Gidroakustik jurnal. Nisbiy kechikishlar Gidroakustik kechikish

Gidroakustik jurnal

Gidroakustik jurnal

echo sounder printsipiga asoslangan mutlaq log. 300 m dan oshmaydigan chuqurlikda etarli darajada aniqlikni ta'minlaydi Doppler va korrelyatsiya gidroakustik jurnallar o'rtasidagi farq. Doppler gidroakustik jurnallarining harakati tomirning pastki qismiga nisbatan harakati natijasida olingan signal chastotasining o'zgarishiga asoslanadi, gidroakustik jurnallarning korrelyatsiyasi ikkita qabul qiluvchi (bitta emitent bilan) qayd etilgan pastki topografiyani taqqoslashga asoslangan. ) bir-biridan bir oz masofada diametrli tekislikda pastki ostida joylashgan. Tezlik shunga o'xshash relyef yozuvlarini olish orasidagi vaqt bilan belgilanadi.

EdwART. Tushuntirish dengiz lug'ati, 2010


Boshqa lug'atlarda "Gidroakustik jurnal" nima ekanligini ko'ring:

    gidroakustik jurnal- GAL Lag, suvda akustik to'lqinlarning tarqalish qonuniyatlaridan foydalanishga asoslangan. [... Texnik tarjimon uchun qo'llanma

    GIDROAKUSTIK KECHIKIKTI- kemaning dengiz tubiga nisbatan tezligini va kema driftining burchagini aniqlash uchun gidroakustik stantsiya. Gidroakustik kechikish absolyut kechikish deb ham ataladi. Gidroakustik kechikishning 2 turi mavjud: Doppler va korrelyatsiya. Printsip ...... Dengiz entsiklopedik ma'lumotnomasi

    Gidroakustik jurnal- 70. Gidroakustik jurnal GAL E. Akustik jurnali suvda akustik to'lqinlarning tarqalish qonunlaridan foydalanishga asoslangan jurnal Manba: GOST 21063 81: Kema navigatsiya uskunalari. Asl atamalar va ta'riflar ...

    Korrelyatsion gidroakustik jurnal- 71a. Korrelyatsiya gidroakustik jurnali Korrelyatsiya HAL gidroakustik jurnali gidroakustik signallarni qayta ishlashda korrelyatsiya tahlilidan foydalanishga asoslangan Manba: GOST 21063 81: Kema navigatsiya uskunalari. ... ... Normativ-texnik hujjatlar atamalari bo'yicha lug'at-ma'lumotnoma

Ixtiro dengiz ob'ektining tezligini o'lchash uchun mo'ljallangan gidroakustik jurnallar maydoniga tegishli. Ixtironing texnik natijasi o'lchov aniqligini oshirishda (maksimal xatolik -0,1 tugun) kechikish dizaynining narxini soddalashtirish va kamaytirishdir. Gidroakustik Doppler jurnalida to'rt nurli sonar antenna, antenna kaliti, radiatsiya kaliti, antennaga mos keladigan sxema, quvvat kuchaytirgich, qabul qiluvchi signal kaliti, differentsial qabul qiluvchi, dasturlashtiriladigan kuchaytirgich, tarmoqli filtri, analog -raqamli konvertor, raqamli heterodin, decimatorli raqamli filtr, UART kontrolleri, RS-232 va RS-422 qabul qiluvchilar. Jurnal qo'shimcha ravishda DSP protsessorini o'z ichiga oladi, uning kirish qismi ob'ektning tezligini o'lchash uchun to'rtta kanaldan (kamon, orqa, port, o'ng bort) dekimatorli raqamli filtrdan ma'lumotlarni oladi, uning yordamida aks-sado signali mavjud. Kalman filtrli bank yordamida ko'p muqobil filtrlash usuli bilan qayta ishlangan va ob'ekt tezligi qiymatiga mos keladigan echo signal modeli parametrini baholashga qaratilgan, maksimal xato 0,1 kt dan oshmaydi. 4 soniyadan ko'proq vaqtni oladi va natijada ob'ekt tezligining qiymatlari UART kontrolleri va RS-232 va RS-422 qabul qiluvchilar orqali tashqi iste'molchiga beriladi. 2 kasal.

RF patenti uchun chizmalar 2439613

Ixtiro dengiz ob'ektining tezligini o'lchash uchun mo'ljallangan dengiz laglari maydoniga tegishli.

Janus sxemasi bo'yicha gidroakustik antennaning nurlarining joylashishi bilan ma'lum jurnallar (AQSh № 5694372, AQSH № 3795893, SU № 1840743) dengiz ob'ektining tezligini qo'pol ravishda o'lchashda xatolikni sezilarli darajada kamaytirishi mumkin. dengizlar va ob'ektning vertikal tezligining mavjudligi.

Hozirgi vaqtda Doppler laglari chastotali yondashuvdan foydalanadi, bu aks-sado signalini amalga oshirishning Furye konvertatsiyasiga asoslangan periodogramma shaklida spektrni baholashni talab qiladi. Ushbu smeta nomuvofiqlik xususiyatiga ega va uni ishlab chiqish uchun katta vaqt talab etiladi, bu esa tezlikni aniqlashda xato va vaqtni kechiktirishga olib keladi. Eko-signal tor diapazonli tasodifiy jarayon orqali etarlicha adekvatlik bilan taxmin qilinadi, uning xususiyatlari aks ettiruvchi sirtning bir xilligi, radiatsiya naqshining cheklangan kengligi, tarqalish shartlari, qabul qiluvchi shovqini va boshqalar bilan belgilanadi.

Da'vo qilingan ixtironing eng yaqin analogi (prototipi) ixtirochining SU No 1840743 sertifikatida tasvirlangan qurilmadir. Prototip qurilmasi asosiy osilator, radiatsiya dasturi generatori, quvvat kuchaytirgich, akustik antenna va qabul qiluvchi-indikator qurilmasini o'z ichiga oladi. .

Prototipning quyidagi kamchiliklari bor: chiqish ma'lumotlarini yaratishning past chastotasi, bu prototipning dinamik ob'ektlarda kechikishidan foydalanishga imkon bermaydi; kechikish operatsiyasining tashqi chuqurlik manbaiga bog'liqligi.

Ushbu ixtiro hal qiladigan vazifalar Kalman filtrlar bankiga asoslangan optimal ko'p muqobil echo ishlov berish algoritmidan foydalanish orqali ob'ektning tezligini o'lchash natijalarining tezligi va aniqligini oshirish, shuningdek, tezligini soddalashtirish va kamaytirishdir. gidroakustik log dizaynining narxi, uning ishlashining ishonchliligini oshirish va osonlashtirish Xizmat mahsulotlar.

Yuqoridagi vazifalarni hal qilish quyidagi yo'llar bilan amalga oshiriladi:

Eko-signalni keyingi qayta ishlash masalasida Kalman filtrlar bankidan foydalangan holda ko'p muqobil filtrlash algoritmini qo'llash;

Signalni postprocessingga tayyorlash bosqichida raqamli signallarni qayta ishlash algoritmlarini amalga oshirish;

Sonar antennada Janus sxemasidan foydalanish;

"Euromechanics 3U" standart konstruktsiyasini va zamonaviy elementlar bazasini qo'llash.

Ixtironing mohiyati 1-rasmda ko'rsatilgan, unda ko'rsatilgan strukturaviy sxema sonar jurnali.

Kechikish quyidagilarni o'z ichiga oladi:

1 - elementlarning bosqichma-bosqich massivi bo'lgan to'rt nurli ko'p elementli gidroakustik antenna;

2 - aks-sado signalini qabul qilish rejimida signalni kanallarga ajratish uchun mo'ljallangan antenna kaliti;

3 - Antennaning nurlanish yuzasi ostida katta yoki sayoz chuqurlikdagi ish rejimlarida antennaning nurlanish diametrini tanlash uchun mo'ljallangan radiatsiya kaliti;

4 - antenna rezonansini sozlash va radiatsiya rejimida quvvat yo'qotishlarini kamaytirish uchun mo'ljallangan antenna mos keladigan sxema;

5 - to'liq ko'prik sxemasi bo'lgan quvvat kuchaytirgichi, kuchli ultratovushli dala effektli tranzistorlarda yuqori oqimli yarim ko'prik drayverlari tomonidan boshqariladigan;

6 - antennadan sayoz chuqurlikda, antennaning nurlanish yuzasi ostida katta chuqurlikda aks ettirilgan aks-sado signalini qabul qilishni tanlash uchun mo'ljallangan qabul qiluvchi signallarning kaliti; qabul qilish yo'lini boshqarish rejimi uchun sinov signalidan foydalanish;

7 - aks -sado signallarini aniq qabul qilish va qabul qilish rejimida antennaning yo'naltiruvchi xususiyatlarini shakllantirish uchun mo'ljallangan differentsial echo qabul qilgich. Ushbu blokning o'ziga xos xususiyati odatda ushbu maqsadlar uchun ishlatiladigan qabul qiluvchi transformator o'rniga yarimo'tkazgich elementidan foydalanishdir;

8 - aks ettirilgan aks-sado signallarini kuchaytirish xarakteristikasi ostida chuqurlikka bog'liq bo'lgan chuqurlikni qurish uchun mo'ljallangan raqamli boshqaruvli dasturlashtiriladigan kuchaytirgich;

9 - keyingi analog-raqamli konvertatsiya qilishdan oldin ish chastotasi diapazonidagi signalni tanlash uchun mo'ljallangan tarmoqli filtri;

10 - to'rtta kanalda raqamli aks-sado hisobotlarini qabul qilish uchun mo'ljallangan analog-raqamli konvertor;

11 - Eko-signalning ish chastotalari diapazonini ultratovush spektridan past chastota diapazoniga o'tkazish uchun mo'ljallangan raqamli heterodin, dasturlashtiriladigan mantiqiy integral mikrosxemada (FPGA) apparatda amalga oshiriladi;

12 - FPGA -da ishlaydigan chastotalar maydonini ajratish va aks ettirilgan aks sado signalining kvantlanish chastotasini kamaytirish uchun zarur bo'lgan dekimatorli raqamli filtr joriy qilingan;

13 - Raqamli signal protsessori (DSP), aks-sado signallarini qayta ishlashning yakuniy natijasini hisoblash va Kalman filtr banki yordamida ko'p muqobil filtrlash algoritmidan foydalangan holda ob'ektning uzunlamasına va ko'ndalang tezligini olish uchun mo'ljallangan. Algoritmning blok diagrammasi 2-rasmda keltirilgan. 1-rasmda DSP protsessorining ishlashi uchun zarur bo'lgan hisoblash tizimining operativ xotira, ROM, aks-sado signallarini oldindan qayta ishlashdan keyin ma'lumotlarni yig'ish tizimi kabi qismlari ko'rsatilmagan;

14 - NMEA 0183 protokoli bo'yicha iste'molchi bilan yakuniy ma'lumotlar almashinuvini tashkil qilish uchun mo'ljallangan UART interfeysi kontrolleri FPGA da joriy qilingan;

15-RS-232 va RS-422 interfeyslarining signal darajalariga mos keladigan interfeysli uzatgichlar.

Qurilma quyidagicha ishlaydi.

Quvvat yoqilgandan so'ng, DSP protsessori 13 va interfeys boshqaruvchisi 14 dan iborat kechikish hisoblash tizimi ishga tushiriladi. Ishga tushirishdan oldingi nazorat amalga oshiriladi, bu butunlikni tekshirishni o'z ichiga oladi. dasturiy ta'minot, xotirani tekshirish, qabul qiluvchi signallar kalitining kirishiga sinov signalini qo'llash orqali qabul qilish yo'lining ishlashini tekshirish 6. Bundan tashqari, hisoblash tizimi tayyor holatga o'tadi va RS-232 yoki RS-422 interfeysi orqali qabul qiluvchilar 15 va UART kontrollerlari 14 orqali o'lchashni boshlash uchun tashqi buyruq kelishini kutadi. Tashqi buyruq kelganda elektr ta'minoti ta'minlanadi. quvvat kuchaytirgichi 5 ga o'tadi va kema kemasi ostidagi chuqurlikni o'lchash davri boshlanadi. ... Jurnal ish chuqurliklari diapazoni oltita kichik diapazonga bo'lingan, ularda eng katta diapazondan boshlab, pastki chuqurlik uchun ketma-ket qidiruv amalga oshiriladi. Pastgacha chuqurlikni izlash uchun quvvat kuchaytirgichida 5 ovozli impuls hosil bo'ladi, impuls gidroakustik antennaga 1 antennaga mos keladigan sxema 4, radiatsiya kaliti 3 orqali beriladi (u antennaning kerakli qismini 1 ga qarab o'zgartiradi). tok ostidagi oqim chuqurligida), antenna tugmachasi 2. Pastdan aks ettirilgan aks sado signallari sonar antennaga qaytadi 1. Radiatsiyaning boshlanishi bilan aks sado signalini qabul qilish orasidagi vaqt mos keladi. yerga egilgan diapazon.

Qabul qilish bosqichida gidroakustik antennadan aks ettirilgan signal antenna kalitiga 2, so'ngra antenna kommutatsiyasiga qarab signalni yanada uzatadigan qabul qiluvchi signal kalitiga 6 kiradi, keyin aks ettirilgan signal differentsial qabul qiluvchida 7 kuchaytiriladi. Dasturlashtiriladigan kuchaytirgich 8 joriy qidiruv vaqtidagi taxminiy chuqurlikka qarab, vaqtinchalik avtomatik daromadni boshqarish sxemasini (VARU) amalga oshiradi. VARU qonuni eksponensialga yaqin bo'lishi uchun tanlangan. Kuchaytirish yo'lidan o'tgandan so'ng, tarmoqli o'tkazuvchi filtrda 9 oldindan filtrlash va ADC 10 yordamida raqamlashtirish, so'ngra raqamli heterodin 11 da heterodinlashdan so'ng, quyidagi to'rtta kanaldan ma'lumotlar dekimator 12 raqamli filtrlarning kirishiga olinadi: burun ( H); ozuqa (K); chap tomon (LB); o'ng tomoni (PB).

Chuqur qidiruv rejimida keyingi ishlov berish DSP-protsessor 13 da amalga oshiriladi va amalga oshiriladi:

Qabul qilish yo'lidagi signalning ildiz-o'rtacha kvadrat qiymatlarini (RMS) hisoblash;

Har bir kichik diapazon uchun RMS signalining maksimal qiymatlarini qidiring;

Maksimal qiymatlarni chegara bilan taqqoslash (eshik qiymati signalning shovqin komponenti darajasidan ko'proq tanlangan);

Eshik darajasidan oshib ketadigan maksimal qiymatni tanlash (eshik darajasidan oshib ketgan qolgan qiymatlar tovush tarqaladigan qatlamlardan signalning aksi hisoblanadi va agar nisbiy tezlikni kechikish bilan o'lchash zarur bo'lsa, foydalanish mumkin).

Keel ostidagi chuqurlikning joriy qiymati UART 14 interfeyslari boshqaruvchisiga uzatiladi.

Chuqurlikni qidirish tsikli tugagandan so'ng, tizim ob'ekt tezligini o'lchash rejimiga o'tadi, shu bilan birga radiatsiya impulslarining shakllanishi va aks ettirilgan signallarni qabul qilish chuqurlikdagi qidiruv rejimidagi kabi qurilmalarda sodir bo'ladi. Qurilmadagi tezlikni o'lchash rejimida:

Zond pulsi hosil bo'ladi, uning davomiyligi yerga topilgan masofaga (keel ostidagi chuqurlik) proportsionaldir;

Echo signal qabul qilinadi va kuchaytiriladi (kuchaytirish koeffitsienti butun tezlikni o'lchash tsikli davomida o'zgarmaydi va yergacha bo'lgan joriy masofaga mos keladi);

Echo oldindan ishlov berish (heterodinlash, filtrlash va desimatsiya) amalga oshiriladi;

DSP protsessor 13 da Kalman filtr banki yordamida ob'ekt tezligini baholashning takrorlanuvchi algoritmi ishga tushiriladi;

Eko-signalning umumiy davomiyligi kamida 1 sek bo'lgandan so'ng va gipotezalarning keyingi ehtimolliklaridan biri 0,9 darajasidan oshib ketgandan so'ng, tezlikning taxminiy o'rtacha kvadrat xatosi darajasi 0,03 tugundan ko'p bo'lmagan holda hosil bo'ladi.

Keel ostidagi sayoz chuqurliklarda, tezlikni o'lchashning bir tsiklida aks-sado signalining umumiy davomiyligi 1 soniyaga teng bo'lishi uchun bir nechta tovushli impulslar hosil bo'ladi. Sayoz chuqurliklarda ishlash uchun sonar antennaning faqat markaziy qismi ishlatiladi, katta chuqurliklarda ishlash uchun antennaning to'liq yuzasi ishlatiladi.

Tezlikni baholashda DSP protsessorining ishlashi algoritmi.

Kalman filtri banki yordamida ko'p muqobil filtrlash algoritmi bo'yicha signallarni qayta ishlash DSP protsessorida amalga oshiriladi. Ko'p muqobil algoritmdan foydalanish imkoniyati qabul qiluvchining (o'lchov) kirishida aks-sado signalining etarlicha adekvat tavsifi bilan yaratiladi.

bu erda z (t)-ikkinchi darajali Markovning tor diapazonli tasodifiy aks sado signalini tavsiflovchi jarayon; (t) - R intensivligidagi qo'shimcha oq shovqin, masalan, qabul qiluvchi shovqin. Spektral zichlik z (t) quyidagi fraktsion-ratsional spektral zichlikka yaqinlashadi, bu aks sado signalining asosiy xususiyatlarini (Doppler chastotasi siljishining mavjudligi, spektr kengligi) ifodalaydi:

bu erda 2 - jarayonning dispersiyasi; va spektral zichlikning kengligi () va markaziy chastotasini () aniqlaydigan model parametrlari.

Bu kasr-ratsional spektral zichlik holat fazosi shaklida yozilishi mumkin:

bu erda x 1, x 2 - holat vektorining komponentlari; w - intensivligi Q bo'lgan oq shovqin hosil qiladi.

Ko'p muqobil filtrlash algoritmining ishlashi 2-rasmda ko'rsatilgan blok-sxemada tasvirlangan. Signal y (t) (diskret shaklda y i, ya'ni y i = y (t i)) Kalman filtri bankining kirishiga beriladi. Bankdan har bir filtr noaniqlik diapazonidan tezlikning kutilayotgan qiymatiga mos keladigan j va j parametrlari bilan taxminiy modelga (3) sozlanadi (parametrlarning noaniqlik diapazoni diskriminatsiya qilinadi va N komponentga bo'linadi). Vaqtning har bir lahzasida (namuna olish chastotasi 25 kHz) prognoz qoldiq qiymatlari va prognoz qoldiq kovariatsiyasi (j = 1 N) Kalman filtrlarining chiqishidan posterior ehtimolliklarni yaratish uchun blokdan blokga uzatiladi. alternativalar (farazlar). Qiymatlar va kirishdagi aks-sado signali j va j parametrlari bo'lgan (3) modelga mos kelishini ko'rsatadigan hodisa yuzaga kelishining keyingi ehtimolini hisoblash uchun ishlatiladi. Har bir namuna olish bosqichida hisoblangan posterior ehtimolliklarga ko'ra, ob'ektning tezligi o'rtacha kvadrat mezoni - ob'ektning o'ng tomoni yo'nalishi bo'yicha tezlikni baholash orqali baholanadi.

TALAB

To'rt nurli sonar antenna, antenna kaliti, radiatsiya kaliti, antenna moslamasi sxemasi, quvvat kuchaytirgichi, qabul qiluvchi signallar kaliti, differensial qabul qiluvchi, dasturlashtiriladigan kuchaytirgich, tarmoqli o'tish filtri, analog-raqamli konvertor, raqamli heterodinni o'z ichiga olgan gidroakustik doppler jurnali, decimatorli raqamli filtr, UART kontrolleri , RS-232 va RS-422 qabul qiluvchilar, uning xususiyati qo'shimcha ravishda DSP protsessorini o'z ichiga oladi, uning kirishiga ma'lumotlar tezligini o'lchash uchun to'rtta kanaldan dekimatorli raqamli filtrdan olinadi. ob'ekt (kamon, dumg'aza, port, sancak), uning yordamida echmaning signalini qayta ishlash Kalman filtrli bankdan foydalangan holda va aks sado signalining parametrini baholashga yo'naltirilgan ko'p alternativli filtrlash usuli yordamida amalga oshiriladi. 4 soniyadan ko'p bo'lmagan vaqt ichida maksimal xatosi 0,1 tugundan oshmaydigan ob'ekt tezligining qiymatiga mos keladigan model va natijada ob'ekt tezligining qiymatlari UA boshqaruvchisi orqali chiqariladi. Tashqi iste'molchiga RT va RS-232 va RS-422 qabul qiluvchilar.

  • 10. Loksodromiya va uning xossalari. Geografik koordinatalar bo'yicha loksodromik yo'l va masofani hisoblash uchun analitik ifodalar. Merkator kartografik proyeksiyasi, uning xossalari.
  • 11. Har xil harakatlantiruvchi tizimli kemalarda orqaga qaytish. Parvona, rul va kema korpusining o'zaro ta'sir kuchlari va ularni manevr qilishda hisobga olish.
  • 13. Navigatsiyada foydalaniladigan chizmalarning tasnifi. Kartalarning mazmuni. Suzish bo'yicha qo'llanmalar va yordamchilar. Solas konventsiyasining kartlar va suzish vositalari uchun talablari.
  • 14. Passiv inhibisyon. Asosiy bog'liqliklar.
  • 15. Sarpning asosiy turlari, ularning xususiyatlari. Sarp uchun operatsion talablar. Sarpni taslim qilish xavfi.
  • 16. Idishning driftini aniqlash usullari. O'lik hisobda, o'lik hisobda aniqlik va siljish uchun ruxsat.
  • 17. Faol tormozlash. Asosiy bog'liqliklar.
  • 19. Navigatsiya izoliyasi, pozitsiya chizig'i, pozitsiya chizig'i. Ikki pozitsiya chizig'i bo'ylab kemaning o'rnini aniqlash uchun Skp.
  • 20. Kemaning siljishining ta'siri, uning tortilishi, trim va tezligi, aylanma diametri va to'xtash masofasi.
  • 21. VHF radiostantsiyalarini tayinlash va ulardan foydalanish. Maxsus VHF aloqa kanallari. Xabarlar toifalari. Xavfsizlik va falokat xabarlarini uzatish tartibi.
  • 22. YaIMga kemalarni tortish usullari
  • 23. Shamol va oqimning kemalarga ishlov berishga ta'siri.
  • 24. Favqulodda mayoqlar epirb, sart. Maqsad, foydalanish, operatsion tekshiruvlar.
  • 26. Dengizdan yiqilgan odamni qutqarishda qo'riqchi xodimining manevrlari va harakatlari. Mersar qo'llanmasiga muvofiq manevrlarni bajarish usullari.
  • 1. Vaziyat “Tezkor harakat”.
  • 2. "Kechikish bilan harakat" holati.
  • 3. "Yo'qolgan odam" holati.
  • 27. Shlyuzlashning mohiyati. Suv inshootining tarkibi. Quyruq suvining xususiyatlari.
  • 28. Ortodromiya, ortodromik tuzatish. Merkator proyeksiyasi xaritalarida ortodrom qurish usullari.
  • 29. Kanallarda navigatsiya qilishda kemaning boshqarilishi.
  • Kemalarni tor joylarda va sayoz suvlarda manevr qilish.
  • 30. Ekdislarning maqsadi va tarkibi. Elektron navigatsiya sxemasi (enc) tushunchasi. Tizim elektron kartasi (senc) tushunchasi. Ruxsat imo a817 (19). Ecdis
  • Elektron navigatsiya xaritasi tushunchasi.
  • Tizimli elektron karta tushunchasi.
  • Ruxsat imo a817 (19).
  • 1 Maqsad.
  • 2 EC ma'lumotlari va ularning tuzilishi.
  • 3 Rasm yo'nalishi, harakat rejimi va boshqa ma'lumotlar.
  • 5 Oldindan o'rnatish.
  • 6 Ijro etuvchi qistirma.
  • 7 Ma'lumotlarni ro'yxatga olish. Signal va signal.
  • 8 Aniqlik. Boshqa jihozlar bilan aloqa o'rnatish.
  • 31. Xaritalar va kitoblar katalogi. Kema xaritalar to'plami. Folio tushunchasi. Bortda navigatsiya jadvallarini hisobga olish va saqlash. Xaritalar va kitoblar katalogini tekshirish.
  • "Tashiruv jurnali" sahifasining fragmenti
  • 32. Ankraj. Rejalashtirish, tayyorlash, sahnalashtirish, aloqa, hisobotlar. Ankrajning oxiri. Ankraj qurilmasining PTE.
  • 33. Kema jurnallari, ularning tasnifi. Navigatsiyada kechikishdagi xatolar va ularni hisobga olish.
  • 1. Nisbiy kechikishlar.
  • 34. Nivelirlashning asosiy turlari, uning mohiyati va maqsadi.
  • 35. Kemaning bog'lanishi. Rejalashtirish, tayyorlash, bog'lash jarayonidagi harakatlar, aloqa, hisobotlar, bog'lanishni tugatish. Pte bog'lovchi qurilma.
  • 37. Dengizchilar uchun eslatmalar. Dengizchilar uchun bildirishnomalar mazmuni. Navigatsiya jadvallarini yangilash qoidalari.
  • Yangi nashr 1996 yil 12 sentyabr
  • 3) Shoshilinch yangi nashr ("Shoshilinch yangi nashr" - une).
  • Kichik tuzatishlar: 1991 - 2926
  • 6) Texnik tuzatishlar ("Qavs ichidagi tuzatish").
  • Tuzatilgan xaritalar ro'yxatining bo'lagi
  • II bo'lim. Ushbu bo'limda quyidagi ma'lumotlar mavjud:
  • III bo'lim. Ushbu bo'limda, 1993 yildan boshlab, Admiralty seriyasiga kiritilgan Avstraliya va Yangi Zelandiya jadvallari uchun dalillar nashr etilgan;
  • 38. Gyrocompass yo'nalish datchiklari sifatida. Girokompaslarning tasnifi, ularning xususiyatlari. Operatsion tekshiruvlar.
  • 39. Qutqaruvchi sallar va qayiqlar. Qutqarilganlar uchun Solas konventsiyasi talabi. Mablag'lar. Qayiq kapitanining signaldagi harakati "Kemani tark eting".
  • 40. Admiralty suzib yurish yo'nalishlari. Pilot tuzilishi. O'tish uchun yo'nalishlarni tanlash. Uchuvchi yo'nalishlarni tuzatish qoidalari.
  • V. Alifbo tartibidagi ko‘rsatkich.
  • 41. Bo'ronli sharoitda suzish. Hayajonlanishning o'ziga xos xususiyatlari. Kemaning tebranishi. Bo'ronga o'tish. Soatni tashkil qilish.
  • 43. Yoritgichlar va tuman signallarining Admiralty ro'yxati, mazmuni, foydalanish, tuzatish qoidalari.
  • 44. Idishning sayoz suvda cho'kishi. Sayoz suvning kema aylanishiga va to'xtash masofasiga ta'siri.
  • 45. Kemaning yuk rejasi. Chizma va umumiy talablar. Har xil turdagi kemalar uchun yuk rejalarining xususiyatlari.
  • 46. ​​Boshqarish va boshqarish moslamalari.
  • 47. Nizom mppss-72. Maqsad, qoidalarning tuzilishi, qo'llanilishi.
  • 48. Avtopilot, ishlash tamoyillari, ish rejimlari, tipik operatsion sozlash va sozlash.
  • 49. Sayohatni navigatsion rejalashtirish. STCW kodeksiga muvofiq umumiy tamoyillar va talablar.
  • 50. Idishning barqarorligi va mustahkamligi haqida ma'lumot. Maqsad, mazmun, foydalanish.
  • 51. Kesishuvchi va to'qnashuv kurslaridan keyin kemalarga eng qisqa yaqinlashish yoki quvib o'tish vaqti va masofasini baholash.
  • 52. O'tishni rejalashtirish (Voyage plan). Rejalashtirish bosqichlari, rejalashtirishda dengiz xaritalarida dastlabki qurilish (xaritani ko'tarish).
  • 53. Suyuq yuklarni tashish bo'yicha xalqaro va milliy me'yoriy hujjatlar.
  • 54. "Dunyo uchun okean yo'llari" qo'llanmasi, mazmuni, qo'llanilishi. "Kemaning marshruti", "Portga kirish bo'yicha qo'llanma" qo'llanmalari.
  • 55. Maxsus ishlarda sudlar va kolonnalarni boshqarish.
  • 56. Ommaviy yuklarni tashishning xalqaro va milliy qoidalari.
  • 57. MAMS tomonidan qabul qilingan navigatsiya xavfli fextavonie tizimi.
  • 58. Dengizda qidiruv va qutqaruv ishlari. Dengizda qidiruv va qutqaruv ishlarini tartibga soluvchi xalqaro hujjatlar (mersar, iamsar).
  • 59. Xavfli yuklarni tashish bo'yicha xalqaro va milliy qoidalar.
  • 60. Navigatsiya soatini qabul qilish bo'yicha pdmv kodeksi. Navigatsiya soati bo'yicha kuzatish. Kuzatuv
  • 61. Radar chizish texnikasi, nisbiy va haqiqiy harakat tushunchasi.
  • 62. Kemani yuk operatsiyalariga tayyorlash. Tovarlarning transport xususiyatlari. Yuklashni ta'minlash va nazorat qilish, sayohatdagi yukning holatini nazorat qilish.
  • Navigatsiya soatini saqlash uchun STCW kodining 63 talabi. Navigatsiya soatini saqlash:
  • 65. Kema hujjatlari va ularning holati. Kemaning texnik holatini nazorat qilish, qayta tekshirish.
  • 66. Navigatsiya soatini turli sharoitlarda saqlash bo'yicha STCW kodeksi: aniq ko'rinishda suzib yurish; cheklangan ko'rinish bilan suzish; qorong'ida suzish.
  • 67. Uchuvchini minish va tushirish usullari, talablari, dastlabki tayyorgarliklari, navbatchining vazifalari.
  • Uchuvchini olish uchun zarur shartlar
  • 68. Atmosfera frontlari. Atmosfera frontlarining o'tish davridagi ob-havo sharoiti.
  • 69. Har xil sharoit va hududlarda navigatsion soatni ushlab turish to'g'risidagi STCW kodeksi: qirg'oq va yopiq suvlarda suzish; bortda uchuvchi bilan suzib yurish; ankrajda tomosha qiling.
  • 70. Quyidagi turg'unlik turlariga "lateral", "boshlang'ich", "katta burilish burchaklarida", "statik", "dinamik", "favqulodda" turlarining tavsifini bering va nomini bering.
  • 71. Atmosferaning umumiy sirkulyatsiyasi. Frontal siklonlar, rivojlanish bosqichlari, harakat yo'llari.
  • 72. Portda navigatsiya soatini qabul qilish va unga xizmat ko'rsatish to'g'risidagi STCW kodeksi:
  • 73. Dso ni hisoblash va qurish usullari. DSO uchun talablar.
  • Statik stabillik diagrammasini tuzish va undan amaliy foydalanish.
  • 74. Yalpi ichki mahsulotda suzib yurishda tashqi omillarning kema boshqarilishi va manevrligiga ta'siri.
  • 75. Kema pozitsiyasini aniqlashning astronomik usullari. Ta'riflarning bajarilish tartibi.
  • 76. Ddo ni hisoblash va qurish, uning ddo bilan aloqasi.
  • Dinamik barqarorlik diagrammasi
  • 77. Suv oqimi hodisalari. To'lqinlarning tasnifi. Kema oqimining afzalliklari. Kema harakatlanayotganda, langarda va to'xtash joyida to'lqin hodisalarini hisobga olish.
  • 78. To'qnashuv tahdidi yuzaga kelganda optimal manevr.
  • 79. Cheklovchi momentlar diagrammasi, maqsadi va undan foydalanish.
  • 80. Faksli sinoptik tahlil va prognoz jadvallari. Faksli sinoptik jadvallarni o'qish.
  • 81. Ippss qoidasi - 72.
  • 82. Radio orqali uzatiladigan navigatsiya ogohlantirishlari. Navarea, navtex, xavfsizlik tarmog'i tizimlari. Ogohlantirishlarni ko'rib chiqish va ulardan foydalanish.
  • 83. Dengiz estuariylarining navigatsiya xavfi.
  • 84. O'zgartirilgan va to'ldirilgan xalqaro konvensiya solalari. Konventsiyaning mazmuni va uning bortda qo'llanilishi.
  • I bob. Umumiy qoidalar.
  • X bob. Tezyurar kemalar uchun xavfsizlik choralari to'g'risida.
  • XI bob. Dengizdagi xavfsizlikni yaxshilash uchun maxsus choralar.
  • 86. Tomirning salbiy dastlabki barqarorligi belgilari va uni yaxshilash choralari.
  • 87. Xalqaro konventsiya marpol - 73/78.
  • 88. Daryo oqimidagi qumli, loyli va toshli tuzilmalar.
  • 90. Ukrainaning savdo yuk tashish kodeksi.

    • 33. Kema jurnallari, ularning tasnifi. Navigatsiyada kechikishdagi xatolar va ularni hisobga olish.

    1. Nisbiy kechikishlar.

    Hozirgi vaqtda dengiz transporti flotining suvga nisbatan tezligini o'lchaydigan kemalarda indüksiyon, gidrodinamik va radiodopllerli jurnallar ishlatiladi.

    Induksion kechikishlar. Ularning harakati elektromagnit induksiya xususiyatiga asoslanadi. Ushbu xususiyatga ko'ra, o'tkazgich magnit maydonda harakat qilganda, o'tkazgichda e induktsiya qilinadi. d. s., uning harakat tezligiga mutanosib.

    Maxsus magnit yordamida kemaning tagida magnit maydon hosil bo'ladi. Kechikishning magnit maydoni ta'sir qiladigan pastki ostidagi suv hajmini elektr tokining elementar o'tkazgichlari to'plami deb hisoblash mumkin, bunda e induktsiya qilinadi. d.sahifa: bunday e.ning maʼnosi. va boshqalar bilan. kemaning harakat tezligini baholashga imkon beradi.

    Induksion kechikish, uning tugunlarining dizayn echimidan qat'i nazar, quyidagilarni o'z ichiga oladi:

    elektromagnit, suvda induktsiya qilingan signalni olish uchun tok yig'uvchi kontaktlar (elektrodlar); elektrodlarda signalni o'lchash va uni tezlikka aylantirish uchun o'lchash moslamasi; o'lchangan tezlikning uslubiy xatosini istisno qiladigan tuzatuvchi qurilma; kema bosib o'tgan masofani hisoblash qurilmasi; tezlik va masofa to'g'risidagi ma'lumotlarni takrorlash qurilmalariga va kema avtomatlashtirishga uzatish uchun radioeshittirish qurilmasi.

    Dengiz floti kemalarida ishlatiladigan IEL-2 va IEL-2M induksion jurnallari bir xil sxema bo'yicha qurilgan:

    ular nisbiy tezlikning faqat uzunlamasına komponentini o'lchaydilar; korpusdan tashqariga chiqadigan qismlar yo'q. IEL-2 va IEL-2M laglarining butun o'lchash va hisoblash hal qiluvchi qismi yarimo'tkazgich elementlarida integral mikrosxemalardan maksimal darajada foydalangan holda amalga oshiriladi. Qurilishning blok-funktsional printsipi keyingi kechikishlarni sozlashsiz alohida birliklarni (taxtalarni) almashtirish orqali muammolarni tezda bartaraf etish va ularni bartaraf etishni ta'minlaydi. Log IEL-2M - bu IEL-2 jurnalining modernizatsiyasi. Hozirda faqat IEL-2M jurnali seriyali ishlab chiqarilmoqda. Log IEL-2 1980 yilda to'xtatilgan. Log IEL-2M barcha dengiz kemalariga, jumladan, muzqaymoq va gidrofoillarga o'rnatilishi mumkin.

    Operatsion tavsiyalari quyidagilardan iborat. Kema korpusining ifloslanishi bilan IEL-2 va IEL-2M jurnallari kam baholangan ko'rsatkichlarni bera boshlaydi. Shu bilan birga, "ishchi nol" ni tekshirish, o'lchash sxemasining noli va shkalasi hech qanday o'zgarishlarni ko'rsatmaydi. Korpusning ifloslanishidan kelib chiqadigan xatolarni bartaraf qilish uchun yangi o'lchovni o'rnatish kerak. Yangi masshtab qiymati:

    bu erda M - dastlab belgilangan shkala;

    Vl - log bo'ylab kuzatilgan tezlik;

    Vi - kuzatish vaqtida kemaning tubiga nisbatan haqiqiy tezligi.

    Yangi shkalani hisoblab chiqqandan so'ng, kechikishni masshtablash rejimiga o'tkazish (6-qurilmadagi ish turini o'zgartirish tugmachasini "Mastab" holatiga o'tkazing) va o'rnatish uchun "O'lchovni qo'pol" va "O'lchovni aniq" potansiyometrlaridan foydalanish kerak. yangi o'lchov qiymati. Shundan so'ng, kechikishni ish rejimiga qaytaring. Yangi masshtab qiymatini jurnal shakliga va qurilmadagi xaritaga yozib qo'ying 6. Yangi masshtab harakatlanayotganda ham, kema to'xtash joyida va langarda bog'langanda ham o'rnatilishi mumkin.

    IEL-2 va IEL-2M ning kechikish diagrammalariga o'rtacha o'qish filtri kiradi. Shuning uchun, kema tezligini o'zgartirganda, jurnal bu o'zgarishni biroz kechiktirib tuzatadi. Filtrlarda qayiq ustasining iltimosiga binoan maxsus almashtirish tugmasi bilan o'rnatiladigan ikkita vaqt doimiysi mavjud. Birinchi konstanta qirg'oq yaqinida va dengizning sokin holatida suzib yurganda, ikkinchi konstanta - ochiq dengizda va kuchli dengizlarda suzib yurganda foydalanish tavsiya etiladi.

    Gidrodinamik jurnallar. Ishlash printsipi idishning harakati paytida kiruvchi suv oqimining yuqori tezlikdagi bosimi bilan hosil bo'lgan gidrodinamik bosimni o'lchashga asoslangan.

    Gidrodinamik kechikishlarni tuzatish odatda beqaror. Navigatsiya paytida uning o'zgarishining asosiy sabablari kemaning siljishi, trim, korpusning ifloslanishi, chuqurlashishi va navigatsiya zonasining o'zgarishi bilan dengiz suvi zichligining o'zgarishi.

    Amaliyot shuni ko'rsatadiki, tezlikni o'lchashdagi eng katta xato kemaning siljishidan kelib chiqadi. Katta drift burchaklarida xatolik 3-4% ga yetishi mumkin. Korpusning bezaklari va ifloslanishining o'zgarishidan xatolik 1-2% dan oshmaydi. Rodni qabul qilish moslamasidan foydalanganda, kema korpusining ifloslanishidan kelib chiqadigan xatolik umuman sodir bo'lmaydi.

    Drift, trim va korpusning ifloslanishi bilan bog'liq xatolar tizimli. Shuning uchun, kuzatishlar natijasida aniqlangan holda, ularni kelajakda hisoblashda hisobga olish mumkin.

    Pitching tufayli kechikish xatosi davriydir. Bosib o'tgan masofa ishlab chiqilganda, bu xato birlashtiriladi va nosimmetrik dumaloq bo'lsa, nolga aylanadi.

    Navigatsiya maydonining o'zgarishi bilan dengiz suvi zichligi o'zgarishidan kechikish xatosi (%) formula bo'yicha hisoblanishi mumkin.

    ,

    qayerda D ν - dengiz suvi zichligining o'zgarishi;

    ρ - navigatsiya hududidagi suvning zichligi. D erishish mumkin bo'lgan eng katta qiymat v- 1,0-1,5%. Bir havzada (Boltiq, Qora, Kaspiy dengizlari) suzishda bu xatolik 0,5% dan oshmaydi.

    2. Mutlaq kechikishlar.

    Idishning erga nisbatan tezligini o'lchash uchun mutlaq jurnallar tushuniladi. Hozirgi vaqtda ishlab chiqilgan mutlaq jurnallar gidroakustik bo'lib, Doppler va korrelyatsiyaga bo'linadi.

    Gidroakustik Doppler jurnallari (GDL). GDT ning ishlash printsipi idishdan yuborilgan va pastki yuzadan aks ettirilgan yuqori chastotali gidroakustik signalning Doppler chastotasining siljishini o'lchashdir.

    R
    Olingan ma'lumotlar er tezligining uzunlamasına va lateral komponentlari hisoblanadi. GDT ularni 0,1%gacha xato bilan o'lchash imkonini beradi.Yuqori aniqlikdagi GDTlarning o'lchamlari 0,01-0,02 tugun.

    D

    4.1-rasm. Ikki antennali gidroakustik Doppler jurnali nurlarining joylashuvi

    Tuproq tezligining faqat uzunlamasına komponentini o'lchash uchun GDT ikki nurli antenna A1ga ega bo'lishi kerak (4.1-rasmdagi 1 va 3-nurlar). Uzunlamasına va ko'ndalang komponentlarni o'lchash uchun antenna to'rt nurli bo'lishi kerak, bu holda er tezligining lateral komponentini o'lchash uchun 2 va 4-nurlar ishlatiladi. Er tezligining o'lchangan bo'ylama va ko'ndalang komponentlariga asoslanib, gidroakustik Doppler jurnali har bir vaqtning har bir daqiqasida kemaning er tezligining vektorini va shamol va oqim ta'sirida kemaning siljishini aniqlash imkonini beradi.

    Qo'shimcha ikkita nurli A 2 antennasini o'rnatgan holda (4.1-rasmga qarang), GDL kamon va dumg'azaning erga nisbatan harakatini boshqarishga imkon beradi, bu esa katta tonnajli kemani harakatlanish paytida boshqarishni osonlashtiradi. kanallar, tor joylarda va bog'lash ishlarini bajarishda.

    Mavjud GDTlarning ko'pchiligi 200-300 m gacha bo'lgan chuqurliklarda mutlaq tezlikni o'lchashni ta'minlaydi.Katta chuqurlikda log ishlashni to'xtatadi yoki nisbiy tezlikni o'lchash rejimiga o'tadi, ya'ni u dan ishlay boshlaydi. nisbiy log sifatida ma'lum bir suv qatlami.

    GDL antennalari kema korpusidan tashqariga chiqmaydi. Kemani o'rnatmasdan ularni almashtirishni ta'minlash uchun ular klinketlarga o'rnatiladi.

    Piezokeramik elementlar Doppler lag antennalarida elektroakustik transduser sifatida ishlatiladi.

    GDT xatosining manbalari quyidagilar bo'lishi mumkin: Doppler chastotasini o'lchashdagi xato; dengiz suvida tovush tezligining o'zgarishi; antenna nurlarining moyillik burchaklarini o'zgartirish; kema tezligining vertikal komponentining mavjudligi. Zamonaviy kechikishlar uchun ushbu sabablarga ko'ra umumiy xato 0,5% dan oshmaydi.

    Korrelyatsiya kechikishi. Gidroakustik korrelyatsiya jurnalining (GCR) ishlash printsipi kema korpusi bo'ylab joylashgan antennalar tomonidan qabul qilingan erdan aks ettirilgan akustik signal orasidagi vaqt almashinuvini o'lchashdan iborat (4.2-rasm). Orqa qabul qiluvchi antenna tomonidan qabul qilingan U 2 (t) signali oldingi antenna tomonidan qabul qilingan U 1 (t) signalining shaklini vaqt almashinuvi bilan takrorlaydi. τ teng:

    ,

    bu erda l - antennalar orasidagi masofa;

    V - kema tezligi.

    O

    4.2-rasm. Korrelyatsiya lag printsipi


    vaqt siljishini aniqlash qabul qilingan signallarni korrelyatsion qayta ishlash orqali amalga oshiriladi. Buning uchun oldingi antennaning signal yo'liga o'zgaruvchan vaqt kechikishi kiritiladi, turli xil antenna signal konvertlarining o'zaro bog'liqlik funktsiyasi hisoblab chiqiladi va uning maksimal qiymatlari kuzatiladi.

    200 m gacha bo'lgan chuqurlikda GCR erga nisbatan tezlikni o'lchaydi va shu bilan birga keel ostidagi chuqurlikni ko'rsatadi. Katta chuqurlikda u avtomatik ravishda suvga nisbatan ishga o'tadi.

    GDTga nisbatan GCRning afzalliklari suvda tovush tarqalish tezligidan o'qishning mustaqilligi va dumaloq paytida yanada ishonchli ishlashidir.

    Nisbiy kechikishlar.

    Hozirgi vaqtda dengiz transporti floti kemalarida suvga nisbatan tezlikni o'lchaydigan induksion, gidrodinamik va radio-dopller jurnallari qo'llaniladi.

    Induksion kechikishlar . Ularning harakati elektromagnit induksiya xususiyatiga asoslanadi. Ushbu xususiyatga ko'ra, o'tkazgich magnit maydonda harakat qilganda, o'tkazgichda uning harakat tezligiga mutanosib bo'lgan emf induktsiya qilinadi.

    Maxsus magnit yordamida kemaning tagida magnit maydon hosil bo'ladi. Kechikishning magnit maydoniga ta'sir qiladigan pastki ostidagi suv hajmini elektr tokining elementar o'tkazgichlari to'plami sifatida ko'rib chiqish mumkin, unda emf induktsiya qilinadi: bunday emfning qiymati. kemaning harakat tezligini baholashga imkon beradi.

    Dengiz floti kemalarida ishlatiladigan IEL-2 va IEL-2M induksion jurnallari bir xil sxema bo'yicha qurilgan: ular faqat nisbiy tezlikning uzunlamasına komponentini o'lchaydilar; korpusdan tashqariga chiqadigan qismlar yo'q. Hozirgi vaqtda faqat IEL-2M jurnali ketma-ket ishlab chiqarilmoqda. Log IEL-2 1980 yilda to'xtatilgan. Log IEL-2M barcha dengiz kemalariga, jumladan, muzqaymoq va gidrofoillarga o'rnatilishi mumkin.

    IEL-2 va IEL-2M ning kechikish diagrammalarida ularning o'qishlarini o'rtacha hisoblaydigan filtr mavjud. Shuning uchun, kema tezlikni o'lchaganida, jurnal bu o'zgarishni biroz kechikish bilan tuzatadi.

    Gidrodinamik jurnallar . Ishlash printsipi kema harakatlanayotganda kiruvchi suv oqimining yuqori tezlikdagi bosimi natijasida hosil bo'lgan gidrodinamik bosimni o'lchashga asoslangan.

    Gidrodinamik kechikishlarni tuzatish odatda beqaror. Navigatsiya paytida uning o'zgarishining asosiy sabablari - kemaning siljishi, trim, korpusning ifloslanishi, pitching va navigatsiya zonasining o'zgarishi.

    Mutlaq kechikishlar . Mutlaq jurnallar kemaning erga nisbatan tezligini o'lchash uchun tushuniladi. Hozirgi vaqtda ishlab chiqilgan mutlaq jurnallar gidroakustik bo'lib, Doppler va korrelyatsiyaga bo'linadi.

    Gidroakustik doppler jurnallari (GDL).

    GDTning ishlash printsipi-idishdan yuborilgan va pastki yuzadan aks ettirilgan yuqori chastotali gidroakustik signalning Doppler chastotali siljishini o'lchash.

    Olingan ma'lumotlar er tezligining uzunlamasına va lateral komponentlari hisoblanadi. GDL ularni 0,1% gacha xatolik bilan o'lchash imkonini beradi. Yuqori aniqlikdagi GDTlarning ruxsati 0,01 - 0,02 tugunni tashkil qiladi.

    Qo'shimcha ikki nurli A2 antennasini o'rnatishda (rasmga qarang), GDL sizga kamon va orqa tomonning erga nisbatan harakatini boshqarishga imkon beradi, bu esa kanallar bo'ylab harakatlanayotganda katta tonnajli kemani boshqarishni osonlashtiradi. tor joylar va bog'lash ishlarini bajarishda.

    Mavjud GDLlarning ko'pchiligi 200-300 m gacha bo'lgan kiel ostidagi chuqurlikda mutlaq tezlikni o'lchashni ta'minlaydi.Katta chuqurlikda log ishlashni to'xtatadi yoki nisbiy tezlikni o'lchash rejimiga o'tadi, ya'ni. nisbiy kechikish sifatida ma'lum bir suv qatlamidan ishlay boshlaydi.

    GDL antennalari kema korpusidan tashqariga chiqmaydi. Kemani o'rnatmasdan ularni almashtirishni ta'minlash uchun ular klinketlarga o'rnatiladi.

    GDT xatosining manbalari quyidagilar bo'lishi mumkin: Doppler chastotasini o'lchashdagi xato; antenna nurlarining moyillik burchaklarini o'zgartirish; kema tezligining vertikal komponentining mavjudligi. Zamonaviy kechikishlar uchun ushbu sabablarga ko'ra umumiy xato 0,5% dan oshmaydi.

    Korrelyatsiya kechikishi. Gidroakustik korrelyatsiya jurnalining (GCR) ishlash printsipi kema korpusi bo'ylab joylashgan antennalar tomonidan qabul qilingan, erdan aks ettirilgan akustik signal o'rtasidagi vaqt almashinuvini o'lchashdan iborat.

    200 m gacha bo'lgan chuqurlikda GCR erga nisbatan tezlikni o'lchaydi va shu bilan birga keel ostidagi chuqurlikni ko'rsatadi. Katta chuqurlikda u avtomatik ravishda suvga nisbatan ishga o'tadi.

    GDTga nisbatan GCRning afzalliklari suvda tovush tarqalish tezligidan o'qishning mustaqilligi va dumaloq paytida yanada ishonchli ishlashidir.

    IEL-3 induksion elektron jurnali

    Mexanik kechikish hisoblagichi

    Kechikish- kema tezligini o'lchash uchun mo'ljallangan qurilma.

    Qadim zamonlarda qo'lda yoki sektor jurnali lag sifatida ishlatilgan (va hozirgacha kichik kemalarda qo'llaniladi). Bu uchburchak taxta (sektor) arqon (chiziq, laglin) va unga bog'langan yuk. Chiziqda tugunlar bir-biridan bir xil masofada bog'langan. Doska orqa tomonga tashlanadi va ma'lum bir vaqt ichida (odatda 15 soniya yoki 1 daqiqa) chegaradan oshib ketgan tugunlar soni qayta hisoblab chiqiladi. Bu erdan kema tezligini tugunlarda o'lchash kelib chiqdi, 1 tugun son jihatdan soatiga 1 dengiz miliga teng.

    Zamonaviy qurilmalarning ishlash printsipi suv bosimini yoki dengiz tubining sonarini o'lchashga asoslangan. Eng keng tarqalgan kechikishlar - Doppler (Doppler effekti yordamida), induktsiya va korrelyatsiya.

    Kechikishlar va ular qanday ishlaydi.

    Nisbiy kechikishlar.

    Hozirgi vaqtda dengiz transporti floti kemalarida suvga nisbatan tezlikni o'lchaydigan induksion, gidrodinamik va radio-dopller jurnallari qo'llaniladi.

    Induksion kechikishlar.

    Ularning harakati elektromagnit induksiya xususiyatiga asoslanadi. Ushbu xususiyatga ko'ra, o'tkazgich magnit maydonda harakat qilganda, o'tkazgichda uning harakat tezligiga proportsional bo'lgan emf induktsiya qilinadi.

    Maxsus magnit yordamida kemaning tagida magnit maydon hosil bo'ladi. Kechikishning magnit maydoniga ta'sir qiladigan pastki ostidagi suv hajmini elektr tokining elementar o'tkazgichlari to'plami sifatida ko'rib chiqish mumkin, unda emf induktsiya qilinadi: bunday emfning qiymati. kemaning harakat tezligini baholashga imkon beradi. Dengiz floti kemalarida ishlatiladigan IEL-2 va IEL-2M induksion jurnallari bir xil sxema bo'yicha qurilgan: ular faqat nisbiy tezlikning uzunlamasına komponentini o'lchaydilar; korpusdan tashqariga chiqadigan qismlar yo'q. Hozirda faqat IEL-2M jurnali ommaviy ishlab chiqarilmoqda. Log IEL-2 1980 yilda to'xtatilgan. Log IEL-2M barcha dengiz kemalariga, jumladan, muzqaymoq va gidrofoillarga o'rnatilishi mumkin. Operatsion tavsiyalari quyidagilardan iborat. Kema korpusining ifloslanishi bilan IEL-2 va IEL-2M jurnallari kam baholangan ko'rsatkichlarni bera boshlaydi. IEL-2 va IEL-2M ning kechikish diagrammalarida ularning o'qishlarini o'rtacha hisoblaydigan filtr mavjud. Shuning uchun, kema tezlikni o'lchaganida, jurnal bu o'zgarishni biroz kechikish bilan qayd qiladi.

    Gidrodinamik jurnallar.

    Ishlash printsipi idishning harakatlanishi vaqtida kiruvchi suv oqimining yuqori tezlik bosimi natijasida hosil bo'lgan gidrodinamik bosimni o'lchashga asoslangan. Gidrodinamik kechikishlarni tuzatish odatda beqaror. Navigatsiya paytida uning o'zgarishining asosiy sabablari - bu kemaning siljishi, trim, korpusning ifloslanishi, pitching va navigatsiya maydonidagi o'zgarishlar. Ta'sirdan kechikish tuzatishdagi o'zgarishlarni hisoblang birinchi uch sabablari mumkin emas. Mutlaq kechikishlar. Mutlaq jurnallar kemaning erga nisbatan tezligini o'lchash uchun tushuniladi. Hozirgi vaqtda ishlab chiqilgan mutlaq jurnallar gidroakustik bo'lib, Doppler va korrelyatsiyaga bo'linadi.

    Gidroakustik doppler jurnallari (GDL).

    GDT ning ishlash printsipi idishdan yuborilgan va pastki yuzadan aks ettirilgan yuqori chastotali gidroakustik signalning Doppler chastotasining siljishini o'lchashdir. Olingan ma'lumotlar er tezligining uzunlamasına va lateral komponentlari hisoblanadi. GDL ularni 0,1% gacha xatolik bilan o'lchash imkonini beradi. Yuqori aniqlikdagi GDTlarning ruxsati 0,01 - 0,02 tugunni tashkil qiladi. Qo'shimcha ikki nurli A2 antennasini o'rnatishda (rasmga qarang), GDL sizga kamon va orqa tomonning erga nisbatan harakatini boshqarishga imkon beradi, bu esa kanallar bo'ylab harakatlanayotganda katta tonnajli kemani boshqarishni osonlashtiradi. tor joylar va bog'lash ishlarini bajarishda. Mavjud GDTlarning ko'pchiligi 200-300 m gacha bo'lgan kiel ostidagi chuqurlikda mutlaq tezlikni o'lchashni ta'minlaydi.Katta chuqurlikda log ishlashni to'xtatadi yoki nisbiy tezlikni o'lchash rejimiga o'tadi, ya'ni. nisbiy kechikish sifatida ma'lum bir suv qatlamidan ishlay boshlaydi. GDL antennalari kema korpusidan tashqariga chiqmaydi. Kemani o'rnatmasdan ularni almashtirishni ta'minlash uchun ular klinketlarga o'rnatiladi. GDT xatosining manbalari quyidagilar bo'lishi mumkin: Doppler chastotasini o'lchashdagi xato; antenna nurlarining moyillik burchaklarini o'zgartirish; kema tezligining vertikal komponentining mavjudligi. Zamonaviy kechikishlar uchun ushbu sabablarga ko'ra umumiy xato 0,5% dan oshmaydi.

    Korrelyatsiya kechikishi.

    Gidroakustik korrelyatsiya jurnalining (GCR) ishlash printsipi kema korpusi bo'ylab joylashgan antennalar tomonidan qabul qilingan, erdan aks ettirilgan akustik signal o'rtasidagi vaqt almashinuvini o'lchashdan iborat.

    200 m gacha bo'lgan chuqurlikda GCR erga nisbatan tezlikni o'lchaydi va shu bilan birga keel ostidagi chuqurlikni ko'rsatadi. Katta chuqurlikda u avtomatik ravishda suvga nisbatan ishga o'tadi. GDTga nisbatan GCRning afzalliklari suvda tovush tarqalish tezligidan o'qishning mustaqilligi va dumaloq paytida yanada ishonchli ishlashidir.

    Shunga o'xshash nashrlar