Droonid: õhurobotid rahumeelsetel eesmärkidel. Droon: Venemaa ja välismaiste mehitamata õhusõidukite (UAV) ülevaade Mehitamata õhusõidukite klassifikatsioonist ja arenguväljavaadetest

Klassifitseerimisprojekt

Praegu puudub Venemaal mehitamata õhusõidukite (UAV) üldtunnustatud klassifikatsioon. Näituse "Mehitamata mitmeotstarbelised süsteemid - UVS - TECH 2009" eelõhtul juhib sait lisaks varem avaldatud UAV-kataloogile koos portaaliga UAV.RU teie tähelepanu kaasaegsele õhusõidukitüüpide klassifikatsioonile. UAV-d, mis on välja töötatud UAV International organisatsiooni lähenemisviisidest lähtuvalt, kuid arvestades spetsiifikat ja koduturu olukorda. Varem avaldatud teatmeteos koostati ainult nende lennumassi arvesse võttes ning see klassifikatsioon toimib massi ja lennuulatuse alusel.

Praegu siseturul saadaolevaid mehitamata õhusõidukite näidiseid ei ole võimalik klassifitseerida UVS Rahvusvahelise Mehitamata Süsteemide Assotsiatsiooni kategooriate alusel. Näiteks kodumaised väikese massiga kerged UAV-d on oluliselt pikema tööraadiusega või olenevalt modifikatsioonist laia valikute omadusi nii massilt kui levialalt. UVS International võtab arvesse ka mehitamata õhusõidukite kategooriaid (klasse), mis pole Venemaal saadaval.

Kavandatav klassifikatsioon sisaldab järgmisi kategooriaid (klasse):

Lühimaa mikro- ja mini-UAV-d

Stardimass kuni 5 kg, lennuulatus kuni 25…40 km

Kerged lühimaa UAV-d

Stardimass 5...50 kg, lennuulatus 10...70 km

Kerged keskmise ulatusega UAV-d

Stardimass 50…100 kg, sõiduulatus 70…150 (250) km

Keskmised UAV-d

Stardimass 100…300 kg, sõiduulatus 150…1000 km

Keskmise raskusega UAV-d

Stardimass 300…500 kg, sõiduulatus 70…300 km

Keskmise ulatusega rasked UAV-d

Stardimass üle 500 kg, sõiduulatus 70...300 km

Pika lennuajaga rasked UAV-d

Stardimass üle 1500 kg, sõiduulatus ca 1500 km

Mehitamata lahingulennuk (UCA)

Stardimass üle 500 kg, sõiduulatus ca 1500 km.

Lühimaa mikro- ja mini-UAV-d. Miniatuursete ülikergete ja kergete seadmete klass ja nendel põhinevad kompleksid stardimassiga kuni 5 kg hakkasid Venemaal ilmuma suhteliselt hiljuti, kuid on juba üsna laialdaselt esindatud. UAV-d on ette nähtud individuaalseks operatiivkasutuseks lühikestel vahemaadel kuni 25...40 km kaugusel. Neid on lihtne kasutada ja transportida, need on kokkupandavad ja paigutatud „kaasaskantavatena“, tavaliselt käivitatakse need käsitsi. Nende hulka kuuluvad: ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 “Aileron”, T25, “Aileron-3”, “Gamayun-3”, “Irkut-2M”, “Istra-10”, “ VEND", "Curl", inspektor 101, inspektor 201, inspektor 301 jne.

Kerged lühimaa UAV-d. Kergete lühimaa UAV-de klassi kuuluvad veidi suuremad seadmed - massivahemikus 5–50 kg. Nende tegevusulatus on 10–70 km. Nende hulgas: “GrANT”, ZALA 421-04, T10, “Eleron-10”, “Gamayun-10”, “Irkut-10”, T92 “Lotos”, T90 (T90-11), T21, T24, “Tipchak” ” » UAV-05, UAV-07, UAV-08.

Kerged keskmise ulatusega UAV-d. Mitmeid kodumaiseid mudeleid võib liigitada kergete ja keskmise ulatusega UAV-deks. Nende kaal on vahemikus 50 kuni 100 kg. Nende hulka kuuluvad: T92M "Chibis", ZALA 421-09, "Dozor-2", "Dozor-4", "Pchela-1T"

Keskmised UAV-d. Keskmise suurusega mehitamata õhusõidukite stardimass jääb vahemikku 100–300 kg. Need on mõeldud kasutamiseks vahemikus 150–1000 km. Selles klassis: M850 “Astra”, “Binom”, La-225 “Komar”, T04, E22M “Berta”, “Berkut”, “Irkut-200”.

Keskmise raskusega UAV-d. Selle klassi mehitamata õhusõidukite sõiduulatus on sarnane eelmise klassi mehitamata õhusõidukitega, kuid neil on veidi suurem stardimass - 300–500 kg. Sellesse klassi peaks kuuluma: "Kolibri", "Dunham", "Dan-Baruk", "Toonekurg" ("Julia"),
"Dozor-3".

Keskmise ulatusega rasked UAV-d. Sellesse klassi kuuluvad mehitamata õhusõidukid lennumassiga 500 või rohkem, mis on ette nähtud kasutamiseks keskmistel lennukaugustel 70–300 km. “Raske” klassis on järgmised: Tu-243 “Flight-D”, Tu-300, “Irkut-850”, “Nart” (A-03).

Pika lennuajaga rasked UAV-d. Pikaajaliste mehitamata sõidukite kategooria, kuhu kuuluvad Ameerika UAV-d Predator, Reaper, Global Hawk ning Iisraeli mehitatavad õhusõidukid Heron ja Heron TP, on välismaal üsna nõutud. Venemaa Föderatsioonis pole praktiliselt mingeid näidiseid: “Zond-3M”, “Zond-2”, “Zond-1”, “Sukhoi mehitamata lennundussüsteemid (“BasS”), mille raames töötab robotlennukompleks (RAC). ) luuakse.

Mehitamata lahingulennuk (UCA). Praegu käib kogu maailmas aktiivne töö, et luua paljutõotavaid mehitamata õhusõidukeid, millel on võimalus pardal kanda relvi ning mis on mõeldud maapealsete ja maapealsete statsionaarsete ja mobiilsete sihtmärkide tabamiseks vaenlase õhutõrjejõudude tugeva vastuseisu korral. Neid iseloomustab sõiduulatus umbes 1500 km ja kaal 1500 kg. Täna esitatakse Venemaal BBS-klassis kahte projekti: “Proryv-U”, “Skat”.

Alternatiivne klassifikatsioon UAV rahvusvaheline

Mehitamata süsteemide assotsiatsiooni UVS International (juhtiv rahvusvaheline valitsusväline organisatsioon, mis kujundab mehitamata sõidukite lendude sertifitseerimise, standardimise ja reguleerimise kontseptsioone) eriväljaandes, mida levitatakse näituse “Mehitamata mitmeotstarbelised süsteemid - UVS- TECH 2009”, Venemaa mehitamata õhusõidukeid mõõdeti esimest korda lääne arshiniga ja lääne mõistus mõistis neid.

UVS Internationali klassifikatsiooni järgi jagunevad kõik UAV-d taktikalisteks UAV-deks, mille alatasemed põhinevad ulatusel ja kõrgusel, samuti strateegilisteks ja spetsiaalseteks UAV-deks. Jaotumist õhusõidukiteks, helikopteriteks (UAV VT) ja muud tüüpi UAV-deks ei pakuta.

Taktika hõlmab järgmist: "nano-UAV" (nano) mille tegevusulatus on alla 1 km ja mass alla 0,025 kg; "mikro-UAV" (μ) ulatusega kuni 10 km (maksimaalne stardimass - kuni 5 kg; "mini-UAV" (mini)- kuni 10 km (alla 20-150 kg); "Lähiulatus UAV" (CR, Close Range) – 10–30 km (25–150 kg); "Lühimaa UAV" (SR, Short Range)– 30–70 km (50–250 kg); "Medium Range UAV" (MR, Medium Range)– 70–200 km (150–500 kg); "Medium Range Endurance UAV" (MRE, Medium Range Endurance)– üle 500 km (500-1500 kg); "madala kõrguse sügav tungimine" (LADP, madala kõrguse sügav tungimine)– üle 250 km (250-2500 kg); "madala kõrgusega pikaajaline lend" (LALE, madala kõrgusega pikk kestvus)- üle 500 km (15-25 kg); "Keskmise kõrgusega pikaajalised UAV-d" (MALE, Medium Altitude Long Endurance)– üle 500 km (1000-1500 kg).

Strateegiline sisaldab "pika lennu kestusega kõrgmäestiku UAV-d" (HALE, High Altitude Long Endurance)– üle 2000 km (2500-5000 kg).

Erikategoorias on "lahingu UAV-d" (UCAV, mehitamata lahingulennuk) läbisõiduga umbes 1500 km (üle 1000 kg). Lisaks on nn Surmav (LETH), Peibutus (DEC) Ja Stratosfääri (STRATO).

A-taseme aerosüsteemid

ZALA 421-01

01-Mikro

A-taseme aerosüsteemid

ZALA 421-02

03-CR

A-taseme aerosüsteemid

ZALA 421-03

02-Mini

A-taseme aerosüsteemid

ZALA 421-04 elektriline

02-Mini

A-taseme aerosüsteemid

ZALA 421-04 termiline

02-Mini

A-taseme aerosüsteemid

ZALA 421-06

02-Mini

A-taseme aerosüsteemid

ZALA 421-08

01-Mikro

A-taseme aerosüsteemid

ZALA 421-09

03-CR

A-taseme aerosüsteemid

ZALA 421-12

01-Mikro

Disainibüroo Lutch

Tipchak

04-SR

Enicsi uurimiskeskus

E90 (R90 süsteem)

05-MR

Enicsi uurimiskeskus

Eleron

02-Mini

Irkut

lrkut-10

03-CR

Irkut

lrkut-20

03-CR

Irkut

lrkut-2F

02-Mini

Irkut

lrkut-2T

02-Mini

Irkut

lrkut-2M

02-Mini

lrkut-60

03-CR

Irkut & Aeronautics, Iisrael (lennukiraam)

lrkut-200

05-MR

Irkut & Stemme, Saksamaa (lennukiraam)

lrkut-850

05-MR

Kamov

Ka-117

05-MR

Kamov

Ka-137

02-Mini

Kamov

Ka-226

00-MR

Kamov

Ka-37

04-SR

Kamov

Ka-37C

04-SR

K. B. Lutch

X01

03-CR

K. B. Lutch

X02

02-Mini

MiG

Skat

11-UCAV

Mil

Mi-34BP1

04-SR

Mil

Mi-34BP2

04-SR

Nil Kulon

BLA-06

05-MR

Nil Kulon

BLA-07

03-CR

Nil Kulon

Filin

07-LADP

Nil Kulon

Mokit (Yula)

05-MR

Raadio MMS

02-Mini

Sokoli eksperimentaalse disaini büroo

Dan-Baruk

05-MR

Sukhoi

Zond-1

10-HALE

Sukhoi

Zond-2

10-HALE

Sukhoi

Zond-3

09-MEES

Transid

Dozor 2

03-CR

Tupolev

Berkut

05-MR

Tupolev

Tu-143

07-LADP

Tupolev

Tu-243 Reys

07-LADP

Tupolev

Tu-300 Korshun

07-LADP

Vega raadio ehitusettevõte

Tipchak

Jakovlev

Albatros

02-Mini

Jakovlev

Asjatundja

02-Mini

Jakovlev

Klest

04-SR

Jakovlev

Beela-1T

04-SR

Jakovlev

Proryv

11-UCAV

Jakovlev

Proryv-R

11-UCAV

Jakovlev

Strekoza

04-SR

Jakovlev

Voron

07-LADP

Raamat on peamiselt informatiivsel eesmärgil ning on kirjutatud arvukate kirjandus- ja Interneti-allikate arvustuste ja analüüside tulemuste põhjal. See tutvustab lugejale mehitamata õhusõidukite valdkonna praegust terminoloogiat ja klassifikatsiooni, tänapäevaseid suundumusi mehitamata õhusõidukite tootmises, aga ka mehitamata õhusõidukite süsteemide turu olukorda.

1.2.4. UAV-de klassifitseerimine eesmärgi järgi

Paljudes klassifikatsioonides jagunevad UAV-d otstarbe järgi sõjaväe- ja tsiviilotstarbelisteks. Ilmselt on aga loogilisem jaotus see, et mehitamata õhusõidukid jagatakse esmalt suuremateks kasutusvaldkondadeks, nimelt teaduslikul ja rakenduslikul eesmärgil; viimased jagunevad sõjaväe- ja tsiviilotstarbelisteks UAV-deks (joonis 1.79).

Teadusvaldkonnas kasutatakse UAV-sid uute teadmiste saamiseks ning pole vahet, millisest valdkonnast need teadmised pärinevad ja kus neid hiljem rakendatakse. See võib olla uue tehnoloogia katsetamine (sealhulgas uued lennupõhimõtted) või loodusnähtuste vaatlemine.


UAV kasutusala koosneb kahest põhisuunast - sõjalisest ja tsiviilotstarbelisest.

Sõjaväe UAV-d võib nende funktsionaalse otstarbe järgi klassifitseerida järgmiselt:

– vaatlus (saab kasutada eelkõige tule reguleerimiseks lahinguväljal);

– luure;

– löök (rünnak maapealsete sihtmärkide vastu, kasutades raketirelvi;

– luure ja streik;

- pommitaja;

– hävitaja (õhusihtmärkide hävitamiseks);

– raadiosaadete edastamine;

– UAV elektrooniline sõjapidamine (elektroonilise sõjapidamise eesmärgil);

– transport;

– UAV sihtmärgid;

– UAV-simulaatorid;

– mitmeotstarbelised UAV-d.

UAV-de tsiviilotstarbeline kasutusala on väga ulatuslik. UAV-teenuste tööstused ja tarbijad ulatuvad ka põllumajandusest ja ehitusest nafta- ja gaasi- ning julgeolekusektorini, aga ka teadusorganisatsioonid, reklaamifirmad, meedia ja üksikisikud. Tsiviil UAV-de kogu kasutusotstarbe ülevaate süstematiseerimiseks eristame tinglikult 5 suurendatud rühma, mis moodustatakse vastavalt täidetavate funktsioonide kriteeriumile (rühmad on loetletud tänapäeval kasutussageduse kahanevas järjekorras).

1. Seire jms ülesanded.

See hõlmab kõiki erinevate objektide jälgimise, mõõtmis- ja muu teabe kogumisega seotud ülesandeid. Loetleme selle grupi teadaolevad rakendused:

– videovalve erinevate objektide kaitse eesmärgil;

– metsaalade seire metsakaitseteenistuse poolt;

– politsei poolt määratud piirkondades patrullimine;

– liiklusseire raudteel ja maanteel, navigatsioonikontroll;

– põllumajandustootjate ja põllumajandusettevõtete saagi seire;

– kalanduse kontroll;

– maapinna kaardistamine;

– hävinud või ohtlikes hoonetes väikeste mehitamata õhusõidukitega tutvumine ja ruumide plaanide koostamine;

– mineraalide otsimine spetsiaalsete sensorivahendite abil;

– nafta- ja gaasirajatiste, eelkõige torujuhtmete seire;

– ehitusobjektide ülevaatus;

– raskesti ligipääsetavate tööstusrajatiste (elektriliinid, sillatoed, korstnad, tuulegeneraatorid, antennid jne) videopildistamine;

– kiirgus- ja keemilised luured ohtlikes piirkondades;

– meteoroloogilised vaatlused;

– veekogude atmosfääri ja pinna keskkonnaseire;

– ohtlike loodusnähtuste (üleujutused, vulkaanipursked, laviiniohtlikud mägipiirkonnad jne) seire;

– loodusõnnetuste tulemuste hindamine ja nende tagajärgede likvideerimine;

– metsloomade vaatlus looduskaitsealadel.

See UAV-rakenduste rühm laieneb praegu kiiresti tänu arvukate ettevõtete ja üksikhuviliste tegevusele. See võib hõlmata järgmist.

– arhitektuuri-, loodus-, äriobjektide, samuti avalike ürituste video ja fotograafia esitluse või reklaami eesmärgil;

– UAV-de kasutamine reklaamikandjana (näiteks õhulaeva pinnal);

– väikeste mehitamata õhusõidukite kasutamine hariduslikel eesmärkidel koolides ja ülikoolides;

– õhusõidukite modelleerimine ja lennukite projekteerimine paljudele amatööridele;

– väikeste mehitamata õhusõidukite kasutamine kunsti- või meelelahutusobjektina.

3. Kauba kohaletoimetamine jms ülesanded.

Selle rakenduste rühma spetsiifilisus lubab sel viisil kasutatavaid UAV-sid nimetada õhurobotiteks. Eelkõige võib see hõlmata selliseid UAV-rakendusi nagu:

- posti kohaletoimetamine;

– tööriistade, komponentide ja materjalide tarnimine ehitusplatsidele;

– erinevate konstruktsioonide paigaldus;

– raskesti ligipääsetavate objektide remonditööde teostamine või osutamine;

– põldudele kemikaalide pritsimine ja väetiste laotamine;

– kaablite paigaldamine ohtlikesse kohtadesse;

– toodete, kütuse, varuosade, toiteallikate jms kohaletoimetamine. raskesti ligipääsetavatesse piirkondadesse mägironijate, turistide ja ekspeditsioonide jaoks;

– markerite lähtestamine (valgus, raadio kiirgavad), et näidata objekte;

– ravimite ja meditsiiniseadmete tarnimine ohvritele õnnetus- ja katastroofipiirkondades;

– ohvrite evakueerimine katastroofipiirkonnast;

– kallite materiaalsete varade evakueerimine ohtlikest aladest;

– päästevarustuse kohaletoimetamine vees hätta sattunutele;

– lõhkekehade viskamine mägedesse, et korraldada ennetavaid laviine;

– autonoomselt töötavate raskesti ligipääsetavate seadmete tankimine või laadimine (poid, majakad, ilmajaamad, releejaamad jne).

4. Signaalirelee jms ülesanded.

See hõlmab järgmisi rakendusi (tavaliselt rakendatakse helikopterite või aerostaatiliste UAV-de abil):

– raadiosignaalide edastamine sidekanalite ulatuse suurendamiseks;

– mehitamata õhusõidukite kasutamine valgustusseadmete kandjatena;

– kõlarite paigaldamine pardale heli taasesitamiseks: käsud, muusika jne;

– UAV kasutamine laserkiire tekitamise või peegeldamise platvormina.

5. Elusobjektide käitumise kontroll.

Need endiselt vähesed ja üsna eksootilised rakendused taanduvad järgmistele:

– UAV kasutamine “karjusena”: hobusekarjade, lambakarjade jms liikumise kontrollimine;

– linnuparvede peletamine lennuväljadelt.

  • UAV-de väljatöötamisel võetakse arvesse kasutamise ja rakenduse ohutusnõudeid.
  • Seda tehnoloogiat kasutades on võimalik jälgida lasti, sõidukeid ja jälgida madalalt lendavaid sõidukeid.
  • Järelevalve, objektide otsing, sihtmärgi määramine.
  • Transport, logistika, tarne. Kullerteenused.
  • Töötage eluohtlikes piirkondades. Päästeteenistuste jaoks esmase teabe hankimine.
  • Inimeste otsimine mägedes, laviinide ajal, liiklusõnnetustes, hädaolukordades.
  • Eraomandi ja piiride jälgimine ja kaitse.
Ja veel 95 tegevusvaldkonna jaoks kasutatakse meie raskete, keskmiste ja kergete klasside seadmeid. Täna on meil müügil kodumaise õhutööstuse seadmed, mis on toodetud Hiinas ja toodetud Euroopas. Need kõik erinevad üksteisest parameetrite, omaduste, mudelite maksumuse, töökulude poolest. Funktsionaalsus ja ülesanded, mida iga seadmete mudelisari lahendab, on erinevad.

Tsiviilotstarbelistel UAV-del on järgmised tehnilised komponendid:

  • Navigatsioonimoodul GPS/GLONASS süsteemidega suhtlemiseks.
  • Sihtmärgi jälgimise ja jälgimise moodulid.
  • Vedrustus lisa paigaldamiseks kaamerad ja optilised seadmed.
  • Termokaamerate ja laserite paigaldamise võimalus.
  • Optilised güroskoobid on seadmed seadme kaldenurkade ja orientatsiooni reguleerimiseks, lennu suuna ja nurkade määramiseks ruumis. Seadmetel on mitut tüüpi mootoreid: elektri-, bensiin-, vesinik. Lennukiparki loodetakse täiendada päikeseenergial töötavate lennukitega. Jätke taotlus kohe hinna täpsustamiseks, arvutuste, tehniliste omaduste, mudelivaliku, tarnetingimuste saamiseks. Saate kõikidelt lisadelt kuni 10% allahindlust. varustust, kui esitate avalduse selle laupäeva lõpuks. Lisage meie sait järjehoidjatesse, et te seda ei kaotaks!

    Viimastel aastatel on droonid muutunud üha tavalisemaks. Neid hakatakse kasutama kõikjal: õhus, vees ja maal. Teadlased üle maailma panevad mehitamata seadmetele suuri lootusi ja eeldavad, et tulevikus pole ühtegi piirkonda, kus neid ei kasutata. Tänapäeval on need seadmed üks paljutõotavamaid valdkondi militaartehnoloogiate arendamisel. Nende kasutamine on juba toonud kaasa olulise muutuse lahingutaktikas.

    Kavas on, et tsiviilsektoris toimuvad olulised muutused. Aastaks 2025 kasvab ülemaailmne droonitehnoloogia turg mitusada korda, tõrjudes välja paljud olemasolevad tööprotsessid. Seadmete maksumus väheneb järk-järgult ja nende suurtootmisse kasutuselevõtuga lähevad need maksma üsna palju, mis toob kaasa nende laialdase kasutamise.

    Liigid

    INõhku . UAV-sid kasutatakse üha enam, kuna õhudroone on palju lihtsam juhtida, kuna õhus pole praktiliselt mingeid takistusi. Need on erinevad lendavad sõjaväerobotid, droonid foto- ja videofilmimiseks, meelelahutusseadmed, õhulaevad, sh kaupu ja pakke kohale toimetavad üksused.

    UAV eesmärgi järgi:
    • Kommerts või tsiviil . Need on mõeldud kaupade veoks, ehituseks, põldude väetamiseks, teadusuuringuteks jms.
    • Tarbija . Enamasti kasutatakse neid meelelahutuseks, näiteks võidusõiduks, kõrgmäestiku videote filmimiseks jne.

    • Võitlus. Neil on keeruline disain ja neid kasutatakse sõjalistel eesmärkidel.


    Disaini järgi võivad õhudroonid olla järgmist tüüpi:
    • Fikseeritud tiivaga droonid . Nende eelisteks on suurem ulatus ja lennukiirus.
    • Multikopterid . Neil võib olla erinev arv propellereid: 2 kuni 8. Mõnede mudelite propellerid on kokkuklapitavad.
    • Droonid helikopteri tüüp.
    • Konverteerivad lennukid . Selliste mudelite eripära on see, et nad tõusevad õhku "nagu helikopter" ja lennu ajal liiguvad nad tiibadele toetudes nagu lennuk.
    • Purilennukid või purilennukid . Need seadmed võivad olla mootoriga või ilma mootorita. Enamasti kasutatakse neid luureoperatsioonidel.
    • Sabahoidjad . Lennurežiimi muutmiseks pöörab UAV oma struktuuri vertikaaltasandil.
    • Eksootiline . Need seadmed on ebatüüpilise disainiga, näiteks seadmed, mis võivad vee peale maanduda, sealt õhku tõusta ja vette sukelduda. Need võivad olla ka seadmed, mis maanduvad vertikaalsele pinnale ja võivad seda mööda ronida.
    • Lõastatud droonid . Nende eripära seisneb selles, et sellisele droonile antakse energiat juhtme kaudu.
    • Kääbus .
    • Modulaarne .

    Maapealsed droonid . Nende disain on loodud, võttes arvesse arvukate takistuste ja esemete olemasolu, mis võivad olla rataste all. Samuti on vaja arvestada pinnase tüübiga. Sel juhul on sõjalisel arengul suured väljavaated.

    Siledatel pindadel on olukord mõnevõrra erinev. Paljud tsiviilautode sektorit arendavad ettevõtted töötavad selles suunas. Kehtivad seadused piiravad selliste seadmete kasutuselevõttu. Kuid täna on juba teatud edusammud, mis võimaldavad neid autosid lähiaastatel tutvustada.

    Veedroonid. Need on tankerid, allveelaevad, robotkalad jne. Leiutajad täiustavad pidevalt seadmeid, luues roboteid, millimallikaid ja kalu.

    Kosmose droonid. Nende eripära on see, et tegemist on uskumatult keerukate ja täpsete seadmetega, mis ei talu vigu. Nende tootmiseks eraldatakse tohutult raha, kuid enamasti luuakse üksikuid koopiaid.

    Seade
    Mehitamata lendavad seadmed koosnevad enamikul juhtudel järgmistest põhielementidest:
    • Seade kruvi kiiruse reguleerimiseks.
    • Propeller.
    • Mootor.
    • Lennujuht.
    • Raam.

    Lendava masina aluseks on raam. Sellele paigaldatakse kõik elemendid. Enamasti on see valmistatud polümeeridest ja erinevatest metallisulamitest. Lennujuht juhib drooni. See võtab vastu signaale juhtpaneelilt. Kontroller sisaldab protsessorit, baromeetrit, mis määrab kõrguse, kiirendusmõõturit, güroskoopi, GPS-navigaatorit, muutmäluseadet ja signaali vastuvõtuseadet.

    Drooni lennu eest vastutavad mootorid, regulaatorid ja propellerid. Regulaatori abil seadistatakse lendava sõiduki kiirus. Aku on mootori, aga ka drooni muude elementide energiaallikaks. Kaubandus- ja tarbijadroone juhitakse kaugjuhtimispuldi abil. Sõjaväeosade juhtimine toimub nii kaugjuhtimispuldi kui ka satelliidisüsteemide abil.

    Maapealsete droonide disain on mõnevõrra erinev lendavate droonide omast. Enamik arendajaid kasutab olemasolevaid sõidukeid, millesse nad integreerivad juhtnupud, kaamerad, andurid ja andurid. Vastavalt automatiseerituse astmele võivad need olla täiesti autonoomsed seadmed või üksused, mida juhib osaliselt või täielikult inimene, kuid eemalt. Sõjaväe maapealsed droonid võivad olla miniatuursed usside ja madude kujul ning tohutud tankide, miinitõrjevahendite, maandumismasinate ja jalaväesõidukite kujul.

    Tsiviilsõidukite projekteerimisel võetakse arvesse järgmisi elemente:
    • Laser-, heli-, infrapuna- ja muud andurid.
    • Navigatsioon, mis ühendab elektroonilised kaardid ja GPS-süsteemi.
    • Server koos patareide ja tarkvaraga.
    • Automatiseeritud juhtseadised, mis hõlmavad mootori juhtimissüsteemi, rooliratta juhtimist ja pidurisüsteemi.
    • Edasikandumine.
    • Juhtmeta võrk, mille kaudu saab toimuda juhtimine, alla laadida programme, kaarte ja muid andmeid.
    Tööpõhimõte

    Kaubandus- ja tarbijadroone juhitakse enamasti kaugjuhtimispuldi abil. Samas võib olla ka täisautomaatseid seadmeid. Kaugjuhtimispult saadab kontrollerile signaale.

    Kontroller töötleb vastuvõetud signaale ja saadab seejärel käsud drooni erinevatele elementidele. Näiteks kiiruse suurendamise signaal paneb propelleri kiiremini pöörlema, mis toob kaasa drooni kiiruse ja liikumise suurenemise.

    Täielikult automatiseeritud maismaasõidukitel puuduvad tavalistel autodel leiduvad tüüpilised juhtnupud. Puuduvad pedaalid ega rool. Reisija peab ainult aktiveerima, st märkima sihtkoha, kuhu ta peab minema, või deaktiveerima süsteemi.

    Isesõitvatel autodel on tavaliselt mitmesuguseid andureid, mis aitavad neil kosmoses navigeerida. Nende aluseks võib olla näiteks 64-kiirega valguskaugusmõõtur, mis paigaldatakse auto katusele. Selle seadme abil luuakse masinat ümbritseva ruumi üksikasjalik kaart. Seejärel ühendab auto saadud teabe ülitäpsete kaartidega ja töötleb neid.

    Selle tulemusena saab ta liikuda, vältides tekkivaid takistusi. Autol on ka teisi andureid ja seadmeid, sealhulgas põrkeradarid, esi- ja tahavaatekaamerad, inertsiaalmõõturid ning rattaandurid, mis võimaldavad määrata auto asukohta ja jälgida selle liikumist.

    Rakendus

    • Tsiviilotstarbelisi kasutatakse tööstuses, põllumajanduses, julgeoleku- ja logistikaoperatsioonides.
    • Droone ja spetsiaalset tarkvara kasutavad süsteemid suudavad vajalikku maastikku autonoomselt uurida, luues kahe- või kolmemõõtmelisi kaarte. Lisaks saavad nad saada visuaalseid andmeid, mis aitavad ehitajatel ja arhitektidel teha õigeid otsuseid ehituse, elektrivarustuse jms vallas.
    • Takso ja õhutakso ilma juhita. Inimene peab oma vidinale lihtsalt takso kutsuma, et see tema juurde tuleks ja soovitud asukohta viiks. Hetkel selliseid võimalusi alles katsetatakse, kuid edaspidi hakkab enamus kodanikest oma asju ajama.
    • Mehitamata sõidukid avavad sõjaväele tohutult võimalusi. Ülesande täitmiseks pole enam vaja inimeste eludega riskida. Sõjavarustust saab juhtida tuhandete kilomeetrite kaugusel asuv operaator. Tankid ja lennukid võivad isegi muutuda täielikult automatiseeritud. Ülesande täitmiseks piisab nendesse programmi laadimisest. Juba praegu on droone, mis suudavad rakette välja lasta ja pomme visata.

    Sõjavägi loob ka väiksemaid seadmeid putukate, usside ja madude näol. Neid saab märkamatult kasutada luureks ja isegi sihtmärkide hävitamiseks. Näiteks võib herilasekujuline droon rünnata vaenlast, torgates ta oma nõelaga läbi ja vabastades surmava mürgi.

    • Mehitamata sõidukeid saab kasutada kauba, pitsa, posti või ravimite kohaletoimetamiseks.
    • UAV-d aitavad võidelda salaküttidega, tuvastada tulekahjusid ja prügilaid, istutada metsi, kontrollida raiesmikke ja pidada arvestust karjas olevate loomade üle.

    Järgmise näituse “Mehitamata mitmeotstarbelised süsteemid” - UVS-TECH 2009 lõpus pakutakse kõigile huvilistele lugejatele ülevaadet Venemaa lennukitüüpi mehitamata õhusüsteemidest. See on võib-olla kõige täielikum nimekiri mehitamata õhusõidukite projektidest, nii varem ellu viidud kui ka nendest, mille kallal praegu töö käib. UAV-d on süstematiseeritud massi ja ulatuse järgi.

    Venemaal töötab UAV-dega komplekside loomise alal kümmekond suurt ja väikest ettevõtet. Kõik arendajad liiguvad reeglina laia valiku multifunktsionaalsete komplekside loomise suunas, mis suudavad täita mitmesuguseid ülesandeid. Selle tulemusena pakutakse potentsiaalsetele klientidele palju sisuliselt identseid UAV näidiseid, mis lahendavad sarnaseid probleeme.

    Kahjuks pole Venemaal UAV-de klassifikatsiooni aktsepteeritud. Praegu siseturul saadaolevaid mehitamata õhusõidukite näidiseid ja projekte ei ole täielikult võimalik klassifitseerida UVS Rahvusvahelise Mehitamata Süsteemide Assotsiatsiooni kategooriate alusel. Lisaks tekivad probleemid Venemaa arendajate poolt teatud omaduste, näiteks mehitamata õhusõiduki ulatuse tõlgendamisega. Praegu Venemaal saadaolevate mehitamata õhusõidukite süsteemide süstematiseerimiseks on välja pakutud järgmine klassifikatsioon, mis põhineb stardimassil ja/või lennukaugusel.

    Lühimaa mikro- ja mini-UAV-d

    Miniatuursete ülikergete ja kergete seadmete klass ja nendel põhinevad kompleksid stardimassiga kuni 5 kg hakkasid Venemaal ilmuma suhteliselt hiljuti, kuid on juba üsna laialdaselt esindatud. UAV-d on ette nähtud individuaalseks operatiivkasutuseks lühikestel vahemaadel kuni 25...40 km kaugusel. Neid on lihtne kasutada ja transportida, need on kokkupandavad ja paigutatud „kaasaskantavatena“, tavaliselt käivitatakse need käsitsi.

    Iževski ettevõte Unmanned Systems töötab aktiivselt seda tüüpi mehitamata õhusõidukite loomise alal. Nende hulka kuulub ülikerge seire UAV ZALA 421-11, mille esimene lend viidi läbi 2007. aastal. Kogu kompleks mahub standardsuuruses korpusesse. Seoses sihtkoormuse seatud seade on identne teise mudeliga -. See kaasaskantav väikesemahuline kompleks sisaldab kahte mehitamata õhusõidukit, juhtimisjaama ja transpordiks mõeldud seljakotikonteinerit. Pealegi on kompleksi kogumass vaid 8 kg. Jälgimiseks kasutatakse vahetatavat agregaati (TV, IR kaamerad, kaamera). 2008. aasta suvel viidi jäämurdja pardal läbi laeva modifikatsiooni katselennud, et läbi viia luuret ja vee peal olevate objektide otsimist. Vastavalt piirivalveteenistuse nõuetele töötas ettevõte hiljuti välja pikendatud lennukestusega kerge UAV ZALA 421-12. Seade võimaldab vaadelda kahel teljel asuva täisväärtusliku gürostabiliseeritud kaameraga, millel on võimalus vaadata alumist poolkera ja mille optiline suurendus on 26 korda. UAV on võimeline jälgima päeval ja öösel. Navigeerimine toimub GPS/GLONASS signaalide abil.

    Kaasani ettevõte "ENICS" esindab selles klassis tervet seadmete ja komplekside perekonda, mille jaoks . See on UAV objektide kaugvaatluseks ja maapinna tingimuste jälgimiseks. Seade on valmistatud kokkupandavate konsoolidega "lendava tiiva" konstruktsiooni järgi, sabaosas asub lükkava tiivikuga elektrimootor. UAV-d saab varustada laia valiku seireseadmetega, sealhulgas stabiliseeritud telerisüsteemiga, kaameraga jne). Kogu kompleksi saab transportida seljakottide konteinerites või maanteel. Baasversiooni arendus lõpetati 2003. aastal ning selle tootmine algas 2004. aastal. 2008. aastal viidi kompleksi proovitöö polaarjaamas SP-35 koos Vene Föderatsiooni Riikliku Teaduskeskusega AARI. Aileroni tsiviilversioon kannab nime T25. Kasulik koormus – stabiliseeritud TV süsteem (modifikatsioonis T25D), IR kaamera (T25N) või kaamera. T23 arendus on Eleron-3 ja Gamayun-3 tüüpi UAV-de perekond. Nende loomisest teatati 2008. aastal. UAV Eleron-3 plaanitakse luua vähemalt seitsmes modifikatsioonis, mis erinevad peamiselt sihtkoormuse poolest, mis võivad sisaldada telerit, IR-kaamerat, kaamerat, repiiterit, RTR-jaama ja segamist. Õhusihtmärkide simuleerimisel saab paigaldada Lunebergi läätsed ja IR-kiirgurid. Navigeerimine toimub GPS/GLONASS signaalide abil. Juhtjaam on ühendatud Eleron-10 (T10) kompleksiga. “Aileron” tüüpi aparaadi põhjal lõi OJSC “Irkut” lennunduse kaugseirekompleksi “”. 2007. aastal võeti UAV tarnimiseks Venemaa Föderatsiooni eriolukordade ministeeriumile.

    SKB Topaz pakub oma kaasaskantavat kaugseiresüsteemi. See sisaldab väikese suurusega Lokon UAV-d. Kasulik koormus sisaldab TV-, IR- ja kaamerakaameraid. Kompleksi maapealne komponent sisaldab juhtimiskeskust, teabe vastuvõtmist ja töötlemist ning UAV-de kandmiseks mõeldud konteinereid. Tootmine toimub Istra eksperimentaalses mehaanilises tehases (IEMZ).

    Mikro- ja mini-UAV-d sisaldavad ka mitmeid IEMZ enda arendusi. Eelkõige töötasid tehase spetsialistid aerofotoluure jaoks välja 4 kg kaaluva UAV-i Istra-010. Ettevõte valmistas viis komplekti selliseid UAV-sid sõjaliseks proovioperatsiooniks ja andis need üle Venemaa kaitseministeeriumile. Kompleksi kuuluvad maapealne jaam ja kaks lennukit. 2008. aastal oli ettevõttes loomisel 2,5...3 kg kaaluv fotoluuresõiduk, mis on kergversioon varem ehitatud 4 kg kaaluvast UAV-st.

    Novik-XXI sajandi uurimis-, tootmis- ja disainikeskus on juba ammu tuntud oma mehitamata süsteemide valdkonna arenduste poolest. Üks ettevõtte välja töötatud süsteemidest on UAV kompleks BRAT. See sisaldab väikest mehitamata sõidukit, mis kaalub 3 kg. Tavaline sihtkoormus on kaks telekaamerat või üks digikaamera.



    Praeguseks on Venemaa uuendusliku ettevõtte Aerocon mehitamata süsteemide sarjas kolm Inspector seeria seadet. Kaks neist kuuluvad mini-UAV klassi ja “noorim” on lähedane “mikro” klassile. Kompleksid on mõeldud erinevate valveülesannete lahendamiseks, sh rasketes ja kitsastes tingimustes, linnakeskkonnas.

    Üks “värskeid” arendusi miniklassi süsteemide vallas on Rissa firma loodud UAV kompleks T-3. T-3 UAV on mõeldud kasutamiseks videovalve ülesannetes päevasel ja öisel ajal, aerofotograafiaks ja raadiosignaali repiiteri kandjana. Praegu on kompleksis käimas tootmiseelsete näidiste testimine ja maapealsete seadmete peenhäälestus


    Kerged lühimaa UAV-d

    Kergete lühimaa UAV-de klassi kuuluvad veidi suuremad seadmed - massivahemikus 5–50 kg. Nende tegevusulatus on 10–70 km.

    Ettevõte Novik-XXI Century pakub selles klassis mehitamata kompleksi "GRANT". See koosneb põhilisest automatiseeritud tööjaamast UAZ-3741 šassiil, transpordi- ja kanderaketist UAZ-3303 šassiil ning kahest Grant UAV-st. Mehitamata sõidukite mass on 20 kg.

    UAV ZALA 421-04 pakkumine “Mehitamata süsteemid”. Seade on valmistatud “lendava tiiva” konstruktsiooni järgi suruva propelleriga. UAV on varustatud automaatse juhtimissüsteemiga, mis võimaldab määrata marsruuti, juhtida ja kohandada lendu reaalajas. Kasulik koormus on värviline videokaamera güroskoopstabiliseeritud platvormil. Alates 2006. aastast on kompleks varustanud Vene Föderatsiooni siseministeeriumi.

    Näitusel UVS-TECH 2008 teatas ENIKS CJSC esimest korda kahe T10 droonil põhineva seiresüsteemi loomisest, mis on kohandatud konkreetseteks ülesanneteks - Eleron-10 ja Gamayun-10. Eleron-10 kompleksis on UAV-sid võimalik kasutada mitmes sihtkoormuse variandis, sh teleri, IR-kaamera, kaamera, repiiteri, RTR-jaama ja segamisega. Aastatel 2007-2008 Eleron-10 kompleks on läbinud lennukatsetsükli. Sarnane seade on Irkuti ettevõtte droonide sarjas. Irkut-10 kompleks koosneb kahest UAV-st, maapealsetest juhtimis- ja hooldusseadmetest ning on varustatud sideliiniga, millel on kaks digitaalset turvalist juhtimis- ja andmeedastuskanalit. Ettevalmistamisel on seeriatootmine.


    Teine ENIKS CJSC "ajulaps" on T92 Lotos UAV. See on ette nähtud sihipärase koormuse edastamiseks antud piirkonda või järelevalve teostamiseks. Kasuliku koormana saab kasutada TV- ja/või IR-kaameraid. UAV osales 1998. aastal Moskva sõjaväeringkonna Alabinski polügoonil maavägede uurimisõppustel ja Tatarstani Vabariigi eriolukordade ministeeriumi õppustel. Praegu on kompleks kasutusel. See UAV on aerodünaamiliselt sarnane väikese suurusega UAV T90-ga (T90-11), mis on mõeldud maastiku jälgimiseks, operatiivseks otsimiseks ja maapealsete objektide tuvastamiseks. Selle ainulaadsus seisneb selles, et seda kasutatakse Smerchi MLRS-i osana. Seadme poolt läbiviidav MLRS-tule reguleerimine kuni 70 km kaugusel vähendab laskmisvigu ja vähendab mürskude tarbimist. Kasulik koormus – telekaamera. Kokkupandult asetatakse UAV spetsiaalsesse konteinerisse ja tulistatakse tavalise 300-mm raketi abil. Olemasolevatel andmetel katsetatakse kompleksi praegu Venemaa kaitseministeeriumi huvides.

    Lisaks arendab ENIKS selles klassis kerge T21 UAV-ga kaugvaatekompleksi. Kasulik koormus: telekaamera. UAV-i disain võimaldab seda transportida väikeses konteineris. On olemas T24 UAV projekt, mis on mõeldud maastiku kaugseireks ning foto- ja videopiltide edastamiseks maapealsesse juhtimispunkti. Selle paigutus on sarnane Eleroni UAV-ga. Kandevõime on standardne – TV/IR süsteem.


    Rybinski disainibüroo "Luch" on Tipchaki õhuluurekompleksi jaoks loonud mitu UAV-d. Neist kõige arenenum on UAV-05. Selle riigikatsed lõpetati 2007. aastal ja seeriatootmine algas 2008. aastal. UAV on võimeline otsima objekte ja edastama andmeid reaalajas maapealsele juhtimisjaamale igal kellaajal. Kasulikuks koormaks on kombineeritud kahe spektriga TV/IR kaamera, mida saab asendada fototehnikaga. Lisaks UAV-05-le teatas ettevõte mõni aeg tagasi veel kahest kompleksis kasutamiseks mõeldud seadmest. Üks neist on BLA-07 - väikese suurusega taktikaline UAV. Sihtkoormus on kombineeritud kahe spektriga TV/IR kaamera või kaamera. Selle projekteerimine algas 2005. aastal. Järgmine seade on BLA-08. See on madala kiirusega UAV pika lennuajaga. See on mõeldud kasutamiseks luuresüsteemides erinevate relvajõudude ja sõjaväeharude huvides.


    Kerged keskmise ulatusega UAV-d

    Mitmeid kodumaiseid mudeleid võib liigitada kergete ja keskmise ulatusega UAV-deks. Nende kaal on vahemikus 50 kuni 100 kg.

    Nende hulka kuuluvad eelkõige ENIKS OJSC loodud mitmeotstarbeline UAV T92M Chibis. Seade on aerodünaamiliselt peaaegu täielikult ühendatud kaubanduslikult toodetud õhusihtmärkidega E95M ja E2T. Kasuliku koormana saab kasutada TV- ja IR-kaameraid. Käiturisüsteemiks on M135 PuVRD asemel kolbmootor. Kompleks on tööks ettevalmistamise etapis.

    Hiljuti lõi mehitamata süsteemide ettevõte uue UAV ZALA 421-09, mis on mõeldud maapinna jälgimiseks ja mille lennuaeg on pikk, 10,5 tundi. See on varustatud suusa- või ratastel šassiiga. Sihtkoormus – teler, IR kaamera, kaamera güroskoopstabiliseeritud platvormil.

    Väga huvitavad on ettevõtte Transas arendused - mehitamata õhusõidukid Dozor-2 ja Dozor-4. Mõlemal seadmel on sarnane paigutus. Dozor-2 UAV-d kasutatakse majandus- ja sõjaliste objektide jälgimiseks, vajaliku kauba kohaletoimetamiseks, piirivalve ja digitaalse kartograafia jaoks. Selle kandevõime on automaatne digikaamera, kõrge eraldusvõimega esi- ja külgvaate videokaamerad ning lähi- ja kaugmaa infrapunasüsteem. Kogu kompleks asub maastikusõiduki alusel. Kompleksi rajamine algas 2005. aastal. Sel aastal katsetati seda piirivalveteenistuse huvides, üks Venemaa naftatootmisettevõtetest tellis mitu komplekti torustike jälgimiseks. "Dozor-4" on UAV "Dozor-2" modifikatsioon. Nende UAV-de partii mahus 12 seadet on juba tootmisse viidud, et viia läbi sõjalisi katseid Vene Föderatsiooni FSB piiriteenistuse huvides.


    Vaadeldavasse klassi kuulub ka üsna vana Stroy-P kompleks, mille on välja töötanud Moskva Teadusliku Uurimise Instituut Kulon koos UAV-ga Pchela-1T. Hetkel on kompleksi ööpäevaringse kasutuse osas kaasajastatud (“Stroy-PD”). Lisaks on tulevikus plaanis selle koosseisu tuua ka teisi UAV-sid.


    Keskmised UAV-d

    Keskmise suurusega mehitamata õhusõidukite stardimass jääb vahemikku 100–300 kg. Need on ette nähtud kasutamiseks vahemikus 150–1000 km.

    ENIKS JSC on loonud selles klassis mitmeotstarbelise UAV M850 Astra. Selle põhieesmärk on kasutada seda korduvkasutatava õhusihtmärgina õhutõrjemeeskondade väljaõppeks. Seda saab aga kasutada ka maapinna operatiivseirega seotud tööde tegemiseks. Selleks on võimalik paigaldada täiendavaid sihtseadmeid. Seade on huvitav, kuna sellel on õhusaatmine, mida saab teostada lennuki või helikopteri välistropist. Uue T04 kaugmaa drooni paigutus sarnaneb E22/E22M Bertha korduvkasutatava õhusihtmärgiga. Multispektraalseks jälgimiseks mõeldud seadme väljatöötamist alustati 2006. aastal.

    Näitusel UVS-TECH-2007 demonstreeriti esmakordselt uut UAV-d Berkut territooriumide ja objektide operatiivseireks. Arendaja: JSC Tupolev. Seadmel on pikk lennuaeg. Sihtkoormus – TV- ja IR-kaamerad, valveandurid, raadio andmeedastusliin ja telemeetriaseadmed. 2007. aastal töötati selle UAV jaoks välja tehniline ettepanek.

    Vaadeldavate süsteemide hulka kuulub ka Irkut-200 kaugseirekompleks. Kompleksi kuuluvad kaks UAV-d, maapealne juhtimisjaam ja hooldusseadmed. Kasulik koormus – telekaamera, termokaamera, radar ja digikaamera. Praegu on kompleks arendus- ja testimisjärgus.

    Hiljuti MTÜ im. S.A. Lavochkin esitles üht oma UAV-projektidest kaugseire jaoks - La-225 "Komar". Pika lennu ajal suurel kaugusel on see võimeline edastama videoteavet reaalajas maapealsesse punkti. Käivitamine, maandumine ja juhtimine toimub mobiilsest maapealsest kompleksist. UAV on arendus- ja testimisjärgus. Prototüüpi demonstreeriti esimest korda MAKS-2007 näitusel.

    Istra-Aero ettevõte on välja töötanud vähemalt kaks UAV varianti massiga 120-130 kg. See on multifunktsionaalne UAV ja elektroonilise sõjapidamise UAV ("Binom"). Neist viimane on ettevõtte avalduse kohaselt läbimas elektroonilise sõjapidamise kompleksi osana lennukatsetusi. See on ette nähtud raketitõrjeradarite või satelliitnavigatsioonisüsteemide häirimiseks. Segamisjaamad tarnib Aviaconversion. Navigeerimine toimub ilma GPS/GLONASS satelliidisüsteeme kasutamata. Projekt areneb, selle loomine on mõeldud pikaks ajaks.


    Keskmise raskusega UAV-d

    Keskmise raskusega mehitamata õhusõidukite lennuulatus on sarnane eelmise klassi mehitamata õhusõidukitega, kuid neil on veidi suurem stardimass – 300–500 kg.

    See klass peaks hõlmama Kaasani disainibüroo "Sokoli" loodud õhusihtmärgi "Dani" "järglasi". See on Dunhami keskkonnaseire kompleks, mis on loodud maa- ja veepinna kohal asuvate suure pindala ja ulatusega objektide seire, seire ja kaitse probleemide lahendamiseks. See koosneb UAV-st (ühest või mitmest), mobiilsest maapealsest juhtimispunktist ja maapealsetest tugiseadmetest. Juhtimissüsteem on kombineeritud (tarkvara ja raadiokäsk). Sihtseadmeks on optilis-elektrooniline süsteem tele- ja termopildikanalitega. Projekt on praegu süsteemide testimise etapis. Sama firma pakub Dan-Baruki mehitamata õhusõidukite kompleksi, mis on mõeldud õhuluureks. See on huvitav selle poolest, et sellel on võime tabada üksikuid sihtmärke. UAV-l on pikk lennuaeg ja kõrgus merepinnast. Kompleksi kuulub ka üks või mitu mehitamata sõidukit, mobiilne maapealne juhtimispost ja maapealne tugivarustus. Kasulik koormus – seire- ja vaatlussüsteem, pardarelvad (kaks konteinerit isesihtivate ja kumulatiivse killustamislahingu elementidega). Projekti elluviimine on uurimis- ja arendustegevuse etapis.


    Lennundussüsteemi kaugjuhtimiseks ja kontrollimiseks luure UAV "Hummingbird" abil töötas välja M.A.K. See on loodud luure läbiviimiseks erinevat tüüpi vägede huvides taktikalises ja operatiiv-taktikalises sügavuses. Kompleksi kuuluvad UAV-O (uuring) ja UAV-R (repeater), maapealne jaam kaugjuhtimiseks, sihtinformatsiooni vastuvõtmiseks ja töötlemiseks, jaam UAV juhtimiseks ja maandumiseks rajale. UAV peaks olema varustatud erinevate luureseadmetega – telekaamera või stabiliseeritud platvormile paigutatud termopildiseadmetega. Teabeedastus toimub reaalajas. Märgitakse, et mehitamata õhusõiduki projekteerimisel kasutatakse kiirgust neelavaid katteid. Esimene lend viidi läbi 2005. aastal.

    Teadusinstituudi Kulon uusarendus on õhuseirekompleks UAV-ga Aist. Erinevalt teistest UAV-dest on seadmel elektrijaama osana kaks kolbmootorit, mille tiival on tõmbavad sõukruvid. Kompleksi maapealne punkt ei suuda mitte ainult töödelda mehitamata õhusõidukist tulevat teavet, vaid tagada ka infovahetuse välistarbijatega. Kasulik koormus – laia ala kahe spektriga (TV/IR) liiniseadmed, parda sünteetilise avaga radar, pardainfosalvesti, raadiolink. Üksikasjalikuks vaatluseks saab kasutada güroskoopstabiliseeritud optilis-elektroonilist süsteemi, mis koosneb kombineeritud TV- ja IR-kaameratest ning laserkaugusmõõtjast. Sõjalise versiooni nimi on "Julia". UAV-d saab integreerida teistesse kompleksidesse koos erinevat tüüpi mehitamata õhusõidukiga.

    Hiljuti on Transas ja R.E.T. Kroonlinn" teatas oma paljutõotavast arendusest - kompleksist raske keskmise kõrgusega UAV-ga pika lennuajaga "Dozor-3". See on loodud teabe kogumiseks lennuväljast märkimisväärsel kaugusel asuvate laiendatud ja piirkondlike objektide kohta lihtsate ja ebasoodsate ilmastikutingimuste korral nii päeval kui öösel. UAV kasulik koormus võib sisaldada erinevaid seadmete komplekte, sealhulgas ette- ja külgvaate videokaameraid, termokaamerat, sünteetilise avaga ette- ja külgvaate radarit ning automaatset kõrge eraldusvõimega digikaamerat. Kvaliteetse teabe edastamine toimub reaalajas. Kompleks varustatakse kombineeritud juhtimissüsteemiga koos autonoomse juhtimise ja kaugjuhtimisrežiimidega.


    Keskmise ulatusega rasked UAV-d

    Sellesse klassi kuuluvad mehitamata õhusõidukid, mille lennumass on 500 kg või rohkem ja mis on mõeldud kasutamiseks keskmistes vahemikes 70–300 km.

    “Raske” klassis arendab OAO Irkut lennunduse kaugseirekompleksi Irkut-850. See on mõeldud nii kauba jälgimiseks kui ka kohaletoimetamiseks. Selle originaalsus seisneb võimes sooritada nii mehitamata kui ka mehitatud lende, kuna see on loodud mootorpurilennuki Stemme S10VT baasil. UAV kandevõime on telekaamera, termokaamera, radar ja digikaamera. Üleminek mehitatud versioonilt kaugjuhitavale ei nõua erilist tööd. Iseloomulikud omadused on multitegumtöö, erinevate kasulike koormuste kasutamine, madalad kasutus- ja elutsüklikulud ning autonoomia. Testid on läbitud ja seeriatootmine ette valmistatud.

    Teine selle klassi esindaja on multifunktsionaalne lennuseirekompleks Nart (A-03). Arendaja - LLC uurimis- ja tootmiskeskus Antigrad-Avia. Seda eristab ka võime tarnida lasti. Täitmisvõimalused - statsionaarne või mobiilne. Jälgimisseadmete komplekt võib erineda. Kompleks on mõeldud kasutamiseks Roshydrometi, eriolukordade ministeeriumi, loodusvarade ministeeriumi, õiguskaitseorganite jt huvides.


    Sellesse klassi võib liigitada UAV Tu-243, mis kuulub Reis-D foto- ja teleluurekompleksi. See on UAV Tu-143 "Flight" moderniseeritud versioon ja erineb sellest täielikult uuendatud luureseadmete koostise, uue lennu- ja navigatsioonisüsteemi, suurenenud kütusevaru ja mõne muu funktsiooni poolest. Kompleks teenindab Vene õhujõududega. Praegu pakutakse UAV-i edasist moderniseerimist Reis-D-R luure-UAV ja Reis-D-U ründe-UAV variantides. Löögiversioonis saab selle varustada vaatlussüsteemi ja tulejuhtimissüsteemiga. Relvastus võib koosneda kahest kaubaruumi sees olevast KMGU plokist. 2007. aastal teatati kavatsusest "reanimeerida" mitmeotstarbelise operatiiv-taktikalise mehitamata süsteemi projekt UAV-ga Tu-300 "Korshun", mis on mõeldud mitmesuguste luureülesannete lahendamiseks, maapealsete sihtmärkide tabamiseks ja signaalide edastamiseks. Kasulik koormus – elektrooniline luurevarustus, külgvaate radar, kaamerad, infrapunakaamerad või lennukirelvad välistropis ja siseruumis. Täiustused peaksid hõlmama paremat jõudlust ja uute seadmete kasutamist. Plaanis on laiendada kasutatavate relvade valikut ning hõlmata tavapäraseid ja reguleeritavaid õhupomme, sügavuslaenguid ja õhk-maa suunatavaid rakette.


    Pika lennuajaga rasked UAV-d

    Välismaal üsna nõutud pikaajaliste mehitamata sõidukite kategooria, kuhu kuuluvad Ameerika UAV-d Predator, Reaper, Global Hawk, Iisraeli UAV-d Heron, Heron TP, on meie riigis täiesti tühi. JSC Sukhoi Design Bureau annab perioodiliselt aru mitmete Zondi seeria pikamaakomplekside kallal töö jätkamisest. Neid kavatseti kasutada seireks radari ja optilis-elektroonilises vahemikus, samuti lennujuhtimisprobleemide lahendamiseks ja sidekanalite edastamiseks. Ilmselt aga kulgevad need projektid loiult ja nende elluviimise väljavaated on üsna ebamäärased.

    Mehitamata lahingulennuk (UCA)

    Praegu käib kogu maailmas aktiivne töö, et luua paljutõotavaid mehitamata õhusõidukeid, millel on võimalus pardal kanda relvi ning mis on mõeldud maapealsete ja maapealsete statsionaarsete ja mobiilsete sihtmärkide tabamiseks vaenlase õhutõrjejõudude tugeva vastuseisu korral. Neid iseloomustab sõiduulatus umbes 1500 km ja kaal 1500 kg. Tänaseks on Venemaal BBS klassis esitletud kahte projekti.

    Seega JSC OKB im. A.S. Yakovleva" töötab raskete UAV-de "Proryv" ühtse perekonna kallal. See kasutab laialdaselt lahinguõppelennukite Yak-130 üksusi ja süsteeme. Arendatava perekonna osana on kavas luua Proryv-U rünnak UAV. Seade on kavas valmistada madala profiiliga "lendava tiiva" konstruktsiooni järgi koos lahingukoormuse sisemise paigutusega.


    Teine selle kategooria projekt on Venemaa lennukitootmisettevõtte MiG õhuseiresüsteem Skat. 2007. aastal demonstreeriti selle BBS-i täissuuruses maketti. See paljutõotav raske lahingulennuk on samuti konstrueeritud salakaval "lendava tiiva" konstruktsiooni järgi, millel puudub õhu sisselaskeavaga saba. Relv asetatakse seadme sisemistesse lahtritesse.


    Järeldus

    Ligikaudu pooled Venemaal olemasolevatest ja kavandatud UAV-süsteemidest kuuluvad esimesse kategooriasse, st kõige kergematesse. Seda seletatakse asjaoluga, et nende seadmete arendamine nõuab kõige vähem rahalisi investeeringuid.

    Kahe viimase kategooria täitmine on üsna tinglik. Nagu eespool märgitud, on pika lennuajaga raskete UAV-de nišš praktiliselt tühi. Võib-olla ajendas see asjaolu meie sõjaväelasi välisfirmade arengutele tähelepanu pöörama. Mis puutub lahingulennukesse, siis nende loomine on veelgi kaugema tuleviku küsimus.