Dronlar: tinch maqsadlar uchun havo robotlari. Drone: Rossiya va xorijiy uchuvchisiz uchish apparatlarini (PUA) ko'rib chiqish Uchuvchisiz uchish apparatlarining tasnifi va rivojlanish istiqbollari

Tasniflash loyihasi

Hozirgi vaqtda Rossiyada uchuvchisiz uchish apparatlarining (UAV) umumiy qabul qilingan tasnifi mavjud emas. “Uchsiz ko‘p maqsadli tizimlar – UVS – TECH 2009” ko‘rgazmasi arafasida sayt avval chop etilgan UAV ma’lumotnomasidan tashqari UAV.RU portali bilan birgalikda havo kemalari tipidagi zamonaviy tasnifni e’tiboringizga havola etadi. UAVlar xalqaro UAV tashkilotining yondashuvlari asosida ishlab chiqilgan, ammo ichki bozorning o'ziga xosligi va holatini hisobga olgan holda. Ilgari nashr etilgan ma'lumotnoma faqat ularning parvoz massasini hisobga olgan holda tuzilgan va bu tasnif massa va masofaga qarab ishlaydi.

UVS Xalqaro uchuvchisiz tizimlar assotsiatsiyasining toifalari yordamida ichki bozorda mavjud bo'lgan UAV namunalarini tasniflash mumkin emas. Masalan, past massaga ega bo'lgan maishiy engil UAVlar sezilarli darajada uzoqroq masofaga ega yoki modifikatsiyaga qarab, ular ham massa, ham diapazonda keng xususiyatlarga ega. UVS International shuningdek, Rossiyada mavjud bo'lmagan UAVlarning toifalarini (sinflarini) ko'rib chiqadi.

Taklif etilayotgan tasnif quyidagi toifalarni (sinflarni) o'z ichiga oladi:

Qisqa masofali mikro va mini-UAVlar. Miniatyura ultra yengil va engil qurilmalar va ular asosidagi uchish og'irligi 5 kg gacha bo'lgan komplekslar sinfi Rossiyada nisbatan yaqinda paydo bo'la boshladi, ammo allaqachon keng tarqalgan. PUAlar 25...40 km gacha boʻlgan masofada qisqa masofalarda yakka tartibda operativ foydalanish uchun moʻljallangan. Ularni ishlatish va tashish oson, katlanadigan va "ko'chma" sifatida joylashtirilgan, ular odatda qo'lda ishga tushiriladi; Bularga quyidagilar kiradi: ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 "Aileron", T25, "Aileron-3", "Gamayun-3", "Irkut-2M", "Istra-10", " BROTHER", "Curl", Inspektor 101, Inspektor 201, Inspektor 301 va boshqalar.

Yengil vaznli qisqa masofali uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar. Yengil qisqa masofali uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar sinfiga biroz kattaroq qurilmalar kiradi - massasi 5 dan 50 kg gacha. Ularning harakat masofasi 10-70 km. Ular orasida: "GrANT", ZALA 421-04, T10, "Eleron-10", "Gamayun-10", "Irkut-10", T92 "Lotos", T90 (T90-11), T21, T24, "Tipchak" ” » UAV-05, UAV-07, UAV-08.

Yengil og'irlikdagi o'rta masofali uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotlar. Bir qator mahalliy modellarni engil, o'rta masofali UAVlar deb tasniflash mumkin. Ularning vazni 50 dan 100 kg gacha. Bularga quyidagilar kiradi: T92M "Chibis", ZALA 421-09, "Dozor-2", "Dozor-4", "Pchela-1T"

O'rta PUAlar. O'rta kattalikdagi UAVlarning uchish og'irligi 100 dan 300 kg gacha. Ular 150-1000 km masofada foydalanish uchun mo'ljallangan. Ushbu sinfda: M850 "Astra", "Binom", La-225 "Komar", T04, E22M "Berta", "Berkut", "Irkut-200".

O'rtacha og'ir uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar. Ushbu toifadagi UAVlar oldingi sinfdagi uchuvchisiz uchish apparatlariga o'xshash masofaga ega, ammo uchish og'irligi biroz yuqoriroq - 300 dan 500 kg gacha. Bu sinf quyidagilarni o'z ichiga olishi kerak: "Hummingbird", "Dunham", "Dan-Baruk", "Stork" ("Juliya"),
"Dozor-3".

O'rtacha masofaga ega og'ir UAVlar. Ushbu toifaga parvoz og'irligi 500 yoki undan ortiq bo'lgan, 70-300 km gacha bo'lgan o'rta masofalarda foydalanish uchun mo'ljallangan UAVlar kiradi. "Og'ir" sinfga quyidagilar kiradi: Tu-243 "Flight-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).

Parvoz davomiyligi uzoq bo'lgan og'ir UAVlar. Amerikaning "Predator", "Reaper", "Global Hawk" uchuvchisiz uchuvchisiz uchoqlari hamda Isroilning Heron va Heron TP PUAlarini o'z ichiga olgan uzoq muddatli uchuvchisiz transport vositalari toifasi xorijda ham talab katta. Rossiya Federatsiyasida deyarli hech qanday namunalar yo'q: "Zond-3M", "Zond-2", "Zond-1", "Sukhoi uchuvchisiz aviatsiya tizimlari ("BasS"), ular doirasida Robotik aviatsiya majmuasi (RAC) mavjud. ) yaratilmoqda.

Uchuvchisiz jangovar samolyotlar (UCA). Ayni paytda butun dunyo bo‘ylab bortda qurol olib yurish qobiliyatiga ega bo‘lgan, dushman havo hujumidan mudofaa kuchlarining kuchli qarshiliklariga qarshi yerdagi va yer usti statsionar va harakatlanuvchi nishonlarga zarba berishga mo‘ljallangan istiqbolli UAVlarni yaratish bo‘yicha ishlar faol olib borilmoqda. Ular taxminan 1500 km masofa va 1500 kg og'irlik bilan ajralib turadi. Bugungi kunda Rossiyada BBS sinfida ikkita loyiha taqdim etilgan: "Proryv-U", "Skat".

Alternativ tasnif UAV xalqaro

UVS International uchuvchisiz tizimlar assotsiatsiyasining (uchuvchisiz transport vositalarining parvozlarini sertifikatlashtirish, standartlashtirish va tartibga solish tushunchalarini shakllantiruvchi yetakchi xalqaro nodavlat tashkilot) maxsus sonida “Uchsiz ko‘p maqsadli tizimlar - UVS -” ko‘rgazmasi davomida tarqatilgan. TECH 2009”, rus PUAlari birinchi marta “G‘arb arshinlari bilan o‘lchandi va G‘arb aqli tomonidan tushunildi”.

UVS International tasnifiga ko'ra, barcha uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchish apparatlari masofasi va balandligi bo'yicha pastki darajali taktik UAVlarga, shuningdek, strategik va maxsus UAVlarga bo'linadi. Samolyotlar, vertolyotlar (UAV VT) va boshqa turdagi UAVlarga bo'linish ta'minlanmagan.

Taktik tarkibiga quyidagilar kiradi: "nano-UAV" (Nano) masofasi 1 km dan kam va massasi 0,025 kg dan kam bo'lgan; "mikro-UAV" (m) 10 km gacha bo'lgan masofa bilan (maksimal uchish og'irligi - 5 kg gacha); "mini-UAV" (mini)- 10 km gacha (20-150 kg dan kam); "Yaqin masofali UAV" (CR, Yaqin masofa) – 10–30 km (25–150 kg); "Qisqa masofali UAV" (SR, qisqa masofali)– 30–70 km (50–250 kg); "O'rta masofali UAV" (MR, O'rta masofa)– 70–200 km (150–500 kg); "O'rta masofaga chidamli UAV" (MRE, o'rta masofaga chidamlilik)– 500 km dan ortiq (500-1500 kg); "past balandlikdagi chuqur penetratsiya" (LADP, past balandlikdagi chuqur penetratsiya)– 250 km dan ortiq (250-2500 kg); "past balandlikda uzoq muddatli parvoz" (LALE, past balandlikda uzoq muddatli chidamlilik)- 500 km dan ortiq (15-25 kg); "O'rta balandlikdagi uzoq muddatli UAVlar" (ERKEK, O'rta balandlikda uzoq muddatli chidamlilik)– 500 km dan ortiq (1000-1500 kg).

Strategik o'z ichiga oladi "Uzoq parvoz muddatiga ega baland balandlikdagi UAVlar" (HALE, High Altitude Long Endurance)– 2000 km dan ortiq (2500-5000 kg).

Maxsus toifada mavjud "jangovar UAVlar" (UCAV, uchuvchisiz jangovar havo vositasi) taxminan 1500 km (1000 kg dan ortiq) masofaga ega. Bundan tashqari, deb atalmish bor Halokatli (LETH), Decoy (DEC) Va Stratosfera (STRATO).

Kitob birinchi navbatda ma'lumot uchun mo'ljallangan bo'lib, ko'plab adabiy va internet manbalarining sharhlari va tahlillari natijalari asosida yozilgan. U o'quvchini uchuvchisiz havo kemalari sohasidagi joriy terminologiya va tasnif, uchuvchisiz uchish apparatlarini ishlab chiqarishning zamonaviy tendentsiyalari, shuningdek, uchuvchisiz havo kemalari tizimlari bozorining holati bilan tanishtiradi.

1.2.4. Maqsadlari bo'yicha UAVlarning tasnifi

Ko'pgina tasniflarda UAVlar maqsadiga ko'ra harbiy va fuqarolikka bo'linadi. Biroq, ko'rinishidan, ko'proq mantiqiy bo'linish - UAVlar birinchi navbatda kattaroq foydalanish sohalariga, ya'ni ilmiy maqsadlarda va amaliy maqsadlarda bo'linadi; ikkinchisi harbiy va fuqarolik maqsadlarida foydalanish uchun UAVlarga bo'linadi (1.79-rasm).

Ilmiy sohada UAVlar yangi bilimlarni olish uchun ishlatiladi va bu bilimlar qaysi sohadan olinganligi va keyinchalik qayerda qo'llanilishi muhim emas. Bu yangi texnologiyani (jumladan, yangi parvoz tamoyillarini) sinab ko'rish yoki tabiiy hodisalarni kuzatish bo'lishi mumkin.

UAVdan foydalanishning qo'llaniladigan sohasi ikkita asosiy yo'nalishdan iborat - harbiy va fuqarolik.

Harbiy uchuvchisiz uchuvchisiz uchish apparatlari funktsional maqsadlariga ko'ra quyidagicha tasniflanishi mumkin:

- kuzatuv (xususan, jang maydonida olovni sozlash uchun ishlatilishi mumkin);

- razvedka;

- zarba (raketa qurolidan foydalangan holda quruqlikdagi nishonlarga hujum qilish uchun);

- razvedka va zarba berish;

- bombardimonchi;

- qiruvchi (havo nishonlarini yo'q qilish uchun);

- radioeshittirish;

– UAV elektron urushi (elektron urush maqsadlari uchun);

- transport;

- UAV nishonlari;

– UAV nishon simulyatorlari;

- ko'p maqsadli UAVlar.

UAVlarning fuqarolik sohasi juda keng. UAV xizmatlarining tarmoqlari va iste'molchilari, shuningdek, qishloq xo'jaligi va qurilishdan tortib, neft-gaz va xavfsizlik sohalarigacha, shuningdek, ilmiy tashkilotlar, reklama kompaniyalari, ommaviy axborot vositalari va alohida fuqarolardir. Fuqarolik UAVlarning barcha maqsadlarini ko'rib chiqishni tizimlashtirish uchun biz shartli ravishda bajarilgan funktsiyalar mezoniga ko'ra tuzilgan 5 ta kengaytirilgan guruhni aniqlaymiz (guruhlar bugungi kunda foydalanish chastotasining kamayish tartibida keltirilgan).

1. Monitoring va shunga o'xshash vazifalar.

Bu turli ob'ektlarni kuzatish, o'lchash va boshqa ma'lumotlarni yig'ish bilan bog'liq barcha vazifalarni o'z ichiga oladi. Biz ushbu guruhdan ma'lum ilovalarni sanab o'tamiz:

– turli ob’ektlarni muhofaza qilish maqsadida videokuzatuv;

– o‘rmon muhofazasi xizmati tomonidan o‘rmon maydonlarining monitoringi;

- politsiya tomonidan belgilangan joylarda patrullik qilish;

– temir yo‘l va avtomobil yo‘llarida harakatlanish monitoringi, navigatsiya nazorati;

– fermerlar va qishloq xo‘jaligi korxonalarining hosilini monitoring qilish;

- baliqchilikni nazorat qilish;

- yer yuzasini xaritalash;

- vayron bo'lgan yoki xavfli binolar ichida kichik uchuvchisiz uchoqlardan foydalangan holda binolarni razvedka qilish va rejalarini tuzish;

– maxsus zondlash asboblari yordamida foydali qazilmalarni izlash;

– neft va gaz ob’ektlari, ayniqsa quvurlarni monitoring qilish;

- qurilish ob'ektlarini tekshirish;

– borish qiyin boʻlgan sanoat obʼyektlarini (elektr tarmoqlari, koʻprik tayanchlari, bacalar, shamol generatorlari, antennalar va boshqalar) video suratga olish;

– xavfli hududlarda radiatsiyaviy va kimyoviy razvedka;

- meteorologik kuzatuvlar;

– atmosfera va suv havzalari yuzasining ekologik monitoringi;

– xavfli tabiat hodisalari (suv toshqini, vulqon otilishi, qor ko‘chkisi xavfi mavjud tog‘li hududlar va boshqalar) monitoringi;

– tabiiy ofatlarning natijalarini baholash va ularning oqibatlarini bartaraf etish;

- qo'riqxonalarda yovvoyi hayvonlarni kuzatish.

UAV ilovalarining ushbu guruhi hozirda ko'plab kompaniyalar va individual ishqibozlar faoliyati tufayli tez sur'atlar bilan kengayib bormoqda. Bunga quyidagilarni kiritish mumkin:

– taqdimot yoki reklama maqsadida arxitektura, tabiat, tadbirkorlik, shuningdek ommaviy tadbirlar ob’ektlarini video va suratga olish;

– UAVlardan reklama vositalari sifatida foydalanish (masalan, havo kemasi yuzasida);

– maktab va oliy o‘quv yurtlarida o‘quv maqsadlarida kichik PUAlardan foydalanish;

– ko‘plab havaskorlar uchun samolyotlarni modellashtirish va samolyotlarni loyihalash;

- kichik UAVlardan badiiy ob'ekt yoki ko'ngilochar ob'ekt sifatida foydalanish.

3. Yuklarni yetkazib berish va shu kabi vazifalar.

Ushbu ilovalar guruhining o'ziga xosligi shu tarzda ishlatiladigan UAVlarni havo robotlari deb atashga imkon beradi. Bu, xususan, UAV ilovalarini o'z ichiga olishi mumkin:

- pochta jo'natmalari;

– qurilish maydonchalariga asboblar, butlovchi qismlar va materiallarni yetkazib berish;

- har xil tuzilmalarni o'rnatish;

- erishish qiyin bo'lgan ob'ektlarda ta'mirlash ishlarini bajarish yoki ta'minlash;

– dalalarga kimyoviy moddalar sepish va o‘g‘itlar berish;

– xavfli hududlarda kabel yotqizish;

- mahsulotlar, yoqilg'i, ehtiyot qismlar, energiya manbalari va boshqalarni etkazib berish. alpinistlarni, sayyohlarni, ekspeditsiyalarni ta'minlash uchun borish qiyin bo'lgan joylarga;

- har qanday ob'ektni ko'rsatish uchun markerlarni (yorug'lik, radiochiroqlar) tiklash;

– avariya va falokat zonalarida jabrlanganlar uchun dori vositalari va tibbiy asbob-uskunalar yetkazib berish;

– halokat zonasidan jabrlanganlarni evakuatsiya qilish;

– xavfli hududlardan qimmat moddiy boyliklarni evakuatsiya qilish;

– suvda avariyaga uchraganlarga qutqaruv vositalarini yetkazib berish;

– qor ko‘chkilarining oldini olish maqsadida tog‘larga portlovchi moslamalar tashlash;

- avtonom tarzda ishlaydigan qurilmalarni yonilg'i quyish yoki qayta zaryadlash (buylar, mayoqlar, ob-havo stantsiyalari, reley stantsiyalari va boshqalar).

4. Signal relesi va shunga o'xshash vazifalar.

Bunga quyidagi ilovalar kiradi (odatda vertolyot yoki aerostatik UAVlar yordamida amalga oshiriladi):

– aloqa kanallari diapazonini ko‘paytirish uchun radio signallarni uzatish;

- yorug'lik moslamalarini tashuvchi sifatida UAVlardan foydalanish;

– ovozni qayta ishlab chiqarish uchun bortga dinamiklarni o‘rnatish: buyruqlar, musiqa va boshqalar;

- UAVdan lazer nurini yaratish yoki aks ettirish platformasi sifatida foydalanish.

5. Tirik ob'ektlarning xatti-harakatlarini nazorat qilish.

Bu hali ham kam va juda ekzotik ilovalar quyidagilarga to'g'ri keladi:

– UAVdan “cho‘pon” sifatida foydalanish: otlar, qo‘y podalari va boshqalarning harakatini nazorat qilish;

- aerodromlardan qushlar suruvini qo'rqitish.

• UAVlar foydalanish va qo'llashning xavfsizlik talablarini hisobga olgan holda ishlab chiqilgan.
• Ushbu texnologiya yordamida yuklarni, transport vositalarini kuzatish va pastda uchadigan transport vositalarini kuzatish mumkin.
• Kuzatuv, ob'ektni qidirish, maqsadni belgilash.
• Transport, logistika, yetkazib berish. Kuryer xizmatlari.
• Hayot uchun xavfli bo'lgan xavfli joylarda ishlash. Qutqaruv xizmatlari uchun asosiy ma'lumotlarni olish.
• Tog'larda, qor ko'chkisi paytida, yo'l-transport hodisalarida, favqulodda vaziyatlarda odamlarni qidirish.
• Xususiy mulk va chegaralarni nazorat qilish va himoya qilish.

Fuqarolik UAVlar quyidagi texnik qismlarga ega:

So'nggi yillarda dronlar tobora keng tarqalgan. Ular hamma joyda qo'llanila boshlandi: havoda, suvda va quruqlikda. Butun dunyo olimlari uchuvchisiz qurilmalarga katta umid bog‘laydilar va kelajakda ulardan foydalanilmaydigan biror hudud qolmasligini kutishadi. Bugungi kunda ushbu qurilmalar harbiy texnologiyalarni rivojlantirishning eng istiqbolli yo'nalishlaridan biridir. Ulardan foydalanish allaqachon jangovar taktikada sezilarli o'zgarishlarga olib keldi.

Fuqarolik sektorida sezilarli o'zgarishlar bo'lishi rejalashtirilgan. 2025 yilga kelib, global dron texnologiyalari bozori bir necha yuz baravar o'sib, ko'plab mavjud operatsion jarayonlarni siqib chiqaradi. Qurilmalarning narxi asta-sekin pasayib bormoqda va ularni keng ko'lamli ishlab chiqarishga joriy qilish bilan ular biroz qimmatga tushadi, bu esa ularning keng qo'llanilishiga olib keladi.

Turlari

INhavo . UAVlar tobora ko'proq foydalanilmoqda, chunki havo dronini boshqarish ancha oson, chunki havoda deyarli hech qanday to'siq yo'q. Bular turli xil uchuvchi harbiy robotlar, foto va video suratga olish uchun dronlar, ko'ngilochar qurilmalar, dirijabllar, jumladan, yuk va posilkalarni yetkazib beruvchi bo'linmalardir.

Maqsadiga ko'ra UAV:

• Tijorat yoki fuqarolik . Ular yuk tashish, qurilish, o'g'itlash dalalari, ilmiy tadqiqotlar va boshqalar uchun mo'ljallangan.

• Iste'molchi . Aksariyat hollarda ular o'yin-kulgi uchun, masalan, poyga, baland tog'li videolarni suratga olish va hokazolar uchun ishlatiladi.

• Jang. Ular murakkab dizaynga ega va harbiy maqsadlarda qo'llaniladi.

Dizayni bo'yicha havo dronlari quyidagi turlarda bo'lishi mumkin:

• Ruxsat etilgan qanotli dronlar . Ularning afzalliklari orasida katta masofa va parvoz tezligi mavjud.
• Multikopterlar . Ular turli xil pervanellarga ega bo'lishi mumkin: 2 dan 8 gacha. Ba'zi modellarning pervanellari buklanishi mumkin.
• Dronlar vertolyot turi.
• Konvertiplanlar . Bunday modellarning o'ziga xos xususiyati shundaki, ular "vertolyot kabi" uchishadi va parvoz paytida ular qanotlariga tayanib, samolyot kabi harakat qilishadi.
• Planerlar yoki planerlar . Ushbu qurilmalar motorli yoki motorsiz bo'lishi mumkin. Aksariyat hollarda ular razvedka operatsiyalari uchun ishlatiladi.
• Kuyruklar . Parvoz rejimini o'zgartirish uchun UAV o'z tuzilishini vertikal tekislikda aylantiradi.
• Ekzotik . Ushbu qurilmalar atipik dizaynga ega, masalan, suvga qo'nadigan, undan uchadigan va unga sho'ng'iydigan qurilmalar. Ular, shuningdek, vertikal yuzaga tushadigan va uning bo'ylab ko'tarilishi mumkin bo'lgan qurilmalar bo'lishi mumkin.
• Ulangan dronlar . Ularning o'ziga xosligi shundaki, energiya bunday dronga sim orqali beriladi.
• Miniatyura .
• Modulli .

Yerdagi dronlar . Ularning dizayni g'ildiraklar ostida bo'lishi mumkin bo'lgan ko'plab to'siqlar va narsalar mavjudligini hisobga olgan holda yaratilgan. Bundan tashqari, tuproq turini hisobga olish kerak. Bu holatda harbiy o'zgarishlar katta istiqbolga ega.

Silliq yuzalarda vaziyat biroz boshqacha. Fuqarolik avtomobil sanoatini rivojlantiruvchi ko'plab kompaniyalar ushbu yo'nalishda ishlamoqda. Amaldagi qonunlar bunday qurilmalarni joriy qilishni cheklaydi. Ammo bugungi kunda ma'lum yutuqlar mavjud bo'lib, bu avtomobillarni kelgusi yillarda taqdim etish imkonini beradi.

Suv dronlari. Bular tankerlar, suv osti kemalari, robot baliqlari va boshqalar. Ixtirochilar doimiy ravishda qurilmalarni takomillashtirmoqdalar, robotli suv piyodalari, meduzalar va baliqlarni yaratadilar.

Kosmik dronlar. Ularning o'ziga xosligi shundaki, ular xatolarga toqat qilmaydigan aql bovar qilmaydigan darajada murakkab va aniq qurilmalardir. Ularni ishlab chiqarish uchun katta mablag' ajratiladi, lekin asosan bitta nusxalar yaratiladi.

Qurilma

Ko'p hollarda uchuvchisiz uchish qurilmalari quyidagi asosiy elementlardan iborat:

• Vida tezligini tartibga solish uchun qurilma.
• Parvona.
• Dvigatel.
• Parvoz boshqaruvchisi.
• Ramka.

Uchuvchi mashinaning asosi - bu ramka. Aynan shu erda barcha elementlar o'rnatiladi. Ko'pgina hollarda u polimerlardan va turli metall qotishmalaridan tayyorlanadi. Parvoz boshqaruvchisi dronni boshqaradi. U boshqaruv panelidan signallarni qabul qiladi. Tekshirish moslamasi protsessor, balandlikni aniqlaydigan barometr, akselerometr, giroskop, GPS-navigator, tasodifiy xotira qurilmasi va signalni qabul qiluvchi qurilmani o'z ichiga oladi.

Dronning parvozi uchun motorlar, gubernatorlar va pervanellar javobgar. Regulyator yordamida uchuvchi vosita tezligi o'rnatiladi. Batareya dronning boshqa elementlari kabi dvigatel uchun energiya manbai hisoblanadi. Tijorat va iste'molchi dronlari masofadan boshqarish pulti yordamida boshqariladi. Harbiy qismlar masofadan boshqarish va sun'iy yo'ldosh tizimlari yordamida boshqariladi.

Erga asoslangan dronlarning dizayni uchadiganlardan biroz farq qiladi. Aksariyat ishlab chiquvchilar boshqaruv elementlari, kameralar, sensorlar va sensorlarni birlashtirgan mavjud transport vositalaridan foydalanadilar. Avtomatlashtirish darajasiga ko'ra, bu qisman yoki to'liq odam tomonidan boshqariladigan, lekin masofadan turib, butunlay avtonom qurilmalar yoki birliklar bo'lishi mumkin. Harbiy quruqlikdagi dronlar qurtlar va ilonlar ko'rinishida miniatyura bo'lishi mumkin va tanklar, mina tozalash vositalari, qo'nish mashinalari va piyodalar ko'rinishidagi ulkan bo'lishi mumkin.

Fuqarolik transport vositalarini loyihalash quyidagi elementlarni hisobga olgan holda amalga oshiriladi:

• Lazer, tovush, infraqizil va boshqa sensorlar.
• Elektron xaritalar va GPS tizimini birlashtirgan navigatsiya.
• Batareyalar va dasturiy ta'minot bilan server.
• Dvigatelni boshqarish tizimi, rulni boshqarish va tormoz tizimini o'z ichiga olgan avtomatlashtirilgan boshqaruv elementlari.
• Yuqish.
• Simsiz tarmoq orqali boshqarish amalga oshiriladi, dasturlar, xaritalar va boshqa ma'lumotlarni yuklab olish mumkin.

Ishlash printsipi

Tijorat va iste'molchi dronlari ko'p hollarda masofadan boshqarish pulti yordamida boshqariladi. Shu bilan birga, to'liq avtomatik qurilmalar ham bo'lishi mumkin. Masofadan boshqarish pulti signallarni boshqaruvchiga yuboradi.

Nazoratchi qabul qilingan signallarni qayta ishlaydi va keyin dronning turli elementlariga buyruqlar yuboradi. Misol uchun, tezlikni oshirish signali pervanelning tezroq aylanishiga olib keladi, bu esa dronning tezligi va harakatlanishiga olib keladi.

To'liq avtomatlashtirilgan yer usti transport vositalarida standart avtomashinalarda mavjud bo'lgan odatiy boshqaruv elementlari yo'q. Pedallar yoki rul yo'q. Yo'lovchi faqat faollashtirishi, ya'ni borishi kerak bo'lgan manzilni ko'rsatishi yoki tizimni o'chirib qo'yishi kerak.

O'z-o'zidan boshqariladigan avtomobillarda odatda kosmosda harakatlanishda yordam beradigan turli xil sensorlar mavjud. Ularning asosi, masalan, avtomobil tomiga o'rnatilgan 64 nurli yorug'lik masofasini o'lchash moslamasi bo'lishi mumkin. Ushbu qurilma yordamida mashina atrofidagi makonning batafsil xaritasi tuziladi. Keyin mashina olingan ma'lumotlarni yuqori aniqlikdagi xaritalar bilan birlashtiradi va ularni qayta ishlaydi.

Natijada, u paydo bo'ladigan har qanday to'siqlardan qochishi mumkin. Shuningdek, mashinada boshqa sensorlar va qurilmalar, jumladan bamper radarlari, old va orqa ko'rinish kameralari, inertial o'lchagichlar va avtomobilning holatini aniqlash va harakatini kuzatish imkonini beruvchi g'ildirak datchiklari mavjud.

Ilova

• Fuqarolar sanoat, qishloq xo'jaligi, xavfsizlik va logistika operatsiyalarida qo'llaniladi.
• Dronlar va maxsus dasturiy ta'minotdan foydalanadigan tizimlar ikki yoki uch o'lchovli xaritalarni yaratib, kerakli relefni avtonom tarzda o'rganishi mumkin. Bundan tashqari, ular quruvchilar va me'morlarga qurilish, elektr ta'minoti va hokazolarda to'g'ri qaror qabul qilishga yordam beradigan vizual ma'lumotlarni olishlari mumkin.
• Haydovchisiz taksi va havo taksi. Biror kishi o'z gadjetida taksi chaqirishi va uni kerakli joyga olib borishi kerak. Ayni paytda bunday imkoniyatlar faqat sinovdan o'tkazilmoqda, ammo kelajakda fuqarolarning aksariyati o'z bizneslari bilan shug'ullanishadi.
• Uchuvchisiz mashinalar harbiylar uchun ulkan imkoniyatlar ochadi. Vazifani bajarish uchun odamlar hayotini xavf ostiga qo'yishning hojati yo'q. Harbiy texnikani minglab kilometr uzoqlikdagi operator boshqara oladi. Tanklar va samolyotlar hatto to'liq avtomatlashtirilgan bo'lishi mumkin. Vazifani bajarish uchun ularga dasturni yuklash kifoya qiladi. Bugungi kunda raketalarni otish va bomba tashlashga qodir dronlar mavjud.

Harbiylar, shuningdek, hasharotlar, qurtlar va ilonlar ko'rinishidagi kichikroq qurilmalarni yaratmoqda. Ular razvedka va hatto nishonlarni yo'q qilish uchun sezilmasdan ishlatilishi mumkin. Misol uchun, ari ko'rinishidagi dron dushmanga hujum qilib, uni chaqishi bilan teshib, halokatli zaharni chiqarishi mumkin.

• Uchuvchisiz transport vositalari yuk, pizza, pochta yoki dori-darmonlarni etkazib berish uchun ishlatilishi mumkin.
• UAVlar brakonerlarga qarshi kurashda, yong‘in va chiqindixonalarni aniqlashda, o‘rmon ekishda, bo‘shliqlarni tekshirishda, podadagi hayvonlarning hisobini yuritishda yordam beradi.

Navbatdagi "Unsiz ko'p maqsadli tizimlar" - UVS-TECH 2009 ko'rgazmasi yakunida barcha qiziqqan o'quvchilarga rus samolyotlari tipidagi uchuvchisiz havo tizimlari haqida umumiy ma'lumot taqdim etiladi. Bu, ehtimol, ilgari amalga oshirilgan va hozirda amalga oshirilayotgan UAV loyihalarining eng to'liq ro'yxati. UAVlar massa va masofa bo'yicha tizimlashtirilgan.

Rossiyada o'nlab yirik va kichik kompaniyalar UAVlar bilan komplekslar yaratish sohasida ishlamoqda. Barcha ishlab chiquvchilar, qoida tariqasida, turli xil vazifalarni bajarishga qodir bo'lgan keng ko'lamli ko'p funktsiyali komplekslarni yaratishga intilmoqda. Natijada, potentsial mijozlarga shunga o'xshash muammolarni hal qiladigan juda ko'p bir xil UAV namunalari taklif etiladi.

Afsuski, Rossiyada UAVlarning qabul qilingan tasnifi mavjud emas. UVS xalqaro uchuvchisiz tizimlar assotsiatsiyasining toifalari yordamida ichki bozorda mavjud bo'lgan UAV namunalari va loyihalarini tasniflash mutlaqo mumkin emas. Bundan tashqari, rossiyalik ishlab chiquvchilar tomonidan ma'lum xususiyatlarni, masalan, UAV diapazonini talqin qilishda muammolar paydo bo'ladi. Rossiyada mavjud bo'lgan UAV tizimlarini tizimlashtirish uchun uchish og'irligi va / yoki masofaga qarab quyidagi tasnif taklif etiladi.

Qisqa masofali mikro va mini UAVlar

Miniatyura ultra yengil va engil qurilmalar va ular asosidagi uchish og'irligi 5 kg gacha bo'lgan komplekslar sinfi Rossiyada nisbatan yaqinda paydo bo'la boshladi, ammo allaqachon keng tarqalgan. PUAlar 25...40 km gacha boʻlgan masofada qisqa masofalarda yakka tartibda operativ foydalanish uchun moʻljallangan. Ularni ishlatish va tashish oson, katlanadigan va "ko'chma" sifatida joylashtirilgan, ular odatda qo'lda ishga tushiriladi;

Izhevskdagi "Unmanned Systems" kompaniyasi ushbu turdagi UAVlarni yaratish sohasida faol ishlamoqda. Jumladan, birinchi parvozi 2007 yilda amalga oshirilgan ZALA 421-11 ultra-nurli kuzatuvli UAV shular jumlasidandir. Butun kompleks standart o'lchamdagi korpusga mos keladi. Maqsadli yuk majmui nuqtai nazaridan, qurilma boshqa model bilan bir xil -. Ushbu ko'chma kichik o'lchamli kompleks ikkita UAV, boshqaruv stantsiyasi va tashish uchun ryukzak konteynerini o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, kompleksning umumiy massasi atigi 8 kg. Monitoring uchun almashtiriladigan blok (televizor, IR kameralar, kamera) ishlatiladi. 2008 yil yozida muzqaymoq bortida kema modifikatsiyasining sinov parvozlari suvda razvedka va ob'ektlarni qidirish uchun amalga oshirildi. Chegara xizmati talablaridan kelib chiqib, kompaniya yaqinda yengil vaznli, parvoz davomiyligini oshiruvchi ZALA 421-12 UAVni ishlab chiqdi. Qurilma pastki yarim sharni ko'rish qobiliyatiga ega va 26 marta optik kattalashtirishga ega bo'lgan ikkita o'qda to'liq huquqli giroskopik kamera yordamida kuzatish imkonini beradi. UAV kechayu kunduz kuzatish imkoniyatiga ega. Navigatsiya GPS/GLONASS signallari yordamida amalga oshiriladi.

Qozon kompaniyasi "ENICS" ushbu sinfda qurilmalar va komplekslarning butun oilasini taqdim etadi, ular uchun . Bu ob'ektlarni masofadan kuzatish va yer sharoitlarini kuzatish uchun UAV. Qurilma "uchuvchi qanot" dizayni bo'yicha yig'iladigan konsollar bilan ishlab chiqarilgan, quyruq qismida itaruvchi pervaneli elektr motor mavjud. UAV keng ko'lamli kuzatuv uskunalari, jumladan barqarorlashtirilgan televizor tizimi, kamera va boshqalar bilan jihozlanishi mumkin). Butun kompleksni ryukzak konteynerlarida yoki yo'lda tashish mumkin. Asosiy versiyani ishlab chiqish 2003 yilda yakunlandi va uni ishlab chiqarish 2004 yilda boshlandi. 2008 yilda kompleksning sinov ekspluatatsiyasi SP-35 qutb stantsiyasida Rossiya Federatsiyasi AARI Davlat ilmiy markazi bilan birgalikda amalga oshirildi. Aileronning fuqarolik versiyasi T25 deb nomlanadi. Foydali yuk - barqarorlashtirilgan televizor tizimi (modifikatsiya T25D), IR kamera (T25N) yoki kamera. T23 ning rivojlanishi Eleron-3 va Gamayun-3 tipidagi UAVlar oilasidir. Ularning yaratilishi 2008 yilda e'lon qilingan. Eleron-3 UAV kamida etti modifikatsiyada yaratilishi rejalashtirilgan bo'lib, ular asosan maqsadli yukda farqlanadi, ular televizor, IR kamera, kamera, repetitor, RTR stantsiyasi va tiqilib qolishni o'z ichiga olishi mumkin. Havo nishonlarini simulyatsiya qilishda Luneberg linzalari va IR emitrlarini o'rnatish mumkin. Navigatsiya GPS/GLONASS signallari yordamida amalga oshiriladi. Boshqaruv stantsiyasi Eleron-10 (T10) kompleksi bilan birlashtirilgan. "Aileron" tipidagi apparatlar asosida "Irkut" OAJ aviatsiya masofaviy zondlash kompleksini yaratdi. 2007 yilda UAV Rossiya Federatsiyasi Favqulodda vaziyatlar vazirligiga etkazib berish uchun qabul qilindi.

SKB Topaz o'zining portativ masofaviy monitoring tizimini taklif etadi. U kichik o'lchamli Lokon UAVni o'z ichiga oladi. Foydali yukga televizor, IR va kamera kameralari kiradi. Kompleksning yer usti komponentiga boshqaruv markazi, axborotni qabul qilish va qayta ishlash, shuningdek, uchuvchisiz uchuvchi samolyotlarni tashish uchun konteynerlar kiradi. Ishlab chiqarish Istra tajriba-mexanika zavodida (IEMZ) amalga oshiriladi.

Mikro va mini-UAVlar, shuningdek, IEMZning bir qator ishlanmalarini ham o'z ichiga oladi. Xususan, zavod mutaxassislari tomonidan aerofotografik razvedka uchun og‘irligi 4 kg bo‘lgan “Istra-010” asosiy uchuvchisiz uchuvchi samolyoti ishlab chiqildi. Kompaniya sinovli harbiy amaliyotlar uchun bunday uchuvchisiz uchoqlarning beshta komplektini ishlab chiqardi va ularni Rossiya Mudofaa vazirligiga topshirdi. Kompleks tarkibiga yerosti stansiyasi va ikkita samolyot kiradi. 2008 yilda kompaniya og'irligi 2,5...3 kg bo'lgan fotorazvedka mashinasini yaratayotgan edi, bu ilgari ishlab chiqarilgan 4 kg og'irlikdagi UAVning engil versiyasidir.

Novik-XXI asr ilmiy-ishlab chiqarish va loyihalash markazi uzoq vaqt davomida uchuvchisiz tizimlar sohasidagi ishlanmalari bilan mashhur. Kompaniya tomonidan ishlab chiqilgan tizimlardan biri BRAT UAV kompleksidir. U 3 kg og'irlikdagi kichik o'lchamli uchuvchisiz transport vositasini o'z ichiga oladi. Standart maqsadli yuk - ikkita televizor kamerasi yoki bitta raqamli kamera.

Bugungi kunga kelib, Rossiyaning Aerocon innovatsion kompaniyasining uchuvchisiz tizimlari liniyasi Inspektor seriyasining uchta qurilmasini o'z ichiga oladi. Ulardan ikkitasi mini-UAV sinfiga tegishli, "eng yoshi" esa "mikro" sinfga yaqin. Komplekslar turli xil kuzatuv vazifalarini, jumladan, qiyin va tor sharoitlarda, shahar muhitida hal qilish uchun mo'ljallangan.

Mini-sinf tizimlari sohasidagi "yangi" ishlanmalardan biri Rissa kompaniyasi tomonidan yaratilgan T-3 UAV kompleksidir. T-3 UAV kunduzi va kechasi videokuzatuv vazifalarini bajarish, aerofotosuratga olish va radio signallarni takrorlovchi tashuvchi sifatida foydalanish uchun mo'ljallangan. Ayni paytda majmuada ishlab chiqarishgacha bo‘lgan namunalarni sinovdan o‘tkazish va yer usti uskunalarini nozik sozlash ishlari olib borilmoqda

Yengil vaznli qisqa masofali uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar

Yengil qisqa masofali uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar sinfiga biroz kattaroq qurilmalar kiradi - massasi 5 dan 50 kg gacha. Ularning harakat masofasi 10-70 km.

Novik-XXI Century kompaniyasi ushbu sinfda uchuvchisiz "GRANT" kompleksini taklif qiladi. U UAZ-3741 shassisida asosiy avtomatlashtirilgan ish stantsiyasidan, UAZ-3303 shassisida transport va ishga tushirish moslamasidan va ikkita Grant UAVdan iborat bo'lgan uchuvchisiz transport vositalarining massasi 20 kg.

UAV ZALA 421-04 "uchuvchisiz tizimlar" ni taklif qiladi. Qurilma "uchib yuruvchi qanot" dizayni bo'yicha turtuvchi pervanel bilan ishlab chiqarilgan. UAV real vaqt rejimida marshrutni belgilash, parvozni boshqarish va sozlash imkonini beruvchi avtomatik boshqaruv tizimi bilan jihozlangan. Foydali yuk - bu gyro-stabillashtirilgan platformadagi rangli videokamera. 2006 yildan beri majmua Rossiya Federatsiyasi Ichki ishlar vazirligini ta'minlab kelmoqda.

UVS-TECH 2008 ko'rgazmasida ENIKS YoAJ birinchi marta T10 droniga asoslangan, aniq vazifalar uchun moslashtirilgan ikkita monitoring tizimi - Eleron-10 va Gamayun-10 yaratilishini e'lon qildi. Eleron-10 majmuasida UAVlardan maqsadli yuklanishning bir nechta variantida, jumladan televizor, IR kamera, kamera, repetitor, RTR stantsiyasi va tiqilib qolish bilan foydalanish mumkin. 2007-2008 yillarda Eleron-10 kompleksi parvoz sinovlari siklidan o‘tdi. Xuddi shunday qurilma Irkut kompaniyasining dronlar qatorida mavjud. Irkut-10 kompleksi ikkita UAV, yerni boshqarish va texnik xizmat ko'rsatish uskunasidan iborat bo'lib, ikkita raqamli xavfsiz boshqaruv va ma'lumotlarni uzatish kanaliga ega aloqa liniyasi bilan jihozlangan. Seriyali ishlab chiqarish tayyorlanmoqda.

“ENIKS” YoAJning yana bir “aqliy bolasi” T92 Lotos UAV hisoblanadi. Maqsadli yukni ma'lum bir hududga etkazish yoki monitoringni amalga oshirish uchun mo'ljallangan. Televizor va/yoki IR kameralaridan foydali yuk sifatida foydalanish mumkin. UAV 1998 yilda Moskva harbiy okrugining Alabinskiy poligonida quruqlikdagi qoʻshinlarning ilmiy-tadqiqot mashgʻulotlarida va Tatariston Respublikasi Favqulodda vaziyatlar vazirligining oʻquv mashgʻulotlarida qatnashgan. Majmua hozirda faoliyat koʻrsatmoqda. Ushbu UAV aerodinamik jihatdan kichik o'lchamli UAV T90 (T90-11) ga o'xshaydi, u yerni kuzatish, tezkor qidiruv va yerdagi ob'ektlarni aniqlash uchun mo'ljallangan. Uning o'ziga xosligi shundaki, u Smerch MLRS ning bir qismi sifatida ishlatiladi. Qurilma tomonidan 70 km gacha bo'lgan masofada amalga oshiriladigan MLRS olovini sozlash otishma xatolarini kamaytiradi va snaryadlar sarfini kamaytiradi. Foydali yuk - televizor kamerasi. Katlanganda, UAV maxsus idishga joylashtiriladi va standart 300 mm raketa yordamida uchiriladi. Mavjud ma’lumotlarga ko‘ra, hozirda kompleks Rossiya Mudofaa vazirligi manfaatlarini ko‘zlab sinovdan o‘tkazilmoqda.

Bundan tashqari, ushbu sinfda ENIKS engil vaznli T21 UAV bilan masofaviy ko'rish majmuasini ishlab chiqmoqda. Foydali yuk: televizor kamerasi. UAV dizayni uni kichik konteynerda tashish imkonini beradi. Tuproqni masofadan kuzatish va foto va video tasvirlarni yerdan boshqarish punktiga uzatish uchun moʻljallangan T24 UAV loyihasi mavjud. Uning joylashuvi Eleron UAVga o'xshaydi. Foydali yuk standart - TV/IR tizimi.

Rybinskning "Luch" konstruktorlik byurosi Tipchak havo razvedka majmuasi uchun bir nechta uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotlarni yaratdi. Ularning eng "ilg'or"i - UAV-05. Uning davlat sinovlari 2007 yilda yakunlandi va uning seriyali ishlab chiqarilishi 2008 yilda boshlandi. UAV ob'ektlarni qidirish va kunning istalgan vaqtida real vaqt rejimida yerni boshqarish stantsiyasiga ma'lumotlarni uzatish imkoniyatiga ega. Foydali yuk birlashtirilgan ikki spektrli televizor/IR kamerasi bo'lib, uni fotografik uskunalar bilan almashtirish mumkin. UAV-05 dan tashqari, kompaniya bir muncha vaqt oldin kompleksda foydalanish uchun mo'ljallangan yana ikkita qurilmani e'lon qildi. Ulardan biri BLA-07 - kichik o'lchamli taktik UAV. Maqsadli yuk birlashtirilgan ikki spektrli televizor / IR kamerasi yoki kamerasi. Uning dizayni 2005 yilda boshlangan. Keyingi qurilma - BLA-08. Bu past tezlikda uchuvchi samolyot bo'lib, uzoq vaqt parvoz qiladi. U har xil turdagi qurolli kuchlar va harbiy bo'linmalarning manfaatlarini ko'zlab razvedka tizimlarida foydalanish uchun mo'ljallangan.

Yengil o'rta masofali uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar

Bir qator mahalliy modellarni engil, o'rta masofali UAVlar deb tasniflash mumkin. Ularning vazni 50 dan 100 kg gacha.

Bular qatoriga, xususan, “ENIKS” OAJ tomonidan yaratilgan T92M Chibis ko‘p maqsadli uchuvchisiz uchuvchi samolyot kiradi. Qurilma aerodinamik jihatdan deyarli butunlay tijorat maqsadida ishlab chiqarilgan E95M va E2T havo nishonlari bilan birlashtirilgan. Televizor va IR kameralari foydali yuk sifatida ishlatilishi mumkin. Harakat tizimi M135 PuVRD o'rniga pistonli dvigateldir. Majmua foydalanishga tayyorlanish bosqichida.

Yaqinda “Unmanned Systems” kompaniyasi yangi ZALA 421-09 UAVni yaratdi, u yer yuzasini kuzatish uchun mo'ljallangan va uzoq parvoz davomiyligi 10,5 soatni tashkil etadi. U chang'i yoki g'ildirakli shassi bilan jihozlangan. Maqsadli yuk - televizor, IR kamera, gyro-stabillashtirilgan platformadagi kamera.

Transas kompaniyasining ishlanmalari juda qiziq - Dozor-2 va Dozor-4 UAVlar. Ikkala qurilma ham xuddi shunday tartibga ega. Dozor-2 PUA iqtisodiy va harbiy ob'ektlarni kuzatish, zarur yuklarni etkazib berish, chegara nazorati va raqamli kartografiya uchun ishlatiladi. Uning foydali yuki avtomatik raqamli kamera, yuqori aniqlikdagi old va yon ko'rinishdagi videokameralar, yaqin va uzoq masofali IR tizimidir. Butun kompleks butun er usti transporti bazasida joylashgan. Majmuani yaratish 2005 yilda boshlangan. Joriy yilda u Chegara xizmati manfaati uchun sinovdan o'tkazildi. "Dozor-4" - bu "Dozor-2" UAVning modifikatsiyasi. Rossiya Federatsiyasi FSB Chegara xizmati manfaatlarini ko'zlab, harbiy sinovlarni o'tkazish uchun 12 ta qurilmadan iborat ushbu uchuvchisiz samolyotlarning partiyasi allaqachon ishlab chiqarilgan.

Ko'rib chiqilayotgan sinf, shuningdek, Moskva ilmiy tadqiqot instituti Kulon tomonidan Pchela-1T UAV bilan ishlab chiqilgan ancha eski Stroy-P kompleksini o'z ichiga oladi. Hozirgi vaqtda majmua kechayu kunduz foydalanish nuqtai nazaridan modernizatsiya qilingan (“Stroy-PD”). Bundan tashqari, kelajakda uning tarkibiga boshqa uchuvchisiz uchoqlarni ham kiritish rejalashtirilgan.

O'rta PUAlar

O'rta kattalikdagi UAVlarning uchish og'irligi 100 dan 300 kg gacha. Ular 150-1000 km masofada foydalanish uchun mo'ljallangan.

ENIKS OAJ ushbu sinfda M850 Astra ko'p maqsadli UAVni yaratdi. Uning asosiy maqsadi havo hujumidan mudofaa ekipajlarini o'qitish uchun uni qayta ishlatiladigan havo nishoni sifatida ishlatishdir. Shu bilan birga, u yer yuzasini operativ monitoring qilish bilan bog'liq ishlarni bajarish uchun ham ishlatilishi mumkin. Shu maqsadda qo'shimcha maqsadli uskunani o'rnatish mumkin. Qurilma qiziq, chunki u samolyot yoki vertolyotning tashqi slingidan amalga oshirilishi mumkin bo'lgan havo uchirishiga ega. Yangi uzoq masofali T04 dronining joylashuvi E22/E22M Bertha qayta foydalanish mumkin bo'lgan havo nishoniga o'xshaydi. Multispektral monitoring uchun mo'ljallangan qurilmani ishlab chiqish 2006 yilda boshlangan.

UVS-TECH-2007 ko'rgazmasida birinchi marta hududlar va ob'ektlarni tezkor monitoring qilish uchun yangi Berkut UAV namoyish etildi. Ishlab chiquvchi: OAJ Tupolev. Qurilma uzoq parvoz muddatiga ega. Maqsadli yuk - televizor va IR kameralari, kuzatuv sensorlari, radio ma'lumotlar uzatish liniyasi va telemetriya uskunalari. 2007 yilda ushbu UAV uchun texnik taklif ishlab chiqilgan.

Shuningdek, ko'rib chiqilayotgan tizimlar qatoriga Irkut-200 masofaviy zondlash kompleksi ham kiradi. Kompleks tarkibiga ikkita UAV, yerni boshqarish stantsiyasi va texnik xizmat ko'rsatish uskunalari kiradi. Foydali yuk - televizor kamerasi, termal tasvir kamerasi, radar va raqamli kamera. Hozirda majmua ishlab chiqish va sinov bosqichida.

Yaqinda NPO im. S.A. Lavochkin masofadan zondlash bo'yicha o'zining UAV loyihalaridan biri - La-225 "Komar" ni taqdim etdi. Katta masofadagi uzoq parvoz paytida u video ma'lumotlarini real vaqt rejimida yer nuqtasiga uzatishga qodir. Uchirish, qo'nish va boshqarish mobil yer majmuasidan amalga oshiriladi. UAV ishlab chiqish va sinov bosqichida. Prototip birinchi marta MAKS-2007 da namoyish etildi.

Istra-Aero 120-130 kg og'irlikdagi kamida ikkita UAV variantini ishlab chiqdi. Bu ko'p funktsiyali UAV va elektron urush UAV ("Binom"). Ularning oxirgisi, kompaniya bayonotiga ko'ra, elektron urush kompleksining bir qismi sifatida parvoz sinovlaridan o'tmoqda. U raketaga qarshi mudofaa radarlari yoki sun'iy yo'ldosh navigatsiya tizimlariga xalaqit berish uchun mo'ljallangan. Siqilish stantsiyalari Aviaconversion tomonidan ta'minlanadi. Navigatsiya GPS/GLONASS sun'iy yo'ldosh tizimlaridan foydalanmasdan amalga oshiriladi. Loyiha rivojlanmoqda, uning yaratilishi uzoq vaqtga mo'ljallangan.

O'rtacha og'irlikdagi UAVlar

O'rtacha og'ir uchuvchisiz uchuvchisiz uchish apparatlari oldingi toifadagi uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchish uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchish apparatlari masofasiga o'xshash masofaga ega, ammo uchish og'irligi biroz yuqoriroq - 300 dan 500 kg gacha.

Ushbu sinf Qozon "Sokol" dizayn byurosi tomonidan yaratilgan "Dan" havo nishonining "avlodlari" ni o'z ichiga olishi kerak. Bu Dunham atrof-muhit monitoringi majmuasi bo'lib, er va suv yuzasida katta maydon va ob'ektlarni kuzatish, monitoring qilish va himoya qilish muammolarini hal qilish uchun mo'ljallangan. U UAV (bir yoki bir nechta), mobil yerni boshqarish punkti va yerni qo'llab-quvvatlash uskunasidan iborat. Boshqarish tizimi birlashtirilgan (dasturiy ta'minot va radio buyrug'i). Maqsadli uskuna televidenie va termal tasvirlash kanallari bo'lgan optik-elektron tizimdir. Loyiha hozirda tizimlarni sinovdan o‘tkazish bosqichida. Xuddi shu kompaniya havodan razvedka qilish uchun mo'ljallangan Dan-Baruk uchuvchisiz uchish apparati kompleksini taklif qiladi. Qizig'i shundaki, u individual nishonlarga zarba berish qobiliyatiga ega. UAV uzoq parvoz davomiyligi va balandligiga ega. Majmua, shuningdek, bir yoki bir nechta uchuvchisiz transport vositalarini, mobil yerni boshqarish markazini, shuningdek, yerni qo'llab-quvvatlash uskunalarini o'z ichiga oladi. Foydali yuk - kuzatuv va ko'rish tizimi, bort qurollari (o'z-o'zini nishonga oladigan va yig'ilgan qismlarga ajratilgan jangovar elementlarga ega ikkita konteyner). Loyihani amalga oshirish AR-GE bosqichida.

"Kolibri" razvedkachi uchuvchisiz uchuvchisiz uchoq bilan masofadan boshqarish va tekshirish uchun aviatsiya tizimi M.A.K. tomonidan ishlab chiqilgan. U taktik va tezkor-taktik chuqurlikda har xil turdagi qo'shinlar manfaatlarini ko'zlab razvedka qilish uchun mo'ljallangan. Kompleks tarkibiga UAV-O (so'rov) va UAV-R (takrorlagich), masofadan boshqarish, maqsadli ma'lumotlarni qabul qilish va qayta ishlash uchun yerosti stansiyasi, UAVni uchish-qo'nish yo'lagiga haydash va qo'ndirish stantsiyasi kiradi. UAV turli razvedka uskunalari bilan jihozlangan bo'lishi kerak - televizor kamerasi yoki stabillashtirilgan platformaga o'rnatilgan termal tasvirlash uskunalari. Ma'lumot uzatish real vaqt rejimida amalga oshiriladi. Ta'kidlanishicha, UAVni loyihalashda radio yutuvchi qoplamalardan foydalaniladi. Birinchi parvoz 2005 yilda amalga oshirilgan.

Kulon ilmiy-tadqiqot institutining yangi ishlanmasi Aist UAV bilan havo kuzatuvi majmuasidir. Qurilma, boshqa UAVlardan farqli o‘laroq, qanotida tortuvchi pervaneli ikkita pistonli dvigatelga ega. Kompleksning asosiy punkti nafaqat UAVdan kelayotgan ma'lumotlarni qayta ishlash, balki tashqi iste'molchilar bilan axborot almashinuvini ham ta'minlashi mumkin. Foydali yuk - keng maydonli ikki spektrli (TV / IR) liniya uskunalari, bortdagi sintetik diafragma radar, bortdagi ma'lumot yozuvchi, radio aloqasi. Batafsil kuzatish uchun birlashtirilgan televizor va IR kameralari va lazer diapazoni o'lchagichdan tashkil topgan giroskopik stabilizatsiyalangan optik-elektron tizimdan foydalanish mumkin. Harbiy versiya "Juliya" deb nomlanadi. UAV boshqa turdagi UAV bilan birga boshqa komplekslarga birlashtirilishi mumkin.

Yaqinda Transas va R.E.T. Kronshtadt o'zlarining istiqbolli rivojlanishini e'lon qildi - "Dozor-3" og'ir o'rta balandlikdagi uzoq parvozli UAVga ega kompleks. U aerodromdan ancha uzoqda, oddiy va noqulay ob-havo sharoitida, kechayu kunduzda joylashgan kengaytirilgan va hududiy ob'ektlar haqida ma'lumot to'plash uchun mo'ljallangan. UAVning foydali yuki turli xil jihozlarni o'z ichiga olishi mumkin, jumladan, oldinga va yon ko'rinishga ega videokameralar, termal tasvir, oldinga va yon ko'rinishga ega sintetik diafragma radarlari va avtomatik yuqori aniqlikdagi raqamli kamera. Yuqori sifatli ma'lumotlarni uzatish real vaqt rejimida amalga oshiriladi. Majmua avtonom boshqaruv va masofadan boshqarish rejimlariga ega kombinatsiyalangan boshqaruv tizimi bilan jihozlanadi.

O'rta masofaga mo'ljallangan og'ir uchuvchisiz uchuvchi samolyotlar

Ushbu toifaga 70-300 km gacha bo'lgan o'rta masofalarda foydalanish uchun mo'ljallangan, 500 kg va undan ortiq parvoz og'irligi bo'lgan UAVlar kiradi.

"Og'ir" sinfda Irkut OAJ Irkut-850 aviatsiya masofadan zondlash kompleksini ishlab chiqmoqda. U ham monitoring, ham tovarlarni yetkazib berish uchun mo'ljallangan. Uning o'ziga xosligi uchuvchisiz va boshqariladigan parvozni amalga oshirish qobiliyatidadir, chunki u Stemme S10VT motorli planer asosida yaratilgan. UAVning foydali yuki televizor kamerasi, termal tasvir kamerasi, radar va raqamli kameradir. Boshqariladigan versiyadan masofadan boshqariladigan versiyaga o'tish maxsus ishni talab qilmaydi. O'ziga xos xususiyatlar - ko'p vazifalilik, turli foydali yuklardan foydalanish, past operatsion va hayot aylanish xarajatlari va avtonomiya. Sinovlar yakunlandi va seriyali ishlab chiqarish tayyorlandi.

Ushbu sinfning yana bir vakili - "Nart" (A-03) ko'p funksiyali aviatsiya monitoringi majmuasi. Ishlab chiquvchi - MChJ tadqiqot va ishlab chiqarish markazi Antigrad-Avia. Shuningdek, u yuklarni yetkazib berish qobiliyati bilan ajralib turadi. Bajarish variantlari - statsionar yoki mobil. Kuzatuv uskunalari to'plami har xil bo'lishi mumkin. Majmua Rogidromet, Favqulodda vaziyatlar vazirligi, Tabiiy resurslar vazirligi, huquqni muhofaza qilish idoralari va boshqalar manfaatlarini ko'zlab foydalanish uchun mo'ljallangan.

Reis-D foto va televidenie razvedka majmuasining bir qismi bo'lgan Tu-243 UAVni ushbu sinfga kiritish mumkin. Bu Tu-143 "Parvoz" UAVning modernizatsiya qilingan versiyasi bo'lib, undan razvedka uskunalarining to'liq yangilangan tarkibi, yangi parvoz va navigatsiya tizimi, yoqilg'i zaxirasining ortishi va boshqa ba'zi xususiyatlar bilan ajralib turadi. Kompleks Rossiya Harbiy-havo kuchlarida xizmat qiladi. Hozirgi vaqtda UAVni yanada modernizatsiya qilish Reis-D-R razvedka uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchi va Reis-D-U hujumchi uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz uchuvchisiz samolyot (D-R) variantlarida taklif qilinmoqda. Shok versiyasida u ko'rish tizimi va yong'inni boshqarish tizimi bilan jihozlanishi mumkin. Qurol yuk bo'limi ichidagi ikkita KMGU blokidan iborat bo'lishi mumkin. 2007 yilda Tu-300 "Korshun" UAV bilan ko'p maqsadli tezkor-taktik uchuvchisiz tizim loyihasini "qayta jonlantirish" niyati e'lon qilindi, u keng ko'lamli razvedka vazifalarini hal qilish, yer nishonlarini urish va signallarni uzatish uchun mo'ljallangan. Foydali yuk - elektron razvedka uskunalari, yon ko'rinishdagi radar, kameralar, IQ kameralar yoki tashqi slingda va ichki bo'linmadagi samolyot qurollari. Yaxshilanishlar ish faoliyatini yaxshilash va yangi jihozlardan foydalanish bilan bog'liq bo'lishi kerak. Qo'llaniladigan qurollar turlarini kengaytirish va an'anaviy va sozlanishi havo bombalari, chuqurlik zaryadlari va havodan yerga boshqariladigan raketalarni o'z ichiga olishi rejalashtirilgan.

Parvoz davomiyligi uzoq bo'lgan og'ir UAVlar

Amerikaning Predator, Reaper, Global Hawk, Isroilning Heron, Heron TP PUAlarini o'z ichiga olgan xorijda talab katta bo'lgan uzoq muddatli uchuvchisiz transport vositalari toifasi mamlakatimizda butunlay bo'sh. "Suxoy" konstruktorlik byurosi OAJ vaqti-vaqti bilan Zond seriyasining bir qator uzoq masofali komplekslari bo'yicha ishlarning davom etishi haqida xabar beradi. Ulardan radar va optik-elektron diapazonlarda monitoring qilish, shuningdek, havo harakatini boshqarish va aloqa kanallarini uzatish muammolarini hal qilish uchun foydalanish rejalashtirilgan edi. Biroq, ko'rinib turibdiki, bu loyihalar sust amalga oshirilmoqda va ularni amalga oshirish istiqbollari juda noaniq.

Uchuvchisiz jangovar samolyotlar (UCA)

Ayni paytda butun dunyo bo‘ylab bortda qurol olib yurish qobiliyatiga ega bo‘lgan, dushman havo hujumidan mudofaa kuchlarining kuchli qarshiliklariga qarshi yerdagi va yer usti statsionar va harakatlanuvchi nishonlarga zarba berishga mo‘ljallangan istiqbolli UAVlarni yaratish bo‘yicha ishlar faol olib borilmoqda. Ular taxminan 1500 km masofa va 1500 kg og'irlik bilan ajralib turadi. Bugungi kunga qadar Rossiyada BBS sinfida ikkita loyiha taqdim etilgan.

Shunday qilib, OAJ OKB im. A.S. Yakovleva" "Proryv" og'ir uchuvchisiz uchoqlarining yagona oilasi ustida ishlamoqda. Unda Yak-130 jangovar o'quv samolyotlarining bo'linmalari va tizimlari keng qo'llaniladi. Rivojlanayotgan oilaning bir qismi sifatida Proryv-U hujumchi UAVni yaratish rejalashtirilgan. Qurilma jangovar yukni ichki joylashtirish bilan past profilli "uchuvchi qanot" dizayni bo'yicha ishlab chiqarilishi rejalashtirilgan.

Ushbu toifadagi yana bir loyiha - Rossiyaning MiG samolyot ishlab chiqaruvchi korporatsiyasining Skat havo-kuzatuv tizimi. 2007 yilda ushbu BBS ning to'liq o'lchamli maketi namoyish etildi. Ushbu istiqbolli og'ir jangovar UAV, shuningdek, yuqoriga o'rnatilgan havo olish moslamasi bo'lmagan, yashirin "uchuvchi qanot" dizayniga muvofiq ishlab chiqilgan. Qurol qurilmaning ichki bo'linmalariga joylashtirilgan.

Xulosa

Rossiyada mavjud va ishlab chiqilgan UAV tizimlarining taxminan yarmi birinchi toifalarga, ya'ni eng engillariga tegishli. Bu ushbu qurilmalarni ishlab chiqish eng kam moliyaviy sarmoyani talab qilishi bilan izohlanadi.

Oxirgi ikki toifani to'ldirish juda shartli. Yuqorida ta'kidlab o'tilganidek, uzoq muddatli parvozga ega bo'lgan og'ir uchuvchisiz uchuvchisiz samolyotlarning joylashuvi deyarli bo'sh. Ehtimol, bu holat harbiylarimizni xorijiy kompaniyalarning ishlanmalariga e'tibor berishga undagandir. Jangovar UAVlarga kelsak, ularni yaratish yanada uzoq kelajak masalasidir.