალების მიღების შეცვლა, შექმნილია ანტენიდან არეკლილი ექოს სიგნალის მიღების შერჩევა არაღრმა სიღრმეზე, ანტენის გამოსხივების ზედაპირის ქვეშ დიდ სიღრმეზე; სატესტო სიგნალის გამოყენება მიმღების ბილიკის კონტროლის რეჟიმისათვის;

7 - დიფერენციალური ექოს მიმღები, რომელიც შექმნილია ასახული ექოს სიგნალების ზუსტი მიღებისათვის და მიღების რეჟიმში ანტენის მიმართულების მახასიათებლების ფორმირებისათვის. ამ ერთეულის მახასიათებელია ნახევარგამტარული ელემენტის გამოყენება, ნაცვლად მიმღები ტრანსფორმატორისა, რომელიც ჩვეულებრივ გამოიყენება ამ მიზნებისათვის;

8 - პროგრამირებადი გამაძლიერებელი ციფრული კონტროლით, რომელიც შექმნილია სიღრმეზე დამოკიდებული კეელის ქვეშ ასახული ასახული ექოს სიგნალების მახასიათებლისათვის;

9-Bandpass ფილტრი შექმნილია სიგნალის შესარჩევად მოქმედ სიხშირის დიაპაზონში შემდგომ ანალოგურ-ციფრულ გარდაქმნამდე;

10-ანალოგურ-ციფრული გადამყვანი, რომელიც შექმნილია ციფრული ექოს ანგარიშების მისაღებად ოთხ არხზე;

11 - ციფრული ჰეტეროდინი, რომელიც შექმნილია ექო სიგნალის მოქმედების სიხშირის დიაპაზონის გადასატანად ულტრაბგერითი სპექტრიდან დაბალი სიხშირის დიაპაზონში, გამოიყენება აპარატურაში პროგრამირებადი ლოგიკური ინტეგრირებული წრეზე (FPGA);

12 - ციფრული ფილტრი დამთრგუნველით, რომელიც აუცილებელია ოპერაციული სიხშირეების არეალის იზოლირებისათვის და ასახული ექოს სიგნალის კვანტიზაციის სიხშირის შესამცირებლად, ხორციელდება FPGA– ზე;

13 - ციფრული სიგნალის პროცესორი (DSP), რომელიც შექმნილია ექო სიგნალების დამუშავების საბოლოო შედეგის გამოსათვლელად და ობიექტის გრძივი და განივი სიჩქარის მისაღებად მრავალ ალტერნატიული ფილტრაციის ალგორითმის გამოყენებით კალმანის ფილტრის ბანკის გამოყენებით. ალგორითმის ბლოკ -დიაგრამა ნაჩვენებია ნახ. 2 -ში. სურათი 1 არ აჩვენებს კომპიუტერული სისტემის ისეთ ნაწილებს, რომლებიც აუცილებელია DSP პროცესორის მუშაობისთვის, როგორიცაა RAM, ROM, მონაცემთა მოპოვების სისტემა ექოს სიგნალების წინასწარი დამუშავების შემდეგ;

14 - UART ინტერფეისის კონტროლერი, რომელიც მიზნად ისახავს მომხმარებელთან საბოლოო ინფორმაციის გაცვლის ორგანიზებას NMEA 0183 პროტოკოლის საშუალებით. დანერგილია FPGA- ში;

15-ინტერფეისის გადამცემები შექმნილია RS-232 და RS-422 ინტერფეისების სიგნალის დონის შესატყვისად.

მოწყობილობა მუშაობს შემდეგნაირად.

დენის ჩართვის შემდეგ იწყება ჩამორჩენის გამოთვლის სისტემა, რომელიც შედგება DSP პროცესორისგან 13 და ინტერფეისის კონტროლერისგან 14. ხორციელდება პრესტარტის კონტროლი, რომელიც მოიცავს მთლიანობის შემოწმებას პროგრამული უზრუნველყოფა, მეხსიერების შემოწმება, მიმღები გზის ფუნქციონირების შემოწმება სატესტო სიგნალის გამოყენებით მიმღები სიგნალების გადამრთველის შეყვანაზე 6. შემდეგი, გამოთვლითი სისტემა გადადის მზადყოფნის რეჟიმში და ელოდება გარე ბრძანების მოსვლას, რათა დაიწყოს გაზომვები RS-232 ან RS-422 ინტერფეისის საშუალებით გადამცემებით 15 და UART კონტროლერით 14. გარე ბრძანების მოსვლისთანავე იკვებება ენერგია სიმძლავრის გამაძლიერებელზე 5 და სიღრმის გაზომვის ციკლი იწყება გემის კელის ქვეშ. ... ჟურნალის მუშაობის სიღრმეების დიაპაზონი იყოფა ექვს ქვე-დიაპაზონში, რომლებშიც ხდება სიღრმის თანმიმდევრული ძებნა ქვემოდან, დაწყებული ყველაზე უფროსი დიაპაზონიდან. ქვედა სიღრმის მოსაძებნად, გამაძლიერებელი პულსი წარმოიქმნება დენის გამაძლიერებელ 5 -ში, პულსი მიეწოდება sonar ანტენა 1 -ს ანტენის შესატყვისი სქემის 4 -ით, რადიაციული გადამრთველი 3 (რომელიც ცვლის ანტენის 1 -ლი ნაწილის აუცილებლობას ყელის ქვეშ მიმდინარე სიღრმეზე), ანტენის გადამრთველი 2. ექოს სიგნალი, რომელიც ქვემოდან აისახება, ბრუნდება სონარის ანტენაზე 1. რადიაციის დაწყებიდან და ექოს სიგნალის მიღებას შორის დრო პროპორციულია დახრილი დიაპაზონი მიწაზე.

მიღების ფაზაში, ჰიდროკუსტიკური ანტენისგან ასახული სიგნალი შემოდის ანტენის გადამრთველში 2, შემდეგ მიმღები სიგნალის გადამრთველში 6, რომელიც გადასცემს სიგნალს შემდგომში, ანტენის შეცვლის მიხედვით, შემდეგ ასახული სიგნალი გაძლიერდება დიფერენციალურ მიმღებთან 7. პროგრამირებადი გამაძლიერებელი 8 ახორციელებს დროებითი ავტომატური მომატების კონტროლის სქემას (VARU), რომელიც დამოკიდებულია ძებნის მიმდინარე დროს ძირამდე. VARU კანონი აირჩევა ექსპონენციალურთან ახლოს. გამაძლიერებელი ბილიკის გავლის შემდეგ, გამფილტრავ ფილტრზე წინასწარი გაფილტვრა და ADC 10-ის ციფრულიზაცია, შემდეგ კი ციფრული ჰეტეროდინ 11-ის ჰეტეროდინგირება, შემდეგი ოთხი არხის მონაცემები მიიღება ციფრული ფილტრების შეყვანისას ათწილადიანი 12-ით: ცხვირი ( თ); საკვები (K); მარცხენა მხარე (LB); მარჯვენა მხარეს (PB).

სიღრმისეული ძიების რეჟიმში შემდგომი დამუშავება არის და ხდება DSP- პროცესორში 13:

სიგნალის ფესვ-საშუალო კვადრატული მნიშვნელობების (RMS) გამოთვლა მიმღებ გზაზე;

მოძებნეთ RMS სიგნალის მაქსიმალური მნიშვნელობები თითოეული ქვეჯგუფისთვის;

ზღურბლთან მაქსიმალური მნიშვნელობების შედარება (ბარიერის მნიშვნელობა შეირჩევა სიგნალის ხმაურის კომპონენტის დონეზე მეტად);

ბარიერის დონეს გადალახული მაქსიმალური მნიშვნელობის შერჩევა (დარჩენილი მნიშვნელობები, რომლებიც აღემატება ზღურბლს, განიხილება სიგნალის ანარეკლად ხმის გაფანტვის ფენებიდან და შეიძლება გამოყენებულ იქნას, თუკი აუცილებელია შედარებითი სიჩქარის გაზომვა ჩამორჩენით).

სიღრმის ამჟამინდელი მნიშვნელობა გადაეცემა UART 14 ინტერფეისების კონტროლერს.

სიღრმისეული ძიების ციკლის დასრულების შემდეგ, სისტემა გადადის ობიექტის სიჩქარის გაზომვის რეჟიმში, ხოლო რადიაციული იმპულსების წარმოქმნა და ასახული სიგნალების მიღება ხდება იმავე მოწყობილობებზე, როგორც სიღრმისეული ძიების რეჟიმში. სიჩქარის გაზომვის რეჟიმში მოწყობილობაში:

იქმნება გამოძიების პულსი, რომლის ხანგრძლივობა პროპორციულია ნაპოვნი მანძილის მიწასთან (სიღრმე ყელის ქვეშ);

ექოს სიგნალი მიიღება და გაძლიერდება (გამაძლიერებელი ფაქტორი არ იცვლება სიჩქარის გაზომვის მთელი ციკლის განმავლობაში და რჩება შესაბამისი დენის მანძილი მიწასთან);

ხორციელდება ექოს წინასწარი დამუშავება (ჰეტეროდინგირება, გაფილტვრა და ათწილადება);

DSP პროცესორი 13 აწარმოებს განმეორებითი ალგორითმს კალმანის ფილტრის ბანკის გამოყენებით ობიექტის სიჩქარის შესაფასებლად;

მას შემდეგ, რაც ექოსიგნალის საერთო ხანგრძლივობაა სულ მცირე 1 წამი და ჰიპოთეზის ერთ -ერთი უკანა ალბათობა აღემატება 0.9 დონეს, სიჩქარის შეფასება წარმოიქმნება ფესვის საშუალო კვადრატული შეცდომის დონით არაუმეტეს 0.03 კვანძისა.

კეილის ქვეშ არაღრმა სიღრმეზე, სიჩქარის გაზომვის ერთ ციკლში, იქმნება რამდენიმე ბგერითი იმპულსი, რათა მიიღონ ექო სიგნალის საერთო ხანგრძლივობა 1 წამის ტოლი. არაღრმა სიღრმეზე სამუშაოდ გამოიყენება სონარის ანტენის მხოლოდ ცენტრალური ნაწილი; დიდ სიღრმეზე სამუშაოდ გამოიყენება ანტენის სრული ზედაპირი.

DSP- პროცესორის მუშაობის ალგორითმი სიჩქარის შეფასებისას.

სიგნალის დამუშავება მრავალ ალტერნატიული ფილტრაციის ალგორითმის მიხედვით, კალმანის ფილტრის ბანკის გამოყენებით, ხორციელდება DSP პროცესორში. მრავალ ალტერნატიული ალგორითმის გამოყენების შესაძლებლობა წარმოიქმნება ექოს სიგნალის საკმარისად ადეკვატური აღწერილობით მიმღების შესასვლელში (გაზომვა)

სადაც z (t) არის მეორე რიგის მარკოვის ვიწრო ჯგუფის შემთხვევითი პროცესი, რომელიც აღწერს ექოს სიგნალს; (t) - დამატებითი თეთრი ხმაური ინტენსივობით R, მაგალითად, მიმღების ხმაური. სპექტრალური სიმკვრივე z (t) მიახლოებულია შემდეგი ფრაქციულ-რაციონალური სპექტრალური სიმკვრივით, რომელიც გადმოსცემს ექოს სიგნალის ძირითად მახასიათებლებს (დოპლერის სიხშირის ცვლის არსებობა, სპექტრის სიგანე):

სადაც 2 არის პროცესის ცვალებადობა; და არის მოდელის პარამეტრები, რომლებიც განსაზღვრავს სპექტრალური სიმკვრივის სიგანეს () და ცენტრალურ სიხშირეს ().

ეს ფრაქციული რაციონალური სპექტრალური სიმკვრივე შეიძლება დაიწეროს სახელმწიფო სივრცის სახით:

სადაც x 1, x 2 - სახელმწიფო ვექტორის კომპონენტები; w - თეთრი ხმაურის გამომუშავება ინტენსივობით Q.

მრავალ ალტერნატიული ფილტრაციის ალგორითმის მოქმედება ილუსტრირებულია ნახ. 2-ში ნაჩვენები ბლოკ-დიაგრამით. სიგნალი y (t) (დისკრეტული ფორმით y i, ანუ y i = y (t i)) იკვებება კალმანის ფილტრის ბანკის შესასვლელში. ბანკიდან თითოეული ფილტრი მორგებულია სავარაუდო მოდელზე (3) j და j პარამეტრებით, რომელიც შეესაბამება სიჩქარის მოსალოდნელ მნიშვნელობას გაურკვევლობის დიაპაზონიდან (პარამეტრების გაურკვევლობის დიაპაზონი არის დისკრიმინირებული და იყოფა N კომპონენტად). დროის ყოველ მომენტში (შერჩევის სიხშირე 25 kHz), პროგნოზის ნარჩენი მნიშვნელობები და პროგნოზირებული ნარჩენი კოვარიაცია (j = 1 N) გადადის კალმანის ფილტრების ამონაწერიდან ბანკიდან ბლოკზე, რათა შეიქმნას უკანა ალბათობა ალტერნატივები (ჰიპოთეზები). მნიშვნელობები და გამოიყენება მოვლენის გაჩენის შემდგომი ალბათობების გამოსათვლელად, რაც მიუთითებს იმაზე, რომ შესასვლელში ექოს სიგნალი შეესაბამება მოდელს (3) j და j პარამეტრებით. შერჩევის თითოეულ საფეხურზე გამოანგარიშებული უკანა ალბათობების მიხედვით, ობიექტის სიჩქარე ფასდება ფესვთა საშუალო კვადრატის კრიტერიუმით-სიჩქარის შეფასებით ობიექტის მარცხენა მხარის მიმართულებით.

ᲛᲝᲗᲮᲝᲕᲜᲐ

ჰიდროაკუსტიკური დოპლერის ჟურნალი, რომელიც შეიცავს ოთხხივიანი სონარის ანტენას, ანტენის გადამრთველს, რადიაციული გადამრთველს, ანტენის შესატყვისი წრეს, დენის გამაძლიერებელს, სიგნალების გადამრთველს, დიფერენციალურ მიმღებს, პროგრამირებადი გამაძლიერებელს, გამტარ ფილტრს, ანალოგურ-ციფრულ გადამყვანს, ციფრულ ჰეტეროდინს, ციფრული ფილტრი decimator, UART კონტროლერი, გადამცემები RS-232 და RS-422, ხასიათდება იმით, რომ იგი დამატებით შეიცავს DSP პროცესორს, რომლის შეყვანისას მონაცემები მიიღება ციფრული ფილტრიდან ათწილადიანი ოთხი არხიდან სიჩქარის გასაზომად ობიექტი (მშვილდი, მკაცრი, პორტი, მარჯვნივ), რომლის დახმარებით ხდება ექოს სიგნალის დამუშავება მრავალ ალტერნატიული ფილტრაციის მეთოდით, კალმანის ფილტრის ბანკის გამოყენებით და მიზნად ისახავს ექო სიგნალის პარამეტრის შეფასებას მოდელი, რომელიც შეესაბამება ობიექტის სიჩქარის მნიშვნელობას მაქსიმალური შეცდომით არა უმეტეს 0.1 კვანძისა არაუმეტეს 4 წმ -ისა და ობიექტის სიჩქარის შედეგად მიღებული მნიშვნელობები გაიცემა UA კონტროლერის საშუალებით RT და RS-232 და RS-422 გადამცემები გარე მომხმარებელზე.

  • 10. ლოქსოდრომია და მისი თვისებები. ლოქსოდრომული კურსისა და მანძილის გამოსათვლელი ანალიტიკური გამონათქვამები გეოგრაფიული კოორდინატებით. მერკატორის კარტოგრაფიული პროექცია, მისი თვისებები.
  • 11. უკუსვლა სხვადასხვა ძრავის სისტემის მქონე გემებზე. პროპელერის, საჭის და გემის კორპუსის ურთიერთქმედების ძალები და მათი გათვალისწინება მანევრის დროს.
  • 13. ნავიგაციაში გამოყენებული სქემების კლასიფიკაცია. ბარათების შინაარსი. საცურაო გზამკვლევი და დამხმარე საშუალებები. სოლასის კონვენციის მოთხოვნები ქართებისა და საცურაო საშუალებებისათვის.
  • 14. პასიური დათრგუნვა. ძირითადი დამოკიდებულებები.
  • 15. სარფის ძირითადი ტიპები, მათი მახასიათებლები. სარფის ოპერაციული მოთხოვნები. სარფის ჩაბარების საფრთხე.
  • 16. გემის დრიფტის განსაზღვრის მეთოდები. დრიფტისა და დენის დაშვება მკვდარ ანგარიშში, მკვდარი აღრიცხვის სიზუსტეში.
  • 17. აქტიური დამუხრუჭება. ძირითადი დამოკიდებულებები.
  • 19. ნავიგაციის კონტური, პოზიციის ხაზი, პოზიციის ზოლი. Skp გემის პოზიციის დასადგენად პოზიციის ორი ხაზის გასწვრივ.
  • 20. გემის გადაადგილების გავლენა, მისი მონახაზი, მორთვა და სიჩქარე, მიმოქცევის დიამეტრი და გაჩერების მანძილი.
  • 21. VHF რადიოსადგურების დანიშვნა და გამოყენება. სპეციალური VHF საკომუნიკაციო არხები. შეტყობინებების კატეგორიები. უსაფრთხოების და საგანგაშო შეტყობინებების გადაცემის პროცედურა.
  • 22. მშპ -სკენ გემების გადაზიდვის მეთოდები
  • 23. ქარისა და დენის გავლენა გემების მართვაზე.
  • 24. გადაუდებელი შუქურები epirb, sart. დანიშნულება, გამოყენება, ოპერატიული შემოწმება.
  • 26. მცველის მანევრები და ქმედებები გადავარდნილი პირის გადარჩენისას. მანევრის შესრულების მეთოდები მერსარის სახელმძღვანელოს მიხედვით.
  • 1. სიტუაცია "დაუყოვნებელი მოქმედება".
  • 2. სიტუაცია "მოქმედება დაგვიანებით".
  • 3. სიტუაცია "დაკარგული პირი".
  • 27. გაწითლების არსი. წყალსადენის შემადგენლობა. უკანა წყლის მახასიათებლები.
  • 28. ორთოდრომია, ორთოდრომიული შესწორება. მერკადის პროექციის რუქებზე ორთოდრომის აგების მეთოდები.
  • 29. გემის კონტროლირებადობა არხებში ნავიგაციისას.
  • ვიწრო ადგილებში და ზედაპირულ წყალში გემების მანევრირება.
  • 30. ეკდისის დანიშნულება და შემადგენლობა. ელექტრონული სანავიგაციო სქემის კონცეფცია (enc). სისტემის ელექტრონული ბარათის (senc) კონცეფცია. რეზოლუცია imo a817 (19). ეკდისი
  • ელექტრონული სანავიგაციო რუქის კონცეფცია.
  • სისტემის ელექტრონული ბარათის (senc) კონცეფცია.
  • რეზოლუცია imo a817 (19).
  • 1 მიზანი.
  • 2 EC მონაცემები და მათი სტრუქტურა.
  • 3 გამოსახულების ორიენტაცია, მოძრაობის რეჟიმი, სხვა ინფორმაცია.
  • 5 წინასწარი ინსტალაცია.
  • 6 აღმასრულებელი შუასადენი.
  • 7 მონაცემთა აღრიცხვა. სიგნალიზაცია და მითითება.
  • 8 სიზუსტე. სხვა მოწყობილობებთან კავშირი.
  • 31. რუქებისა და წიგნების კატალოგი. გემების კოლექცია რუქებზე. ფოთლის კონცეფცია. ბორტზე სანავიგაციო სქემების აღრიცხვა და შენახვა. რუქებისა და წიგნების კატალოგის კორექტირება.
  • გვერდის ფრაგმენტი "შესწორების ჟურნალი"
  • 32. გამაგრება. დაგეგმვა, მომზადება, დადგმა, კომუნიკაცია, ანგარიშები. მიმაგრების დასასრული. წამყვანი მოწყობილობის PTE.
  • 33. გემის მორები, მათი კლასიფიკაცია. ჩამორჩენის შეცდომები და მათი გათვალისწინება ნავიგაციაში.
  • 1. შედარებითი ჩამორჩენა.
  • 34. ნიველირების ძირითადი ტიპები, მისი არსი და დანიშნულება.
  • 35. გემის მიჯაჭვულობა. დაგეგმვა, მომზადება, ქმედებები მიჯაჭვულობის პროცესში, კომუნიკაცია, ანგარიშები, ბორბლების შეწყვეტა. Pte დამაგრების მოწყობილობა.
  • 37. ცნობა მეზღვაურებისთვის. შეტყობინებების შინაარსი მეზღვაურებისთვის. ნავიგაციის დიაგრამების განახლების წესები.
  • ახალი გამოცემა 1996 წლის 12 სექტემბერი
  • 3) სასწრაფო ახალი გამოცემა ("Urgent New Edition" - une).
  • მცირე შესწორებები: 1991 - 2926 წწ
  • 6) ტექნიკური შესწორებები ("ფრჩხილის გასწორება").
  • შესწორებული რუქების სიის ფრაგმენტი
  • ნაწილი II. ეს განყოფილება შეიცავს შემდეგ ინფორმაციას:
  • ნაწილი IIA. იმ განყოფილებაში, 1993 წლიდან გამოქვეყნებულია მტკიცებულებები ავსტრალიისა და ახალი ზელანდიის ჩარტებისთვის, რომლებიც შედის Admiralty Series– ში;
  • 38. Gyrocompasses როგორც მიმართულების სენსორები. გიროკომპასების კლასიფიკაცია, მათი მახასიათებლები. ოპერატიული შემოწმებები.
  • 39. სამაშველო კატარღები და ნავები. სოლასის კონვენციის მოთხოვნა გადარჩენისთვის. სახსრები. გემის კაპიტნის მოქმედება განგაში არის "მიატოვე გემი".
  • 40. ადმირალეთის მცურავი მიმართულებები. საპილოტე სტრუქტურა. გადასასვლელის მიმართულებების შერჩევა. პილოტის მიმართულებების კორექტირების წესები.
  • V. ანბანური ინდექსი.
  • 41. ცურვა ქარიშხლიან პირობებში. აღფრთოვანების მახასიათებლები. გემის ქანაობა. შტორმზე გადასვლა. საათის ორგანიზება.
  • 43. განათების და ნისლის სიგნალების ადმირალთა სია, შინაარსი, გამოყენება, კორექციის წესები.
  • 44. ჭურჭლის ჩაძირვა ზედაპირულ წყალში. ზედაპირული წყლის გავლენა გემის შემობრუნებაზე და გაჩერების მანძილზე.
  • 45. გემის სატვირთო გეგმა. ნახაზი და ზოგადი მოთხოვნები. სატვირთო გეგმების მახასიათებლები სხვადასხვა ტიპის გემებისთვის.
  • 46. ​​კონტროლირებადი და საჭის მართვის მოწყობილობები.
  • 47. დებულება mppss-72. მიზანი, წესების სტრუქტურა, გამოყენება.
  • 48. ავტოპილოტი, მუშაობის პრინციპები, მუშაობის რეჟიმი, ტიპიური ოპერაციული კორექტირება და პარამეტრები.
  • 49. მოგზაურობის ნავიგაციის დაგეგმვა. ზოგადი პრინციპები და მოთხოვნები STCW კოდექსის შესაბამისად.
  • 50. ინფორმაცია გემის სტაბილურობისა და სიმტკიცის შესახებ. მიზანი, შინაარსი, გამოყენება.
  • 51. გემებისაკენ უმოკლესი მიდგომის დროისა და მანძილის შეფასება გადაკვეთისა და შეჯახების კურსების, ან გასწრების შემდეგ.
  • 52. გადასვლის დაგეგმვა (მოგზაურობის გეგმა). დაგეგმვის ეტაპები, წინასწარი მშენებლობა საზღვაო ჩარტებზე დაგეგმვისას (რუქის აწევა).
  • 53. საერთაშორისო და ეროვნული მარეგულირებელი დოკუმენტები თხევადი ტვირთის გადაზიდვისათვის.
  • 54. სახელმძღვანელო "ოკეანის გადასასვლელები მსოფლიოსთვის", შინაარსი, გამოყენება. სახელმძღვანელოები "გემის მარშრუტიზაცია", "პორტის შესვლის გზამკვლევი".
  • 55. სასამართლოების და კოლონების მართვა განსაკუთრებულ შემთხვევებში.
  • 56. ნაყარი ტვირთის გადაზიდვის საერთაშორისო და ეროვნული რეგულაციები.
  • 57. MAMS- ის მიერ მიღებული სანავიგაციო საფრთხის ფარიკაობის სისტემა.
  • 58. ძებნა და გადარჩენა ზღვაში. საერთაშორისო დოკუმენტები, რომლებიც არეგულირებენ ზღვაზე ძებნა -გადარჩენას (მერსარი, იამსარი).
  • 59. საშიში ტვირთის გადაზიდვის საერთაშორისო და ეროვნული რეგულაციები.
  • 60. STMNV კოდი სანავიგაციო საათის მიღების შესახებ. დაკვირვება სანავიგაციო საათზე. დაკვირვება
  • 61. სარადარო შეთქმულების ტექნიკა, ფარდობითი და ჭეშმარიტი მოძრაობის კონცეფცია.
  • 62. გემის მომზადება სატვირთო ოპერაციებისთვის. საქონლის ტრანსპორტირების მახასიათებლები. დატვირთვის უზრუნველყოფა და ზედამხედველობა, მოგზაურობისას ტვირთის მდგომარეობის კონტროლი.
  • 63 STCW კოდექსის მოთხოვნა სანავიგაციო საათის შესანახად. ნავიგაციის საათის შენარჩუნება:
  • 65. გემის საბუთები და მათი სტატუსი. გემის ტექნიკური მდგომარეობის ზედამხედველობა, ხელახალი გამოკვლევა.
  • 66. STCW კოდექსი სანავიგაციო საათის შენარჩუნების შესახებ სხვადასხვა პირობებში: ნაოსნობა მკაფიო ხილვადობით; ცურვა შეზღუდული ხილვადობით; ბნელში ცურვა.
  • 67. პილოტის ჩასხდომის და გადმოყვანის მეთოდები, მოთხოვნები, წინასწარი მომზადება, მორიგე ოფიცერი.
  • პილოტის მიღების წინაპირობები
  • 68. ატმოსფერული ფრონტები. ამინდის პირობები ატმოსფერული ფრონტების გავლის დროს.
  • 69. STCW კოდექსი სანავიგაციო საათის შენარჩუნების შესახებ სხვადასხვა პირობებში და რაიონებში: ნაოსნობა სანაპირო და შეზღუდულ წყლებში; მცურავი პილოტით ბორტზე; უყურეთ წამყვანთან.
  • 70. მიეცით განმარტება და დაასახელეთ სტაბილურობის შემდეგი ტიპების მახასიათებლები "გვერდითი", "საწყისი", "როლის დიდი კუთხით", "სტატიკური", "დინამიური", "გადაუდებელი".
  • 71. ატმოსფეროს ზოგადი მიმოქცევა. შუბლის ციკლონები, განვითარების ეტაპები, მოძრაობის გზები.
  • 72. STCW კოდი პორტში სანავიგაციო საათის მიღების და შენარჩუნების შესახებ:
  • 73. dso გამოთვლისა და აგების მეთოდები. მოთხოვნები dso.
  • სტატიკური სტაბილურობის დიაგრამის აგება და მისი პრაქტიკული გამოყენება.
  • 74. გარე ფაქტორების გავლენა გემის კონტროლირებადობაზე და მანევრირებაზე მშპ -ზე გასვლისას.
  • 75. გემის პოზიციის განსაზღვრის ასტრონომიული მეთოდები. განმარტებების შესრულების წესი.
  • 76. დდოოს გამოთვლა და აგება, მისი კავშირი დოდოზე.
  • დინამიური სტაბილურობის დიაგრამა
  • 77. მოქცევის მოვლენები. მოქცევის კლასიფიკაცია. გემის ტალღის სარგებელი. მოქცევის მოვლენების აღრიცხვა, როდესაც ხომალდი მოძრაობს, მიმაგრებულია და ნავმისადგომთან.
  • 78. ოპტიმალური მანევრი შეჯახების საფრთხის შემთხვევაში.
  • 79. მომენტების შემზღუდველი დიაგრამა, მისი დანიშნულება და გამოყენება.
  • 80. ფაქსიმილური სინოპტიკური ანალიზი და პროგნოზის სქემები. ფაქსიმილური სინოპტიკური ჩარტების კითხვა.
  • 81. Ippss წესი - 72.
  • 82. რადიოთი გადაცემული სანავიგაციო გაფრთხილებები. Navarea, navtex, უსაფრთხოების ქსელის სისტემები. გაფრთხილებების გათვალისწინება და მათი გამოყენება.
  • 83. საზღვაო შესართავების სანავიგაციო საფრთხეები.
  • 84. საერთაშორისო კონვენციის პუნქტები შესწორებული და დამატებული. კონვენციის შინაარსი და მისი გამოყენება ბორტზე.
  • თავი I. ზოგადი დებულებები.
  • თავი X. ჩქაროსნული გემების უსაფრთხოების ზომების შესახებ.
  • თავი XI. სპეციალური ზომები ზღვაში უსაფრთხოების გასაუმჯობესებლად.
  • 86. გემის საწყისი საწყისი სტაბილურობის ნიშნები და ზომები მის გასაუმჯობესებლად.
  • 87. საერთაშორისო კონვენციის მარპოლი - 73/78.
  • 88. ქვიშიანი, ტალახიანი და ქვიანი წარმონაქმნები მდინარის ნაკადში.
  • 90. უკრაინის სავაჭრო გადაზიდვის კოდექსი.

    • 33. გემის მორები, მათი კლასიფიკაცია. ჩამორჩენის შეცდომები და მათი გათვალისწინება ნავიგაციაში.

    1. შედარებითი ჩამორჩენა.

    ამჟამად, ინდუქციური, ჰიდროდინამიკური და რადიო-დოპლერის მორები გამოიყენება საზღვაო სატრანსპორტო ფლოტის გემებზე, რომლებიც ზომავს სიჩქარეს წყალთან შედარებით.

    ინდუქციური ჩამორჩენა.მათი მოქმედება ემყარება ელექტრომაგნიტური ინდუქციის თვისებას. ამ თვისების მიხედვით, როდესაც გამტარი მოძრაობს მაგნიტურ ველში, ე იწვევს დირიჟორში. დ. ს., მისი მოძრაობის სიჩქარის პროპორციული.

    სპეციალური მაგნიტის დახმარებით, მაგნიტური ველი იქმნება გემის ფსკერზე. ფსკერის ქვეშ არსებული წყლის მოცულობა, რომელიც გავლენას ახდენს შუალედური მაგნიტური ველით, შეიძლება ჩაითვალოს ელექტრული დენის ელემენტარული გამტარების ერთობლიობაში, რომლებშიც გამოწვეულია ე. დ. გვერდი: მნიშვნელობა ასეთი ე. და ა.შ. საშუალებას გაძლევთ განსაჯოთ გემის მოძრაობის სიჩქარე.

    ინდუქციური ჩამორჩენა, მიუხედავად მისი კვანძების დიზაინის გადაწყვეტისა, მოიცავს:

    ელექტრომაგნიტი, მიმდინარე შემგროვებელი კონტაქტები (ელექტროდები) წყალში გამოწვეული სიგნალის ასაღებად; საზომი მოწყობილობა ელექტროდებზე სიგნალის გასაზომად და სიჩქარედ გადასაყვანად; მაკორექტირებელი მოწყობილობა, რომელიც გამორიცხავს გაზომილი სიჩქარის მეთოდურ შეცდომას; გემის გავლილი მანძილის შემუშავების საანგარიშო მოწყობილობა; სამაუწყებლო მოწყობილობა მონაცემების გადასაცემად სიჩქარეზე და მანძილზე განმეორებით და გემის ავტომატიზაციაში.

    საზღვაო ფლოტის გემებზე გამოყენებული IEL-2 და IEL-2M ინდუქციური მორები აგებულია იმავე სქემის მიხედვით:

    ისინი ზომავს ფარდობითი სიჩქარის მხოლოდ გრძივი კომპონენტს; არ არის ნაწილები, რომლებიც გამოდიან კორპუსის მიღმა. IEL-2 და IEL-2M ჩამორჩენის მთელი საზომი და გამოთვლა-ამოხსნის ნაწილი დამზადებულია ნახევარგამტარ ელემენტებზე ინტეგრირებული მიკროცირკულატების მაქსიმალური გამოყენებით. მშენებლობის ბლოკ-ფუნქციონალური პრინციპი უზრუნველყოფს პრობლემების სწრაფ აღმოფხვრას და მათ აღმოფხვრას ცალკეული ერთეულების (დაფების) შეცვლით შემდგომი ჩამორჩენის გარეშე. ჟურნალი IEL-2M არის ჟურნალი IEL-2– ის მოდერნიზაცია. ამჟამად მხოლოდ IEL-2M ჟურნალი იწარმოება სერიულად. ჟურნალი IEL-2 შეწყდა 1980 წელს. ჟურნალი IEL-2M შეიძლება დამონტაჟდეს ყველა ზღვის გემზე, მათ შორის ყინულმჭრელებზე და ჰიდროფოლიებზე.

    ოპერაციის რეკომენდაციები შემდეგია. გემის კორპუსის გაფუჭებით, IEL-2 და IEL-2M ჟურნალები იწყებენ არასათანადო კითხვების მიცემას. ამავდროულად, "სამუშაო ნულის" შემოწმება, გაზომვის წრის ნული და მასშტაბი არ აჩვენებს რაიმე ცვლილებას. შიგთავსის გაფუჭების გამო შეცდომების აღმოსაფხვრელად, უნდა შეიქმნას ახალი მასშტაბი. ახალი მასშტაბის მნიშვნელობა:

    სადაც M არის თავდაპირველად დადგენილი მასშტაბი;

    Vl არის შესამჩნევი სიჩქარე ჟურნალის გასწვრივ;

    Vi არის გემის რეალური სიჩქარე ფსკერთან შედარებით დაკვირვების მომენტში.

    ახალი მასშტაბის გაანგარიშების შემდეგ, თქვენ უნდა შეცვალოთ ჩამორჩენა სკალირების რეჟიმში (გადართეთ ოპერაციის გადამრთველის ტიპი მოწყობილობაში 6 "მასშტაბი" პოზიციაზე) და დააყენეთ ახალი მასშტაბის მნიშვნელობა "მასშტაბის უხეში" და "მასშტაბი" გამოყენებით ზუსტად ”პოტენომეტრები. ამის შემდეგ, დააბრუნეთ ჩამორჩენა ოპერაციულ რეჟიმში. ჩაწერეთ ახალი მასშტაბის მნიშვნელობა ჟურნალის ფორმაში და რუქაზე მოწყობილობაში 6. ახალი მასშტაბის დაყენება შესაძლებელია როგორც მოძრაობისას, ასევე როდესაც ხომალდი მიჯაჭვულია ნავმისადგომსა და წამყვანზე.

    IEL-2 და IEL-2M ჩამორჩენის დიაგრამები მოიცავს ფილტრს, რომელიც საშუალოდ აჩვენებს მათ კითხვას. ამიტომ, როდესაც ხომალდი ცვლის სიჩქარეს, ჟურნალი აფიქსირებს ამ ცვლილებას გარკვეული დაგვიანებით. ფილტრებს აქვთ ორი დროის მუდმივი, რომლებიც მითითებულია ნავმისადგომის მოთხოვნით, სპეციალური გადამრთველით. პირველი მუდმივი მიზანშეწონილია გამოიყენოთ სანაპიროსთან ახლოს და ზღვის წყნარ მდგომარეობაში, მეორე მუდმივი - ღია ზღვაში და ძლიერ ზღვაში ნაოსნობისას.

    ჰიდროდინამიკური მორები.ექსპლუატაციის პრინციპი ემყარება ჭურჭლის გადაადგილებისას შემომავალი წყლის დინების მაღალი სიჩქარით შექმნილი ჰიდროდინამიკური წნევის გაზომვას.

    ჰიდროდინამიკური ჩამორჩენის კორექტირება ზოგადად არასტაბილურია. ნავიგაციის დროს მისი ცვლილებების ძირითადი მიზეზებია გემების დრიფტი, მორთვა, კორპუსის გაფუჭება, ზღვის წყლის სიმკვრივის შეცვლა და ნავიგაციის არეალის ცვლილება.

    პრაქტიკა გვიჩვენებს, რომ სიჩქარის გაზომვის ყველაზე დიდი შეცდომა გამოწვეულია გემის დრიფტით. დიდი დრიფტის კუთხეებში, ცდომილებამ შეიძლება მიაღწიოს 3-4%-ს. კორპუსის მორთულობისა და გაფუჭების ცვლილების შედეგად, შეცდომა არ აღემატება 1-2%-ს. როდ მიმღები მოწყობილობის გამოყენებისას, გემის კორპუსის გაფუჭებისას შეცდომა საერთოდ არ ხდება.

    დრიფტის, მორთვისა და კორპუსის გაფუჭების შეცდომები სისტემატურია. ამრიგად, დაკვირვების შედეგად განისაზღვრება, ისინი შეიძლება მომავალში იქნას გათვალისწინებული გაანგარიშებისას.

    ჩამორჩენის შეცდომა გამოწვევის გამო პერიოდულია. როდესაც განვლილი მანძილი შეიმუშავებს, ეს შეცდომა ინტეგრირებულია და სიმეტრიული მოძრაობის შემთხვევაში ნულის ტოლდება.

    ნავიგაციის არეალში ზღვის წყლის სიმკვრივის ცვლილებისგან ჩამორჩენის შეცდომა (%-ში) შეიძლება გამოითვალოს ფორმულის მიხედვით

    ,

    სადაც Δ ν - ზღვის წყლის სიმკვრივის ცვლილება;

    ρ - წყლის სიმკვრივე სანავიგაციო ზონაში. ყველაზე დიდი მნიშვნელობა, რომელსაც Δ შეუძლია მიაღწიოს v- 1.0-1.5%. ერთ აუზში ცურვისას (ბალტიის, შავი, კასპიის ზღვები), ეს შეცდომა არ აღემატება 0.5%-ს.

    2. აბსოლუტური ჩამორჩენა.

    აბსოლუტური მორები გაგებულია გემის სიჩქარის გასაზომად მიწასთან შედარებით. ამჟამად შემუშავებული აბსოლუტური ჟურნალები არის ჰიდროკუსტიკური და იყოფა დოპლერისა და კორელაციის.

    ჰიდროაკუსტიკური დოპლერის ჟურნალი (GDL). GDT– ის მუშაობის პრინციპია დოპლერის სიხშირის ცვლა მაღალი სიხშირის ჰიდროაკუსტიკური სიგნალისგან, რომელიც გაგზავნილია ხომალდიდან და აისახება ქვედა ზედაპირიდან.

    რ
    შედეგად მიღებული ინფორმაცია არის მიწის სიჩქარის გრძივი და გვერდითი კომპონენტები. GDT საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ ისინი 0,1%-მდე შეცდომით. მაღალი სიზუსტის GDT- ების გარჩევადობაა 0,01-0,02 კვანძი.

    დ

    სურათი 4.1. ჰიდროკუსტიკური დოპლერის ჟურნალის სხივების განლაგება ორი ანტენით

    გრუნტის სიჩქარის მხოლოდ გრძივი კომპონენტის გასაზომად, GDT– ს უნდა ჰქონდეს ორ სხივიანი ანტენა A1 (სხივები 1 და 3 ნახ. 4.1). გრძივი და განივი კომპონენტების გასაზომად, ანტენა უნდა იყოს ოთხხივიანი, სხივები 2 და 4 ამ შემთხვევაში გამოიყენება მიწის სიჩქარის გვერდითი კომპონენტის გასაზომად. მიწის სიჩქარის გაზომილი გრძივი და განივი კომპონენტების საფუძველზე, ჰიდროკუსტიკური დოპლერის ჟურნალი შესაძლებელს ხდის განსაზღვროს გემის გრუნტის სიჩქარის ვექტორი დროის ყოველ მომენტში და გემის დრიფტი ქარისა და დენის გავლენის ქვეშ.

    დამატებითი ორსხივიანი ანტენის A 2 (იხ. ნახ. 4.1) დაყენებით, GDL გაძლევთ საშუალებას გააკონტროლოთ მშვილდისა და მკაცრი მოძრაობა მიწასთან შედარებით, რაც ხელს უწყობს დიდი ტონის გემის კონტროლს ნავიგაციისას არხები, ვიწრო ადგილებში და საყრდენი ოპერაციების შესრულებისას.

    არსებული GDT– ების უმეტესობა უზრუნველყოფს აბსოლუტური სიჩქარის გაზომვას ქერის ქვეშ 200-300 მ – მდე სიღრმეზე. დიდ სიღრმეებზე ჟურნალი წყვეტს მუშაობას ან გადადის შედარებით სიჩქარის გაზომვის რეჟიმში, ანუ ის იწყებს მუშაობას წყლის გარკვეული ფენა, როგორც ნათესავი ჟურნალი.

    GDL ანტენები არ გამოდიან გემის კორპუსს მიღმა. გემის დოკის გარეშე მათი ჩანაცვლების უზრუნველსაყოფად, ისინი დამონტაჟებულია კლინკეტებში.

    პიეზოკერამიკული ელემენტები გამოიყენება როგორც ელექტროაკუსტიკური გადამცემები დოპლერის ჩამორჩენის ანტენებში.

    GDT შეცდომის წყარო შეიძლება იყოს: დოპლერის სიხშირის გაზომვის შეცდომა; ზღვის წყალში ხმის სიჩქარის ცვლილება; ანტენის სხივების დახრის კუთხეების შეცვლა; გემის სიჩქარის ვერტიკალური კომპონენტის არსებობა. ამ მიზეზების გამო თანამედროვე შეცდომების საერთო შეცდომა არ აღემატება 0.5%-ს.

    კორელაცია ჩამორჩება.ჰიდროკუსტიკური კორელაციის ჟურნალის (GCR) მუშაობის პრინციპია გავზომოთ დროის ცვლა აკუსტიკურ სიგნალს შორის, რომელიც აისახება მიწიდან ანტენის მიერ მიღებული გემის კორპუსზე განლაგებული (სურ. 4.2). უკანა მიმღები ანტენის მიერ მიღებული სიგნალი U 2 (t) იმეორებს წინა ანტენის მიერ მიღებული სიგნალის ფორმას დროის ცვლასთან ერთად τ უდრის:

    ,

    სადაც l არის მანძილი ანტენებს შორის;

    V არის გემის სიჩქარე.

    ო

    სურათი 4.2. როგორ მუშაობს კორელაციის ჩამორჩენა


    დროის ცვლის განსაზღვრა ხდება მიღებული სიგნალების კორელაციური დამუშავებით. ამ მიზნით, ცვლადი დროის შეფერხება ხდება წინა ანტენის სიგნალის გზაზე, გამოითვლება მრავალფეროვნების ანტენის სიგნალის კონვერტების ჯვარედინი კორელაციის ფუნქცია და მისი მაქსიმალური მნიშვნელობების თვალყურის დევნება.

    200 მ -მდე სიღრმეზე, GCR ზომავს სიჩქარეს მიწასთან შედარებით და ამავდროულად მიუთითებს სიღრმეზე კეილის ქვეშ. დიდ სიღრმეში ის ავტომატურად გადადის მუშაობას წყალთან მიმართებაში.

    GCR– ს უპირატესობა GDT– სთან არის წაკითხვის დამოუკიდებლობა წყალში ხმის გავრცელების სიჩქარისგან და უფრო საიმედო მუშაობისას მოძრაობისას.

    შედარებითი ჩამორჩენა.

    ამჟამად, ინდუქციური, ჰიდროდინამიკური და რადიო-დოპლერის მორები გამოიყენება საზღვაო სატრანსპორტო ფლოტის გემებზე, რომლებიც ზომავს სიჩქარეს წყალთან შედარებით.

    ინდუქციური ჩამორჩენა . მათი მოქმედება ემყარება ელექტრომაგნიტური ინდუქციის თვისებას. ამ თვისების მიხედვით, როდესაც გამტარი მოძრაობს მაგნიტურ ველში, გამტარში გამოწვეულია emf, რაც მისი მოძრაობის სიჩქარის პროპორციულია.

    სპეციალური მაგნიტის დახმარებით, მაგნიტური ველი იქმნება გემის ფსკერზე. ფსკერის ქვეშ წყლის მოცულობა, რომელიც გავლენას ახდენს ჩამორჩენის მაგნიტურ ველზე, შეიძლება ჩაითვალოს ელექტრული დენის ელემენტარული გამტარების ერთობლიობაში, რომლებშიც გამოწვეულია emf: ასეთი emf- ის ღირებულება. საშუალებას გაძლევთ განსაჯოთ გემის მოძრაობის სიჩქარე.

    საზღვაო ფლოტის გემებზე გამოყენებული IEL-2 და IEL-2M ინდუქციური მორები აგებულია ერთი სქემის მიხედვით: ისინი ზომავს ფარდობითი სიჩქარის მხოლოდ გრძივი კომპონენტს; არ არის ნაწილები, რომლებიც გამოდიან კორპუსის მიღმა. ამჟამად მხოლოდ IEL-2M ჟურნალი იწარმოება სერიულად. ჟურნალი IEL-2 შეწყდა 1980 წელს. ჟურნალი IEL-2M შეიძლება დამონტაჟდეს ყველა ზღვის გემზე, მათ შორის ყინულმჭრელებზე და ჰიდროფოლიებზე.

    IEL-2 და IEL-2M ჩამორჩენის დიაგრამები მოიცავს ფილტრს, რომელიც საშუალოდ აჩვენებს მათ კითხვას. ამიტომ, როდესაც გემი ზომავს სიჩქარეს, ჟურნალი აფიქსირებს ამ ცვლილებას გარკვეული დაგვიანებით.

    ჰიდროდინამიკური მორები . ექსპლუატაციის პრინციპი ემყარება ჭურჭლის გადაადგილებისას შემომავალი წყლის დინების მაღალი სიჩქარით შექმნილი ჰიდროდინამიკური წნევის გაზომვას.

    ჰიდროდინამიკური ჩამორჩენის კორექცია ზოგადად არასტაბილურია. ნავიგაციის დროს მისი ცვლილებების ძირითადი მიზეზებია ხომალდის დრიფტი, მორთვა, კორპუსის გაფუჭება, ბორბალი და ცვლილებები სანავიგაციო ზონაში.

    აბსოლუტური ჩამორჩენა . აბსოლუტური მორები გაგებულია გემის სიჩქარის გასაზომად მიწასთან შედარებით. ამჟამად შემუშავებული აბსოლუტური ჟურნალები არის ჰიდროკუსტიკური და იყოფა დოპლერისა და კორელაციის.

    ჰიდროაკუსტიკური დოპლერის ჟურნალი (GDL).

    GDT– ის მუშაობის პრინციპია დოპლერის სიხშირის ცვლა მაღალი სიხშირის ჰიდროკუსტიკური სიგნალისგან, რომელიც გაგზავნილია ხომალდიდან და აისახება ქვედა ზედაპირიდან.

    შედეგად მიღებული ინფორმაცია არის მიწის სიჩქარის გრძივი და გვერდითი კომპონენტები. GDL საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ ისინი 0,1%–მდე შეცდომით. მაღალი სიზუსტის GDT– ების გარჩევადობაა 0.01 - 0.02 კვანძი.

    დამატებითი ორსხივიანი ანტენის A2 დაყენებისას (იხ. ნახ.), GDL გაძლევთ საშუალებას გააკონტროლოთ მშვილდისა და მკვეთრი მოძრაობა მიწასთან შედარებით, რაც არხებით ნავიგაციისას აადვილებს მსხვილ ტონაჟის გემის კონტროლს, ვიწრო ტერიტორიები და სადესანტო ოპერაციების შესრულებისას.

    არსებული GDT– ების უმეტესობა უზრუნველყოფს აბსოლუტური სიჩქარის გაზომვას კეელის ქვეშ 200-300 მ – მდე სიღრმეზე. დიდ სიღრმეებზე ჟურნალი წყვეტს მუშაობას ან გადადის ფარდობითი სიჩქარის გაზომვის რეჟიმში, ე.ი. იწყებს მუშაობას წყლის გარკვეული ფენიდან, როგორც შედარებითი ჩამორჩენა.

    GDL ანტენები არ გამოდიან გემის კორპუსს მიღმა. გემის დოკის გარეშე მათი ჩანაცვლების უზრუნველსაყოფად, ისინი დამონტაჟებულია კლინკეტებში.

    GDT შეცდომის წყარო შეიძლება იყოს: დოპლერის სიხშირის გაზომვის შეცდომა; ანტენის სხივების დახრის კუთხეების შეცვლა; გემის სიჩქარის ვერტიკალური კომპონენტის არსებობა. ამ მიზეზების გამო თანამედროვე შეცდომების საერთო შეცდომა არ აღემატება 0.5%-ს.

    კორელაცია ჩამორჩება.ჰიდროკუსტიკური კორელაციის ჟურნალის (GCR) მუშაობის პრინციპია გავზომოთ დროის ცვლა მიწიდან ასახულ აკუსტიკურ სიგნალს შორის, რომელიც მიღებულია გემების კორპუსზე განლაგებული ანტენებით.

    200 მ -მდე სიღრმეზე, GCR ზომავს სიჩქარეს მიწასთან შედარებით და ამავდროულად მიუთითებს სიღრმეზე კეილის ქვეშ. დიდ სიღრმეში ის ავტომატურად გადადის მუშაობას წყალთან მიმართებაში.

    GCR– ს უპირატესობა GDT– სთან არის წაკითხვის დამოუკიდებლობა წყალში ხმის გავრცელების სიჩქარისგან და უფრო საიმედო მუშაობისას მოძრაობისას.

    IEL-3 ინდუქციური ელექტრონული ჟურნალი

    მექანიკური ჩამორჩენის მრიცხველი

    ჩამორჩენა- მოწყობილობა, რომელიც შექმნილია გემის სიჩქარის გასაზომად.

    ძველად, სახელმძღვანელო ან სექტორული ჟურნალი გამოიყენებოდა როგორც შუალედი (და დღემდე გამოიყენება მცირე გემებზე). ეს არის სამკუთხა დაფა (სექტორი) თოკით (ხაზი, ლაგლინი) და მასზე მიბმული ტვირთი. ხაზზე, კვანძები ერთმანეთისგან იმავე მანძილზეა მიბმული. დაფა გასაოცრად არის გადმოგდებული და ხელახლა გამოითვლება იმ კვანძების რაოდენობა, რომელიც გადავიდა ზღვაში მოცემულ დროში (ჩვეულებრივ 15 წამი ან 1 წუთი). აქედან მოხდა გემის სიჩქარის გაზომვა კვანძებში, 1 კვანძი რიცხობრივად უდრის 1 საზღვაო მილს საათში.

    თანამედროვე მოწყობილობების მუშაობის პრინციპი ემყარება წყლის წნევის გაზომვას, ანუ ზღვის ფსკერზე. ყველაზე გავრცელებული ჩამორჩენაა დოპლერი (დოპლერის ეფექტის გამოყენებით), ინდუქცია და კორელაცია.

    ჩამორჩენა და როგორ მუშაობს ისინი.

    შედარებითი ჩამორჩენა.

    ამჟამად, ინდუქციური, ჰიდროდინამიკური და რადიო-დოპლერის მორები გამოიყენება საზღვაო სატრანსპორტო ფლოტის გემებზე, რომლებიც ზომავს სიჩქარეს წყალთან შედარებით.

    ინდუქციური ჩამორჩენა.

    მათი მოქმედება ემყარება ელექტრომაგნიტური ინდუქციის თვისებას. ამ თვისების მიხედვით, როდესაც გამტარი მოძრაობს მაგნიტურ ველში, გამტარში გამოწვეულია emf, რაც მისი მოძრაობის სიჩქარის პროპორციულია.

    სპეციალური მაგნიტის დახმარებით, მაგნიტური ველი იქმნება გემის ფსკერზე. ფსკერის ქვეშ წყლის მოცულობა, რომელიც გავლენას ახდენს ჩამორჩენის მაგნიტურ ველზე, შეიძლება ჩაითვალოს ელექტრული დენის ელემენტარული გამტარების ერთობლიობაში, რომლებშიც გამოწვეულია emf: ასეთი emf- ის ღირებულება. საშუალებას გაძლევთ განსაჯოთ გემის მოძრაობის სიჩქარე. საზღვაო ფლოტის გემებზე გამოყენებული IEL-2 და IEL-2M ინდუქციური მორები აგებულია ერთი სქემის მიხედვით: ისინი ზომავს ფარდობითი სიჩქარის მხოლოდ გრძივი კომპონენტს; არ არის ნაწილები, რომლებიც გამოდიან კორპუსის მიღმა. ამჟამად მხოლოდ IEL-2M ჟურნალი იწარმოება სერიულად. ჟურნალი IEL-2 შეწყდა 1980 წელს. ჟურნალი IEL-2M შეიძლება დამონტაჟდეს ყველა ზღვის გემზე, მათ შორის ყინულმჭრელებზე და ჰიდროფოლიებზე. ოპერაციის რეკომენდაციები შემდეგია. გემის კორპუსის გაფუჭებით, IEL-2 და IEL-2M ჟურნალები იწყებენ არასათანადო კითხვების მიცემას. IEL-2 და IEL-2M ჩამორჩენის დიაგრამები მოიცავს ფილტრს, რომელიც საშუალოდ აჩვენებს მათ კითხვას. ამიტომ, როდესაც გემი ზომავს სიჩქარეს, ჟურნალი აფიქსირებს ამ ცვლილებას გარკვეული დაგვიანებით.

    ჰიდროდინამიკური მორები.

    ექსპლუატაციის პრინციპი ემყარება ჭურჭლის მოძრაობისას შემომავალი წყლის დინების მაღალი სიჩქარით შექმნილი ჰიდროდინამიკური წნევის გაზომვას. ჰიდროდინამიკური ჩამორჩენის კორექცია ზოგადად არასტაბილურია. ნავიგაციის დროს მისი ცვლილებების ძირითადი მიზეზებია გემების დრიფტი, მორთვა, კორპუსის გაფუჭება, ბორბალი და ცვლილებები სანავიგაციო ზონაში. გამოთვალეთ გავლენისგან ჩამორჩენის კორექტირების ცვლილება პირველი სამიმიზეზები შეუძლებელია. აბსოლუტური ჩამორჩენა. აბსოლუტური მორები გაგებულია გემის სიჩქარის გასაზომად მიწასთან შედარებით. ამჟამად შემუშავებული აბსოლუტური ჟურნალები არის ჰიდროკუსტიკური და იყოფა დოპლერისა და კორელაციის.

    ჰიდროაკუსტიკური დოპლერის ჟურნალი (GDL).

    GDT– ის მუშაობის პრინციპია დოპლერის სიხშირის ცვლა მაღალი სიხშირის ჰიდროაკუსტიკური სიგნალისგან, რომელიც გაიგზავნა ხომალდიდან და აისახება ქვედა ზედაპირიდან. შედეგად მიღებული ინფორმაცია არის გრუნტის სიჩქარის გრძივი და გვერდითი კომპონენტები. GDL საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ ისინი 0,1%-მდე შეცდომით. მაღალი სიზუსტის GDT– ების გარჩევადობაა 0.01 - 0.02 კვანძი. დამატებითი ორსხივიანი ანტენის A2 დაყენებისას (იხ. სურათი), GDL საშუალებას გაძლევთ გააკონტროლოთ მშვილდისა და მკაცრი მოძრაობა მიწასთან შედარებით, რაც არხებით ნავიგაციისას აადვილებს დიდი ტონაჟის გემის კონტროლს, ვიწრო ტერიტორიები და სადესანტო ოპერაციების შესრულებისას. არსებული GDT– ების უმეტესობა უზრუნველყოფს აბსოლუტური სიჩქარის გაზომვას კეელის ქვეშ 200-300 მ – მდე სიღრმეზე. დიდ სიღრმეებზე ჟურნალი წყვეტს მუშაობას ან გადადის ფარდობითი სიჩქარის გაზომვის რეჟიმში, ე.ი. იწყებს მუშაობას წყლის გარკვეული ფენიდან, როგორც შედარებითი ჩამორჩენა. GDL ანტენები არ გამოდიან გემის კორპუსს მიღმა. გემის დოკის გარეშე მათი ჩანაცვლების უზრუნველსაყოფად, ისინი დამონტაჟებულია კლინკეტებში. GDT შეცდომის წყარო შეიძლება იყოს: დოპლერის სიხშირის გაზომვის შეცდომა; ანტენის სხივების დახრის კუთხეების შეცვლა; გემის სიჩქარის ვერტიკალური კომპონენტის არსებობა. თანამედროვე მიზეზების გამო ამ მიზეზების გამო მთლიანი შეცდომა არ აღემატება 0.5%-ს.

    კორელაცია ჩამორჩება.

    ჰიდროკუსტიკური კორელაციის ჟურნალის (GCR) მუშაობის პრინციპია გავზომოთ დროის ცვლა მიწიდან ასახულ აკუსტიკურ სიგნალს შორის, რომელიც მიიღება გემების კორპუსზე განლაგებული ანტენებით.

    200 მ -მდე სიღრმეზე, GCR ზომავს სიჩქარეს მიწასთან შედარებით და ამავდროულად მიუთითებს სიღრმეზე კეილის ქვეშ. დიდ სიღრმეზე ის ავტომატურად გადადის წყალთან მუშაობაზე. GCR– ს უპირატესობა GDT– სთან არის წაკითხვის დამოუკიდებლობა წყალში ხმის გავრცელების სიჩქარისგან და უფრო საიმედო მუშაობისას მოძრაობისას.

    მსგავსი გამოცემები