Kas yra ptz. Speed Dome kamerų PTZ valdymas. Valdikliai ir klaviatūros

I.V. Oleinik
DSSL generalinis direktorius

Ši apžvalga skirta didelės spartos PTZ integruotų SpeedDome kamerų valdymo būdams.

Per pastaruosius 10 metų sparčiųjų PTZ kamerų vartojimas rinkoje smarkiai išaugo. Ženkliai sumažėjusi šių įrenginių kaina, taip pat išaugusios jų techninės galimybės: greitis, optinis padidinimas, funkcionalumas, afektai. Dabar įprastas sukimosi greitis montuojant „iš anksto nustatytą“ pasiekia (dažnai viršija) 400 laipsnių / s, optinis padidinimas jau seniai viršijo 30 kartų reikšmę, o kai kurios kameros netgi gavo galimybę sekti objektus savo regėjimo lauke. patys. Šiuolaikinės „kupolų“ kainos svyruoja nuo 500 USD iki 600 USD už Kinijos prekės ženklus iki kelių tūkstančių eurų žinomų Japonijos, Amerikos ar Europos prekių ženklų. Skirtingai nuo atskirų sukamųjų mechanizmų, kur kiekvienam laisvės laipsniui valdymas vykdomas savo pora (daugiausia esant kintamajai 24 arba 220 V įtampai), į „SpeedDome“ integruotas telemetrinis imtuvas, kuris leidžia valdyti kamerą naudojant tiesiog du laidai (RS-485 atveju; kai kuriems modeliams pilnam dvipusiam valdymui reikia 4 laidų) arba vaizdo kabeliu. O „SpeedDome“ IP vaizdo kameroms visiškai nereikia papildomų valdymo laidų, nors dažniausiai jos turi galimybę veikti „senamadiškai“.

Valdikliai ir klaviatūros

Paprasčiausias ir „senoviškiausias“ būdas valdyti „Speed Dome“ kamerą yra klaviatūra, taip pat atskiras atskiras įrenginys su savo maitinimo šaltiniu. Mažiausios kainos klaviatūra valdys panoraminį vaizdą ir mastelio keitimą tik mygtukais ir RS-485 protokolu. Mygtukų visiškai pakanka, kai tereikia nustatyti kameras ir tada valdyti, pavyzdžiui, išankstinius nustatymus. Bet jei operatoriui reikia nuolat valdyti kameras, nuotolinio valdymo pultas labai sulėtins jo darbą. Tokiems atvejams kur kas patogesnis bus pultelis su vairasvirte – jis leidžia vienu rankos judesiu valdyti kamerą dviem koordinatėmis, objektyvo židinio nuotolį, taip pat sukimosi greitį. Kuo brangesnė klaviatūra, tuo ji turi daugiau papildomų funkcijų (pavyzdžiui, vaizdo registratorių valdymas, vaizdo kamerų ir registratorių signalų atvaizdavimas įtaisytame TFT monitoriuje). Darbą su DVR riboja tik tai, kad juos turi gaminti ta pati įmonė kaip ir klaviatūrą; valdant vaizdo kameras tokių problemų nekyla – dažniausiai nuotoliniai pultai palaiko kelis protokolus, vadinasi, galima valdyti skirtingų gamintojų kameras. Atsiradus IP vaizdo kameroms, iškilo jų nuotolinio valdymo pultelių klausimas. Žinoma, beveik visos PTZ IP kameros turi galimybę valdyti per RS-485, tačiau vilkti papildomų laidų, kai jau yra didelio pralaidumo skaitmeninis tinklas, yra beprasmiška. Vienintelis eterneto tinklo, pagrįsto variniu UTP, kuris yra 99% IP vaizdo sistemų pagrindas, trūkumas, palyginti su analogine, yra mažas segmento ilgis nuo įrenginio iki jungiklio (apie šimtą metrų, jei to nedarote). naudoti optiką).

PTZ kameros galimybės

Čia galima pasakyti du dalykus. Pirma, kai kurios vaizdo kameros turi integruotus pažangius valdiklius. Tinkamai sukonfigūruota vaizdo kamera nuolat stebi maksimaliu žiūrėjimo kampu. Kai įmontuotas detektorius aptinka judėjimą, kamera priartina sritį ir „nuveda“ judantį objektą kuo toliau. Tokio sekimo momentu fotoaparatas „nemato“ supančios aplinkos ir negali persijungti į kitą objektą negrįžęs į pradinę padėtį su minimaliu priartinimu. Žinoma, ne visose kamerose yra net įmontuotas judesio detektorius, ką jau kalbėti apie automatinį sekimą.

Antrasis susijęs tik su IP vaizdo kameromis. Aukščiau jau buvo pasakyta, kad „Speed Dome“ IP kamerą galima valdyti naudojant įprastą nuotolinio valdymo pultą arba IP nuotolinio valdymo pultą. Tačiau IP PTZ kameros tam tikra prasme yra savarankiški įrenginiai ir turi žiniatinklio serverį. Prisijungę iš bet kurio kompiuterio per interneto naršyklę, galite gauti vaizdą iš fotoaparato, sukonfigūruoti jo parametrus ir valdyti sukimosi mechanizmą bei objektyvą. Siūlomi 2 būdai – paprastas, imituojantis valdymo pulto mygtukus ir leidžiantis vienu metu valdyti dvi koordinates, ir išplėstinis, kuris kiekvienam gamintojui skiriasi detaliai. Čia galite valdyti sukimąsi ir priartinti naudodami kompiuterio pelę. Nubraižę stačiakampį bet kurioje kameros lango vietoje, priversite jį priartinti šią sritį arba perkeldami žymeklį į vaizdo kraštą, gausite rodyklės užuominą; kuria galite perkelti fotoaparatą norima kryptimi (kairiajame krašte - į kairę, dešinėje - į dešinę ir pan.).

DVR valdymas ne asmeniniame kompiuteryje

PTZ kameros valdymas jau seniai buvo neatsiejama pagrindinė DVR funkcija. Tai gali sau leisti tik labai pigūs ir labai riboto funkcionalumo DVR. Kameros su ne asmeninio kompiuterio DVR valdomos 99% atvejų naudojant RS-485 sąsają. Kai kurie naujesni hibridiniai DVR, galintys veikti tiek su analoginėmis, tiek su IP kameromis, gali palaikyti IP valdymą. Pagal valdymo metodą visus DVR galima suskirstyti į 3 tipus: valdiklius naudojant DVR klaviatūrą (iš priekinio skydelio), valdančius tik pelę (DVR kur nėra klaviatūros) ir DVR, kurie palaiko abi parinktis. Pirmoji parinktis priimtina tik tiems, kurie labai retai naudoja rankinį PTZ kamerų valdymą (kameros sukonfigūruotos apeiti „išankstinius nustatymus“ arba „ekskursijas“ automatiniu režimu). Daugeliu atvejų PTZ kameros valdymas naudojant priekinį vaizdo registratoriaus skydelį yra tikra kančia, nes reikia dirbti tik su ribotu mygtukų skaičiumi: jokių 3D vairasvirčių. Pelės valdymas taip pat gali labai skirtis. Paprastas variantas yra to paties riboto priekinio skydelio mygtukų komplekto imitacija, tai nėra daug patogiau. Kiti DVR gali naudoti maždaug tą patį mechanizmą, kuris aprašytas ankstesniame skyriuje ir pateikiamas daugiausia IP vaizdo kameroms. Žinoma, turėsite viską sukonfigūruoti naudodami tuos pačius mygtukus arba ekrano meniu, tačiau tai yra vienintelė visų įrašymo įrenginių parinktis. Iš viso: pelė gera, klaviatūra nelabai. Gera žinia ta, kad atsiranda vis daugiau pele valdomų įrašymo įrenginių, tačiau pastarieji turi ir vidinį programinė įranga gali labai skirtis.

Aukščiau išvardyti kontrolės metodai turi vieną bendrą trūkumą. Bet kuri Speed Dome kamera turi 2 valdymo greičius. Valdymo greitis rankiniu režimu paprastai neviršija net pusės kameros sukimosi greičio tuo metu, kai naudojami išankstiniai nustatymai. Tuo pačiu akivaizdu, kad kuo didesnis tokio rankinio valdymo greitis, tuo mažesnis kameros pozicionavimo tikslumas, tikslumas dominančioje srityje ar objekte. Čia galima pastebėti, kad kamera nėra pripratusi prie visų 100% turimų galimybių, o panaudojimo efektyvumas galėtų būti didesnis. Norint susidoroti su šia užduotimi, reikia naujų kompiuterių sąsajų ir tobulinimo.

Programinė įranga (kompiuterinis DVR)

DVR savo galimybėmis visada lenkia ne asmeninius kompiuterius. Pirma, naujas technologijas, ypač daug išteklių reikalaujančias ir sudėtingas, lengviau kurti ir derinti kompiuteriuose, antra, konkurencija su įterptiniais procesoriais paremtais DVR verčia tuos pačius kūrėjus nuolat pridėti naujų funkcijų ir galimybių, padaryti savo programinę įrangą lankstesnę ir galingas.... Taigi ką naujo mums siūlo vaizdo registravimo ir PTZ kamerų valdymo programų kūrėjai? Jei atmesime variantus, susijusius su valdiklių interaktyvumu tiesiai vaizde arba 2D vairasvirtės imitacija, galime atskirai išskirti 3 naujų produktų (sąsajų) kategorijas. Pirmasis yra funkcijos pridėjimas automatinis valdymas tos kameros, kurios iš pradžių jo neturi, tai yra, valdo kamerą naudodami programinėje įrangoje esantį judesio detektorių. Tokie detektoriai gali būti galingesni ir pažangesni nei įmontuoti kamerose. Antrasis ir trečiasis yra susiję su dar bent vienos vaizdo kameros (apžvalgos) naudojimu, kurios matymo laukas visiškai arba iš dalies sutampa su sukamuoju esant mažiausia židinio nuotolio vertei.

Rankinis valdymas

Šiame režime apžvalgos ir PTZ kamerų derinys leidžia operatoriui valdyti PTZ kamerą vienu pelės spustelėjimu arba, paryškinus stačiakampę vaizdo atkarpą apžvalginiu, ją optiškai padidinti naudojant PTZ kamerą. . Tuo pačiu metu iš karto išnyksta 2 aukščiau aprašytų sąsajų trūkumai, valdymas atliekamas tokiu greičiu1, kuris yra didžiausias vaizdo kamerai (paprastai deklaruojamas kaip padėties nustatymo greitis pagal išankstinius nustatymus), o operatorius nepraranda regėjimo. saugomos teritorijos – jis mato visą situaciją kaip visumą ir jos detales su maksimaliu optiniu priartinimu, todėl gali taip greitai nukreipti kamerą iš vienos padėties į kitą, kaip to negalėtų su tradicinėmis sąsajomis.

Valdymo greičiui įtakos turi ir tai, kad Speed Dome kamerai nereikia grįžti į apžiūros padėtį, norint pasirinkti naują objektą, ir tai, kaip jau minėta, yra lėčiausia padėties nustatymo dalis. Kai fotoaparatas pastatytas be didelio mastelio keitimo (beveik nenaudojant priartinimo), greitis žymiai padidėja.

Automatinis valdymas

Tai reiškia tą patį apžvalgos ir PTZ kamerų derinį. Judesio detektorius analizuoja vaizdą iš apžvalgos kameros ir duoda komandas PTZ kamerai – dabar valdymas yra visiškai automatinis. Tokios sistemos atsirado prieš daugelį metų, tačiau tada veikė pagal išankstinius nustatymus – kiekvienam apžvalginės kameros vaizdo kvadratui buvo priskirta sava padėtis, o kaip prisimename, „Speed Dome“ gali turėti iki 256 išankstinių nustatymų. Tačiau dabar kūrėjai naudojasi ne tik šiuolaikinių detektorių, bet ir vaizdo kamerų galimybėmis. Detektoriai yra pakankamai išmanūs, kad perduotų ne tik objekto koordinates, bet ir jo judėjimo vektorių, nes kamerai besisukant į objektą jis jau gali būti pasislinkęs. O kameros turi galimybę ne tik dirbti su išankstiniais nustatymais, bet ir vykdyti tiesiogines komandas nustatant pagal tam tikras koordinates; jie taip pat pakankamai greiti. Reikėtų tik pastebėti, kad ne visos „Speed Dome“ kameros, net ir iš vidutinio kainų diapazono, palaikys šias funkcijas. Nesitikėkite, kad kiniškas noname bus toks pat greitas ir turės pilnai įdiegtą protokolą, ypač pasiskolintą. Jei apžvalgos kameros matymo lauke pasirodo keli objektai, PTZ persijungs tarp jų, sekdamas kiekvieną nustatytą laiką. Šiandien kai kurie kūrėjai tiekia sistemas, kuriose galima vienu metu valdyti kelias Speed Dome kameras, ir beveik neribotus panoraminių ir PTZ kamerų derinius, kai galite turėti ryškų 360 ° vaizdą apie tai, kas vyksta aplink, tuo pačiu didelė raiška ir judančių objektų detalizavimas. Atrodytų, kad padidėjus raiškai, kai jau yra skaitmeninių vaizdo kamerų su 5, 8 Mpx ir daugiau, tokio sprendimo poreikis nėra toks didelis. Tačiau optinį priartinimą vis dar sunku pakeisti, o apžvalgos ir PTZ kamerų derinys, naudojant, pavyzdžiui, 35 kartų padidinimą, suteikia daugiau nei 300 Mpx sistemos skiriamosios gebos atitikmenį – skaitmeniniai fotoaparatai greitai negalės pasiekti tokio rezultato. . Vėlgi, megapikselių apžvalga ir PTZ kameros visada pastūmės šią kliūtį į priekį. Žinoma, ši sistema turi ir trūkumų. Pirma, kaip minėta, ne visos PTZ kameros yra suderinamos ir ne visos yra pakankamai greitos, kad galėtų sekti objektus, judančius dideliu kampiniu greičiu. Antra, sistema pabrangsta (tačiau kaina to verta - taip pat bet koks funkcionalumo padidėjimas, padidinantis objekto ar jūsų įmonės saugumą). Trečia, sistemą reikia kalibruoti – nustatyti atitiktį tarp apžvalgos ir PTZ kamerų koordinačių (nors čia yra teigiamų poslinkių – kai kurioms kameroms reikia nustatyti tik 9 tvirtinimo taškus, o likusius apskaičiuos pati sistema ).

Galima pastebėti, kuria kryptimi reikėtų tikėtis rankinio ir automatinio valdymo technologijos vystymosi:

perėjimas prie megapikselių tyrimo ir PTZ kamerų bei didesnės raiškos siekis;
panoraminių vaizdų konstravimas, sudarytas iš nuotraukų, gautų iš įvairių matavimo kamerų, kur taip pat įrašomi sukamųjų vaizdai. Taip sukuriama viena interaktyvi objekto ar jo atkarpos scena. Tačiau jis bus neišsamus, jei nebus galimybės atkurti archyvo ta pačia forma (nors tai gali būti rimta serverio apkrova);
pagerintas judesio detektorių veikimas. Naujos sekimo, scenų ir objektų atpažinimo technologijos, pagerinančios sekimo naktį kokybę.

Žinoma, nereikėtų visiškai pasikliauti detektorių galimybėmis. Negailėkite vaizdo kamerų, tikėdamiesi, kad detektorius susidoros ir su triukšmu, ir su mažos raiškos vaizdais. Bendra bet kurios apsaugos sistemos nykščio taisyklė yra ta, kad sistema bus tokia pat bloga, kaip ir jos mažiausias komponentas. Pigus objektyvas, pritvirtintas prie brangaus fotoaparato, kabelis su prastos kokybės jungtimi ar bet koks kitas komponentas, gali atimti visas išlaidas.

Žodynėlis

Speed Dome yra didelės spartos PTZ kupolinė kamera. Greitas, palyginti su įprastomis pasukamomis pavaromis. Kupolas, nes daugiau nei 90% tokių kamerų yra suprojektuotos cilindro formos su kupolu optiškai permatomu korpusu, kuris apsaugo optiką ir mechanizmą nuo dulkių ir drėgmės. „Speed Dome“ kameros taip pat vadinamos integruotomis kameromis, o tai reiškia, kad visi reikalingi komponentai yra surinkti viename korpuse: pati vaizdo kamera, optika, dviejų koordinačių mechanizmas ir telemetrinis imtuvas.

Iš anksto nustatytas – galimybė „Speed Dome“ nustatyti į iš anksto užprogramuotą padėtį maksimaliu galimu greičiu. Įvairios modifikacijos gali įsiminti nuo 32 iki 256 išankstinių nustatymų.

Ekskursijos – PTZ vaizdo kameros galimybė vykdyti komandų seriją, pvz., išankstinių nustatymų seką. Išplėstoje versijoje daroma prielaida, kad fotoaparatas įsimena jūsų veiksmus ir vėliau atlieka ciklinį vykdymą. Protokolas yra komandų rinkinys, skirtas valdyti PTZ kameras naudojant telemetrinį imtuvą. Dažniausiai didieji gamintojai naudoja savo protokolą, tačiau būtinai integruoja ir papildomus, tokius kaip „Pelco“, kuris dėl gamintojo politikos atvirumo tapo de facto standartu. Smulkieji gamintojai naudoja tik tokius atvirus protokolus ir įgyvendina (priklausomai nuo tingumo ar kameros galimybių) tik dalį komandų. PTZ yra santrumpa, reiškianti Pan, Tilt ir Zoom, atitinkamai reiškiančių horizontalaus, vertikalaus ir objektyvo valdiklio sukimąsi. PTZ-kamera - atitinkamai integruota kamera su sukamuoju mechanizmu ir priartinimo objektyvu.

Organizuojant stebėjimą pakankamai didelio objekto viduje, stebint gretimą teritoriją, visada iškyla užduotis sekti prasiskverbimą arba stebėti, kas vyksta didelėje teritorijoje.

Sprendimas gali būti kelių kamerų įdiegimas. Tačiau dėl tokio žingsnio padidės sistemos kaina ir reikės stebėti bei įrašyti daugybę vaizdo srautų. PTZ kamera atrodo daug patrauklesnė didelio ploto stebėjimo sprendimui.

Kaip veikia PTZ kameros

PTZ yra techniškai sudėtingas įrenginys, kuris vienu metu įgyvendina keletą mechanikų, reikalingų objektams sekti dideliame plote.

Trumpą konstrukcinių komponentų sąrašą galima apibūdinti taip:

įrašymo įrenginys, sudarytas iš šviesai jautraus elemento ir pirminės signalų apdorojimo sistemos;
optikos sistema su servo pavaromis fokusuoti;
sukamasis blokas, sukantis įrašymo įrenginį horizontalioje plokštumoje;
servo pavara, kuri pakreipia įrašymo įrenginį vertikaliai;
antrinė signalų apdorojimo sistema;
struktūra, atsakinga už galutinio vaizdo srauto formavimą, įgyvendinanti signalo reakciją, kuri apdoroja valdymo impulsus.

Kalbėdamas paprastais žodžiais, PTZ kameros pagal valdymo signalą gali nukreipti į nurodytą tašką, fokusuoti (įskaitant automatinį), kad susidarytų aiškus vaizdas, operatoriaus ar galvos bloko prašymu, priartinti (didinti, įskaitant skaitmeninį).

Šiuolaikiniai modeliai siūlo daug daugiau. Pavyzdžiui, CCTV kamerų integruotas PTZ valdymas gali apimti reagavimą ir vaizdo fiksavimą ant judančio objekto, perimetro įsibrovėlio sekimą, diapazono nustatymą toliau koreguojant vaizdo aiškumą.

Kamerų dizaino ypatybės ir techninės charakteristikos

Modelio pasirinkimas turėtų būti atliekamas atsižvelgiant į būsimas jo veikimo sąlygas. Šiandien rinkoje yra keletas kamerų tipų.

Nors pagrindinis struktūriškai reikšmingų mazgų sąrašas jiems yra vienodas, įrenginiai skiriasi daugybe parametrų.

Robotinės kameros. Ši prietaisų klasė nėra plačiai paplitusi, nes ji laikoma moraliai pasenusia. Tai savotiškas vidutinės lauko kameros, sumontuotos ant padėties nustatymo sistemos, hibridas. Įrenginiai nesiūlo (daugeliu atvejų) nei automatinio fokusavimo, nei intelektualaus įvykių valdomo valdymo.
PTZ kamera skirta naudoti patalpose. Šis modelių segmentas išsiskiria maksimaliu dizaino atvirumu ir maža apsauga nuo drėgmės ir dulkių. Tokius įrenginius rekomenduojama eksploatuoti nuo 0 iki 55 laipsnių Celsijaus temperatūroje.
Kupolas, skirtas montuoti viduje – tokia Ptz kamera išsiskiria žema konstrukcijos apsauga nuo drėgmės ir purvo prasiskverbimo, gali veikti 0-55 laipsnių temperatūroje. Nuo rotacinio jis skiriasi aukšta estetika ir šiek tiek mažesniu priežiūros poreikiu.
kupolo gaminiai bendriniu pavadinimu Speed Dome išsiskiria aukšta apsauga nuo drėgmės ir dulkių, o dėl sumontuoto kupolo jie taip pat yra atsparūs vandalams. Tokia kamera gali veikti nuo -50 iki 60 laipsnių Celsijaus temperatūroje.

Technologinio tobulumo viršūnė yra lauko PTZ kupolinės kameros. Jie išsiskiria greita pavara, galinga, išmania technologija. automatizuotas valdymas ir atsakymą.

Šiame įrenginių segmente galite rasti modelį, kuris gali išspręsti beveik bet kokią problemą. Pavyzdžiui, leisti prijungti išorinius jutiklius (vandens, dujų) reaguojant į įvykį ir sutelkti dėmesį į probleminę stebėjimo sritį. Lauko kupolinė kamera gali veikti nuo -40 iki 60 laipsnių temperatūroje, yra apsaugota nuo vandens, dulkių, vandalų.

Kitiems dizaino elementai atskiruose gaminiuose gali būti papildomų funkcijų įranga.

Pavyzdžiui:

garso įrašymui;
garsiakalbis dvipusiam dialogui;
perjungiamas IR pjovimo filtras geram vaizdui dieną ir naktį;
panoraminio vaizdo sistema (pavaros, kuri nuolat sukasi kamerą 360 laipsnių kampu);
atminties kortelės prijungimo prievadas;
belaidžio (arba per mobiliojo ryšio tiekėjų tinklus) ryšio įrenginį;
šildymo ir temperatūros reguliavimo sistema.

Priklausomai nuo užduočių, su kuriomis susiduria vaizdo stebėjimas, galite pasirinkti konkretų modelį su reikiamu patikimumo, apsaugos ir funkcionalumo lygiu.

Įsirengimas ir pasiruošimas darbui

Kameros nustatymas yra ne tik darbo su ja DVR ar kitame pagrindiniame bloke parametrų nustatymas.

PTZ kamera parodys visą savo potencialą tik tada, kai:

montavimo vieta yra optimaliai parinkta, be aklųjų zonų, su matymo lauku, reiškiančiu minimalius sekimo įrenginio pasukimo laikotarpius;
imtasi apsaugos nuo vibracijos, lengvas priėjimas prie pažeidimų;
kontroliuojama minimali tiesioginių saulės spindulių patekimo į stebėjimo kupolą galimybė, kuri gali perkaisti ir paveikti vaizdą (sukelti blyksnius).

Kameros programinės įrangos nustatymas priklauso nuo galvos bloko tipo, tačiau apskritai jį galima apibūdinti taip:

kanalo pasirinkimas;
visų transliavimo kanalų nustatymas (programos kompensavimo lygiai, ryškumas-sotumas ir kt.);
vieno iš palaikomų valdymo protokolų pasirinkimas;
vaizdo srauto parametrų (greičio, taigi ir duomenų kanalo apkrovos laipsnio) nustatymas;
stop bitų schemos, kuri naudojama srautui padalinti, nustatymas;
duomenų klaidų taisymo protokolo parinkimas;
laiko diagramos pildymas (judėjimo intervalai, pasvirimo kampai - pilno teritorijos apžvalgos žemėlapio formavimas).

Reikalinguose daiktuose PTZ nustatymai fotoaparate yra skaitmeninių įrenginių IP adreso nustatymas. Be to, šiandien rinkoje nesunku įsigyti modelių, kurie palaiko standartinius autorizacijos protokolus ir turi savo belaidžius siųstuvus.

Tokiems įrenginiams gali reikėti nurodyti prieigos taško, kuriame norite užsiregistruoti, pavadinimą. Norint atlikti teisingą nustatymą, rekomenduojama vadovautis gamintojo instrukcijomis.

Privalumai ir trūkumai

PTZ stebėjimo kameros turėtų būti įvertintos visapusiškai, atsižvelgiant į užduotį, kuriai jos gali būti naudojamos.

V atskirų atvejų- šios klasės prietaisų trūkumai nevaidina jokio vaidmens, privalumai yra pirmoje vietoje.

Taip pat, jei kreipiate dėmesį tik į pliusus, o ne iki galo išnaudojate siūlomas galimybes, minusai gali paneigti visą PTZ vaizdo stebėjimo sistemos naudingumą.

Šios klasės fotoaparatai turi šiuos privalumus:

didelis žiūrėjimo kampas, iki panoraminio ir tūrinio (360 horizontaliai ir arti 90 vertikaliai);
mastelio keitimas, kartu su optinio priartinimo optika su servo, dauguma modelių siūlo skaitmeninį priartinimą;
galimybė nustatyti tvarkaraštį, laiko diagramą, kuri apima ir požiūrio taško perkėlimą, ir mastelio bei fokusavimo keitimą;
pilnai robotizuotas valdymas, leidžiantis išsikelti aiškius tikslus, visa kita (judėjimas, fokusavimas, režimų perjungimas) – bus atliktas išmaniu įmontuotu ptz CCTV kamerų valdymu;
gebėjimas įgyvendinti įvairias reakcijos į įvykius schemas.

Tinkamai suprojektavus stebėjimo sistemą, PTZ įrenginiai gali sutaupyti, pakeičiant kelis stacionarius modelius vienu metu.

Tačiau tokios techninės priemonės turi ir trūkumų:

kaina. PTZ kameros kaina, lygiavertė pagal savo charakteristikas, yra kelis kartus didesnė nei panašaus IP klasės įrenginio;
paslauga. Dėl techninio įgyvendinimo sudėtingumo, didelio judančių dalių skaičiaus, PTZ sistemos komponentų gedimų dažnis ir susidėvėjimas yra gana didelis. Kameroms reikalingas periodinis aptarnavimas, patikra, profilaktinė priežiūra;
žemi standartizacijos rodikliai. Kiekvienas PTZ gamintojas siūlo savo programinę įrangą, kuri nesuderinama su konkurentų produktais. Todėl sudėtinga arba neįmanoma sukurti optimalią struktūrą naudojant skirtingų gamintojų kameras.

Robotų kamerų trūkumai yra aiškūs ir gana tikėtini. Todėl teisingai suprojektavus vaizdo stebėjimo sistemas ir blaiviai įvertinus galimybes, jos nevaidina svarbaus vaidmens.

Išvada

Robotinės PTZ kameros pastaruoju metu buvo brangi prabanga.

Tačiau dėl technikos pažangos daugelis dizaino sprendimų rodė staigų kainų kritimą ir dėl to išmanūs, automatiniai įrenginiai tapo prieinami eiliniam masiniam vartotojui.

Tinkamai suprojektavus vaizdo stebėjimo sistemą, PTZ kameros gali realizuoti visą savo teigiamą potencialą.

Vaizdo įrašas: PTZ CCTV kameros konfigūravimas

Ši apžvalga skirta didelės spartos PTZ integruotų Speed Dome kamerų valdymo būdams.

Šiuolaikinės „kupolų“ kainos svyruoja nuo 500 USD iki 600 USD už Kinijos prekės ženklus iki kelių tūkstančių eurų žinomų Japonijos, Amerikos ar Europos prekių ženklų. Skirtingai nuo atskirų sukamųjų mechanizmų, kur kiekvienam laisvės laipsniui valdymas vykdomas savo pora (daugiausia esant kintamajai 24 arba 220 V įtampai), į „SpeedDome“ integruotas telemetrinis imtuvas, kuris leidžia valdyti kamerą naudojant tiesiog du laidai (RS-485 atveju; kai kuriems modeliams pilnam dvipusiam valdymui reikia 4 laidų) arba vaizdo kabeliu. O „SpeedDome“ IP vaizdo kameroms visiškai nereikia papildomų valdymo laidų, nors dažniausiai jos turi galimybę veikti „senamadiškai“.

Valdikliai ir klaviatūros

PTZ kameros galimybės

DVR valdymas ne asmeniniame kompiuteryje

PTZ kameros valdymas jau seniai buvo neatsiejama pagrindinė DVR funkcija. Tai gali sau leisti tik labai pigūs ir labai riboto funkcionalumo DVR. Kameros su ne asmeninio kompiuterio DVR valdomos 99% atvejų naudojant RS-485 sąsają. Kai kurie naujesni hibridiniai DVR, galintys veikti tiek su analoginėmis, tiek su IP kameromis, gali palaikyti IP valdymą. Pagal valdymo metodą visus DVR galima suskirstyti į 3 tipus: valdiklius naudojant DVR klaviatūrą (iš priekinio skydelio), valdančius tik pelę (DVR kur nėra klaviatūros) ir DVR, kurie palaiko abi parinktis. Pirmoji parinktis priimtina tik tiems, kurie labai retai naudoja rankinį PTZ kamerų valdymą (kameros sukonfigūruotos apeiti „išankstinius nustatymus“ arba „ekskursijas“ automatiniu režimu). Daugeliu atvejų PTZ kameros valdymas naudojant priekinį vaizdo registratoriaus skydelį yra tikra kančia, nes reikia dirbti tik su ribotu mygtukų skaičiumi: jokių 3D vairasvirčių. Pelės valdymas taip pat gali labai skirtis. Paprastas variantas yra to paties riboto priekinio skydelio mygtukų komplekto imitacija, tai nėra daug patogiau. Kiti DVR gali naudoti maždaug tą patį mechanizmą, kuris aprašytas ankstesniame skyriuje ir pateikiamas daugiausia IP vaizdo kameroms. Žinoma, turėsite viską sukonfigūruoti naudodami tuos pačius mygtukus arba ekrano meniu, tačiau tai yra vienintelė visų įrašymo įrenginių parinktis. Iš viso: pelė gera, klaviatūra nelabai. Gera žinia ta, kad atsiranda vis daugiau pele valdomų įrašymo įrenginių, tačiau pastarųjų vidinė programinė įranga gali labai skirtis.

Programinė įranga (kompiuterinis DVR)

DVR savo galimybėmis visada lenkia ne asmeninius kompiuterius. Pirma, naujas technologijas, ypač daug išteklių reikalaujančias ir sudėtingas, lengviau kurti ir derinti kompiuteriuose, antra, konkurencija su įterptiniais procesoriais paremtais DVR verčia tuos pačius kūrėjus nuolat pridėti naujų funkcijų ir galimybių, padaryti savo programinę įrangą lankstesnę ir galingas.... Taigi ką naujo mums siūlo vaizdo registravimo ir PTZ kamerų valdymo programų kūrėjai? Jei atmesime variantus, susijusius su valdiklių interaktyvumu tiesiai vaizde arba 2D vairasvirtės imitacija, galime atskirai išskirti 3 naujų produktų (sąsajų) kategorijas. Pirmasis yra pridėti galimybę automatiškai valdyti tas kameras, kurios iš pradžių to neturi, tai yra, valdyti kamerą naudojant judesio detektorių programinėje įrangoje. Tokie detektoriai gali būti galingesni ir pažangesni nei įmontuoti kamerose. Antrasis ir trečiasis yra susiję su dar bent vienos vaizdo kameros (apžvalgos) naudojimu, kurios matymo laukas visiškai arba iš dalies sutampa su sukamuoju esant mažiausia židinio nuotolio vertei.

Rankinis valdymas

Automatinis valdymas

Tai reiškia tą patį apžvalgos ir PTZ kamerų derinį. Judesio detektorius analizuoja vaizdą iš apžvalgos kameros ir duoda komandas PTZ kamerai – dabar valdymas yra visiškai automatinis. Tokios sistemos atsirado prieš daugelį metų, tačiau tada veikė pagal išankstinius nustatymus – kiekvienam apžvalginės kameros vaizdo kvadratui buvo priskirta sava padėtis, o kaip prisimename, „Speed Dome“ gali turėti iki 256 išankstinių nustatymų. Tačiau dabar kūrėjai naudojasi ne tik šiuolaikinių detektorių, bet ir vaizdo kamerų galimybėmis. Detektoriai yra pakankamai išmanūs, kad perduotų ne tik objekto koordinates, bet ir jo judėjimo vektorių, nes kamerai besisukant į objektą jis jau gali būti pasislinkęs. O kameros turi galimybę ne tik dirbti su išankstiniais nustatymais, bet ir vykdyti tiesiogines komandas nustatant pagal tam tikras koordinates; jie taip pat pakankamai greiti. Reikėtų tik pastebėti, kad ne visos „Speed Dome“ kameros, net ir iš vidutinio kainų diapazono, palaikys šias funkcijas. Nesitikėkite, kad kiniškas noname bus toks pat greitas ir turės pilnai įdiegtą protokolą, ypač pasiskolintą. Jei apžvalgos kameros matymo lauke pasirodo keli objektai, PTZ persijungs tarp jų, sekdamas kiekvieną nustatytą laiką. Šiandien kai kurie kūrėjai tiekia sistemas, kuriose galima vienu metu valdyti kelias Speed Dome kameras, ir beveik neribotus panoraminių ir PTZ kamerų derinius, kai galite turėti tiesioginį vaizdą apie tai, kas vyksta 360 ° aplink, tuo pačiu užtikrindami didelę skiriamąją gebą ir judančių objektų detalė. Atrodytų, kad padidėjus raiškai, kai jau yra skaitmeninių vaizdo kamerų su 5, 8 Mpx ir daugiau, tokio sprendimo poreikis nėra toks didelis. Tačiau optinį priartinimą vis dar sunku pakeisti, o apžvalgos ir PTZ kamerų derinys, naudojant, pavyzdžiui, 35 kartų padidinimą, suteikia daugiau nei 300 Mpx sistemos skiriamosios gebos atitikmenį – skaitmeniniai fotoaparatai greitai negalės pasiekti tokio rezultato. . Vėlgi, megapikselių apžvalga ir PTZ kameros visada pastūmės šią kliūtį į priekį. Žinoma, ši sistema turi ir trūkumų. Pirma, kaip minėta, ne visos PTZ kameros yra suderinamos ir ne visos yra pakankamai greitos, kad galėtų sekti objektus, judančius dideliu kampiniu greičiu. Antra, sistema pabrangsta (tačiau kaina to verta - taip pat bet koks funkcionalumo padidėjimas, padidinantis objekto ar jūsų įmonės saugumą). Trečia, sistemą reikia kalibruoti – nustatyti atitiktį tarp apžvalgos ir PTZ kamerų koordinačių (nors čia yra teigiamų poslinkių – kai kurioms kameroms reikia nustatyti tik 9 tvirtinimo taškus, o likusius apskaičiuos pati sistema ).

Galima pastebėti, kuria kryptimi reikėtų tikėtis rankinio ir automatinio valdymo technologijos vystymosi:

Perėjimas prie megapikselių tyrimo ir PTZ kamerų ir didesnės raiškos siekis;
panoraminių vaizdų konstravimas, sudarytas iš nuotraukų, gautų iš įvairių matavimo kamerų, kur taip pat įrašomi sukamųjų vaizdai. Taip sukuriama viena interaktyvi objekto ar jo atkarpos scena. Tačiau jis bus neišsamus, jei nebus galimybės atkurti archyvo ta pačia forma (nors tai gali būti rimta serverio apkrova);
pagerintas judesio detektorių veikimas. Naujos sekimo, scenų ir objektų atpažinimo technologijos, pagerinančios sekimo naktį kokybę.
Žinoma, nereikėtų visiškai pasikliauti detektorių galimybėmis. Negailėkite vaizdo kamerų, tikėdamiesi, kad detektorius susidoros ir su triukšmu, ir su mažos raiškos vaizdais. Bendra bet kurios apsaugos sistemos nykščio taisyklė yra ta, kad sistema bus tokia pat bloga, kaip ir jos mažiausias komponentas. Pigus objektyvas, pritvirtintas prie brangaus fotoaparato, kabelis su prastos kokybės jungtimi ar bet koks kitas komponentas, gali atimti visas išlaidas.

Žodynėlis

Speed Dome- didelės spartos kupolinė PTZ kamera. Greitas, palyginti su įprastomis pasukamomis pavaromis. Kupolas, nes daugiau nei 90% tokių kamerų yra suprojektuotos cilindro formos su kupolu optiškai permatomu korpusu, kuris apsaugo optiką ir mechanizmą nuo dulkių ir drėgmės. „Speed Dome“ kameros taip pat vadinamos integruotomis kameromis, o tai reiškia, kad visi reikalingi komponentai yra surinkti viename korpuse: pati vaizdo kamera, optika, dviejų koordinačių mechanizmas ir telemetrinis imtuvas.

Iš anksto nustatytas- „Speed Dome“ galimybė nustatyti iš anksto užprogramuotą padėtį maksimaliu galimu greičiu. Įvairios modifikacijos gali įsiminti nuo 32 iki 256 išankstinių nustatymų.

Ekskursijos(Tour arba Touring) – PTZ vaizdo kameros galimybė vykdyti komandų seriją, pvz., išankstinių nustatymų seką. Išplėstoje versijoje daroma prielaida, kad fotoaparatas įsimena jūsų veiksmus ir vėliau atlieka ciklinį vykdymą. Protokolas yra komandų rinkinys, skirtas valdyti PTZ kameras naudojant telemetrinį imtuvą. Dažniausiai didieji gamintojai naudoja savo protokolą, tačiau būtinai integruoja ir papildomus, tokius kaip „Pelco“, kuris dėl gamintojo politikos atvirumo tapo de facto standartu. Smulkieji gamintojai naudoja tik tokius atvirus protokolus ir įgyvendina (priklausomai nuo tingumo ar kameros galimybių) tik dalį komandų. PTZ yra santrumpa, reiškianti Pan, Tilt ir Zoom, atitinkamai reiškiančių horizontalaus, vertikalaus ir objektyvo valdiklio sukimąsi. PTZ-kamera - atitinkamai integruota kamera su sukamuoju mechanizmu ir priartinimo objektyvu.

PTZ – kamera turi robotizuotą mechanizmą su įmontuota elektronine-mechanine vaizdo valdymo pavara, kuri valdo įrenginio sukimąsi ir pakrypimą. PTZ reiškia Pan Tilt Zoom, o tai reiškia, kad kamera valdoma nuotoliniu būdu, o pati kamera turi priartinimo funkciją. Optinis priartinimas nuotoliniu būdu keičia objektyvo kampą ir matymo lauką (padidina / sumažina stebimą objektą). Kameros valdomos nuotolinio valdymo pulteliu arba specialia programine/aparatine įranga (jei įranga prijungta prie tinklo protokolo).

Sekimo automatika

PTZ kameros programinėje įrangoje įdiegta naujoviška aparatinės įrangos programa. Šios programinės įrangos pagalba yra valdomas vaizdo pikselių moduliavimas, kuris perduodamas, o tada paleidžia įrenginį. Objekto sekimo funkcija (sekimas / sukimas) dėl judėjimo pakeičia pikselius, todėl įrenginys fokusuojasi į jų virpesių centrą. Tada PTZ įvertina atstumą, kuriuo yra sekimo objektas, ir jo matmenis. Kai judantis objektas palieka vaizdo įrangos matymo lauką, įrenginys grįžta į pradinę padėtį arba į tą, kuri buvo užprogramuota pirminės sąrankos metu. Ši procedūra prasidės iš naujo, kai fotoaparatas užregistruos kitus pakeitimus.

Peržiūrėjo

Analoginės CCTV kameros. Suskaitmeninus (apdorojus skaitmeniniu procesoriumi) gautą vaizdą, į elektros keitiklį siunčiamas specialus signalas. Jis savo ruožtu moduliuoja šiuos signalus į analoginius (PAL / NTSC). Įrenginys jungiasi prie vaizdo serverio arba DVR įrašymo įrenginio. Norėdami organizuoti įrangos valdymą, montavimo metu pritvirtinamas kitas specialus kabelis. Pagrindiniai tokios vaizdo stebėjimo įrangos trūkumai yra nepatenkinama gaunamų vaizdų raiška, taip pat jų pablogėjimas perduodant specialų signalą.
Skaitmeninės IP vaizdo stebėjimo kameros. Apdorotas vaizdas per IP / TCP protokolą perduodamas į skaitmenine forma... Šie duomenys siunčiami į IP įrašymo įrenginį arba IP serverį (vaizdo įrašas). Valdymas kartu su duomenų perdavimu vykdomas vienu kabeliu. Palyginti su analoginėmis kameromis, pasiekiama didesnė vaizdo skiriamoji geba.

Konstruktyvūs dizainai

Lauko kupolinis pusrutulis arba Speed Dome. Išskirtinai visi įrenginio komponentai (elektronika ir mechanika) yra sandariame pusrutulyje. Dėl tokio išdėstymo į korpusą visiškai neleidžiama patekti dulkėms ir drėgmės dalelėms. Tai taip pat padeda padidinti apsaugos nuo vandalų lygį. Tokių prietaisų veikimo temperatūra yra: -50 ° - + 60 ° C.
Lauko kupolinis sferinis PTZ. Panašus pusrutulio modelis, tačiau skirtumas yra galingesnis infraraudonųjų spindulių apšvietimas. Jis pasižymi aukštu atsparumo gedimams laipsniu, tai yra, pašalina drėgmės, dulkių poveikį ir yra apsaugotas nuo vandalizmo. Įrangos darbinė temperatūra svyruoja nuo -40° iki + 60°C.
Pan-body PTZ (vidaus). Todėl judančių kamerų blokai yra atviri mechaniniai elementai sąveikauti su išorine aplinka. Dėl to - žema apsauga nuo dulkių ir drėgmės poveikio. Prietaiso darbinė temperatūra svyruoja nuo 0 ° iki + 55 ° С.
Sferinis kupolas PTZ (vidinis). Jis skirtas montuoti pastatų ir konstrukcijų viduje, nes reikia, kad nebūtų žemos temperatūros, taip pat didelės drėgmės ir dulkių.
Lauko robotas PTZ yra elektros pavaros ir lauko kameros hibridas. Šiuo metu kupolinė kamera iš rinkos išstūmė robotą. Atitinkamai, pastarasis yra retas.

Bendrosios charakteristikos

optinis priartinimas;
skaitmeninis priartinimas;
slinkimo valdymas;
pasvirimo valdymas;
garso signalo perdavimas;
automatinis sekimas;
nuolatinis sukimasis;
temperatūros reguliavimas;
Integruotos atminties kortelės;
visą parą vaizdo stebėjimas.

Perduodamo vaizdo kokybė, detalė, garsas ir papildomų vaizdo stebėjimo funkcijų rinkinys priklauso nuo kiekvieno atskiro įrenginio modelio ir paskirties.

Išplėstinė funkcija

garso perdavimas;
kelionių įrašai;
patruliuoti maršrute;
išorinių įrenginių prijungimas;
kameros temperatūros reguliavimas (ekstremalioms aplinkos sąlygoms);
apsauga nuo blogo oro (vėjo, lietaus, sniego);
įvairių intelektualių programų integravimas.

Naudojimo sritys

patalpas;
atvira zona.

Su įmontuotu vidinių ir išorinių komponentų šildymu ir sandariu korpusu kupolinę kamerą galima naudoti vietose, kuriose yra bet kokia maksimali temperatūra ir klimato sąlygos. Kai kurie modeliai gali būti naudojami tose vietose, kur dėl pavojingų veiksnių buvimo neįmanomas žmonių. Pavyzdžiui, branduolinės ir chemijos pramonės įmonėse. O dėl optinio priartinimo (požiūrio) įrenginiai aktyviai naudojami vaizdo konferencijoms ir deryboms.

PTZ valdymas taip pat populiarus televizijos gamyboje. Naudojamas profesionaliose studijinėse kamerose robotams valdyti.

Nustatymo procedūra

PTZ kameros naudojamos dviem režimais:

fiksuotas;
mobilusis.

Dirbant fiksuotu (stabiliu) vaizdo stebėjimo režimu, įrenginys (net ir kupolinė įranga) visada statiškai nukreipiamas į kontroliuojamą stebėjimo zoną. Paprastai be kameros padėties valdymo (yra sukimosi funkcija), bet prireikus galima perkonfigūruoti nuotoliniu būdu.

Dirbant mobiliuoju vaizdo stebėjimo režimu, įrenginio krypties kampas periodiškai keičiamas, siekiant išplėsti / susiaurinti vaizdą ir detalizuoti reikiamus elementus.

Paprastai klientai turi techninę užduotį arba apytikslį idėją, kur turi būti kamera, į kurias zonas ji turi būti nukreipta, judėjimo dažnumą ir maršrutą. Visos vaizdo stebėjimo ir valdymo galimybės yra individualios.

Įdiegus vaizdo stebėjimą, reikia sukonfigūruoti kamerą pagal įgaliojimai... Nesvarbu, ar PTZ kamera, ar statinė kamera, kupolinė kamera ar įprasta kamera, lauko ar vidaus įrengimas, sąrankos procesas visais atvejais yra beveik vienodas. Analoginių kamerų nustatymas yra panašus į skaitmeninių IP kamerų. Reikėtų tik pažymėti, kad skaitmenines IP kameras taip pat galima konfigūruoti naudojant vaizdo įrašymo įrenginį ir programinę įrangą / aparatinę įrangą, kuri yra iš anksto įdiegta kompiuteryje.

Konfigūravimą ir programavimą dažniausiai atlieka CCTV montuotojai.

Kaip sukonfigūruoti analoginę PTZ kamerą

Kameros prijungimas prie įrašymo įrenginio.
Informacinis darbo režimų nustatymas.
Reikiamo stebėjimo kanalo pasirinkimas.
Individualūs kiekvieno PTZ stebėjimo kanalo nustatymai.
Nurodo valdymo protokolą (priklausomai nuo palaikomo fotoaparato).
Pasirinkite perdavimo spartos reikšmę.
Stop bitų parametrų užduotis (perduodama į atskirą informaciją).
Informacijos perdavimo klaidų nustatymo metodo pasirinkimas.
Įrenginio IP adreso užduotis registratoriui (naudojant jį užmezgamas ryšys).
Nurodykite kameros judesių režimą ir tvarkaraštį.

IP PTZ vaizdo stebėjimo kamerų nuotoliniam valdymui naudojami šie:

belaidis infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo pultas;
pelė;
speciali programinė įranga (kuri prideda galimybę automatiškai valdyti kameras);
laidinis USB nuotolinio valdymo pultas;
valdymas per Ethernet sąsają (didelės spartos duomenų perdavimui kameromis);
nuotolinė klaviatūra su 3D vairasvirte.

Valdymo sistemos ir vaizdo stebėjimo įrangai bet kuriai teritorijai geriausias pasirinkimas būtų PTZ kupolinė PTZ IP vaizdo kamera. Būtent kupolinė IP kamera yra atspari agresyviai aplinkai, turi patogų valdymą ir leidžia stebėti net didžiausią plotą nepaliekant aklųjų zonų. Kupolinė kamera ir įvairūs jos variantai yra populiariausias PTZ kamerų tipas.

Kas yra ptz. Speed ​​​​Dome kamerų PTZ valdymas. Valdikliai ir klaviatūros