Boshlang'ich sinf o'quvchilari uchun "Lego Robot" dasturi "Maktabda allaqachon bolalar o'z qobiliyatlarini kashf qilish va hayotga tayyorgarlik ko'rish imkoniyatiga ega bo'lishlari kerak. Fizika fanidan "Robotexnika va sun'iy intellekt" taqdimoti - loyiha, reportaj

• O'qituvchi: Kriventsov Leonid Aleksandrovich,
• eng yuqori malaka toifasi

• Dars mavzusi:

• Asino - 2014 yil

• Munitsipal avtonom ta'lim muassasasi -
• Tomsk viloyati, Asino shahri, 4-sonli o'rta maktab

• (robot va texnologiyadan; ingliz robototexnikasidan) avtomatlashtirilgan texnik tizimlarni ishlab chiqishda ishtirok etadigan amaliy fan.
• Robototexnika elektronika, mexanika, informatika, radiotexnika va elektrotexnika kabi fanlardan foydalanadi.

• Qurilish

• Sanoat

• Uy xo'jaligi

• Aviatsiya

• Ekstremal

• Harbiy

• Kosmos

• Suv ostida

• "Robotika" so'zi 1920 yilda chex yozuvchisi Karel Capek tomonidan o'zining "R. U.R.” ("Rossumning universal robotlari") birinchi marta 1921 yilda Pragada sahnalashtirilgan va tomoshabinlar orasida xit bo'lgan.
• Unda zavod egasi ko'plab androidlar ishlab chiqarishni tashkil qiladi, ular dastlab dam olmasdan ishlaydi, lekin keyin isyon ko'taradi va yaratuvchilarni yo'q qiladi.

• (Chexiya roboti, robotadan - majburiy mehnat yoki rob - qul) - tirik organizm printsipi asosida yaratilgan avtomatik qurilma.
• Oldindan dasturlashtirilgan dasturga muvofiq harakat qiladigan va sensorlardan (tirik organizmlarning sezgi organlarining analoglari) tashqi dunyo haqida ma'lumot oladigan robot mustaqil ravishda ishlab chiqarish va odatda odamlar (yoki hayvonlar) tomonidan bajariladigan boshqa operatsiyalarni amalga oshiradi.
• Bunda robot operator bilan ham muloqot qilishi (uning buyruqlarini olishi), ham avtonom harakat qilishi mumkin.

• Android (yunoncha ἀndr - ἀnkhr so'zidan - "odam, odam" va -oid qo'shimchasi - yunoncha eἶdos - "o'xshashlik" so'zidan) - gumanoid.
• Zamonaviy ma'no odatda odamsimon robotga ishora qiladi.

• Manipulyatsiya

• Bir necha darajadagi harakatchanlikka ega bo'lgan manipulyator ko'rinishidagi aktuatordan va ishlab chiqarish jarayonida vosita va boshqaruv funktsiyalarini bajarish uchun xizmat qiluvchi dasturni boshqarish moslamasidan iborat avtomatik mashina.

• Statsionar

• Mobil

• Bunday robotlar polga o'rnatiladigan, osma va portalli versiyalarda ishlab chiqariladi. Ular mashinasozlik va asbobsozlik sanoatida eng keng tarqalgan.

• Manipulyator - bu asboblar va mehnat ob'ektlarining fazoviy holatini boshqarish mexanizmi.

• Manipulyatsiya robotlari

• oldinga harakat
• burchak harakati

• Harakat turlari

• Bog'larning kombinatsiyasi va nisbiy joylashuvi harakatchanlik darajasini, shuningdek, robotning manipulyatsiya tizimining ta'sir doirasini belgilaydi.

• Bog'lanishlarda harakatlanishni ta'minlash uchun elektr, gidravlik yoki pnevmatik haydovchilardan foydalanish mumkin.

• Manipulyatsiya robotlari

• Manipulyatorlarning bir qismi (ixtiyoriy bo'lsa-da) ushlagichlardir. Eng universal ushlash moslamalari inson qo'liga o'xshaydi - ushlash mexanik "barmoqlar" yordamida amalga oshiriladi.
• Yassi narsalarni ushlash uchun pnevmatik so'rg'ichli ushlagichlar ishlatiladi.
• Ko'pgina shunga o'xshash qismlarni (odatda sanoatda robotlar ishlatilganda sodir bo'ladi) qo'lga olish uchun maxsus tuzilmalar qo'llaniladi.
• Tutish moslamalari o'rniga manipulyator ishlaydigan asbob bilan jihozlanishi mumkin. Bu purkagich, payvandlash boshi, tornavida va boshqalar bo'lishi mumkin.

• Mobil

• Avtomatik boshqariladigan drayvlar bilan harakatlanuvchi shassisi bo'lgan avtomatik mashina.

• G'ildirakli

• Yurish

• Kuzatilgan

• Mobil

• Emaklash

• Suzuvchi

• Uchish

• Videoklipni joylashtiring
• https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo

• ASIMO
• Asimo

• NAO (NAO)

• Videoklipni joylashtiring
• https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64

• NAO (NAO)

• Videoklipni joylashtiring
• https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o

• Aktuatorlar robotlarning "mushaklari" dir. Hozirgi vaqtda drayvlardagi eng mashhur motorlar elektrdir, ammo kimyoviy moddalar yoki siqilgan havodan foydalanadigan boshqalar ham qo'llaniladi.

• Robot odamga zarar etkaza olmaydi yoki harakatsizlik orqali odamga zarar yetkazishi mumkin emas.
• Robot, agar bu buyruqlar Birinchi Qonunga zid bo'lmasa, inson tomonidan berilgan barcha buyruqlarga bo'ysunishi kerak.
• Robot o'zining xavfsizligi haqida birinchi va ikkinchi qonunlarga zid bo'lmagan darajada g'amxo'rlik qilishi kerak.

• Isaak Asimov, 1965 yil

• 1986 yilda Asimov "Robotlar va imperiya" romanida "Zero" qonunini taklif qildi:
• 0. Robot insoniyatga zarar yetkaza olmaydi yoki harakatsizlik orqali insoniyatga zarar yetkazishi mumkin emas.
• 0. Robot oxir-oqibat butun insoniyatga foyda keltirishini isbotlamaguncha, insonga zarar yetkaza olmaydi.

• Darslikdan olingan material - E.I. Yurevich, Robototexnika asoslari.
• http://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php
• Taqdimot foni - http://sch1498.mskobr.ru/images/Kartinki/2.jpg
• Karl Capek surati - http://static.ozone.ru/multimedia/books_covers/1007573981.jpg
• Spektakl ijrosi surati - http://1.bp.blogspot.com/-o_TRaM0uze8/U_xYIx3d-FI/AAAAAAAAAfA/4QxDeeX9ICc/s1600/chapek-rur-4ital.ru.jpg
• NAO, g'ildirakli va izlanuvchi robotlarning fotosuratlari - mualliflik huquqi
• Manipulyatsiya robotlari - http://training-site.narod.ru/images/robot6.jpg, http://toolmonger.com/wp-content/uploads/2007/10/450_1002031%20kopia.jpg
• Suzuvchi robotlar - https://images.cdn.stuff.tv/sites/stuff.tv/files/news/robot-water-snake_0.jpg
• Yuradigan robot - http://weas-robotics.ru/wp-content/uploads/2013/09/mantis.jpg
• Robot-oshpaz - http://bigpicture.ru/wp-content/uploads/2009/08/r12_1931.jpg
• Robot skripkachi - https://imzunnu.files.wordpress.com/2010/04/toyotaviolinplayingrobot.jpg
• Isaak Asimov surati - https://ds04.infourok.ru/uploads/ex/0d01/000256f0-8256e822/3/hello_html_382bf8c1.jpg
• Robot drayvlar - https://gizmod.ru/uploads/posts/2000/14172/image.jpg, http://www.servodroid.ru/_nw/0/62696.jpg
• Robot Lumberjack - http://www.strangedangers.com/images/content/136345.jpg
• Aibo surati - http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/9/105/393/105393992_large_5361707_h_sAibo_img_0807.jpg
• Asimo surati - https://everipedia-storage.s3.amazonaws.com/NewlinkFiles/1149050/4690442.jpg

Katta maktabgacha yoshdagi bolalar uchun "Robotlar nima qila oladi" o'quv taqdimoti

Maqsad: bolalarni robototexnikani qo'llash sohalari bilan tanishtirish.

Taqdimot maqsadlari

1. Bolalarning bilim olishga bo'lgan motivatsiyasini rag'batlantirish, bolaning ijodiy shaxsini shakllantirishga yordam berish;
2. Texnologiya, dizayn, dasturlash, yuqori texnologiyalarga qiziqishni rivojlantirish, dizayn, muhandislik va hisoblash ko'nikmalarini rivojlantirish;
3. Maktabgacha yoshdagi shaxsning ilmiy, texnik va ijodiy salohiyatini rivojlantirish.

Taqdimotning borishi

Slayd 2.

Inson doimo yangi kashfiyotlar va ixtirolarga intilgan. Ilgari odamlarda kiyim-kechak yo'q edi, ular qanday uy qurishni bilmas edilar, elektr energiyasi va turli xil transport vositalari yo'q edi. Ovqat olovda va toshda pishirilgan, chunki idishlar yo'q edi. Tasavvur qiling-a, agar kompyuterlar va telefonlar ixtiro qilinmaganida odamlar hozir qanday yashagan bo'lar edi?

Slayd 3.

Har kuni butun dunyo olimlari kashfiyotlar qiladi, kosmik kemalar, dori-darmonlar va robotlar ixtiro qiladi. Robotlar nima qila olishini qanchalar bilasiz? Birinchi robotlar 19-asrning oxirida paydo bo'ldi - rus muhandisi Pafnuty Chebyshev mexanizmni - yuqori manevrga ega bo'lgan piyoda yuruvchini o'ylab topdi.

Slayd 4.

Chebishevning o'zi tomonidan yaratilgan birinchi plantigrad mashinasini bugun Moskvadagi Politexnika muzeyida ko'rish mumkin.

Slayd 5.

Zamonaviy robotlar har bir sohada - kosmik tadqiqotlar, sog'liqni saqlash, jamoat xavfsizligi, o'yin-kulgi, mudofaa va boshqalarda qo'llaniladi. Ba'zi hududlarda robotlar odamlarni butunlay almashtirgan. Keling, ular bilan yaqinroq tanishaylik.

Slayd 6.

Robotlar nogironlarga normal hayot kechirishga yordam beradi. Olimlar bionik protezlarni ishlab chiqdilar (muskullar va miya yordamida boshqarilishi mumkin bo'lgan oyoq-qo'llar).

Slayd 7.

Yolg‘iz keksalar uchun olimlar robotlarni o‘ylab topishdi – ular bilan suhbatlashish, o‘ynash va hatto sayr qilish mumkin bo‘lgan nevaralar.

Slayd 8.

Yaponiyada robotlar kafelarda ofitsiant bo‘lib ishlaydi. Ular buyurtmalar qabul qilishadi, ovqat berishadi va mijozlarga tabassum qilishadi.

Slayd 9.

Robotlar odamlarni ko'ngil ochish va lazer shoularini yaratish uchun ishlatiladi.

Slayd 10.

Olovdan nafas oluvchi ajdar roboti milliy bog‘da bolalar va kattalarni xushnud etadi.

Slayd 11.

Ammo ularning asosiy vazifasi qiyin vaziyatda yordamga kelishdir. Robotlar odamlarning qurbon bo'lishiga yo'l qo'ymaslik uchun yuqori xavfli hududlarda qo'llaniladi. Bu erda, masalan, politsiya xodimlari uchun robot qalqon.

Slayd 12.

Yong'inni o'chira oladigan robot xavfli joydan uzoqda bo'lgan va yong'indan zarar ko'rmaydigan odam tomonidan boshqariladi.

Slayd 13.

Robotlar odamlar yetib bora olmaydigan joylarda qoldiqlarni tozalash uchun ishlatiladi.

Slayd 14.

Robotlar videoni yuqoridan, koinotdan suratga olishga yordam beradi.

Slayd 15.

Robotlar ham harbiylarga yordamga keladi. Siz ular bilan mashq qilishingiz va jang usullarini mashq qilishingiz mumkin.

Slayd 16.

Robotlar odamlarga yangi ilmiy kashfiyotlar qilishda yordam beradi. Ular hatto boshqa sayyoraga ham yuborilishi mumkin. Robot qo'l kosmik kemani ulashda yordam beradi.

Slayd 17.

Okean tubidagi bunday robot esa suvning ifloslanish darajasini, kislorod miqdori va boshqa elementlarni tahlil qiladi. U o'z ma'lumotlarini sirtga uzatadi va olimlar o'z ishlarini rejalashtirishadi.

Slayd 18.

Robotlar qattiq sovuqdan qo'rqmaydi va odam muzlab qoladigan joyda ishlashi mumkin. Bu robot erishish qiyin bo'lgan joylarda sirtni o'rganadi.

Slayd 19.

Robotlar odamlar qila oladigan deyarli hamma narsani qila oladi: ob'ektlarni harakatga keltiradi, his-tuyg'ularni ajrata oladi, do'stlar orttiradi ...

Slayd 20.

Va hatto odamga o'xshaydi.

Slayd 21.

Robotlar uzoq vaqtdan beri atrofimizda bo'lib, inson hayotini qiziqarli, yangi bilim va kashfiyotlar bilan to'la qiladi.

Boshlang'ich maktab o'quvchilari uchun "Lego Robot" dasturi "Maktabda allaqachon bolalar o'z qobiliyatlarini kashf qilish va yuqori texnologiyali raqobat dunyosida hayotga tayyorgarlik ko'rish imkoniyatiga ega bo'lishlari kerak" D. A. Medvedev nutq rahbari. ODOD, qo'shimcha ta'lim o'qituvchisi Vagenik I.Yu. GBOU litseyi 144, Kalininskiy tumani, Sankt-Peterburg, 2013 yil

Robot qurilishi - bu nima? Yana bir moda trendi yoki zamon talabi? Maktab o'quvchilari Lego qurilish klublarida nima qilishadi: o'ynash yoki o'qish? Texnologiya va informatika fanlarini o'rganish Ushbu fanlarni, shuningdek, mexanika, fizika, matematikani o'rganish uchun motivatsiyani oshirish, shuningdek, talabalarning bilim va tadqiqot faoliyatini rivojlantirish.

Lego talabalarga quyidagilarga imkon beradi: bir guruh ichida birgalikda o'rganish; guruhingizdagi vazifalarni taqsimlang; muloqot madaniyati va axloqiga e'tiborni kuchaytirish; berilgan muammoni hal qilishda ijodiy yondashuvni ko'rsatish; real ob'ektlar va jarayonlarning modellarini yaratish; ishingizning haqiqiy natijasini ko'ring.

SINFLARDA NIMA QILDIK Bir dars har biri 45 daqiqadan iborat ikkita darsdan iborat. Odatda ikkitadan iborat jamoa bitta qurilish to'plami va bitta noutbuk bilan ishlaydi. Ko'rsatmalarga muvofiq biz modelni yig'amiz, unga dastur tuzamiz va sinovlarni o'tkazamiz. Modellar juda original, siz ularni o'zingiz o'ylab topolmaysiz! Ba'zi modellar bilan tajriba o'tkazish mumkin, va ba'zilari bilan o'ynash mumkin. Har bir model uchun siz dasturlarning bir nechta versiyasini yozishingiz, ovoz va grafiklarni qo'shishingiz mumkin.

VA BOSHQA? Modelni ko'rsatmalarga muvofiq yig'ish oson. Qaysi mexanizmlar uning harakatlanishiga imkon berishini tushunish muhimdir. Biz o'qni, tutqichni va kamerani aylantiruvchi dvigatelning ishlash tamoyillarini o'rganib chiqdik. Biz tishli va tasmali uzatmalar bilan tanishdik. Kasnak va chuvalchang g'ildiragi nima ekanligini bilib oldik. Endi biz ushbu mexanizmlarni yangi modellarda qo'llashimiz mumkin bo'ladi.

Slayd 1

Robototexnika hayotimizda
To‘ldiruvchi: Sarvanov A.A. Rahbar: Romadanov K.N.

Slayd 2

Robotlarning 3 avlodi: Dasturiy ta'minot. Qattiq belgilangan dastur (tsiklogramma). Moslashuvchan. Vaziyatga qarab avtomatik ravishda qayta dasturlash (moslashish) qobiliyati. Dastlab, faqat harakat dasturining asoslari o'rnatiladi. Aqlli. Vazifa umumiy shaklda kiritiladi va robotning o'zi tan olgan noaniq yoki murakkab muhitda qaror qabul qilish yoki o'z harakatlarini rejalashtirish qobiliyatiga ega.
Robot - bu tashqi dunyo bilan aloqa qilishda inson (ba'zan hayvon) funktsiyalarini qisman yoki to'liq bajaradigan antropomorfik (odamga o'xshash) xatti-harakatlarga ega mashina.

Slayd 3

Aqlli robotlar arxitekturasi
Ijro etuvchi organlar Sensorlar Boshqaruv tizimi Jahon modeli tan olish tizimi Harakatlarni rejalashtirish tizimi Harakatlarni bajarish tizimi Maqsadlarni boshqarish tizimi

Slayd 4

Uy robotlari
O'zgaruvchan muhit (uydagi ob'ektlar o'z joylarini o'zgartirishi mumkin), uy atrofida harakatlanayotganda eshiklarni ochish va yopish bilan cheklangan makonda yo'naltirish va harakatlanish. Murakkab va ba'zan noma'lum shakllardagi narsalarni, masalan, oshxonadagi idish-tovoqlarni yoki xonalardagi narsalarni manipulyatsiya qilish. Inson bilan tabiiy tilda faol muloqot qilish va buyruqlarni umumiy shaklda qabul qilish
Uydagi aqlli robotlarning vazifalari:
Mahru va Ahra (Koreya, KIST)

Slayd 5

Uy robotlari - PR2 (Willow Garaji)
PR2 vilkasini rozetkaga ulashi mumkin
Berklidagi Kaliforniya universiteti (University of Berkeley) olimlari birinchi marta robotni deformatsiyalanuvchi jismlar bilan o‘zaro aloqada bo‘lishni o‘rgatishdi. G'alati, endigina biz mashinani yumshoq va eng muhimi, shaklini osongina va oldindan aytib bo'lmaydigan tarzda o'zgartiradigan narsalar bilan ishlashni o'rgatishga muvaffaq bo'ldik.

Slayd 6

Harbiy robotlar
DARPA ning armiyani qayta qurollantirish rejalari: 2015 yilga kelib, 2006 yildan boshlab 6 yil davomida avtomobillarning uchdan bir qismi uchuvchisiz bo'ladi, 2025 yilga kelib, to'liq robotli armiyaga o'tish rejalashtirilgan.

Slayd 7

Uchuvchisiz havo vositalari (PUA)
Dunyoning 32 davlatida 250 ga yaqin turdagi uchuvchisiz samolyotlar va vertolyotlar ishlab chiqariladi
RQ-7 soyasi
RQ-4 Global Hawk
X47B UCAS
A160T Hummingbird
AQSh Harbiy-havo kuchlari va armiyasining dronlari: 2000 - 50 birlik 2010 - 6800 birlik (136 marta)
RQ-11 Raven
2010 yilda AQSh harbiy-havo kuchlari o'z tarixida birinchi marta boshqariladigan samolyotlardan ko'ra ko'proq uchuvchisiz transport vositalari sotib olmoqchi. 2035 yilga kelib barcha vertolyotlar uchuvchisiz bo'ladi.
Dron bozori: 2010 yil – 4,4 milliard dollar, 2020 yil – 8,7 milliard dollar AQSh ulushi – umumiy bozorning 72 foizi

Slayd 8

Yerdagi jangovar robotlar
Transport roboti BigDog (Boston Dynamics)
Jangovar robot MAARS
Sapper robot PackBot 1700 dona xizmatda
Robot tank BlackKnight
Bajarilgan vazifalar: minalardan tozalash razvedka aloqa liniyalarini yotqizish harbiy yuklarni tashish hududni qo'riqlash

Slayd 9

Dengiz robotlari
Suv osti roboti REMUS 100 (Hydroid) 200 nusxa yaratildi.
Amalga oshirilgan vazifalar: Suv osti kemalarini aniqlash va yo'q qilish Suv zonalarini patrul qilish Dengiz qaroqchilariga qarshi kurashish Minalarni aniqlash va yo'q qilish Dengiz tubining kartografiyasi
2020-yilga kelib butun dunyo bo‘ylab umumiy qiymati 2,3 milliard dollar bo‘lgan 1142 dona qurilma ishlab chiqariladi, shundan 1,1 milliardi harbiylar tomonidan sarflanadi. 394 ta yirik, 285 ta oʻrta va 463 ta miniatyurali suv osti qurilmalari ishlab chiqariladi. Optimistik o'zgarishlar bo'lsa, savdo hajmi 3,8 milliard dollarga, "parcha" so'z bilan aytganda - 1870 ta robotga etadi.
AQSh dengiz kuchlarining qayiq himoyachisi

Slayd 10

Sanoat robotlari
2010 yilga kelib dunyoda 270 dan ortiq sanoat robotlari ishlab chiqildi, 1 million robot ishlab chiqarildi, 2005 yilda Yaponiyada 370 ming robot ishladi - bu butun dunyo bo'ylab 40 foiz. Har mingta ishchiga 32 ta robot to'g'ri keladi, 2025 yilga kelib, Yaponiya aholisining qarishi sababli, 3,5 million ish o'rinlarini robotlar ishlatmasdan turib amalga oshirish mumkin emas 90-yillarda sanoat robotlari. Robotlarni ommaviy ishlab chiqarish yo'q.

Slayd 11

Kosmik robotlar
Robonaut -2 2010-yil sentabrida XKSga yo‘l oldi (General Motors tomonidan ishlab chiqilgan) va ekipajning doimiy a’zosiga aylanadi.
EUROBOT stendda
DEXTRE roboti XKSda 2008 yildan beri ishlaydi.

Slayd 12

Xavfsizlik robotlari
Ko'cha patrulligi Binolar va binolarni qo'riqlash Havodan kuzatuv (UAV)
SGR-1 (Koreya chegarachisi)
Xavfsizlik roboti Reborg-Q (Yaponiya)

Slayd 13

Nanorobotlar
"Nanobotlar" yoki "nanobotlar" o'lchamlari bo'yicha molekula (10 nm dan kam) bilan taqqoslanadigan robotlar bo'lib, ular harakat qilish, ma'lumotlarni qayta ishlash va uzatish, dasturlarni bajarish funktsiyalariga ega.

Slayd 14

Tibbiyot uchun robotlar
Kasalxona xizmatlari Bemor monitoringi
MRK-03 dori tashuvchisi (Yaponiya)

Slayd 15

Tibbiyot uchun robotlar - jarrohlik robotlari
Robot-jarroh Da Vinchi Ishlab chiquvchi - INTUITIVE SURGICAL INC (AQSh) 2006 - 140 klinikalar 2010 - Rossiyada 860 klinikalar - 5 ta o'rnatish
Operator boshqaruv konsolida steril bo'lmagan joyda ishlaydi. Asbob qo'llari faqat operatorning boshi robot tomonidan to'g'ri joylashtirilgan taqdirdagina faollashadi. Jarrohlik maydonining 3D tasviri ishlatiladi. Operatorning qo'l harakati ehtiyotkorlik bilan ishlaydigan asboblarning juda aniq harakatlariga o'tkaziladi. Asboblarning yetti darajali harakat erkinligi operatorga misli ko'rilmagan imkoniyatlarni taqdim etadi.

Slayd 16

Tibbiyot uchun robotlar - protezlash
Bionik protez qo'l i-Limb (Touch Bionics) 2008 yildan beri butun dunyo bo'ylab 1200 bemor ishlab chiqarilgan 90 kilogrammgacha yukni ushlab turadi.
Protez oyoq-qo'llardagi miyoelektrik oqimlar tomonidan boshqariladi va odam uchun bu deyarli haqiqiy qo'lni boshqarishga o'xshaydi. "Pulsatsiyalanuvchi tutqich" bilan birgalikda bu nogiron kishiga aniqroq manipulyatsiyalarni bajarishga imkon beradi, shu jumladan poyabzal bog'ichlarini bog'lash yoki kamarni bog'lash.

Slayd 17

Ekzoskeletlar (Yaponiya)
HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 soat ishlash quvvatini 2 dan 10 martagacha oshiradi Seriyali ishlab chiqarish 2009 yildan beri
Moslashuvchan boshqaruv tizimi inson tanasi yuzasidan olingan bioelektrik signallarni qabul qilib, odam qanday harakat va qanday kuch bilan harakat qilishini hisoblab chiqadi. Ushbu ma'lumotlarga asoslanib, ekzoskelet servolari tomonidan ishlab chiqariladigan zarur qo'shimcha harakat quvvati darajasi hisoblanadi. Tizimning tezligi va reaktsiyasi shundayki, inson mushaklari va ekzoskeletning avtomatlashtirilgan qismlari mukammal uyg'unlikda harakat qiladi.
Cyberdyne tomonidan robot kostyumi gibrid yordamchi oyoq (HAL).

Slayd 18

Ekzoskeletlar (Yaponiya)
Honda Walking assist - 2009 yildan beri ishlab chiqarilgan, vazni - 6,5 kilogramm (shu jumladan poyabzal va litiy-ion batareya), bir zaryadda ishlash muddati - 2 soat. Ilova: qariyalar uchun, yig'ish liniyasida ishchilarning ishini osonlashtiradi.
Fermer uchun ekzoskelet (Tokio qishloq xo'jaligi va texnologiya universiteti)

Robototexnika va Lego dizayni

• Robototexnika tezda o'quv jarayonining ajralmas qismiga aylanib bormoqda, chunki u texnik fanlar bo'yicha maktab o'quv dasturiga osongina mos keladi. Fizika va matematikadagi asosiy tajribalarni Lego robotlari yordamida vizual tarzda namoyish qilish mumkin.
• Robototexnika bolalarni ijodiy fikrlashga, vaziyatlarni tahlil qilishga va haqiqiy muammolarni hal qilish uchun tanqidiy fikrlashni qo'llashga undaydi. Jamoada ishlash va hamkorlik jamoani mustahkamlaydi, musobaqalardagi raqobat esa bilim olishga undaydi. Mustaqil ravishda o'z ishida xatolarga yo'l qo'yish va ularni tuzatish imkoniyati talabalarni tengdoshlari orasida hurmatni yo'qotmasdan yechim topishga majbur qiladi. Robot baho bermaydi yoki uy vazifasini bermaydi, balki sizni aqliy va doimiy ishlashga majbur qiladi.

• Robotlar bilan o'ynash qiziqarli bo'lishi mumkin va o'rganish jarayoni tezroq ketadi. Maktabdagi robototexnika bolalarni muammolarga kengroq qarashga va ularni har tomonlama hal qilishga o'rgatadi. Yaratilgan model har doim haqiqiy dunyoda o'xshashini topadi. Talabalarning robot oldiga qo'yadigan vazifalari nihoyatda aniq, ammo mashinani yaratish jarayonida qurilmaning oldindan oldindan aytib bo'lmaydigan xususiyatlari ochiladi yoki undan foydalanishning yangi imkoniyatlari ochiladi.
• Grafik elementlarga ega turli xil dasturlash tillari maktab o'quvchilariga mantiqiy fikr yuritishga va robot harakatlarining o'zgaruvchanligini hisobga olishga yordam beradi. Sensorlar yordamida ma'lumotlarni qayta ishlash va sensorlarni o'rnatish talabalarga tirik tizimlar dunyoni tushunish va idrok etishning turli usullari haqida tasavvur beradi.

• Ushbu taqdimot LEGOWeDo Pervo Robot konstruktorini taqdim etadi
• Ushbu qurilish to'plami talabalarga yosh tadqiqotchilar, muhandislar, matematiklar va hatto yozuvchilar sifatida ishlashga imkon beradi, ularga kurslararo loyihalar uchun ko'rsatmalar, vositalar va topshiriqlar beradi. Talabalar ishchi modellarni yig'adilar va dasturlaydilar, so'ngra ulardan fan, texnologiya, matematika va tilni rivojlantirish kurslaridagi mashqlarni bajarish uchun foydalanadilar.

• Robotlarni loyihalash - bu nima?
• Yana bir moda trendi yoki zamon talabi?
• Talabalar Lego dizayn darslarida nima qilishadi: o'ynash yoki o'qish?

• Oddiy modellar yaratish, tayyor modellarni oddiy kompyuter dasturlari yordamida boshqarish orqali bolalarning texnik ijodkorlikka qiziqishini rivojlantirish va ularni loyihalashni o'rganish.

• bir guruhda birgalikda o'qish;
• guruhingizdagi vazifalarni taqsimlang;
• muloqot madaniyati va axloqiga e'tiborni kuchaytirish;
• berilgan muammoni hal qilishda ijodiy yondashuvni ko'rsatish;
• real ob'ektlar va jarayonlarning modellarini yaratish;
• ishingizning haqiqiy natijasini ko'ring.

• Konstruktor 158 ta elementni o'z ichiga oladi, ulardan siz 12 ta asosiy modelni yaratishingiz mumkin.
• LEGO WeDo PervoRobot konstruktori asosan boshlangʻich maktablar uchun moʻljallangan (2-4-sinflar). Bundan o'rta maktab o'quvchilari bilan ishlashda ham foydalanish mumkin. Yakkama-yakka, juftlikda yoki jamoada ishlash, barcha yoshdagi talabalar modellarni yaratish va dasturlash, tadqiqot o'tkazish, hisobotlar yozish va ushbu modellar bilan ishlashda yuzaga keladigan g'oyalarni muhokama qilish orqali o'rganishlari mumkin.

• Bitta dars - har biri 30 daqiqadan iborat ikkita dars. Odatda ikkitadan iborat jamoa bitta qurilish to'plami va bitta noutbuk bilan ishlaydi.
• Ko'rsatmalarga muvofiq biz modelni yig'amiz, unga dastur tuzamiz va sinovlarni o'tkazamiz.
• Modellar juda original, siz ularni o'zingiz o'ylab topolmaysiz! Ba'zi modellar bilan tajriba o'tkazish mumkin, ba'zilari bilan o'ynash mumkin.
• Har bir model uchun siz dasturlarning bir nechta versiyasini yozishingiz, ovoz va grafik qo'shishingiz mumkin

• 2-3 sinflar asosida sinfdan tashqari ishlar. 12 nafar talaba qatnashadi. Shulardan 8 nafari o‘g‘il, 4 nafari qiz bolalardir. Mening asosiy maqsadim shu yigitlarni jalb qilish edi.

• Muammoni shakllantirish
• Uni mantiqiy ravishda hal qilish va robot qaysi buyruqlarni bajarishi kerakligini aniqlash usullari
• Kerakli bloklar, motorlar va sensorlar bilan robotni qurish
• Dasturlash
• Ishlash
• Muammoni yaxshiroq hal qilish uchun robot dizayni yoki dasturida nimani yaxshilash yoki o'zgartirish mumkinligi haqida o'ylash.
• Ko'rgazma va tanlovlarga tayyorgarlik ko'rishda, tadbir qoidalarini tahlil qilish va zarur robotlarning texnik tavsiflari.

• Modelni ko'rsatmalarga muvofiq yig'ish oson. Qaysi mexanizmlar uning harakatlanishiga imkon berishini tushunish muhimdir. Biz o'qni, tutqichni va kamerani aylantiruvchi dvigatelning ishlash tamoyillarini o'rganib chiqdik. Biz tishli va tasmali uzatmalar bilan tanishdik. Kasnak va chuvalchang g'ildiragi nima ekanligini bilib oldik. Endi biz ushbu mexanizmlarni yangi modellarda qo'llashimiz mumkin bo'ladi.

• Biz algoritmlash asoslarini o'rganmoqdamiz.
• Biz blok diagrammalarni tuzamiz va dasturlash usullarini taqqoslaymiz

• PervoRobot WeDo o'qituvchilarga bir qator ta'lim maqsadlariga erishish uchun vositalarni taqdim etadi:
• * Modelning ishlashini tushuntirishda lug'at va muloqot qobiliyatlarini rivojlantirish.
• * Sabab-natija munosabatlarini o'rnatish.
• * Natijalarni tahlil qilish va yangi echimlarni izlash.
• * G'oyalarni jamoaviy rivojlantirish, ularning ba'zilarini amalga oshirishda qat'iylik.
• * Eksperimental tadqiqotlar, individual omillar ta'sirini baholash (o'lchash).
• * Tizimli kuzatishlar va o'lchovlarni o'tkazish.
• * Ma'lumotlarni ko'rsatish va tahlil qilish uchun jadvallardan foydalaning.
• * Mantiqiy fikrlash va modelning berilgan xatti-harakatlarini dasturlash.

• Xulosa qilib aytish mumkinki, “Boshlang'ich maktabda o'quv robototexnikasi” kursini joriy etish endigina boshlangan. Uslubiy va didaktik materiallarni yakunlash kerak bo'ladi. Ammo men tushunamanki, ta'lim robototexnika sohasi rivojlanish uchun katta istiqbolga ega. U nafaqat sinfdan tashqari mashg‘ulotlarga, balki boshlang‘ich maktabda texnologiya va atrof-muhit kabi o‘quv fanlariga ham kiritilishi mumkin. Ya'ni, vaqt o'tishi bilan maktab robototexnikani maktabning ta'lim maydoniga integratsiyalash uchun tizimli yondashuvni talab qiladi.