Dronai: oro robotai, skirti taikiems tikslams. Dronas: Rusijos ir užsienio nepilotuojamų orlaivių (UAV) apžvalga Nepilotuojamų orlaivių klasifikacija ir plėtros perspektyvos

Klasifikavimo projektas

Šiuo metu Rusijoje nėra visuotinai priimtos nepilotuojamų orlaivių (UAV) klasifikacijos. Parodos „Nepilotuojamos daugiafunkcinės sistemos – UVS – TECH 2009“ išvakarėse, be anksčiau paskelbto UAV katalogo, svetainė kartu su portalu UAV.RU atkreipia jūsų dėmesį į modernią orlaivių tipo klasifikaciją. UAV, sukurti remiantis UAV International organizacijos požiūriais, tačiau atsižvelgiant į specifiką ir vidaus rinkos situaciją. Anksčiau paskelbtas žinynas buvo sudarytas tik atsižvelgiant į jų skrydžio masę, o ši klasifikacija veikia pagal masę ir atstumą.

Neįmanoma klasifikuoti šiuo metu vidaus rinkoje esančių UAV pavyzdžių pagal UVS tarptautinės nepilotuojamų sistemų asociacijos kategorijas. Pavyzdžiui, buitiniai lengvi mažos masės UAV turi žymiai didesnį atstumą arba, priklausomai nuo modifikacijos, turi platų savybių spektrą tiek masės, tiek diapazono atžvilgiu. UVS International taip pat atsižvelgia į UAV kategorijas (klases), kurių Rusijoje nėra.

Siūloma klasifikacija apima šias kategorijas (klases):

Trumpojo nuotolio mikro ir mini UAV

Kilimo svoris iki 5 kg, nuotolis iki 25...40 km

Lengvi trumpojo nuotolio UAV

Kilimo svoris 5...50 kg, nuotolis 10...70 km

Lengvi vidutinio nuotolio UAV

Kilimo svoris 50…100 kg, nuotolis 70…150 (250) km

Vidutiniai UAV

Kilimo svoris 100…300 kg, nuotolis 150…1000 km

Vidutinio sunkumo UAV

Kilimo svoris 300…500 kg, nuotolis 70…300 km

Vidutinio nuotolio sunkieji UAV

Kilimo svoris daugiau nei 500 kg, nuotolis 70...300 km

Sunkieji UAV su ilga skrydžio trukme

Kilimo svoris didesnis nei 1500 kg, nuotolis apie 1500 km

Nepilotuojamas kovinis orlaivis (UCA)

Kilimo svoris didesnis nei 500 kg, nuotolis apie 1500 km.

Trumpojo nuotolio mikro ir mini UAV. Miniatiūrinių itin lengvų ir lengvų prietaisų ir jų pagrindu sukurtų kompleksų, kurių kilimo svoris iki 5 kg, klasė Rusijoje pasirodė palyginti neseniai, tačiau jau gana plačiai atstovaujama. UAV skirti individualiam operatyviniam naudojimui nedideliais nuotoliais iki 25...40 km atstumu. Juos lengva valdyti ir transportuoti, jie yra sulankstomi ir yra „nešiojami“ paprastai paleidžiami rankomis. Tai apima: ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 "Eileron", T25, "Aileron-3", "Gamayun-3", "Irkut-2M", "Istra-10", " BROLIS“, „Garbanė“, inspektorius 101, inspektorius 201, inspektorius 301 ir kt.

Lengvi trumpojo nuotolio UAV. Lengvų trumpojo nuotolio UAV klasė apima šiek tiek didesnius įrenginius - jų masė yra nuo 5 iki 50 kg. Jų veikimo diapazonas yra 10–70 km. Tarp jų: ​​„GrANT“, ZALA 421-04, T10, „Eleron-10“, „Gamayun-10“, „Irkut-10“, T92 „Lotos“, T90 (T90-11), T21, T24, „Tipchak“ ” » UAV-05, UAV-07, UAV-08.

Lengvi vidutinio nuotolio UAV. Nemažai buitinių modelių galima priskirti prie lengvų, vidutinio nuotolio UAV. Jų svoris svyruoja nuo 50 iki 100 kg. Tai apima: T92M „Chibis“, ZALA 421-09, „Dozor-2“, „Dozor-4“, „Pchela-1T“

Vidutiniai UAV. Vidutinio dydžio UAV kilimo svoris svyruoja nuo 100 iki 300 kg. Jie skirti naudoti 150–1000 km atstumu. Šioje klasėje: M850 „Astra“, „Binom“, La-225 „Komar“, T04, E22M „Berta“, „Berkut“, „Irkut-200“.

Vidutinio sunkumo UAV.Šios klasės UAV diapazonas panašus į ankstesnės klasės UAV, tačiau turi šiek tiek didesnį kilimo svorį – nuo ​​300 iki 500 kg. Į šią klasę turėtų būti įtraukti: „Kolibris“, „Dunhamas“, „Dan-Baruk“, „Gandras“ („Julija“),
„Dozoras-3“.

Sunkieji UAV su vidutiniu nuotoliu.Į šią klasę įeina UAV, kurių skrydžio svoris yra 500 ar daugiau, skirti naudoti vidutiniuose 70–300 km atstumu. „Sunkiojoje“ klasėje yra šie: Tu-243 „Flight-D“, Tu-300, „Irkut-850“, „Nart“ (A-03).

Sunkieji UAV su ilga skrydžio trukme. Ilgaamžių nepilotuojamų transporto priemonių kategorija, kuriai priklauso amerikietiški UAV, „Predator“, „Reaper“, „Global Hawk“ ir Izraelio „Heron“ ir „Heron TP“ UAV, yra gana paklausi užsienyje. Rusijos Federacijoje praktiškai nėra pavyzdžių: „Zond-3M“, „Zond-2“, „Zond-1“, „Sukhoi nepilotuojamos aviacijos sistemos („BasS“), kurių rėmuose yra robotų aviacijos kompleksas (RAC). ) kuriamas.

Nepilotuojamas kovinis orlaivis (UCA).Šiuo metu visame pasaulyje aktyviai dirbama kuriant perspektyvius UAV, kurie turi galimybę neštis ginklus ir yra skirti smogti ant žemės ir ant paviršiaus stacionariems bei mobiliems taikiniams, esant stipriam priešo oro gynybos pajėgų pasipriešinimui. Jiems būdingas apie 1500 km atstumas ir 1500 kg svoris. Šiandien Rusijoje BBS klasėje pristatomi du projektai: „Proryv-U“, „Skat“.

Alternatyvi klasifikacija UAV tarptautinis

Specialiame nepilotuojamų sistemų asociacijos UVS International (pirmaujanti tarptautinė nevyriausybinė organizacija, formuojanti nepilotuojamų transporto priemonių sertifikavimo, standartizavimo ir skrydžių reguliavimo koncepcijas) numeryje, platinamame parodos „Nepilotuojamos daugiafunkcinės sistemos – UVS. TECH 2009“, Rusijos UAV pirmą kartą buvo „išmatuoti vakarietišku aršinu ir suprasti Vakarų protu“.

Pagal UVS tarptautinę klasifikaciją visi UAV skirstomi į taktinius UAV, kurių polygiai priklauso nuo nuotolio ir aukščio, taip pat į strateginius ir specialiuosius UAV. Skirstymas į orlaivius, sraigtasparnius (UAV VT) ir kitų tipų UAV nenumatytas.

Taktika apima: "nano-UAV" (nano) kurių atstumas yra mažesnis nei 1 km, o masė mažesnė nei 0,025 kg; „mikro-UAV“ (μ) atstumas iki 10 km (maksimalus kilimo svoris - iki 5 kg; „mini-UAV“ (mini)- iki 10 km (mažiau nei 20-150 kg); „Close Range UAV“ (CR, Close Range) – 10–30 km (25–150 kg); „Trumpojo nuotolio UAV“ (SR, trumpo nuotolio)– 30–70 km (50–250 kg); Vidutinio nuotolio UAV (MR, vidutinio nuotolio)– 70–200 km (150–500 kg); „Medium Range Endurance UAV“ (MRE, Medium Range Endurance)– daugiau nei 500 km (500-1500 kg); „žemo aukščio gilus įsiskverbimas“ (LADP, žemo aukščio gilus įsiskverbimas)– daugiau nei 250 km (250-2500 kg); Ilgalaikis skrydis žemame aukštyje (LALE, Long Altitude Long Endurance)- daugiau nei 500 km (15-25 kg); „vidutinio aukščio ilgos trukmės UAV“ (MALE, vidutinio aukščio ilgos ištvermės)– daugiau nei 500 km (1000-1500 kg).

Strateginis apima „didelio aukščio UAV su ilga skrydžio trukme“ (HALE, High Altitude Long Endurance)– daugiau nei 2000 km (2500-5000 kg).

Specialioje kategorijoje yra „koviniai UAV“ (UCAV, nepilotuojamas kovinis orlaivis) kurių atstumas yra apie 1500 km (daugiau nei 1000 kg). Be to, yra vadinamasis Mirtinas (LETH), Masalas (DEC) Ir Stratosfera (STRATO).

A lygio aerosistemos

ZALA 421-01

01-mikro

A lygio aerosistemos

ZALA 421-02

03-CR

A lygio aerosistemos

ZALA 421-03

02-Mini

A lygio aerosistemos

ZALA 421-04 elektrinis

02-Mini

A lygio aerosistemos

ZALA 421-04 termo

02-Mini

A lygio aerosistemos

ZALA 421-06

02-Mini

A lygio aerosistemos

ZALA 421-08

01-mikro

A lygio aerosistemos

ZALA 421-09

03-CR

A lygio aerosistemos

ŽALA 421-12

01-mikro

Dizaino biuras Lutch

Tipchak

04-SR

Enics tyrimų centras

E90 (R90 sistema)

05-MR

Enics tyrimų centras

Eleronas

02-Mini

Irkut

lrkut-10

03-CR

Irkut

lrkut-20

03-CR

Irkut

lrkut-2F

02-Mini

Irkut

lrkut-2T

02-Mini

Irkut

lrkut-2M

02-Mini

lrkut-60

03-CR

Irkut & Aeronautics, Izraelis (lėktuvo korpusas)

lrkut-200

05-MR

Irkut & Stemme, Vokietija (orlaivio korpusas)

lrkut-850

05-MR

Kamovas

Ka-117

05-MR

Kamovas

Ka-137

02-Mini

Kamovas

Ka-226

00-MR

Kamovas

Ka-37

04-SR

Kamovas

Ka-37C

04-SR

K. B. Lučas

X01

03-CR

K. B. Lučas

X02

02-Mini

MiG

Skat

11-UCAV

Mil

Mi-34BP1

04-SR

Mil

Mi-34BP2

04-SR

Nilas Kulonas

BLA-06

05-MR

Nilas Kulonas

BLA-07

03-CR

Nilas Kulonas

Filinas

07-LADP

Nilas Kulonas

Mokit (Yula)

05-MR

Radijo MMS

02-Mini

Sokol eksperimentinio projektavimo biuras

Danas-Barukas

05-MR

Sukhoi

Zond-1

10-HALE

Sukhoi

Zond-2

10-HALE

Sukhoi

Zond-3

09-VYRAS

Transas

Dozoras 2

03-CR

Tupolevas

Berkut

05-MR

Tupolevas

Tu-143

07-LADP

Tupolevas

Tu-243 Reys

07-LADP

Tupolevas

Tu-300 Korshun

07-LADP

„Vega“ radijo statybos bendrovė

Tipchak

Jakovlevas

Albatrosas

02-Mini

Jakovlevas

Ekspertas

02-Mini

Jakovlevas

Klest

04-SR

Jakovlevas

Beela-1T

04-SR

Jakovlevas

Proryv

11-UCAV

Jakovlevas

Proryvas-R

11-UCAV

Jakovlevas

Strekoza

04-SR

Jakovlevas

Voronas

07-LADP

Knyga visų pirma skirta informaciniams tikslams ir parašyta remiantis daugelio literatūros ir interneto šaltinių apžvalgomis ir analize. Jis supažindina skaitytoją su dabartine nepilotuojamų orlaivių terminologija ir klasifikacija, šiuolaikinėmis nepilotuojamų orlaivių gamybos tendencijomis, taip pat nepilotuojamų orlaivių sistemų rinkos būkle.

1.2.4. UAV klasifikavimas pagal paskirtį

Daugelyje klasifikacijų UAV pagal paskirtį skirstomi į karinius ir civilinius. Tačiau, matyt, logiškesnis skirstymas yra toks, kad UAV pirmiausia skirstomi į didesnes naudojimo sritis, būtent moksliniams tikslams ir taikomiesiems tikslams; pastarieji skirstomi į karinio ir civilinio naudojimo UAV (1.79 pav.).

Mokslinėje srityje UAV naudojami naujoms žinioms gauti, ir nesvarbu, iš kokios srities šios žinios ateina ir kur vėliau bus pritaikytos. Tai gali būti naujų technologijų (įskaitant naujus skrydžio principus) išbandymas arba gamtos reiškinių stebėjimas.


Taikoma UAV naudojimo sritis susideda iš dviejų pagrindinių krypčių - karinės ir civilinės.

Kariniai UAV pagal jų funkcinę paskirtį gali būti klasifikuojami taip:

- stebėjimo (gali būti naudojamas, ypač reguliuoti ugnį mūšio lauke);

– žvalgyba;

– smūgis (užpuolimams prieš antžeminius taikinius naudojant raketinius ginklus;

– žvalgyba ir smūgis;

– bombonešis;

– naikintuvas (oro taikiniams naikinti);

– radijo transliacija;

– UAV elektroninis karas (elektroninio karo tikslams);

– transportas;

– UAV taikiniai;

– UAV taikinių treniruokliai;

– universalūs UAV.

Civilinis UAV taikymo sritis yra labai plati. UAV paslaugų pramonės šakos ir vartotojai taip pat apima nuo žemės ūkio ir statybos iki naftos ir dujų bei saugumo sektorių, taip pat mokslo organizacijų, reklamos įmonių, žiniasklaidos ir pavienių piliečių. Siekiant susisteminti visos civilinių UAV paskirčių įvairovės apžvalgą, sąlyginai išskirsime 5 padidintas grupes, suformuotas pagal atliekamų funkcijų kriterijų (grupės išvardytos naudojimo dažnumo mažėjimo tvarka šiandien).

1. Stebėsena ir panašios užduotys.

Tai apima visas užduotis, susijusias su įvairių objektų stebėjimu, matavimo ir kitos informacijos rinkimu. Išvardijame žinomas šios grupės programas:

– vaizdo stebėjimas įvairių objektų apsaugos tikslais;

– miškų apsaugos tarnybos vykdomas miško plotų monitoringas;

– policijos patruliavimas tam skirtose vietose;

– eismo stebėjimas geležinkeliuose ir greitkeliuose, navigacijos kontrolė;

– ūkininkų ir žemės ūkio įmonių pasėlių stebėjimas;

– žvejybos kontrolė;

– žemės paviršiaus kartografavimas;

– patalpų žvalgyba ir planų sudarymas naudojant nedidelius UAV sunaikintų ar pavojingų pastatų viduje;

– mineralų paieška naudojant specialias jutimo priemones;

– naftos ir dujų įrenginių, ypač vamzdynų, stebėjimas;

– statybviečių apžiūra;

– sunkiai pasiekiamų pramonės objektų (elektros linijų, tiltų atramų, kaminų, vėjo generatorių, antenų ir kt.) vaizdo fotografavimas;

– radiacinė ir cheminė žvalgyba pavojingose ​​zonose;

– meteorologiniai stebėjimai;

– vandens telkinių atmosferos ir paviršiaus aplinkos monitoringas;

– pavojingų gamtos reiškinių (potvynių, ugnikalnių išsiveržimų, lavinamų kalnuotų vietovių ir kt.) stebėjimas;

– stichinių nelaimių rezultatų įvertinimas ir jų padarinių likvidavimas;

– laukinių gyvūnų stebėjimas draustiniuose.

Ši UAV programų grupė šiuo metu sparčiai plečiasi dėl daugybės įmonių ir pavienių entuziastų veiklos. Tai gali apimti:

– architektūros, gamtos, verslo objektų, taip pat viešų renginių filmavimas ir fotografavimas pristatymo ar reklamos tikslais;

– UAV naudojimas kaip reklamos priemonė (pavyzdžiui, ant dirižablio paviršiaus);

– mažų UAV naudojimas švietimo tikslais mokyklose ir universitetuose;

– orlaivių modeliavimas ir orlaivių projektavimas daugeliui mėgėjų;

– mažų UAV naudojimas kaip meno ar pramogų objektas.

3. Krovinių pristatymas ir panašios užduotys.

Šios programų grupės specifika leidžia tokiu būdu naudojamus UAV vadinti oro robotais. Tai visų pirma gali apimti tokias UAV programas kaip:

- pašto pristatymas;

– įrankių, komponentų ir medžiagų pristatymas į statybvietes;

– įvairių konstrukcijų montavimas;

– sunkiai pasiekiamų objektų remonto darbų atlikimas ar teikimas;

– purkšti chemikalais ir tręšti laukus trąšomis;

– kabelių tiesimas pavojingose ​​zonose;

– produkcijos, kuro, atsarginių dalių, maitinimo šaltinių ir kt. į sunkiai pasiekiamas vietoves aprūpinti alpinistus, turistus, ekspedicijas;

– žymeklių (šviesos, radijo spinduliuotės) atstatymas, rodantis bet kokius objektus;

– vaistų ir medicininės įrangos pristatymas nukentėjusiems avarijų ir nelaimių zonose;

– aukų evakuacija iš nelaimės zonos;

– brangių materialinių vertybių evakuacija iš pavojingų zonų;

– gelbėjimo įrangos pristatymas nelaimės ištiktiems ant vandens;

– sprogmenų numetimas kalnuose prevencinėms lavinoms organizuoti;

– autonomiškai veikiančių sunkiai pasiekiamų įrenginių (plūdurų, švyturių, meteorologinių stočių, relinių stočių ir kt.) papildymas ar papildymas.

4. Signalų relė ir panašios užduotys.

Tai apima šias programas (dažniausiai įdiegtas naudojant sraigtasparnį arba aerostatinius UAV):

– radijo signalų perdavimas, siekiant padidinti ryšio kanalų diapazoną;

– UAV naudojimas kaip apšvietimo įrangos nešiklis;

– laive įrengti garsiakalbiai, skirti atkurti garsą: komandas, muziką ir pan.;

– UAV naudojimas kaip platforma lazerio spinduliui generuoti arba atspindėti.

5. Gyvų objektų elgesio kontrolė.

Šios vis dar kelios ir gana egzotiškos programos susideda iš šių dalykų:

– UAV naudojimas kaip „piemuo“: arklių bandų, avių bandų ir kt. judėjimo valdymas;

– paukščių pulkų baidymas iš aerodromų.

  • UAV kuriami atsižvelgiant į naudojimo ir taikymo saugos reikalavimus.
  • Naudojant šią technologiją galima sekti krovinius, transporto priemones, sekti žemai skraidančias transporto priemones.
  • Stebėjimas, objektų paieška, taikinio nustatymas.
  • Transportas, logistika, pristatymas. Kurjerių paslaugos.
  • Darbas pavojingose ​​srityse, kuriose yra pavojus gyvybei. Pirminės informacijos gavimas gelbėjimo tarnyboms.
  • Žmonių paieška kalnuose, lavinų metu, eismo įvykiuose, avarinėse situacijose.
  • Privačios nuosavybės ir sienų stebėjimas ir apsauga.
O dar 95 veiklos sritims naudojami mūsų sunkiųjų, vidutinių ir lengvų klasių įrenginiai. Šiandien parduodame Kinijoje ir Europoje pagamintus vidaus oro pramonės įrenginius. Visi jie skiriasi vienas nuo kito parametrais, charakteristikomis, modelių kaina, eksploatavimo kaina. Funkcionalumas ir užduotys, kurias sprendžia kiekvieno modelio įrenginių asortimentas, skiriasi.

Civiliniai UAV turi šiuos techninius komponentus:

  • Navigacijos modulis ryšiui su GPS/GLONASS sistemomis.
  • Tikslinio stebėjimo ir sekimo moduliai.
  • Pakabos papildomos montavimui fotoaparatai ir optinė įranga.
  • Galimybė montuoti termovizorius ir lazerius.
  • Optiniai giroskopai – tai prietaisai, skirti reguliuoti įrenginio pasvirimo ir orientacijos kampus, nustatyti skrydžio kryptį ir kampus erdvėje. Prietaisai turi kelių tipų variklius: elektrinius, benzininius, vandenilinius. Orlaivių parką tikimasi papildyti saulės energija varomais lėktuvais. Palikite užklausą jau dabar, norėdami patikslinti kainą, gauti skaičiavimus, technines charakteristikas, modelių asortimentą, pristatymo sąlygas. Gaukite iki 10% nuolaidą visiems priedams. įrangą, jei paraišką pateiksite iki šio šeštadienio pabaigos. Pažymėkite mūsų svetainę, kad jos neprarastumėte!

    Pastaraisiais metais dronai tapo vis dažnesni. Jie pradedami naudoti visur: ore, vandenyje ir žemėje. Į nepilotuojamus prietaisus viso pasaulio mokslininkai deda dideles viltis ir tikisi, kad ateityje neliks nė vienos srities, kurioje jie nebūtų naudojami. Šiandien šie įrenginiai yra viena perspektyviausių karinių technologijų plėtros sričių. Jų naudojimas jau lėmė reikšmingą kovos taktikos pasikeitimą.

    Planuojama, kad reikšmingi pokyčiai įvyks civiliniame sektoriuje. Iki 2025 metų pasaulinė dronų technologijų rinka išaugs kelis šimtus kartų, išstumdama daugelį esamų veiklos procesų. Įrenginių savikaina palaipsniui mažėja, o pradėjus juos gaminti stambaus masto, jie kainuos nemažai, o tai lems jų platų naudojimą.

    Rūšys

    INoro . Vis dažniau naudojami UAV, nes oro droną valdyti daug lengviau, nes ore praktiškai nėra jokių kliūčių. Tai įvairūs skraidantys kariniai robotai, dronai foto ir vaizdo filmavimui, pramoginiai įrenginiai, dirižabliai, tarp jų ir prekes bei siuntinius pristatantys padaliniai.

    UAV pagal paskirtį:
    • Komercinis arba civilinis . Jie skirti kroviniams vežti, statyboms, laukams tręšti, moksliniams tyrimams ir panašiai.
    • Vartotojas . Dažniausiai jie naudojami pramogoms, pavyzdžiui, lenktynėms, filmavimui dideliame aukštyje ir pan.

    • Kovoti. Jie turi sudėtingą dizainą ir yra naudojami kariniams tikslams.


    Pagal konstrukciją oro dronai gali būti šių tipų:
    • Fiksuoto sparno dronai . Jų pranašumai yra didesnis nuotolis ir skrydžio greitis.
    • Multikopteriai . Jie gali turėti skirtingą sraigtų skaičių: nuo 2 iki 8. Kai kurių modelių sraigtus galima sulankstyti.
    • Dronai sraigtasparnio tipas.
    • Konvertuojamosios plokštumos . Tokių modelių ypatumas yra tas, kad jie kyla „kaip sraigtasparnis“, o skrydžio metu jie juda kaip lėktuvas, remdamiesi savo sparnais.
    • Sklandytuvai arba sklandytuvai . Šie prietaisai gali būti su varikliu arba be variklio. Dažniausiai jie naudojami žvalgybinėms operacijoms.
    • Uodegos prižiūrėtojai . Norėdami pakeisti skrydžio režimą, UAV pasuka savo struktūrą vertikalioje plokštumoje.
    • Egzotiškas . Šie įrenginiai yra netipiškos konstrukcijos, pavyzdžiui, įrenginiai, galintys nutūpti ant vandens, pakilti nuo jo ir pasinerti į jį. Tai taip pat gali būti įrenginiai, kurie nusileidžia ant vertikalaus paviršiaus ir gali juo lipti.
    • Pririšti dronai . Jų ypatumas tas, kad energija tokiam dronui tiekiama per laidą.
    • Miniatiūra .
    • Modulinis .

    Antžeminiai dronai . Jų dizainas sukurtas atsižvelgiant į daugybę kliūčių ir objektų, kurie gali būti po ratais. Taip pat būtina atsižvelgti į dirvožemio tipą. Šiuo atveju kariniai pokyčiai žada daug.

    Ant lygaus paviršiaus padėtis kiek kitokia. Daugelis civilinį automobilių sektorių plėtojančių įmonių dirba šia kryptimi. Galiojantys įstatymai riboja tokių prietaisų įvedimą. Tačiau šiandien jau yra tam tikrų pažangų, dėl kurių ateinančiais metais bus galima pristatyti šiuos automobilius.

    Vandens dronai. Tai tanklaiviai, povandeniniai laivai, žuvys robotai ir pan. Išradėjai nuolat tobulina prietaisus, kurdami robotus vandens striderius, medūzas ir žuvis.

    Kosminiai dronai. Jų ypatumas yra tai, kad jie yra neįtikėtinai sudėtingi ir tikslūs įrenginiai, kurie netoleruoja klaidų. Jų gamybai skiriami didžiuliai pinigai, tačiau dažniausiai kuriamos pavienės kopijos.

    Įrenginys
    Nepilotuojami antenos įrenginiai daugeliu atvejų susideda iš šių pagrindinių elementų:
    • Prietaisas varžto greičiui reguliuoti.
    • Propeleris.
    • Variklis.
    • Skrydžio kontrolierius.
    • Rėmas.

    Skraidančiojo aparato pagrindas yra rėmas. Būtent ant jo yra sumontuoti visi elementai. Daugeliu atvejų jis pagamintas iš polimerų ir įvairių metalų lydinių. Skrydžio valdiklis valdo droną. Jis gauna signalus iš valdymo pulto. Valdiklį sudaro procesorius, barometras, nustatantis aukštį virš jūros lygio, akselerometras, giroskopas, GPS navigatorius, laisvosios kreipties atminties įrenginys ir signalų priėmimo įrenginys.

    Varikliai, valdikliai ir sraigtai yra atsakingi už drono skrydį. Reguliatoriumi nustatomas skraidančios transporto priemonės greitis. Akumuliatorius yra variklio, taip pat kitų drono elementų, energijos šaltinis. Komerciniai ir plataus vartojimo dronai valdomi nuotolinio valdymo pulteliu. Kariniai daliniai valdomi tiek nuotolinio valdymo, tiek palydovinėmis sistemomis.

    Antžeminių dronų dizainas šiek tiek skiriasi nuo skraidančių. Dauguma kūrėjų naudoja esamas transporto priemones, į kurias integruoja valdiklius, kameras, jutiklius ir jutiklius. Pagal automatizavimo laipsnį tai gali būti visiškai autonomiški įrenginiai arba blokai, kuriuos iš dalies arba visiškai valdo žmogus, bet per atstumą. Kariniai antžeminiai dronai gali būti miniatiūriniai kirminų ir gyvačių pavidalu, o didžiuliai – tankų, minų valymo priemonių, desantinių transporto priemonių ir pėstininkų transporto priemonių.

    Civilinių transporto priemonių dizainas kuriamas atsižvelgiant į šiuos elementus:
    • Lazeriniai, garso, infraraudonųjų spindulių ir kiti jutikliai.
    • Navigacija, jungianti elektroninius žemėlapius ir GPS sistemą.
    • Serveris su baterijomis ir programine įranga.
    • Automatiniai valdikliai, įskaitant variklio valdymo sistemą, vairo valdymą ir stabdžių sistemą.
    • Užkrato pernešimas.
    • Belaidis tinklas, per kurį galima valdyti, parsisiųsti programas, žemėlapius ir kitus duomenis.
    Veikimo principas

    Komerciniai ir plataus vartojimo dronai dažniausiai valdomi nuotolinio valdymo pulteliu. Tačiau gali būti ir visiškai automatinių įrenginių. Nuotolinio valdymo pultas siunčia signalus į valdiklį.

    Valdiklis apdoroja gautus signalus, o vėliau siunčia komandas įvairiems drono elementams. Pavyzdžiui, signalas padidinti greitį priverčia sraigtą greičiau suktis, o tai padidina drono greitį ir judėjimą.

    Visiškai automatizuotose antžeminėse transporto priemonėse trūksta įprastų valdiklių, esančių standartiniuose automobiliuose. Nėra nei pedalų, nei vairo. Keleiviui tereikia suaktyvinti, tai yra nurodyti tikslą, kur jis turi vykti, arba išjungti sistemą.

    Savarankiškai važiuojantys automobiliai dažniausiai turi įvairius jutiklius, kurie padeda jiems naršyti erdvėje. Pavyzdžiui, jų pagrindas gali būti 64 spindulių šviesos tolimatis, sumontuotas ant automobilio stogo. Naudojant šį įrenginį, sugeneruojamas detalus erdvės aplink mašiną žemėlapis. Tada automobilis sujungia gautą informaciją su didelio tikslumo žemėlapiais ir juos apdoroja.

    Dėl to jis gali judėti, išvengdamas bet kokių iškylančių kliūčių. Taip pat automobilyje yra ir kitų jutiklių bei prietaisų, tarp kurių – buferio radarai, priekinio ir galinio vaizdo kameros, inerciniai matuokliai, ratų jutikliai, leidžiantys nustatyti automobilio padėtį ir sekti jo judėjimą.

    Taikymas

    • Civiliniai naudojami pramonėje, žemės ūkyje, saugumo ir logistikos operacijose.
    • Dronus ir specialią programinę įrangą naudojančios sistemos gali savarankiškai apžvelgti reikiamą reljefą, sudarydamos dvimačius ar trimačius žemėlapius. Be to, jie gali gauti vaizdinius duomenis, kurie padės statybininkams ir architektams priimti teisingus sprendimus statybose, elektros tiekimo ir pan.
    • Taksi ir oro taksi be vairuotojo. Žmogui tereikia išsikviesti savo programėlę taksi, kad jis atvažiuotų pas jį ir nuvežtų į norimą vietą. Šiuo metu tokios galimybės dar tik išbandomos, tačiau ateityje taip ir užsiims dauguma piliečių.
    • Nepilotuojamos transporto priemonės kariuomenei atveria milžiniškas galimybes. Norint atlikti užduotį, nebereikia rizikuoti žmonių gyvybėmis. Karinę įrangą gali valdyti operatorius, esantis už tūkstančių kilometrų. Tankai ir lėktuvai netgi gali tapti visiškai automatizuoti. Užteks į juos įkelti programą, kad jie atliktų užduotį. Jau šiandien yra dronų, galinčių paleisti raketas ir mesti bombas.

    Kariuomenė taip pat kuria mažesnius prietaisus, tokius kaip vabzdžiai, kirminai ir gyvatės. Jie gali būti naudojami nepastebimai žvalgybai ir netgi taikiniams naikinti. Pavyzdžiui, vapsvos pavidalo dronas gali užpulti priešą, perdurdamas jį įgėlimu ir išskirdamas mirtinus nuodus.

    • Nepilotuojamos transporto priemonės gali būti naudojamos kroviniams, picoms, paštui ar vaistams pristatyti.
    • UAV padeda kovoti su brakonieriais, aptikti gaisrus ir sąvartynus, sodinti miškus, tikrinti kirtavietes ir vesti apskaitą apie bandoje esančius gyvūnus.

    Pasibaigus kitai parodai „Nepilotuojamos daugiafunkcinės sistemos“ - UVS-TECH 2009, visiems susidomėjusiems skaitytojams pateikiama Rusijos orlaivių tipo nepilotuojamų oro sistemų apžvalga. Tai bene išsamiausias UAV projektų, tiek anksčiau įgyvendintų, tiek šiuo metu vykstančių, sąrašas. UAV yra susisteminti pagal masę ir diapazoną.

    Rusijoje keliolika didelių ir mažų įmonių dirba kompleksų su UAV kūrimo srityje. Visi kūrėjai, kaip taisyklė, siekia sukurti daugybę daugiafunkcinių kompleksų, galinčių atlikti įvairias užduotis. Dėl to potencialiems klientams siūloma daug iš esmės identiškų UAV pavyzdžių, kurie sprendžia panašias problemas.

    Deja, Rusijoje nėra priimtos UAV klasifikacijos. Neįmanoma visiškai klasifikuoti UAV pavyzdžių ir projektų, šiuo metu parduodamų vidaus rinkoje, naudojant UVS tarptautinės nepilotuojamų sistemų asociacijos kategorijas. Be to, problemų kyla Rusijos kūrėjams aiškinant tam tikras charakteristikas, pavyzdžiui, UAV diapazoną. Norint susisteminti šiuo metu Rusijoje esančias UAV sistemas, siūloma tokia klasifikacija, pagrįsta kilimo svoriu ir (arba) nuotoliu.

    Trumpojo nuotolio mikro ir mini UAV

    Miniatiūrinių itin lengvų ir lengvų prietaisų ir jų pagrindu sukurtų kompleksų, kurių kilimo svoris iki 5 kg, klasė Rusijoje pasirodė palyginti neseniai, tačiau jau gana plačiai atstovaujama. UAV skirti individualiam operatyviniam naudojimui nedideliais nuotoliais iki 25...40 km atstumu. Juos lengva valdyti ir transportuoti, jie yra sulankstomi ir yra „nešiojami“ paprastai paleidžiami rankomis.

    Iževsko įmonė Unmanned Systems aktyviai dirba tokio tipo UAV kūrimo srityje. Tai ypač lengvas stebėjimo UAV ZALA 421-11, kurio pirmasis skrydis buvo atliktas 2007 m. Visas kompleksas telpa į standartinio dydžio dėklą. Pagal nustatytą tikslinę apkrovą įrenginys yra identiškas kitam modeliui. Šį nešiojamąjį mažo dydžio kompleksą sudaro du UAV, valdymo stotis ir kuprinės konteineris transportavimui. Be to, bendra komplekso masė yra tik 8 kg. Stebėjimui naudojamas keičiamas blokas (televizorius, IR kameros, kamera). 2008 m. vasarą ledlaužyje buvo atlikti bandomieji laivo modifikacijos skrydžiai žvalgybai ir objektų paieškai vandenyje. Pagal Sienos apsaugos tarnybos reikalavimus bendrovė neseniai sukūrė lengvą UAV ZALA 421-12 su padidinta skrydžio trukme. Prietaisas leidžia stebėti naudojant pilnavertę giroskopo stabilizuotą kamerą ant dviejų ašių, galinčią matyti apatinį pusrutulį ir 26 kartų optinį priartinimą. UAV gali stebėti dieną ir naktį. Navigacija atliekama naudojant GPS/GLONASS signalus.

    Kazanės įmonė „ENICS“ šioje klasėje atstovauja visą prietaisų ir kompleksų šeimą, kuriai skirta . Tai UAV, skirta nuotoliniam objektų stebėjimui ir žemės sąlygų stebėjimui. Įrenginys pagamintas pagal „skraidančio sparno“ konstrukciją su sulankstomais konsolėmis, uodegoje yra elektrinis variklis su stumiančiu sraigtu. UAV gali būti komplektuojamas su įvairia stebėjimo įranga, įskaitant stabilizuotą TV sistemą, kamerą ir kt.). Visas kompleksas gali būti gabenamas kuprinių konteineriuose arba keliais. Bazinės versijos kūrimas buvo baigtas 2003 m., o jos gamyba pradėta 2004 m. 2008 m. kartu su Rusijos Federacijos valstybiniu mokslo centru AARI poliarinėje stotyje SP-35 buvo atliktas bandomasis komplekso eksploatavimas. Civilinė Aileron versija vadinama T25. Naudinga apkrova – stabilizuota TV sistema (modifikacija T25D), IR kamera (T25N) arba kamera. T23 plėtra yra Eleron-3 ir Gamayun-3 tipų UAV šeima. Apie jų kūrimą buvo pranešta 2008 m. Eleron-3 UAV planuojama sukurti mažiausiai septyniomis modifikacijomis, kurios daugiausia skiriasi tiksline apkrova, kurią gali sudaryti televizorius, IR kamera, kamera, kartotuvas, RTR stotis ir trukdymas. Imituojant oro taikinius, galima montuoti Luneberg lęšius ir IR spinduliuoklius. Navigacija atliekama naudojant GPS/GLONASS signalus. Valdymo stotis yra sujungta su Eleron-10 (T10) kompleksu. „Aileron“ tipo aparato pagrindu UAB „Irkut“ sukūrė aviacijos nuotolinio stebėjimo kompleksą „“. 2007 m. UAV buvo priimtas tiekti Rusijos nepaprastųjų situacijų ministerijai.

    SKB Topaz siūlo savo nešiojamą nuotolinio stebėjimo sistemą. Tai apima mažo dydžio UAV Lokon. Naudingą apkrovą sudaro televizorius, IR kameros ir kamera. Komplekso antžeminę dalį sudaro valdymo centras, informacijos priėmimas ir apdorojimas bei UAV gabenimo konteineriai. Gamyba vykdoma Istra eksperimentinėje mechaninėje gamykloje (IEMZ).

    Mikro ir mini UAV taip pat apima daugybę pačių IEMZ patobulinimų. Visų pirma, gamyklos specialistai sukūrė pagrindinį UAV Istra-010, sveriantį 4 kg, skirtą žvalgybai iš oro. Bendrovė pagamino penkis tokių UAV rinkinius bandomajai karinei operacijai ir perdavė juos Rusijos gynybos ministerijai. Kompleksą sudaro antžeminė stotis ir du orlaiviai. 2008 metais įmonė kūrė 2,5...3 kg sveriantį fotožvalgybinį lėktuvą, kuris yra lengvasvoris anksčiau pagaminto UAV, sveriančio 4 kg.

    „Novik-XXI amžiaus“ tyrimų, gamybos ir projektavimo centras jau seniai žinomas dėl tobulėjimo nepilotuojamų sistemų srityje. Viena iš kompanijos sukurtų sistemų yra UAV kompleksas BRAT. Jame yra nedidelė nepilotuojama transporto priemonė, sverianti 3 kg. Standartinė tikslinė apkrova yra dvi TV kameros arba viena skaitmeninė kamera.



    Iki šiol Rusijos naujoviškos bendrovės „Aerocon“ nepilotuojamų sistemų liniją sudaro trys „Inspector“ serijos įrenginiai. Du iš jų priklauso mini-UAV klasei, o „jauniausias“ yra artimas „mikro“ klasei. Kompleksai skirti spręsti įvairias stebėjimo užduotis, įskaitant sunkiomis ir ankštomis sąlygomis, miesto aplinkoje.

    Vienas iš „šviežių“ patobulinimų mini klasės sistemų srityje yra „Rissa“ kompanijos sukurtas UAV kompleksas T-3. T-3 UAV skirtas naudoti vaizdo stebėjimo užduotims dieną ir naktį, fotografuoti iš oro ir naudoti kaip radijo signalo kartotuvo nešiklį. Šiuo metu komplekse atliekami priešgamybiniai mėginių bandymai ir antžeminės įrangos derinimas


    Lengvi trumpojo nuotolio UAV

    Lengvų trumpojo nuotolio UAV klasė apima šiek tiek didesnius įrenginius - jų masė yra nuo 5 iki 50 kg. Jų veikimo diapazonas yra 10–70 km.

    „Novik-XXI Century“ kompanija siūlo šios klasės nepilotuojamą kompleksą „GRANT“. Jį sudaro pagrindinė UAZ-3741 važiuoklės automatizuota darbo vieta, UAZ-3303 važiuoklės transportavimo ir paleidimo priemonė bei du „Grant“ UAV. Nepilotuojamos transporto priemonės sveria 20 kg.

    UAV ZALA 421-04 pasiūlymas „Nepilotuojamos sistemos“. Įrenginys pagamintas pagal „skraidančio sparno“ konstrukciją su stumiančiu sraigtu. UAV yra įrengta automatinio valdymo sistema, kuri leidžia nustatyti maršrutą, valdyti ir reguliuoti skrydį realiu laiku. Naudingoji apkrova yra spalvota vaizdo kamera ant giroskopu stabilizuotos platformos. Nuo 2006 m. kompleksas aprūpina Rusijos Federacijos vidaus reikalų ministeriją.

    UVS-TECH 2008 parodoje ENIKS CJSC pirmą kartą paskelbė apie dviejų stebėjimo sistemų sukūrimą T10 dronu, pritaikytas konkrečioms užduotims - Eleron-10 ir Gamayun-10. Eleron-10 komplekse galima naudoti UAV keliais tikslinės apkrovos variantais, įskaitant televizorių, IR kamerą, kamerą, kartotuvą, RTR stotį ir trukdymą. 2007-2008 metais Eleron-10 komplekse buvo atliktas skrydžio bandymų ciklas. Irkut kompanijos dronų linijoje yra panašus įrenginys. „Irkut-10“ kompleksą sudaro du UAV, antžeminio valdymo ir priežiūros įranga, įrengta ryšio linija su dviem skaitmeniniais saugaus valdymo ir duomenų perdavimo kanalais. Ruošiamasi serijinei gamybai.


    Kitas ENIKS CJSC „proto vaikas“ yra T92 Lotos UAV. Jis skirtas tiekti tikslinę apkrovą tam tikroje srityje arba atlikti stebėjimą. Televizijos ir (arba) IR kameros gali būti naudojamos kaip naudingos apkrovos. 1998 m. UAV dalyvavo sausumos pajėgų tiriamosiose pratybose Maskvos karinės apygardos Alabinskio poligone ir Tatarstano Respublikos ekstremalių situacijų ministerijos pratybose. Šiuo metu kompleksas veikia. Šis UAV yra aerodinamiškai panašus į mažo dydžio UAV T90 (T90-11), skirtą reljefo stebėjimui, operatyvinei paieškai ir antžeminių objektų aptikimui. Jo unikalumas slypi tame, kad jis naudojamas kaip Smerch MLRS dalis. Įrenginio MLRS ugnies reguliavimas iki 70 km atstumu sumažina šaudymo klaidas ir sumažina sviedinių suvartojimą. Naudinga apkrova – TV kamera. Sulenktas UAV dedamas į specialų konteinerį ir iššaunamas naudojant standartinę 300 mm raketą. Turimais duomenimis, šiuo metu kompleksas yra bandomas Rusijos gynybos ministerijos interesais.

    Be to, šioje klasėje ENIKS kuria nuotolinio žiūrėjimo kompleksą su lengvu T21 UAV. Naudinga apkrova: TV kamera. UAV konstrukcija leidžia jį gabenti mažame konteineryje. Yra T24 UAV projektas, skirtas nuotoliniam reljefo stebėjimui ir nuotraukų bei vaizdo vaizdų perdavimui į antžeminį valdymo tašką. Jo išdėstymas panašus į „Eleron UAV“. Naudingoji apkrova standartinė – TV/IR sistema.


    Rybinsko dizaino biuras „Luch“ sukūrė keletą UAV Tipchak oro žvalgybos kompleksui. „Pažangiausias“ iš jų yra UAV-05. Jo valstybiniai bandymai buvo baigti 2007 m., o serijinė gamyba prasidėjo 2008 m. UAV gali ieškoti objektų ir perduoti duomenis realiu laiku į antžeminę valdymo stotį bet kuriuo paros metu. Naudingoji apkrova yra kombinuota dviejų spektrų TV/IR kamera, kurią galima pakeisti fotografine įranga. Be UAV-05, bendrovė prieš kurį laiką paskelbė dar du įrenginius, skirtus naudoti komplekse. Vienas iš jų yra BLA-07 – nedidelio dydžio taktinis UAV. Tikslinė apkrova yra kombinuota dviejų spektrų TV/IR kamera arba kamera. Jo projektavimas prasidėjo 2005 m. Kitas įrenginys yra BLA-08. Tai mažo greičio UAV su ilga skrydžio trukme. Jis skirtas naudoti žvalgybos sistemose įvairių rūšių ginkluotųjų pajėgų ir kariuomenės šakų labui.


    Lengvi vidutinio nuotolio UAV

    Nemažai buitinių modelių galima priskirti prie lengvų, vidutinio nuotolio UAV. Jų svoris svyruoja nuo 50 iki 100 kg.

    Tai visų pirma apima ENIKS OJSC sukurtą universalų UAV T92M Chibis. Įrenginys aerodinamiškai beveik visiškai suvienodintas su komerciškai gaminamais oro taikiniais E95M ir E2T. Televizijos ir IR kameros gali būti naudojamos kaip naudingos apkrovos. Varomoji sistema yra stūmoklinis variklis, o ne M135 PuVRD. Kompleksas yra paruošimo eksploatacijai stadijoje.

    Neseniai nepilotuojamų sistemų įmonė sukūrė naują UAV ZALA 421-09, skirtą stebėti žemės paviršių ir turintį ilgą 10,5 valandos skrydžio trukmę. Jame yra slidžių arba ratų važiuoklė. Tikslinė apkrova – televizorius, IR kamera, kamera ant giroskopu stabilizuotos platformos.

    Įmonės „Transas“ plėtra yra labai įdomi - UAV Dozor-2 ir Dozor-4. Abu įrenginiai turi panašų išdėstymą. UAV Dozor-2 naudojamas ūkinių ir karinių objektų stebėjimui, būtinų krovinių pristatymui, pasienio patruliavimui, skaitmeninei kartografijai. Jo naudingoji apkrova yra automatinė skaitmeninė kamera, didelės raiškos priekinio ir šoninio vaizdo kameros bei artimo ir ilgo nuotolio IR sistema. Visas kompleksas yra ant visureigio pagrindo. Kompleksas pradėtas kurti 2005 m. Šiemet jis buvo išbandytas pasienio apsaugos tarnybos interesais, viena iš Rusijos naftos gavybos įmonių užsakė kelis vamzdynų stebėjimo komplektus. „Dozor-4“ yra UAV „Dozor-2“ modifikacija. Šių UAV, kurių kiekis yra 12 prietaisų, partija jau buvo pradėta gaminti, kad būtų atlikti kariniai bandymai Rusijos Federacijos FSB pasienio tarnybos interesais.


    Nagrinėjama klasė taip pat apima gana seną „Stroy-P“ kompleksą, kurį sukūrė Maskvos mokslinių tyrimų institutas „Kulon“ su Pchela-1T UAV. Šiuo metu kompleksas yra modernizuotas („Stroy-PD“), kad būtų galima naudotis visą parą. Be to, ateityje planuojama į jo sudėtį įtraukti ir kitus UAV.


    Vidutiniai UAV

    Vidutinio dydžio UAV kilimo svoris svyruoja nuo 100 iki 300 kg. Jie skirti naudoti 150–1000 km atstumu.

    UAB ENIKS sukūrė šios klasės universalųjį UAV M850 Astra. Pagrindinis jo tikslas – naudoti kaip daugkartinį oro taikinį treniruojant oro gynybos įgulas. Tačiau jis taip pat gali būti naudojamas atliekant darbus, susijusius su žemės paviršiaus eksploataciniu stebėjimu. Šiuo tikslu galima įdiegti papildomą tikslinę įrangą. Įrenginys įdomus tuo, kad turi oro paleidimą, kurį galima atlikti iš išorinio lėktuvo ar sraigtasparnio diržo. Naujojo ilgo nuotolio T04 drono išdėstymas yra panašus į E22/E22M Bertha daugkartinio naudojimo oro taikinį. Įrenginys, skirtas daugiaspektriam stebėjimui, buvo pradėtas kurti 2006 m.

    Pirmą kartą parodoje UVS-TECH-2007 buvo pademonstruotas naujasis Berkut UAV, skirtas operatyviniam teritorijų ir objektų stebėjimui. Kūrėjas: UAB Tupolev. Prietaisas turi ilgą skrydžio trukmę. Tikslinė apkrova – TV ir IR kameros, stebėjimo jutikliai, radijo duomenų perdavimo linija ir telemetrinė įranga. 2007 m. buvo parengtas šio UAV techninis pasiūlymas.

    Taip pat į nagrinėjamų sistemų asortimentą įtrauktas nuotolinio stebėjimo kompleksas Irkut-200. Kompleksą sudaro du UAV, antžeminė valdymo stotis ir techninės priežiūros įranga. Naudinga apkrova – TV kamera, termovizinė kamera, radaras ir skaitmeninis fotoaparatas. Šiuo metu kompleksas yra kūrimo ir testavimo stadijoje.

    Neseniai NPO im. S.A. Lavočkinas pristatė vieną iš savo UAV projektų nuotoliniam stebėjimui – La-225 „Komar“. Ilgo skrydžio metu dideliu atstumu, jis gali perduoti vaizdo informaciją realiu laiku į žemės tašką. Paleidimas, nusileidimas ir valdymas vykdomi iš mobiliojo antžeminio komplekso. UAV yra kūrimo ir testavimo stadijoje. Prototipas pirmą kartą buvo pademonstruotas MAKS-2007.

    „Istra-Aero“ kompanija sukūrė mažiausiai du UAV variantus, kurių masė 120–130 kg. Tai daugiafunkcis UAV ir elektroninio karo UAV („Binom“). Paskutinis iš jų, remiantis bendrovės pranešimu, yra bandomas skrydžio metu kaip elektroninio karo komplekso dalis. Jis skirtas trukdyti priešraketinės gynybos radarams arba palydovinės navigacijos sistemoms. Trikdymo stotis tiekia „Aviaconversion“. Navigacija vykdoma nenaudojant GPS/GLONASS palydovinių sistemų. Projektas vystomas, jo kūrimas kuriamas ilgam.


    Vidutinio sunkumo UAV

    Vidutinio sunkumo UAV diapazonas yra panašus į ankstesnės klasės UAV, tačiau jų kilimo svoris yra šiek tiek didesnis - nuo 300 iki 500 kg.

    Į šią klasę turėtų būti įtraukti Kazanės dizaino biuro „Sokol“ sukurto „Dan“ oro taikinio „palikuonys“. Tai Dunham aplinkos monitoringo kompleksas, skirtas spręsti didelio ploto ir masto objektų, esančių virš žemės ir vandens paviršiaus, stebėjimo, stebėjimo ir apsaugos problemas. Jį sudaro UAV (vienas ar daugiau), mobiliojo antžeminio valdymo taško, taip pat antžeminės paramos įranga. Valdymo sistema yra kombinuota (programinė įranga ir radijo komanda). Tikslinė įranga yra optinė-elektroninė sistema su TV ir terminio vaizdo kanalais. Šiuo metu projektas yra sistemų testavimo stadijoje. Ta pati įmonė siūlo nepilotuojamų orlaivių kompleksą „Dan-Baruk“, skirtą žvalgybai iš oro. Jis įdomus tuo, kad turi galimybę pataikyti į atskirus taikinius. UAV turi ilgą skrydžio trukmę ir aukštį. Komplekse taip pat yra viena ar kelios nepilotuojamos transporto priemonės, mobilus antžeminio valdymo centras, taip pat antžeminė pagalbinė įranga. Naudingasis krovinys – stebėjimo ir stebėjimo sistema, borto ginklai (du konteineriai su savitaikiais ir kaupiamojo susiskaldymo kovos elementais). Projekto įgyvendinimas yra MTEP stadijoje.


    Aviacijos nuotolinio valdymo ir tikrinimo sistemą su žvalgybiniu UAV „Kolibri“ sukūrė M.A.K. Jis skirtas atlikti žvalgybą įvairių tipų kariuomenės labui taktiniu ir operatyviniu-taktiniu gyliu. Kompleksą sudaro UAV-O (tyrimas) ir UAV-R (kartotuvas), antžeminė stotis nuotoliniam valdymui, tikslinės informacijos priėmimui ir apdorojimui, UAV vairavimo ir nusileidimo ant kilimo ir tūpimo tako stotis. UAV turėtų būti aprūpinta įvairia žvalgybos įranga – televizijos kamera ar termovizine įranga, pastatyta ant stabilizuotos platformos. Informacijos perdavimas vykdomas realiu laiku. Teigiama, kad kuriant UAV naudojamos radiaciją sugeriančios dangos. Pirmasis skrydis buvo atliktas 2005 m.

    Nauja Kulon tyrimų instituto plėtra yra oro stebėjimo kompleksas su UAV Aist. Įrenginys, skirtingai nei kiti UAV, turi du stūmoklinius variklius su traukiančiais sraigtais ant sparno, kaip jėgainės dalį. Komplekso antžeminis taškas gali ne tik apdoroti informaciją, gaunamą iš UAV, bet ir užtikrinti informacijos mainus su išoriniais vartotojais. Naudinga apkrova – plataus ploto dviejų spektrų (TV/IR) linijos įranga, borto sintetinės diafragmos radaras, borto informacijos registratorius, radijo ryšys. Išsamesniam stebėjimui galima naudoti giroskopu stabilizuotą optinę-elektroninę sistemą, kurią sudaro kombinuotos TV ir IR kameros bei lazerinis nuotolio ieškiklis. Karinė versija pavadinta „Julia“. UAV gali būti integruotas į kitus kompleksus kartu su kitokio tipo UAV.

    Pastaruoju metu Transas ir R.E.T. Kronštatas“ paskelbė apie savo daug žadančią plėtrą – kompleksą su sunkiu vidutinio aukščio UAV su ilga skrydžio trukme „Dozor-3“. Jis skirtas rinkti informaciją apie išplėstinius ir teritorijos objektus, esančius dideliu atstumu nuo aerodromo, esant paprastoms ir nepalankioms oro sąlygoms, dieną ir naktį. UAV naudingoji apkrova gali apimti įvairius įrangos rinkinius, įskaitant priekinio ir šoninio vaizdo kameras, termovizorių, priekinio ir šoninio vaizdo sintetinės diafragmos radarą ir didelės raiškos automatinę skaitmeninę kamerą. Aukštos kokybės informacija bus perduota realiu laiku. Komplekse bus įrengta kombinuota valdymo sistema su autonominio valdymo ir nuotolinio pilotavimo režimais.


    Vidutinio nuotolio sunkieji UAV

    Į šią klasę įeina UAV, kurių skrydžio svoris ne mažesnis kaip 500 kg, skirti naudoti vidutiniuose 70–300 km nuotoliuose.

    „Sunkiojoje“ klasėje OAO Irkut kuria aviacijos nuotolinio stebėjimo kompleksą Irkut-850. Jis skirtas tiek prekių stebėjimui, tiek pristatymui. Jo originalumas slypi gebėjime atlikti ir nepilotuojamą, ir pilotuojamą skrydį, nes jis sukurtas remiantis Stemme S10VT motoriniu sklandytuvu. UAV naudingoji apkrova yra TV kamera, terminio vaizdo kamera, radaras ir skaitmeninė kamera. Perėjimas nuo pilotuojamo prie nuotoliniu būdu valdomos versijos nereikalauja ypatingo darbo. Išskirtinės savybės yra daugiafunkcinis darbas, įvairios naudingosios apkrovos naudojimas, mažos eksploatavimo ir gyvavimo ciklo sąnaudos bei savarankiškumas. Baigti bandymai ir paruošta serijinė gamyba.

    Kitas šios klasės atstovas – daugiafunkcis aviacijos stebėjimo kompleksas „Nart“ (A-03). Kūrėjas – LLC tyrimų ir gamybos centras „Antigrad-Avia“. Jis taip pat išsiskiria savo gebėjimu pristatyti krovinį. Vykdymo galimybės – stacionarios arba mobilios. Stebėjimo įrangos komplektas gali skirtis. Kompleksas skirtas naudoti Roshydromet, Nepaprastųjų situacijų ministerijos, Gamtos išteklių ministerijos, teisėsaugos institucijų ir kt.


    Šiai klasei galima priskirti UAV Tu-243, kuris yra Reis-D foto ir televizijos žvalgybos komplekso dalis. Tai modernizuota UAV Tu-143 „Flight“ versija ir skiriasi nuo jos visiškai atnaujinta žvalgybos įrangos sudėtimi, nauja skrydžio ir navigacijos sistema, padidinta degalų atsarga ir kai kuriomis kitomis savybėmis. Kompleksą aptarnauja Rusijos oro pajėgos. Šiuo metu toliau siūloma modernizuoti UAV Reis-D-R žvalgybinio UAV ir Reis-D-U atakos UAV variantuose. Smūginėje versijoje gali būti įrengta stebėjimo sistema ir gaisro valdymo sistema. Ginkluotė gali būti sudaryta iš dviejų KMGU vienetų, esančių krovinių skyriuje. 2007 m. buvo paskelbtas ketinimas „reanimuoti“ daugiafunkcinės-taktinės nepilotuojamos sistemos projektą su UAV Tu-300 „Korshun“, skirtą įvairioms žvalgybos užduotims spręsti, pataikyti į žemės taikinius ir perduoti signalus. Naudinga apkrova – elektroninė žvalgybos įranga, šoninio vaizdo radaras, kameros, IR kameros arba orlaivio ginklai ant išorinio stropo ir vidiniame skyriuje. Patobulinimai turėtų būti susiję su geresniu našumu ir naujos įrangos naudojimu. Planuojama išplėsti naudojamų ginklų asortimentą ir įtraukti įprastines bei reguliuojamas aviacines bombas, gylio užtaisus ir valdomas raketas „oras-žemė“.


    Sunkieji UAV su ilga skrydžio trukme

    Užsienyje gana paklausi ilgalaikių nepilotuojamų transporto priemonių kategorija, kuriai priklauso amerikietiški UAV Predator, Reaper, Global Hawk, Izraelio UAV Heron, Heron TP, mūsų šalyje yra visiškai tuščia. UAB „Sukhoi Design Bureau“ periodiškai praneša apie daugelio „Zond“ serijos ilgo nuotolio kompleksų darbų tęsimą. Jas buvo numatyta naudoti radarų ir optinių-elektroninių diapazonų stebėjimui, oro eismo valdymo problemoms spręsti ir ryšio kanalų perdavimui. Tačiau, matyt, šie projektai vykdomi vangiai ir jų įgyvendinimo perspektyvos gana miglotos.

    Nepilotuojamas kovinis orlaivis (UCA)

    Šiuo metu visame pasaulyje aktyviai dirbama kuriant perspektyvius UAV, kurie turi galimybę neštis ginklus ir yra skirti smogti ant žemės ir ant paviršiaus stacionariems bei mobiliems taikiniams, esant stipriam priešo oro gynybos pajėgų pasipriešinimui. Jiems būdingas apie 1500 km atstumas ir 1500 kg svoris. Iki šiol Rusijoje BBS klasėje buvo pristatyti du projektai.

    Taigi UAB OKB im. A.S. Yakovleva“ kuria vieningą sunkiųjų UAV „Proryv“ šeimą. Jame plačiai naudojami kovinio mokymo lėktuvo Yak-130 vienetai ir sistemos. Kaip šeimos dalis, planuojama sukurti Proryv-U atakos UAV. Įrenginį planuojama pagaminti pagal žemo profilio „skraidančio sparno“ konstrukciją su vidine kovinės apkrovos išdėstymu.


    Kitas šios kategorijos projektas – Rusijos orlaivių gamybos korporacijos MiG oro stebėjimo sistema Skat. 2007 metais buvo pademonstruotas viso dydžio šio BBS maketas. Šis daug žadantis sunkusis kovinis UAV taip pat sukurtas pagal slaptą „skraidančio sparno“ dizainą be uodegos bloko su viršutine oro įsiurbimo anga. Ginklas dedamas į vidinius prietaiso skyrius.


    Išvada

    Maždaug pusė esamų ir suprojektuotų UAV sistemų Rusijoje priklauso pirmosioms kategorijoms, tai yra, lengviausioms. Tai paaiškinama tuo, kad šių įrenginių kūrimas reikalauja mažiausiai finansinių investicijų.

    Pastarųjų dviejų kategorijų užpildymas yra gana sąlyginis. Kaip minėta aukščiau, sunkiųjų UAV, kurių skrydžio trukmė yra ilga, niša praktiškai tuščia. Galbūt ši aplinkybė paskatino mūsų kariuomenę atkreipti dėmesį į užsienio kompanijų raidą. Kalbant apie kovinius UAV, jų kūrimas yra dar tolimesnės ateities reikalas.