Pradinukų programa „Lego robotas“ „Jau mokykloje vaikai turėtų turėti galimybę atrasti savo gebėjimus ir pasiruošti gyvenimui. Pristatymas "Robotika ir dirbtinis intelektas" fizikoje - projektas, pranešimas Parsisiųsti pristatymus apie

  • Mokytojas: Kriventsovas Leonidas Aleksandrovičius,
  • aukščiausia kvalifikacinė kategorija
  • Pamokos tema:
  • Kazino – 2014 m
  • Savivaldybės autonominė švietimo įstaiga –
  • 4 vidurinė mokykla, Asino miestas, Tomsko sritis
Robotika yra
  • (iš robotas ir technologijos; angl. robotics) taikomasis mokslas, susijęs su automatizuotų techninių sistemų kūrimu.
  • Robotika remiasi tokiomis disciplinomis kaip elektronika, mechanika, informatika, radijo inžinerija ir elektrotechnika.
Robotikos rūšys
  • Statyba
  • Pramoninis
  • Namų ūkis
  • Aviacija
  • Ekstremalus
  • Karinis
  • Erdvė
  • Povandeninis
Šiek tiek istorijos
  • Žodis „robotika“ pagrįstas žodžiu „robotas“, kurį 1920 m. sukūrė čekų rašytojas Karelis Capekas savo mokslinės fantastikos pjesei „R. U.R. („Rossum's Universal Robots“), pirmą kartą pastatytas 1921 m. Prahoje ir sulaukė didelio žiūrovų susidomėjimo.
  • Jame gamyklos savininkas organizuoja daugelio androidų gamybą, kurie iš pradžių dirba be poilsio, o vėliau maištauja ir naikina savo kūrėjus.
Spektaklio „Robotas“ premjera –
  • (čekiškas robotas, iš robota – priverstinis darbas arba rob – vergas) – gyvo organizmo principu sukurtas automatinis įrenginys.
  • Veikdamas pagal iš anksto užprogramuotą programą ir iš jutiklių (gyvų organizmų jutimo organų analogų) gaudamas informaciją apie išorinį pasaulį, robotas savarankiškai atlieka gamybos ir kitas operacijas, kurias dažniausiai atlieka žmonės (ar gyvūnai).
  • Tokiu atveju robotas gali ir bendrauti su operatoriumi (gauti iš jo komandas), ir veikti autonomiškai.
Android
  • Android (iš graikų šaknies ἀνδρ - žodis ἀνήρ - "žmogus, žmogus" ir priesaga -oid - iš graikų kalbos žodžio εἶδος - "panašumas") - humanoidas.
  • Šiuolaikinė reikšmė paprastai reiškia humanoidinį robotą.
Robotų klasės:
  • Manipuliuojantis
  • Automatinė mašina, susidedanti iš kelių mobilumo laipsnių manipuliatoriaus formos pavaros ir programos valdymo įtaiso, kuris gamybos procese atlieka variklio ir valdymo funkcijas.
  • Stacionarus
  • Mobilusis
  • Tokie robotai gaminami ant grindų montuojami, pakabinami ir portaliniai. Jie labiausiai paplitę mašinų gamybos ir instrumentų gamybos pramonėje.
  • Manipuliatorius yra mechanizmas, skirtas valdyti įrankių ir darbo objektų erdvinę padėtį.
  • Manipuliavimo robotai
  • judėjimas į priekį
  • kampinis judėjimas
  • Judėjimo tipai
  • Nuorodų derinys ir santykinė padėtis lemia mobilumo laipsnį, taip pat roboto manipuliavimo sistemos veikimo sritį.
  • Norint užtikrinti judėjimą jungtyse, gali būti naudojamos elektrinės, hidraulinės arba pneumatinės pavaros.
  • Manipuliavimo robotai
  • Dalis manipuliatorių (nors ir neprivalomi) yra sugriebimo įtaisai. Universaliausi suėmimo įtaisai yra panašūs į žmogaus ranką - suėmimas atliekamas naudojant mechaninius „pirstus“.
  • Plokščių daiktų suėmimui naudojami sugriebimo įtaisai su pneumatiniu siurbtuku.
  • Norint užfiksuoti daug to paties tipo dalių (tai dažniausiai atsitinka, kai robotai naudojami pramonėje), naudojamos specializuotos konstrukcijos.
  • Vietoj sugriebimo įtaisų manipuliatorius gali būti aprūpintas darbo įrankiu. Tai gali būti purškimo pistoletas, suvirinimo galvutė, atsuktuvas ir kt.
Robotų klasės:
  • Mobilusis
  • Automatinė mašina, turinti judančią važiuoklę su automatiškai valdomomis pavaromis.
  • Ratuotas
  • Vaikščiojimas
  • Stebimi
Robotų klasės:
  • Mobilusis
  • Šliaužimas
  • Plaukiojantis
  • Skraidantis
Plaukiojantis robotas
  • Įdėkite vaizdo klipą
  • https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo
Šiuolaikiniai robotai
  • ASIMO
  • Asimo
  • NAO (NAO)
ASIMO (Asimo), HONDA įmonė
  • Įdėkite vaizdo klipą
  • https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64
  • NAO (NAO)
  • Įdėkite vaizdo klipą
  • https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o
Šiuolaikiniai robotai Robotų komponentai
  • Pavaros yra robotų „raumenys“. Šiuo metu pavarose populiariausi varikliai yra elektriniai, tačiau naudojami ir kiti, naudojantys chemikalus ar suslėgtą orą.
Vaidina robotikos dėsnius
  • Robotas negali pakenkti žmogui arba dėl neveikimo leisti žmogui pakenkti.
  • Robotas turi paklusti visiems žmogaus įsakymams, nebent tie įsakymai prieštarauja Pirmajam įstatymui.
  • Robotas turi pasirūpinti savo saugumu tiek, kad tai neprieštarautų Pirmajam ir Antrajam dėsniams.
  • Izaokas Asimovas, 1965 m
Robotikos dėsniai
  • Savo 1986 m. romane „Robotai ir imperija“ Asimovas pasiūlė nulinį įstatymą:
  • 0. Robotas negali pakenkti žmonijai arba per neveikimą leisti, kad žmonijai pakenktų.
  • 0. Robotas negali pakenkti žmogui, nebent įrodo, kad galiausiai jis bus naudingas visai žmonijai.
Naudotų šaltinių sąrašas:
  • Medžiaga paimta iš vadovėlio – E.I. Jurevičius, Robotikos pagrindai.
  • http://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php
  • Pristatymo fonas – http://sch1498.mskobr.ru/images/Kartinki/2.jpg
  • Karlo Capeko nuotrauka - http://static.ozone.ru/multimedia/books_covers/1007573981.jpg
  • Spektaklio spektaklio nuotrauka - http://1.bp.blogspot.com/-o_TRAM0uze8/U_xYIx3d-FI/AAAAAAAAAfA/4QxDeeX9ICc/s1600/chapek-rur-4ital.ru.jpg
  • NAO, ratinių ir vikšrinių robotų nuotraukos – autorinės teisės
  • Manipuliavimo robotai – http://training-site.narod.ru/images/robot6.jpg, http://toolmonger.com/wp-content/uploads/2007/10/450_1002031%20kopia.jpg
  • Plaukiojantys robotai – https://images.cdn.stuff.tv/sites/stuff.tv/files/news/robot-water-snake_0.jpg
  • Vaikščiojantis robotas – http://weas-robotics.ru/wp-content/uploads/2013/09/mantis.jpg
  • Virėjas robotas – http://bigpicture.ru/wp-content/uploads/2009/08/r12_1931.jpg
  • Smuikininkas robotas – https://imzunnu.files.wordpress.com/2010/04/toyotaviolinplayingrobot.jpg
  • Isaac Asimov nuotrauka - https://ds04.infourok.ru/uploads/ex/0d01/000256f0-8256e822/3/hello_html_382bf8c1.jpg
  • Robotų pavaros – https://gizmod.ru/uploads/posts/2000/14172/image.jpg, http://www.servodroid.ru/_nw/0/62696.jpg
  • Robotas medkirtys – http://www.strangedangers.com/images/content/136345.jpg
  • Aibo nuotrauka - http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/9/105/393/105393992_large_5361707_h_sAibo_img_0807.jpg
  • Asimo nuotrauka – https://everipedia-storage.s3.amazonaws.com/NewlinkFiles/1149050/4690442.jpg

Edukacinis pristatymas „Ką gali robotai“ vyresniojo ikimokyklinio amžiaus vaikams

Tikslas: supažindinti vaikus su robotikos taikymo sritimis.

Pristatymo tikslai

  1. Skatinti vaikų motyvaciją įgyti žinių, padėti formuotis kūrybiškai vaiko asmenybei;
  2. Skatinti domėjimosi technologijomis, projektavimu, programavimu, aukštosiomis technologijomis ugdymą, projektavimo, inžinerinių ir skaičiavimo įgūdžių ugdymą;
  3. Ugdyti mokslinį, techninį ir kūrybinį ikimokyklinuko asmenybės potencialą.

Pristatymo eiga

2 skaidrė.

Žmogus visada siekė naujų atradimų ir išradimų. Anksčiau žmonės neturėdavo drabužių, nemokėjo statytis namų, nebuvo elektros ir įvairaus transporto. Maistas buvo gaminamas ant ugnies ir akmenų, nes nebuvo indų. Įsivaizduokite, kaip žmonės gyventų dabar, jei nebūtų išrasti kompiuteriai ir telefonai?

3 skaidrė.

Kiekvieną dieną mokslininkai visame pasaulyje daro atradimus, išranda erdvėlaivius, vaistus ir robotus. Kiek iš jūsų žino, ką gali padaryti robotai? Pirmieji robotai pasirodė XIX amžiaus pabaigoje – rusų inžinierius Pafnutijus Čebyševas sugalvojo mechanizmą – didelio manevringumo pėdų vaikštynę.

4 skaidrė.

Pirmąją plantigradinę mašiną, kurią sukūrė pats Čebyševas, šiandien galima pamatyti Maskvos politechnikos muziejuje.

5 skaidrė.

Šiuolaikiniai robotai naudojami visose pramonės šakose – kosmoso tyrinėjimuose, sveikatos priežiūros, visuomenės saugumo, pramogų, gynybos ir kt. Kai kuriose srityse robotai visiškai pakeitė žmones. Susipažinkime su jais geriau.

6 skaidrė.

Robotai padeda žmonėms su negalia gyventi normalų gyvenimą. Mokslininkai sukūrė bioninius protezus (galūnes, kurias galima valdyti naudojant raumenis ir smegenis.

7 skaidrė.

Vienišiems pagyvenusiems žmonėms mokslininkai sugalvojo robotus – anūkus, su kuriais galima pasikalbėti, žaisti ir net pasivaikščioti.

8 skaidrė.

Japonijoje kavinėse padavėjais dirba robotai. Jie priima užsakymus, patiekia maistą ir šypsosi klientams.

9 skaidrė.

Robotai naudojami linksminti žmones ir kurti lazerių šou.

10 skaidrė.

Ugnį alsuojantis robotas drakonas linksmina vaikus ir suaugusiuosius nacionaliniame parke.

11 skaidrė.

Tačiau pagrindinė jų užduotis yra padėti sunkioje situacijoje. Robotai naudojami didelės rizikos zonose, siekiant išvengti žmonių aukų. Štai, pavyzdžiui, policijos pareigūnų roboto skydas.

12 skaidrė.

Robotą, galintį gesinti gaisrus, valdo žmogus, kuris yra toli nuo pavojingos vietos ir nuo gaisro nenukentės.

13 skaidrė.

Robotai naudojami šiukšlėms valyti vietose, kur žmonės negali pasiekti.

14 skaidrė.

Robotai padeda filmuoti vaizdo įrašą iš viršaus, iš kosmoso.

15 skaidrė.

Kariuomenei į pagalbą ateina ir robotai. Su jais galite treniruotis ir praktikuoti kovos būdus.

16 skaidrė.

Robotai padeda žmonėms padaryti naujus mokslinius atradimus. Jie netgi gali būti išsiųsti į kitą planetą. Roboto ranka padeda prijungti erdvėlaivį.

17 skaidrė.

O toks robotas vandenyno dugne analizuoja vandens užterštumo lygį, deguonies ir kitų elementų kiekį. Ji perduoda savo informaciją į paviršių, o mokslininkai planuoja savo darbą.

18 skaidrė.

Robotai nebijo didelių šalčių ir gali dirbti ten, kur žmogus sušaltų. Šis robotas tyrinėja paviršių sunkiausiai pasiekiamose vietose.

19 skaidrė.

Robotai gali padaryti beveik viską, ką gali žmonės: perkelti daiktus, atskirti emocijas, susidraugauti...

20 skaidrė.

Ir netgi atrodo kaip žmogus.

21 skaidrė.

Robotai aplink mus gyvena jau seniai ir daro žmogaus gyvenimą įdomų, kupiną naujų žinių ir atradimų.

„Lego Robot“ programa pradinių klasių mokiniams „Jau mokykloje vaikai turėtų turėti galimybę atrasti savo gebėjimus ir pasiruošti gyvenimui aukštųjų technologijų konkurenciniame pasaulyje“ D. A. Medvedevo kalbos vadovas. ODOD, papildomo ugdymo mokytojas Vagenik I.Yu. GBOU licėjus 144, Kalininsky rajonas, Sankt Peterburgas, 2013 m


Robotų statyba – kas tai? Dar viena mados tendencija ar laikmečio reikalavimas? Ką „Lego“ konstravimo būreliuose veikia moksleiviai: žaidžia ar mokosi? Studijuoti technologijas ir informatiką Didinti motyvaciją studijuoti šiuos dalykus, taip pat mechaniką, fiziką, matematiką, taip pat ugdyti mokinių pažintinę ir tiriamąją veiklą.





„Lego“ leidžia mokiniams: mokytis kartu toje pačioje grupėje; paskirstyti pareigas savo grupėje; rodyti didesnį dėmesį kultūrai ir bendravimo etikai; parodyti kūrybišką požiūrį į pateiktos problemos sprendimą; kurti realių objektų ir procesų modelius; pamatyti tikrąjį savo darbo rezultatą.






KĄ DARYMĖME KLASĖSE Viena pamoka yra dvi pamokos po 45 minutes. Paprastai dviejų žmonių komanda dirba su vienu konstravimo rinkiniu ir vienu nešiojamuoju kompiuteriu. Pagal instrukcijas surenkame modelį, sudarome jam programą ir atliekame bandymus. Modeliai labai originalūs, patys jų nesugalvosi! Su kai kuriais modeliais galima eksperimentuoti, o su kai kuriais galima žaisti. Kiekvienam modeliui galite parašyti kelias programų versijas, pridėti garsą ir grafiką.


IR KITA? Modelį lengva surinkti pagal instrukcijas. Svarbu suprasti, kokie mechanizmai leidžia jai judėti. Ištyrėme variklio, kuris suka ašį, svirtį ir kumštelį, veikimo principus. Susipažinome su pavaromis ir diržinėmis pavaromis. Sužinojome, kas yra skriemulys ir sliekinis ratas. Dabar šiuos mechanizmus galėsime panaudoti naujuose modeliuose.



1 skaidrė

Robotika mūsų gyvenime
Užbaigė: Sarvanovas A.A. Vadovas: Romadanov K.N.

2 skaidrė

3 robotų kartos: programinė įranga. Griežtai apibrėžta programa (ciklograma). Prisitaikantis. Galimybė automatiškai perprogramuoti (adaptuotis) priklausomai nuo situacijos. Iš pradžių nustatomi tik veiksmų programos pagrindai. Protingas. Užduotis įvedama bendra forma, o pats robotas turi galimybę priimti sprendimus arba planuoti savo veiksmus neapibrėžtoje ar sudėtingoje aplinkoje, kurią atpažįsta.
Robotas – antropomorfinio (panašaus į žmogų) elgsenos mašina, kuri iš dalies arba visiškai atlieka žmogaus (kartais gyvūno) funkcijas sąveikaujant su išoriniu pasauliu.

3 skaidrė

Išmaniųjų robotų architektūra
Vykdomieji organai Jutikliai Valdymo sistema Pasaulio modelis Atpažinimo sistema Veiksmų planavimo sistema Veiksmų vykdymo sistema Tikslų valdymo sistema

4 skaidrė

Namų robotai
Orientavimasis ir judėjimas uždaroje erdvėje su besikeičiančia aplinka (namo objektai gali keisti savo vietą), durų atidarymas ir uždarymas judant po namus. Manipuliuoti sudėtingų ir kartais nežinomų formų objektais, pavyzdžiui, indais virtuvėje ar daiktais kambariuose. Aktyvus bendravimas su žmogumi natūralia kalba ir komandų priėmimas bendra forma
Namų išmaniųjų robotų užduotys:
Mahru ir Ahra (Korėja, KIST)

5 skaidrė

Namų robotai – PR2 („Willow Garage“)
PR2 gali įkišti kištuką į lizdą
Mokslininkai iš Kalifornijos universiteto Berklyje (UC Berkeley) pirmą kartą išmokė robotą sąveikauti su deformuojamais objektais. Kad ir kaip būtų keista, tik dabar pavyko mašiną išmokyti dirbti su minkštais ir, svarbiausia, lengvai ir nenuspėjamai formą keičiančiais objektais.

6 skaidrė

Kariniai robotai
DARPA planai apginkluoti kariuomenę: iki 2015 m. trečdalis transporto priemonių bus nepilotuojamos. Per 6 metus nuo 2006 m. planuojama išleisti 14,78 mlrd. USD iki 2025 m.

7 skaidrė

Nepilotuojami orlaiviai (UAV)
32 pasaulio šalys gamina apie 250 tipų nepilotuojamų orlaivių ir sraigtasparnių
RQ-7 šešėlis
RQ-4 Global Hawk
X47B UCAS
A160T Hummingbird
JAV oro pajėgų ir armijos dronai: 2000 – 50 vnt., 2010 m. – 6800 vienetų (136 kartai)
RQ-11 Varnas
2010 m. pirmą kartą savo istorijoje JAV oro pajėgos ketina įsigyti daugiau nepilotuojamų transporto priemonių nei pilotuojamų orlaivių. Iki 2035 m. visi sraigtasparniai bus nepilotuojami.
Dronų rinka: 2010 m. – 4,4 mlrd. USD 2020 m. – 8,7 mlrd. USD JAV dalis – 72 % visos rinkos

8 skaidrė

Antžeminiai kovos robotai
Transporto robotas BigDog („Boston Dynamics“)
Kovinis robotas MAARS
Eksploatuojamas Sapper robotas PackBot 1700 vnt
Robotas tankas BlackKnight
Vykdomos užduotys: išminavimo žvalgyba ryšių linijų tiesimas karinių krovinių teritorijos apsauga

9 skaidrė

Jūriniai robotai
Povandeninis robotas REMUS 100 (Hidroidas) Sukurta 200 kopijų.
Atliktos užduotys: Povandeninių laivų aptikimas ir naikinimas Patruliavimas vandens zonose Kova su jūros piratais Minų aptikimas ir sunaikinimas Jūros dugno kartografija
Iki 2020 m. visame pasaulyje bus pagaminti 1 142 prietaisai, kurių bendra kaina sieks 2,3 milijardo dolerių, iš kurių 1,1 milijardo išleis kariuomenė. Bus pagaminti 394 dideli, 285 vidutiniai ir 463 miniatiūriniai povandeniniai įrenginiai. Esant optimistiniams pokyčiams, pardavimų apimtys sieks 3,8 milijardo dolerių, o „gabalais“ - 1870 robotų.
JAV karinio jūrų laivyno valties apsauga

10 skaidrė

Pramoniniai robotai
Iki 2010 metų pasaulyje buvo sukurta daugiau nei 270 pramoninių robotų modelių, JAV buvo pristatyta 1 mln. 178 tūkst. robotų 2005 m. Japonijoje dirbo 40 proc. Kiekvienam tūkstančiui žmonių gamykloje teko 32 robotai. 2025 m. dėl senėjančios Japonijos darbo vietų bus sukurta 3,5 mln pramoninių robotų devintajame dešimtmetyje. Masinės robotų gamybos nėra.

11 skaidrė

Kosminiai robotai
„Robonaut -2“ į ISS išvyko 2010 m. rugsėjį (kurį sukūrė „General Motors“) ir taps nuolatiniu įgulos nariu.
EUROBOT stende
DEXTRE robotas TKS veikia nuo 2008 m.

12 skaidrė

Apsaugos robotai
Patruliavimas gatvėse Patalpų ir pastatų apsauga Oro stebėjimas (UAV)
SGR-1 (Korėjos sienos apsauga)
Apsaugos robotas Reborg-Q (Japonija)

13 skaidrė

Nanorobotai
„Nanobotai“ arba „nanobotai“ yra robotai, kurių dydis panašus į molekulę (mažiau nei 10 nm), atliekantys judėjimo, informacijos apdorojimo ir perdavimo bei programų vykdymo funkcijas.

14 skaidrė

Robotai medicinai
Ligoninės paslaugos Pacientų stebėjimas
Vaistų transporteris MRK-03 (Japonija)

15 skaidrė

Robotai medicinai – chirurginiai robotai
Robotų chirurgas Da Vinci kūrėjas – INTUITIVE SURGICAL INC (JAV) 2006 m. – 140 klinikų 2010 m. – 860 klinikų Rusijoje – 5 įrengimai
Operatorius dirba nesterilioje valdymo pulto zonoje. Įrankio svirtys aktyvuojamos tik tada, kai robotas teisingai nustato operatoriaus galvą. Naudojamas 3D chirurginio lauko vaizdas. Operatoriaus rankų judesiai kruopščiai perkeliami į labai tikslius valdomų instrumentų judesius. Septyni įrankių judėjimo laisvės laipsniai suteikia operatoriui dar neregėtas galimybes.

16 skaidrė

Robotai medicinai – protezavimui
Bioninis protezas i-Limb (Touch Bionics) išlaiko iki 90 kilogramų apkrovą, serijinė gamyba nuo 2008 m., 1200 pacientų visame pasaulyje.
Protezą valdo galūnės mioelektrinės srovės, o žmogui tai atrodo beveik kaip tikros rankos valdymas. Kartu su „pulsuojančia rankena“ tai leidžia neįgaliesiems atlikti tikslesnes manipuliacijas, įskaitant batų raištelių rišimą ar diržo užsegimą.

17 skaidrė

Egzoskeletai (Japonija)
HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 darbo valandos Padidina stiprumą nuo 2 iki 10 kartų Serijinė gamyba nuo 2009 m.
Adaptyvi valdymo sistema, priimdama bioelektrinius signalus, paimtus nuo žmogaus kūno paviršiaus, apskaičiuoja, kokį judesį ir kokia galia žmogus ketina atlikti. Remiantis šiais duomenimis, apskaičiuojamas reikalingos papildomos judėjimo galios lygis, kurį generuos egzoskeleto servosai. Sistemos greitis ir reakcija yra tokie, kad žmogaus raumenys ir automatizuotos egzoskeleto dalys juda tobulai unisonu.
„Cyberdyne“ roboto kostiumo hibridinė pagalbinė galūnė (HAL).

18 skaidrė

Egzoskeletai (Japonija)
Honda Walking assist – išleistas nuo 2009 m., svoris – 6,5 kilogramo (su batais ir ličio jonų akumuliatoriumi), veikimo laikas vienu įkrovimu – 2 val. Taikymas: vyresnio amžiaus žmonėms, palengvinantis darbuotojų darbą surinkimo linijoje.
Egzoskeletas ūkininkui (Tokijo žemės ūkio ir technologijų universitetas)

Robotika ir Lego dizainas

  • Robotika greitai tampa neatsiejama ugdymo proceso dalimi, nes lengvai įsilieja į mokyklos techninių dalykų programą. Pagrindiniai fizikos ir matematikos eksperimentai gali būti vaizdžiai demonstruojami naudojant Lego robotus.
  • Robotika skatina vaikus kūrybiškai mąstyti, analizuoti situacijas ir taikyti kritinį mąstymą sprendžiant realaus pasaulio problemas. Komandinis darbas ir bendradarbiavimas stiprina komandą, o konkurencija varžybose skatina mokytis. Galimybė savarankiškai daryti ir taisyti savo darbo klaidas verčia mokinius ieškoti sprendimų neprarandant pagarbos tarp bendraamžių. Robotas nevertina ir neduoda namų darbų, o verčia dirbti protiškai ir nuolat.
  • Žaisti su robotais gali būti smagu, o mokymosi procesas vyksta greičiau. Robotika mokykloje moko vaikus į problemas žvelgti plačiau ir jas spręsti holistiškai. Sukurtas modelis visada randa analogą realiame pasaulyje. Užduotys, kurias studentai kelia robotui, yra itin specifinės, tačiau kuriant mašiną atrandamos anksčiau nenuspėjamos įrenginio savybės arba atsiveria naujos jo panaudojimo galimybės.
  • Įvairios programavimo kalbos su grafiniais elementais padeda moksleiviams logiškai mąstyti ir atsižvelgti į roboto veiksmų kintamumą. Informacijos apdorojimas naudojant jutiklius ir jutiklių nustatymas suteikia studentams supratimą apie skirtingus būdus, kaip gyvos sistemos supranta ir suvokia pasaulį.
Robotika (iš robotas ir technologijos; angl. robotics) yra taikomasis mokslas, nagrinėjantis automatizuotų techninių sistemų kūrimą.
  • Šis pristatymas pristato LEGOWeDo Pervo Robot konstruktorių
  • Šis rinkinys leidžia studentams dirbti kaip jaunieji mokslininkai, inžinieriai, matematikai ir net rašytojai, suteikiant jiems instrukcijas, įrankius ir užduotis tarpdalykiniams projektams. Mokiniai surenka ir programuoja darbo modelius, o vėliau jais atlieka užduotis, kurios iš esmės yra gamtos mokslų, technologijų, matematikos ir kalbos tobulinimo kursų užduotys.
Kodėl mokykloje reikalingi robotai?
  • Robotų projektavimas – kas tai?
  • Dar viena mados tendencija ar laikmečio reikalavimas?
  • Ką mokiniai veikia per „Lego“ dizaino pamokas: žaidžia ar mokosi?
Programos tikslas:
  • Ugdyti vaikų domėjimąsi technine kūryba ir mokytis juos kurti kuriant paprastus modelius, valdant gatavus modelius naudojant paprastas kompiuterines programas.
LEGO leidžia mokiniams:
  • mokytis kartu toje pačioje grupėje;
  • paskirstyti pareigas savo grupėje;
  • rodyti didesnį dėmesį kultūrai ir bendravimo etikai;
  • parodyti kūrybišką požiūrį į pateiktos problemos sprendimą;
  • kurti realių objektų ir procesų modelius;
  • pamatyti tikrąjį savo darbo rezultatą.
LEGO Robot programa sukurta LEGO WeDo First Robot kurso pagrindu. Užsiėmimų metu naudojamas LEGO WeDo konstruktorius, leidžiantis surinkti 12 originalių modelių, bei speciali programinė įranga.
  • Konstruktorius turi 158 elementus, iš kurių galite sukonstruoti 12 bazinių modelių.
  • LEGO WeDo PervoRobot konstruktorius pirmiausia skirtas pradinėms mokykloms (2-4 klasėms). Jis taip pat gali būti naudojamas dirbant su aukštųjų mokyklų studentais. Dirbdami individualiai, poromis ar komandose, įvairaus amžiaus mokiniai gali mokytis kurdami ir programuodami modelius, atlikdami tyrimus, rašydami ataskaitas ir aptardami idėjas, kurios kyla dirbant su tais modeliais.
Ką mes veikiame klasėje:
  • Viena pamoka yra dvi pamokos po 30 minučių. Paprastai dviejų žmonių komanda dirba su vienu konstravimo rinkiniu ir vienu nešiojamuoju kompiuteriu.
  • Pagal instrukcijas surenkame modelį, sudarome jam programą ir atliekame bandymus.
  • Modeliai labai originalūs, patys jų nesugalvosi! Su kai kuriais modeliais galima eksperimentuoti, o su kai kuriais galima žaisti.
  • Kiekvienam modeliui galite parašyti kelias programų versijas, pridėti garsą ir grafiką
  • popamokinė veikla pagal 2-3 klases. Lanko 12 mokinių. Iš jų 8 berniukai ir 4 mergaitės. Mano pagrindinis tikslas buvo įtraukti šiuos vaikinus.
Bendra pamokos eiga atrodo maždaug taip:
  • Problemos formulavimas
  • Metodai, kaip jį logiškai išspręsti ir nustatyti, kurias komandas robotas turi vykdyti
  • Roboto konstravimas su reikalingais blokais, varikliais ir jutikliais
  • Programavimas
  • Dirbama
  • Galvojama, ką galima patobulinti ar pakeisti roboto ar programos konstrukcijoje, kad būtų geriau išspręsta problema.
  • Ruošiantis parodoms ir varžyboms, renginio taisyklių ir reikalingų robotų techninių charakteristikų analizė.
Ir taip pat:
  • Modelį lengva surinkti pagal instrukcijas. Svarbu suprasti, kokie mechanizmai leidžia jai judėti. Ištyrėme variklio, kuris suka ašį, svirtį ir kumštelį, veikimo principus. Susipažinome su pavaromis ir diržinėmis pavaromis. Sužinojome, kas yra skriemulys ir sliekinis ratas. Dabar šiuos mechanizmus galėsime panaudoti naujuose modeliuose.
  • Mokomės algoritmizacijos pagrindų.
  • Kuriame blokines diagramas ir lyginame programavimo būdus
  • „PervoRobot WeDo“ suteikia mokytojams įrankius įvairiems ugdymo tikslams pasiekti:
  • * Žodyno ir bendravimo įgūdžių ugdymas aiškinant modelio veikimą.
  • * Nustatyti priežasties ir pasekmės ryšius.
  • * Rezultatų analizė ir naujų sprendimų paieška.
  • * Kolektyvinis idėjų vystymas, užsispyrimas kai kurias iš jų įgyvendinant.
  • * Eksperimentinis tyrimas, atskirų veiksnių įtakos įvertinimas (matavimas).
  • * Sisteminių stebėjimų ir matavimų vykdymas.
  • * Duomenims rodyti ir analizuoti naudokite lenteles.
  • * Loginis mąstymas ir pateiktos modelio elgsenos programavimas.
  • Apibendrinant galima teigti, kad kursas „Mokomoji robotika pradinėje mokykloje“ dar tik prasidėjo. Reikės užbaigti metodinę ir didaktinę medžiagą. Bet suprantu, kad edukacinės robotikos sritis turi dideles plėtros perspektyvas. Ją galima diegti ne tik į popamokinę veiklą, bet ir į tokius akademinius dalykus kaip technologijos ir aplinka pradinėje mokykloje. Tai yra, laikui bėgant mokyklai reikia sisteminio požiūrio į robotikos integravimą į mokyklos edukacinę erdvę.
Pirmieji mūsų pasiekimai: Pirmieji pasiekimai: Pirmieji pasiekimai: Pirmieji pasiekimai: „Jau mokykloje vaikai turėtų turėti galimybę atrasti savo gebėjimus, pasiruošti gyvenimui aukštųjų technologijų konkurencingame pasaulyje“ Baigti darbai: