Drones: robots aéreos con fines pacíficos. Drones: revisión de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) rusos y extranjeros Clasificación de vehículos aéreos no tripulados y perspectivas de desarrollo

Proyecto de clasificación

Actualmente, en Rusia no existe una clasificación generalmente aceptada de vehículos aéreos no tripulados (UAV). En vísperas de la exposición "Sistemas multipropósito no tripulados - UVS - TECH 2009", además del directorio de UAV publicado anteriormente, el sitio, junto con el portal UAV.RU, le informa sobre una clasificación moderna de tipos de aeronaves. UAV, desarrollados basándose en los enfoques de la organización UAV International, pero teniendo en cuenta las particularidades y la situación del mercado interno. El libro de referencia publicado anteriormente se compiló únicamente teniendo en cuenta su masa de vuelo, y esta clasificación se basa en la masa y el alcance.

No es posible clasificar las muestras de UAV actualmente disponibles en el mercado nacional utilizando las categorías de la Asociación Internacional de Sistemas No Tripulados UVS. Por ejemplo, los vehículos aéreos no tripulados ligeros domésticos de baja masa tienen un alcance significativamente mayor o, según la modificación, una amplia gama de características, tanto en masa como en alcance. UVS International también considera categorías (clases) de vehículos aéreos no tripulados que no están disponibles en Rusia.

La clasificación propuesta incluye las siguientes categorías (clases):

Micro y mini-UAV de corto alcance. La clase de dispositivos y complejos en miniatura ultraligeros y livianos basados ​​​​en ellos con un peso de despegue de hasta 5 kg comenzó a aparecer en Rusia hace relativamente poco tiempo, pero ya está bastante representada. Los vehículos aéreos no tripulados están destinados al uso operativo individual a distancias cortas de hasta 25...40 km. Son fáciles de operar y transportar, son plegables y se colocan como “portátiles” y generalmente se lanzan con la mano; Estos incluyen: ZALA 421-11, ZALA 421-08, ZALA 421-12, T23 “Aileron”, T25, “Aileron-3”, “Gamayun-3”, “Irkut-2M”, “Istra-10”, “ HERMANO", "Curl", Inspector 101, Inspector 201, Inspector 301, etc.

UAV ligeros de corto alcance. La clase de vehículos aéreos no tripulados ligeros de corto alcance incluye dispositivos un poco más grandes, con un peso de entre 5 y 50 kg. Su radio de acción está entre 10 y 70 km. Entre ellos: “GrANT”, ZALA 421-04, T10, “Eleron-10”, “Gamayun-10”, “Irkut-10”, T92 “Lotos”, T90 (T90-11), T21, T24, “Tipchak ” » UAV-05, UAV-07, UAV-08.

UAV ligeros de alcance medio. Varios modelos nacionales pueden clasificarse como vehículos aéreos no tripulados ligeros de alcance medio. Su peso oscila entre 50 y 100 kg. Estos incluyen: T92M "Chibis", ZALA 421-09, "Dozor-2", "Dozor-4", "Pchela-1T"

UAV medianos. El peso de despegue de los vehículos aéreos no tripulados de tamaño mediano oscila entre 100 y 300 kg. Están pensados ​​para su uso en distancias de 150 a 1000 km. En esta clase: M850 “Astra”, “Binom”, La-225 “Komar”, T04, E22M “Berta”, “Berkut”, “Irkut-200”.

UAV de peso medio. Esta clase de vehículos aéreos no tripulados tiene un alcance similar al de los vehículos aéreos no tripulados de la clase anterior, pero tienen un peso de despegue ligeramente mayor: de 300 a 500 kg. Esta clase debe incluir: “Colibrí”, “Dunham”, “Dan-Baruk”, “Cigüeña” (“Julia”),
"Dozor-3".

UAV pesados ​​​​de alcance medio. Esta clase incluye vehículos aéreos no tripulados con un peso de vuelo de 500 o más, destinados a su uso en distancias medias de 70 a 300 km. En la clase "pesada" se encuentran los siguientes: Tu-243 "Flight-D", Tu-300, "Irkut-850", "Nart" (A-03).

UAV pesados ​​con larga duración de vuelo. La categoría de vehículos no tripulados de larga duración, que incluye los UAV estadounidenses Predator, Reaper, Global Hawk y los UAV israelíes Heron y Heron TP, tiene una gran demanda en el extranjero. En la Federación de Rusia prácticamente no hay modelos: "Zond-3M", "Zond-2", "Zond-1", "Sukhoi Unmanned Aviation Systems ("BasS"), en cuyo marco se construye el Robotic Aviation Complex (RAC). ) se está creando.

Aviones de combate no tripulados (UCA). Actualmente, se está trabajando activamente en todo el mundo para crear vehículos aéreos no tripulados prometedores que tengan la capacidad de llevar armas a bordo y estén diseñados para atacar objetivos terrestres y de superficie fijos y móviles frente a una fuerte oposición de las fuerzas de defensa aérea enemigas. Se caracterizan por una autonomía de unos 1.500 km y un peso de 1.500 kg. Hoy en Rusia se presentan dos proyectos en la clase BBS: “Proryv-U”, “Skat”.

Clasificación alternativa vehículos aéreos no tripulados internacional

En un número especial de la asociación de sistemas no tripulados UVS International (una organización no gubernamental internacional líder que forma los conceptos de certificación, estandarización y regulación de vuelos de vehículos no tripulados), distribuido durante la exposición “Sistemas multipropósito no tripulados - UVS - TECH 2009”, los vehículos aéreos no tripulados rusos fueron por primera vez “medidos con un arshin occidental y comprendidos por la mente occidental”.

Según la clasificación internacional de UVS, todos los UAV se dividen en UAV tácticos con subniveles basados ​​en el alcance y la altitud, así como en UAV estratégicos y especiales. No se proporciona la división en aviones, helicópteros (UAV VT) y otros tipos de UAV.

Las tácticas incluyen: "nano-UAV" (nano) con un alcance inferior a 1 km y una masa inferior a 0,025 kg; "micro-UAV" (μ) con un alcance de hasta 10 km (peso máximo de despegue: hasta 5 kg; "mini-UAV" (Mini)- hasta 10 km (menos de 20-150 kg); "UAV de corto alcance" (CR, corto alcance) – 10 a 30 km (25 a 150 kg); "UAV de corto alcance" (SR, corto alcance)– 30 a 70 kilómetros (50 a 250 kg); "UAV de alcance medio" (MR, alcance medio)– 70-200 kilómetros (150-500 kg); “UAV de resistencia de alcance medio” (MRE, resistencia de alcance medio)– más de 500 km (500-1500 kg); “penetración profunda a baja altitud” (LADP, Low Altitude Deep Penetration)– más de 250 km (250-2500 kg); “vuelo de larga duración a baja altitud” (LALE, Low Altitude Long Endurance)- más de 500 km (15-25 kg); “UAV de media altitud y larga duración” (MALE, Medium Altitude Long Endurance)– más de 500 km (1000-1500 kg).

inclusión estratégica “UAV de gran altitud y larga duración” (HALE, High Altitude Long Endurance)– más de 2000 km (2500-5000 kg).

En la categoría especial hay “UAV de combate” (UCAV, vehículo aéreo de combate no tripulado) con una autonomía de unos 1500 km (más de 1000 kg). Además, existe el llamado Letal (LETH), Señuelo (DEC) Y Estratosférico (STRATO).

El libro tiene principalmente fines informativos y está escrito en base a los resultados de reseñas y análisis de numerosas fuentes literarias y de Internet. Presenta al lector la terminología y clasificación actuales en el campo de los aviones no tripulados, las tendencias modernas en la producción de vehículos aéreos no tripulados, así como el estado del mercado de los sistemas de aviones no tripulados.

1.2.4. Clasificación de vehículos aéreos no tripulados por finalidad.

En muchas clasificaciones, los UAV se dividen según su finalidad en militares y civiles. Sin embargo, aparentemente, una división más lógica es la de dividir los vehículos aéreos no tripulados primero en áreas de uso más amplias, es decir, para fines científicos y para fines aplicados; estos últimos se dividen en vehículos aéreos no tripulados para uso militar y civil (Fig. 1.79).

En el ámbito científico, los vehículos aéreos no tripulados se utilizan para obtener nuevos conocimientos, y no importa de qué área provengan estos conocimientos y dónde se aplicarán posteriormente. Esto podría consistir en probar nuevas tecnologías (incluidos nuevos principios de vuelo) u observar fenómenos naturales.

El ámbito de aplicación del uso de vehículos aéreos no tripulados consta de dos direcciones principales: militar y civil.

Los UAV militares se pueden clasificar según su finalidad funcional de la siguiente manera:

– de observación (puede utilizarse, en particular, para ajustar el fuego en el campo de batalla);

– reconocimiento;

– ataque (para ataques a objetivos terrestres utilizando armas de misiles;

– reconocimiento y ataque;

– bombardero;

– caza (para destruir objetivos aéreos);

- radiodifusión;

– guerra electrónica UAV (para fines de guerra electrónica);

- transporte;

– objetivos de vehículos aéreos no tripulados;

– simuladores de objetivos de vehículos aéreos no tripulados;

– vehículos aéreos no tripulados polivalentes.

El ámbito civil de aplicación de los vehículos aéreos no tripulados es muy extenso. Las industrias y los consumidores de servicios de vehículos aéreos no tripulados también abarcan desde la agricultura y la construcción hasta los sectores del petróleo y el gas y la seguridad, así como organizaciones científicas, empresas de publicidad, los medios de comunicación y ciudadanos individuales. Para sistematizar la revisión de toda la variedad de propósitos de los vehículos aéreos no tripulados civiles, identificaremos condicionalmente 5 grupos ampliados, formados según el criterio de las funciones desempeñadas (los grupos se enumeran en orden descendente de frecuencia de uso en la actualidad).

1. Seguimiento y tareas similares.

Esto incluye todas las tareas relacionadas con el seguimiento de diversos objetos, la recopilación de mediciones y otra información. Enumeramos las aplicaciones conocidas de este grupo:

– videovigilancia con el fin de proteger diversos objetos;

– vigilancia de las superficies forestales por parte del servicio de protección forestal;

– patrullaje de las zonas designadas por la policía;

– vigilancia del tráfico en ferrocarriles y carreteras, control de navegación;

– seguimiento de los cultivos de los agricultores y empresas agrícolas;

– control de la pesca;

– cartografía de la superficie terrestre;

– reconocimiento y elaboración de planos de locales utilizando pequeños vehículos aéreos no tripulados dentro de edificios destruidos o peligrosos;

– buscar minerales utilizando herramientas de detección especiales;

– vigilancia de las instalaciones de petróleo y gas, especialmente los oleoductos;

– inspección de obras de construcción;

– fotografía de vídeo de instalaciones industriales de difícil acceso (líneas eléctricas, soportes de puentes, chimeneas, aerogeneradores, antenas, etc.);

– reconocimiento radiológico y químico en zonas peligrosas;

– observaciones meteorológicas;

– vigilancia ambiental de la atmósfera y la superficie de las masas de agua;

– vigilancia de fenómenos naturales peligrosos (inundaciones, erupciones volcánicas, zonas montañosas propensas a avalanchas, etc.);

– evaluación de los resultados de los desastres naturales y eliminación de sus consecuencias;

– observación de animales salvajes en reservas naturales.

Este grupo de aplicaciones de los UAV se está expandiendo rápidamente gracias a las actividades de numerosas empresas y entusiastas individuales. Esto puede incluir lo siguiente:

– vídeo y fotografía de objetos de arquitectura, naturaleza, negocios, así como eventos públicos con fines de presentación o publicidad;

– uso de vehículos aéreos no tripulados como medio publicitario (por ejemplo, en la superficie de un dirigible);

– el uso de pequeños vehículos aéreos no tripulados con fines educativos en escuelas y universidades;

– modelado y diseño de aviones para numerosos aficionados;

– el uso de pequeños vehículos aéreos no tripulados como objeto de arte o de entretenimiento.

3. Entrega de carga y tareas similares.

La especificidad de este grupo de aplicaciones permite que los vehículos aéreos no tripulados utilizados de esta forma se denominen robots aéreos. Esto, en particular, puede incluir aplicaciones de vehículos aéreos no tripulados como:

- entrega de correo;

– entrega de herramientas, componentes y materiales a las obras de construcción;

– instalación de diversas estructuras;

– realizar o realizar trabajos de reparación en objetos de difícil acceso;

– fumigar productos químicos y aplicar fertilizantes en los campos;

– tendido de cables en zonas peligrosas;

– entrega de productos, combustible, repuestos, suministros eléctricos, etc. a zonas de difícil acceso para atender a escaladores, turistas, expediciones;

– restablecer marcadores (luz, emisores de radio) para indicar cualquier objeto;

– entrega de medicamentos y equipo médico a las víctimas en zonas de accidentes y desastres;

– evacuación de las víctimas de la zona del desastre;

– evacuación de activos materiales costosos de zonas peligrosas;

– entrega de equipos de salvamento a quienes se encuentran en peligro en el agua;

– arrojar artefactos explosivos en las montañas para organizar avalanchas preventivas;

– repostaje o recarga de dispositivos de difícil acceso que funcionan de forma autónoma (boyas, balizas, estaciones meteorológicas, estaciones repetidoras, etc.).

4. Retransmisión de señales y tareas similares.

Estas incluyen las siguientes aplicaciones (generalmente implementadas mediante helicópteros o vehículos aéreos no tripulados aerostáticos):

– retransmitir señales de radio para aumentar la gama de canales de comunicación;

– uso de vehículos aéreos no tripulados como portadores de equipos de iluminación;

– instalación de altavoces a bordo para reproducir sonido: comandos, música, etc.;

– utilizar un UAV como plataforma para generar o reflejar un rayo láser.

5. Control del comportamiento de los objetos vivos.

Estas todavía pocas y bastante exóticas aplicaciones se reducen a lo siguiente:

– utilizar un UAV como “pastor”: controlar el movimiento de rebaños de caballos, rebaños de ovejas, etc.;

– ahuyentar a las bandadas de pájaros de los aeródromos.

• Los UAV se desarrollan teniendo en cuenta los requisitos de seguridad de uso y aplicación.
• Con esta tecnología, es posible rastrear carga, vehículos y vehículos que vuelan a baja altura.
• Vigilancia, búsqueda de objetos, designación de objetivos.
• Transporte, logística, entrega. Servicios de mensajería.
• Trabajar en zonas peligrosas con riesgo para la vida. Obtención de información primaria para los servicios de salvamento.
• Búsqueda de personas en la montaña, durante avalanchas, en accidentes de tráfico, en situaciones de emergencia.
• Vigilancia y protección de la propiedad privada y de las fronteras.

Los UAV civiles tienen los siguientes componentes técnicos:

Los drones se han vuelto cada vez más comunes en los últimos años. Están empezando a utilizarse en todas partes: en el aire, en el agua y en la tierra. Los científicos de todo el mundo tienen grandes esperanzas en los dispositivos no tripulados y esperan que en el futuro no quede un solo ámbito donde no se utilicen. Hoy en día, estos dispositivos son una de las áreas más prometedoras en el desarrollo de tecnologías militares. Su uso ya ha provocado un cambio significativo en las tácticas de combate.

Está previsto que se produzcan cambios importantes en el sector civil. Para 2025, el mercado mundial de tecnología de drones se multiplicará por cientos, desplazando muchos procesos operativos existentes. El coste de los dispositivos está disminuyendo gradualmente y, con su introducción en la producción a gran escala, costarán bastante, lo que conducirá a su uso generalizado.

tipos

ENaire . Los UAV se utilizan cada vez más, ya que es mucho más fácil controlar un dron aéreo, porque prácticamente no hay obstáculos en el aire. Se trata de una variedad de robots militares voladores, drones para tomar fotografías y vídeos, dispositivos de entretenimiento, dirigibles, incluidas unidades de transporte de mercancías y paquetes.

UAV por finalidad:

• Comercial o civil . Están destinados al transporte de mercancías, construcción, fertilización de campos, investigaciones científicas y similares.

• Consumidor . En la mayoría de los casos, se utilizan para entretenimiento, por ejemplo, para carreras, grabar vídeos a gran altura, etc.

• Combate. Tienen un diseño complejo y se utilizan con fines militares.

Por diseño, los drones aéreos pueden ser de los siguientes tipos:

• Drones de ala fija . Sus ventajas incluyen mayor alcance y velocidad de vuelo.
• Multicópteros . Pueden tener diferente número de hélices: de 2 a 8. Las hélices de algunos modelos se pueden plegar.
• Drones tipo helicóptero.
• Convertiplanos . La peculiaridad de estos modelos es que despegan "como un helicóptero" y en vuelo se mueven como un avión, apoyándose en sus alas.
• Planeadores o planeadores . Estos dispositivos pueden ser motorizados o sin motor. En la mayoría de los casos, se utilizan para operaciones de reconocimiento.
• Niñeras . Para cambiar el modo de vuelo, el UAV gira su estructura en un plano vertical.
• Exótico . Estos dispositivos tienen un diseño atípico, por ejemplo, dispositivos que pueden aterrizar en el agua, despegar de ella y sumergirse en ella. También pueden ser dispositivos que aterrizan en una superficie vertical y pueden trepar por ella.
• Drones atados . Su peculiaridad es que la energía se suministra a dicho dron a través de un cable.
• Miniatura .
• Modular .

Drones terrestres . Su diseño se crea teniendo en cuenta la presencia de numerosos obstáculos y objetos que pueden encontrarse debajo de las ruedas. También es necesario tener en cuenta el tipo de suelo. En este caso, los desarrollos militares tienen grandes perspectivas.

En superficies lisas la situación es algo diferente. Muchas empresas que desarrollan el sector del automóvil civil están trabajando en esta dirección. Las leyes actuales limitan la introducción de tales dispositivos. Pero hoy en día ya existen ciertos avances que permitirán introducir estos coches en los próximos años.

Drones acuáticos. Se trata de petroleros, submarinos, peces robóticos, etc. Los inventores mejoran constantemente los dispositivos y crean zancudos acuáticos, medusas y peces robóticos.

drones espaciales. Su peculiaridad es que son dispositivos increíblemente complejos y precisos que no toleran errores. Se destinan enormes cantidades de dinero a su producción, pero en su mayoría se crean copias únicas.

Dispositivo

Los dispositivos aéreos no tripulados en la mayoría de los casos constan de los siguientes elementos básicos:

• Dispositivo para regular la velocidad del tornillo.
• Hélice.
• Motor.
• Controlador de vuelo.
• Marco.

La base de la máquina voladora es el marco. Es sobre esto donde se instalan todos los elementos. En la mayoría de los casos, está hecho de polímeros y diversas aleaciones metálicas. El controlador de vuelo controla el dron. Recibe señales del panel de control. El controlador incluye un procesador, un barómetro que determina la altitud, un acelerómetro, un giroscopio, un navegador GPS, un dispositivo de memoria de acceso aleatorio y un dispositivo receptor de señales.

Motores, gobernadores y hélices son los responsables del vuelo del dron. Con ayuda del regulador se ajusta la velocidad del vehículo volador. La batería es la fuente de energía del motor, así como del resto de elementos del dron. Los drones comerciales y de consumo se controlan mediante un mando a distancia. Las unidades militares se controlan mediante sistemas de control remoto y satélite.

El diseño de los drones terrestres es algo diferente al de los voladores. La mayoría de los desarrolladores utilizan vehículos existentes, en los que integran controles, cámaras, sensores y sensores. Según el grado de automatización, pueden ser dispositivos o unidades completamente autónomos controlados parcial o totalmente por una persona, pero a distancia. Los drones militares terrestres pueden ser en miniatura, con forma de gusanos y serpientes, y enormes, con forma de tanques, limpiaminas, vehículos de desembarco y vehículos de infantería.

El diseño de vehículos civiles se realiza teniendo en cuenta los siguientes elementos:

• Sensores láser, de sonido, infrarrojos y otros.
• Navegación que combina mapas electrónicos y sistema GPS.
• Servidor con baterías y software.
• Controles automatizados, que incluyen el sistema de control del motor, el control del volante y el sistema de frenos.
• Transmisión.
• Una red inalámbrica a través de la cual se puede realizar el control, descargar programas, mapas y otros datos.

Principio de operación

Los drones comerciales y de consumo se controlan en la mayoría de los casos mediante un mando a distancia. Sin embargo, también pueden existir dispositivos totalmente automáticos. El control remoto envía señales al controlador.

El controlador procesa las señales recibidas y luego envía comandos a varios elementos del dron. Por ejemplo, una señal para aumentar la velocidad hace que la hélice gire más rápido, lo que aumenta la velocidad y el movimiento del dron.

Los vehículos terrestres totalmente automatizados carecen de los controles típicos que se encuentran en los automóviles estándar. No hay pedales ni volante. El pasajero sólo necesita activar, es decir, indicar el destino al que debe dirigirse, o desactivar el sistema.

Los vehículos autónomos suelen tener una variedad de sensores que les ayudan a navegar en el espacio. Su base, por ejemplo, puede ser un telémetro de luz de 64 haces, que se instala en el techo del coche. Con este dispositivo se genera un mapa detallado del espacio alrededor de la máquina. A continuación, el coche combina la información recibida con mapas de alta precisión y los procesa.

Como resultado, puede moverse evitando cualquier obstáculo que surja. También hay otros sensores y dispositivos en el automóvil, incluidos radares de parachoques, cámaras de visión delantera y trasera, medidores de inercia y sensores de ruedas que le permiten determinar la posición y rastrear el movimiento del automóvil.

Solicitud

• Los civiles se utilizan en operaciones industriales, agrícolas, de seguridad y logísticas.
• Los sistemas que utilizan drones y software especial pueden estudiar de forma autónoma el terreno requerido, creando mapas bidimensionales o tridimensionales. Además, pueden recibir datos visuales que ayudarán a los constructores y arquitectos a tomar las decisiones correctas en construcción, suministro eléctrico, etc.
• Taxi y taxi aéreo sin conductor. Una persona sólo necesita llamar a un taxi en su dispositivo para que éste se acerque a él y lo lleve al lugar deseado. Por el momento, estas posibilidades sólo se están probando, pero en el futuro así será como la mayoría de los ciudadanos se ocuparán de sus asuntos.
• Los vehículos no tripulados abren enormes oportunidades para los militares. Ya no es necesario arriesgar la vida de las personas para completar la tarea. El equipo militar puede ser controlado por un operador a miles de kilómetros de distancia. Los tanques y los aviones pueden incluso llegar a ser completamente automatizados. Bastará con cargarles el programa para que completen la tarea. Hoy en día ya existen drones que pueden disparar misiles y lanzar bombas.

Los militares también están creando dispositivos más pequeños en forma de insectos, gusanos y serpientes. Pueden utilizarse sin ser detectados para reconocimiento e incluso para destruir objetivos. Por ejemplo, un dron con forma de avispa puede atacar a un enemigo, atravesándolo con su aguijón y liberando un veneno mortal.

• Los vehículos no tripulados se pueden utilizar para entregar carga, pizza, correo o medicinas.
• Los vehículos aéreos no tripulados ayudan a combatir a los cazadores furtivos, identificar incendios y vertederos, plantar bosques, inspeccionar claros y mantener registros de los animales en la manada.

Al final de la próxima exposición "Sistemas multipropósito no tripulados" - UVS-TECH 2009, se ofrecerá a todos los lectores interesados ​​una visión general de los sistemas aéreos no tripulados del tipo de los aviones rusos. Quizás sea la lista más completa de proyectos de vehículos aéreos no tripulados, tanto implementados anteriormente como en los que se está trabajando actualmente. Los UAV están sistematizados por masa y alcance.

En Rusia, una docena de empresas grandes y pequeñas trabajan en la creación de complejos con vehículos aéreos no tripulados. Todos los desarrolladores, por regla general, avanzan hacia la creación de una amplia gama de complejos multifuncionales capaces de realizar una variedad de tareas. Como resultado, a los clientes potenciales se les ofrecen muchas muestras de UAV esencialmente idénticas que resuelven problemas similares.

Desafortunadamente, en Rusia no existe una clasificación aceptada de vehículos aéreos no tripulados. No es del todo posible clasificar las muestras y proyectos de vehículos aéreos no tripulados actualmente disponibles en el mercado nacional utilizando las categorías de la Asociación Internacional de Sistemas No Tripulados UVS. Además, surgen problemas con la interpretación por parte de los desarrolladores rusos de determinadas características, por ejemplo, el alcance del UAV. Para sistematizar los sistemas UAV disponibles actualmente en Rusia, se propone la siguiente clasificación, en función del peso y/o alcance de despegue.

Micro y mini UAV de corto alcance

La clase de dispositivos y complejos en miniatura ultraligeros y livianos basados ​​​​en ellos con un peso de despegue de hasta 5 kg comenzó a aparecer en Rusia hace relativamente poco tiempo, pero ya está bastante representada. Los vehículos aéreos no tripulados están destinados al uso operativo individual a distancias cortas de hasta 25...40 km. Son fáciles de operar y transportar, son plegables y se colocan como “portátiles” y generalmente se lanzan con la mano;

La empresa de Izhevsk Unmanned Systems trabaja activamente en el campo de la creación de vehículos aéreos no tripulados de este tipo. Entre ellos se encuentra el UAV ultraligero ZALA 421-11, cuyo primer vuelo se realizó en 2007. Todo el complejo cabe en un estuche de tamaño estándar. En cuanto a la carga objetivo establecida, el dispositivo es idéntico a otro modelo. Este complejo portátil de pequeño tamaño incluye dos vehículos aéreos no tripulados, una estación de control y un contenedor-mochila para el transporte. Además, la masa total del complejo es de sólo 8 kg. Para el seguimiento se utiliza una unidad reemplazable (TV, cámaras de infrarrojos, cámara). En el verano de 2008 se realizaron vuelos de prueba de la modificación del barco a bordo de un rompehielos para realizar reconocimientos y búsqueda de objetos en el agua. De acuerdo con los requisitos del Servicio de Guardia de Fronteras, la compañía desarrolló recientemente un UAV ligero ZALA 421-12 con mayor duración de vuelo. El dispositivo permite la observación utilizando una cámara giroestabilizada completa en dos ejes con la capacidad de ver el hemisferio inferior y con un aumento óptico de 26 veces. El UAV es capaz de monitorear día y noche. La navegación se realiza mediante señales GPS/GLONASS.

La empresa de Kazán "ENICS" representa en esta clase toda una familia de dispositivos y complejos, para los cuales . Se trata de un UAV para la observación remota de objetos y el seguimiento de las condiciones del terreno. El dispositivo está fabricado según el diseño de "ala volante" con consolas plegables; en la sección de cola se encuentra un motor eléctrico con una hélice de empuje. El UAV puede equiparse con una amplia gama de equipos de vigilancia, incluido un sistema de TV estabilizado, cámara, etc.). Todo el complejo puede transportarse en contenedores mochila o por carretera. El desarrollo de la versión básica se completó en 2003 y su producción comenzó en 2004. En 2008, se llevó a cabo una operación de prueba del complejo en la estación polar SP-35 junto con el Centro Científico Estatal de la Federación Rusa AARI. La versión civil de Aileron se llama T25. Carga útil: sistema de TV estabilizado (en la modificación T25D), cámara de infrarrojos (T25N) o cámara. Un desarrollo del T23 es la familia de vehículos aéreos no tripulados de tipo Eleron-3 y Gamayun-3. Su creación fue anunciada en 2008. Está previsto que el UAV Eleron-3 se cree con al menos siete modificaciones, que se diferencian principalmente en la carga objetivo, que puede incluir un televisor, una cámara de infrarrojos, una cámara, un repetidor, una estación RTR e interferencias. Al simular objetivos aéreos, se pueden instalar lentes Luneberg y emisores de infrarrojos. La navegación se realiza mediante señales GPS/GLONASS. La estación de control está unificada con el complejo Eleron-10 (T10). Basado en el aparato tipo Aileron, Irkut OJSC creó un complejo de teledetección de aviación "". En 2007, el UAV fue aceptado para su suministro al Ministerio de Situaciones de Emergencia de la Federación Rusa.

SKB Topaz ofrece su sistema de monitoreo remoto portátil. Incluye el UAV Lokon de pequeño tamaño. La carga útil incluye TV, cámaras de infrarrojos y una cámara. El componente terrestre del complejo incluye un centro de control, recepción y procesamiento de información y contenedores para el transporte de vehículos aéreos no tripulados. La producción se lleva a cabo en la Planta Mecánica Experimental de Istra (IEMZ).

Los micro y mini UAV también incluyen una serie de desarrollos propios de IEMZ. En particular, los especialistas de la planta desarrollaron un vehículo aéreo no tripulado "Istra-010" de 4 kg de peso para el reconocimiento fotográfico aéreo. La compañía fabricó cinco juegos de estos vehículos aéreos no tripulados para operaciones militares de prueba y los transfirió al Ministerio de Defensa ruso. El complejo incluye una estación terrestre y dos aviones. En 2008, la empresa estaba creando un avión de reconocimiento fotográfico que pesaba 2,5...3 kg, que es una versión ligera de un UAV construido anteriormente que pesaba 4 kg.

El Centro de Investigación, Producción y Diseño Novik-XXI Century es conocido desde hace mucho tiempo por sus avances en el campo de los sistemas no tripulados. Uno de los sistemas desarrollados por la empresa es el complejo BRAT UAV. Incluye un vehículo no tripulado de pequeñas dimensiones y un peso de 3 kg. La carga objetivo estándar es dos cámaras de televisión o una cámara digital.

Hasta la fecha, la línea de sistemas no tripulados de la innovadora empresa rusa Aerocon incluye tres dispositivos de la serie Inspector. Dos de ellos pertenecen a la clase mini-UAV y el "más joven" se acerca a la clase "micro". Los complejos están diseñados para resolver diversas tareas de vigilancia, incluso en condiciones difíciles y de hacinamiento, en un entorno urbano.

Uno de los desarrollos "nuevos" en el campo de los sistemas miniclase es el complejo UAV T-3, creado por la empresa Rissa. El UAV T-3 está diseñado para su uso en tareas de videovigilancia diurna y nocturna, para fotografía aérea y para su uso como portador repetidor de señales de radio. Actualmente en el complejo se están realizando pruebas de muestras preliminares y puesta a punto del equipo terrestre.

UAV ligeros de corto alcance

La clase de vehículos aéreos no tripulados ligeros de corto alcance incluye dispositivos un poco más grandes, con un peso de entre 5 y 50 kg. Su radio de acción está entre 10 y 70 km.

La compañía Novik-XXI Century ofrece en esta clase el complejo no tripulado "GRANT". Consta de una estación de trabajo automatizada básica sobre el chasis UAZ-3741, un vehículo de transporte y lanzador sobre el chasis UAZ-3303 y dos vehículos aéreos no tripulados Grant. Los vehículos no tripulados tienen una masa de 20 kg.

Oferta UAV ZALA 421-04 “Sistemas no tripulados”. El dispositivo está fabricado según el diseño de "ala volante" con una hélice de empuje. El UAV está equipado con un sistema de control automático que le permite establecer una ruta, controlar y ajustar el vuelo en tiempo real. La carga útil es una cámara de vídeo en color sobre una plataforma giroestabilizada. Desde 2006, el complejo abastece al Ministerio del Interior de la Federación de Rusia.

En la exposición UVS-TECH 2008, ENIKS CJSC anunció por primera vez la creación de dos sistemas de seguimiento basados ​​en el dron T10, adaptados para tareas específicas: Eleron-10 y Gamayun-10. En el complejo Eleron-10 es posible utilizar vehículos aéreos no tripulados en varias variantes de carga objetivo, incluso con TV, cámara de infrarrojos, cámara, repetidor, estación RTR e interferencia. En 2007-2008 El complejo Eleron-10 ha pasado por un ciclo de pruebas de vuelo. Existe un dispositivo similar en la línea de drones de la empresa Irkut. El complejo Irkut-10 consta de dos vehículos aéreos no tripulados, equipos de control y mantenimiento en tierra y está equipado con una línea de comunicación con dos canales digitales seguros de control y transmisión de datos. Se está preparando la producción en serie.

Otra "creación" de ENIKS CJSC es el UAV T92 Lotos. Está diseñado para entregar una carga específica a un área determinada o realizar monitoreo. Se pueden utilizar cámaras de TV y/o IR como cargas útiles. El UAV participó en los ejercicios de investigación de las Fuerzas Terrestres en el campo de entrenamiento Alabinsky del Distrito Militar de Moscú y en los ejercicios del Ministerio de Situaciones de Emergencia de la República de Tartaristán en 1998. El complejo está actualmente en funcionamiento. Este UAV es aerodinámicamente similar al UAV T90 (T90-11) de pequeño tamaño, diseñado para vigilancia del terreno, búsqueda operativa y detección de objetos terrestres. Su singularidad radica en el hecho de que se utiliza como parte del Smerch MLRS. El ajuste del disparo MLRS realizado por el dispositivo a una distancia de hasta 70 km reduce los errores de disparo y reduce el consumo de proyectiles. Carga útil: cámara de televisión. Cuando está plegado, el UAV se coloca en un contenedor especial y se dispara con un cohete estándar de 300 mm. Según los datos disponibles, el complejo se está probando actualmente en interés del Ministerio de Defensa ruso.

Además, en esta clase ENIKS está desarrollando un complejo de visualización remota con un UAV ligero T21. Carga útil: cámara de televisión. El diseño del UAV permite transportarlo en un contenedor pequeño. Existe un proyecto de UAV T24 diseñado para el monitoreo remoto del terreno y la transmisión de imágenes fotográficas y de video a un punto de control terrestre. Su diseño es similar al del UAV Eleron. La carga útil es estándar: sistema TV/IR.

La Oficina de Diseño "Luch" de Rybinsk ha creado varios vehículos aéreos no tripulados para el complejo de reconocimiento aéreo Tipchak. El más "avanzado" de ellos es el UAV-05. Sus pruebas estatales finalizaron en 2007 y su producción en serie comenzó en 2008. El UAV es capaz de buscar objetos y transmitir datos en tiempo real a una estación de control terrestre en cualquier momento del día. La carga útil es una cámara combinada de TV/IR de doble espectro, que puede sustituirse por equipo fotográfico. Además del UAV-05, la compañía anunció hace algún tiempo dos dispositivos más destinados a su uso en un complejo. Uno de ellos es el BLA-07, un UAV táctico de pequeño tamaño. La carga objetivo es una cámara o cámara combinada de TV/IR de doble espectro. Su diseño comenzó en 2005. El siguiente dispositivo es el BLA-08. Se trata de un UAV de baja velocidad con una larga duración de vuelo. Está destinado a su uso en sistemas de inteligencia en interés de diversos tipos de fuerzas armadas y ramas del ejército.

UAV ligeros de alcance medio

Varios modelos nacionales pueden clasificarse como vehículos aéreos no tripulados ligeros de alcance medio. Su peso oscila entre 50 y 100 kg.

Estos, en particular, incluyen el UAV multipropósito T92M Chibis, creado por ENIKS OJSC. El dispositivo está casi completamente unificado aerodinámicamente con los objetivos aéreos E95M y E2T producidos comercialmente. Las cámaras de TV e IR se pueden utilizar como cargas útiles. El sistema de propulsión es un motor de pistón en lugar del M135 PuVRD. El complejo se encuentra en la etapa de preparación para su funcionamiento.

Recientemente, la empresa Unmanned Systems creó un nuevo UAV ZALA 421-09, diseñado para monitorear la superficie terrestre y tiene una larga duración de vuelo de 10,5 horas. Está equipado con esquí o chasis con ruedas. Carga objetivo: TV, cámara de infrarrojos, cámara en una plataforma giroestabilizada.

Son muy interesantes los desarrollos de la empresa Transas: los vehículos aéreos no tripulados Dozor-2 y Dozor-4. Ambos dispositivos tienen un diseño similar. El UAV Dozor-2 se utiliza para monitorear instalaciones económicas y militares, entregar la carga necesaria, patrullar fronteras y cartografía digital. Su carga útil es una cámara digital automática, cámaras de vídeo de visión frontal y lateral de alta resolución y un sistema de infrarrojos de corto y largo alcance. Todo el complejo está situado sobre la base de un vehículo todo terreno. La construcción del complejo comenzó en 2005. Este año fue probado en interés del Servicio de Guardia de Fronteras; una de las compañías petroleras rusas encargó varios equipos para monitorear los oleoductos. "Dozor-4" es una modificación del UAV "Dozor-2". Ya se ha puesto en producción un lote de 12 vehículos aéreos no tripulados de este tipo para realizar pruebas militares en interés del Servicio de Fronteras del Servicio Federal de Seguridad (FSB) de la Federación de Rusia.

La clase considerada también incluye el bastante antiguo complejo Stroy-P desarrollado por el Instituto de Investigación Científica Kulon de Moscú con el UAV Pchela-1T. Actualmente, el complejo ha sido modernizado ("Stroy-PD") en términos de uso las 24 horas. Además, en el futuro está previsto introducir otros vehículos aéreos no tripulados en su composición.

UAV medianos

El peso de despegue de los vehículos aéreos no tripulados de tamaño mediano oscila entre 100 y 300 kg. Están pensados ​​para su uso en distancias de 150 a 1000 km.

ENIKS JSC ha creado el UAV multipropósito M850 Astra en esta clase. Su objetivo principal es utilizarlo como objetivo aéreo reutilizable para el entrenamiento de equipos de defensa aérea. Sin embargo, también se puede utilizar para realizar trabajos relacionados con el seguimiento operativo de la superficie terrestre. Para ello es posible instalar equipos de destino adicionales. El dispositivo es interesante porque tiene un lanzamiento aéreo, que se puede realizar desde la eslinga externa de un avión o helicóptero. El diseño del nuevo dron de largo alcance T04 es similar al objetivo aéreo reutilizable E22/E22M “Berta”. El desarrollo de un dispositivo diseñado para la monitorización multiespectral comenzó en 2006.

Por primera vez en la exposición UVS-TECH-2007 se demostró el nuevo UAV Berkut para el seguimiento operativo de territorios y objetos. Desarrollador: JSC Tupolev. El dispositivo tiene una larga duración de vuelo. Carga objetivo: cámaras de televisión e infrarrojos, sensores de vigilancia, línea de transmisión de datos por radio y equipos de telemetría. En 2007 se desarrolló una propuesta técnica para este UAV.

Entre los sistemas considerados también se encuentra el complejo de teledetección Irkut-200. El complejo incluye dos vehículos aéreos no tripulados, una estación de control terrestre y equipo de mantenimiento. Carga útil: cámara de televisión, cámara termográfica, radar y cámara digital. Actualmente, el complejo se encuentra en etapa de desarrollo y pruebas.

Recientemente NPO soy. S.A. Lavochkin presentó uno de sus proyectos de vehículos aéreos no tripulados para teledetección: el La-225 "Komar". Durante un vuelo largo a gran distancia, es capaz de transmitir información de vídeo en tiempo real a un punto en tierra. El lanzamiento, aterrizaje y control se realizan desde un complejo terrestre móvil. El UAV se encuentra en etapa de desarrollo y prueba. El prototipo se demostró por primera vez en MAKS-2007.

La empresa Istra-Aero ha desarrollado al menos dos variantes de vehículos aéreos no tripulados con una masa de 120-130 kg. Se trata de un UAV multifuncional y de guerra electrónica ("Binom"). El último de ellos, según el comunicado de la compañía, está siendo sometido a pruebas de vuelo como parte del complejo de guerra electrónica. Está diseñado para interferir con radares de defensa antimisiles o sistemas de navegación por satélite. Las estaciones de interferencia son suministradas por Aviaconversion. La navegación se realiza sin el uso de sistemas satelitales GPS/GLONASS. El proyecto se está desarrollando, su creación está pensada desde hace mucho tiempo.

UAV medio pesados

Los vehículos aéreos no tripulados de peso medio tienen un alcance similar al de la clase anterior de vehículos aéreos no tripulados, pero tienen un peso de despegue ligeramente mayor: de 300 a 500 kg.

Esta clase debería incluir a los "descendientes" del objetivo aéreo "Dan", creado por la Oficina de Diseño de Kazán "Sokol". Este es el complejo de monitoreo ambiental de Dunham, diseñado para resolver los problemas de monitoreo, monitoreo y protección de objetos de gran área y extensión sobre la superficie de la tierra y el agua. Consiste en un UAV (uno o más), un punto de control terrestre móvil y equipo de apoyo terrestre. El sistema de control es combinado (software y comando por radio). El equipo objetivo es un sistema óptico-electrónico con canales de TV y termografía. El proyecto se encuentra actualmente en la etapa de prueba de sistemas. La misma empresa ofrece el complejo de vehículos aéreos no tripulados Dan-Baruk, diseñado para reconocimiento aéreo. Lo interesante es que tiene la capacidad de alcanzar objetivos individuales. El UAV tiene una larga duración de vuelo y altitud. El complejo también incluye uno o más vehículos no tripulados, un centro de control terrestre móvil y equipos de apoyo terrestre. Carga útil: sistema de vigilancia y observación, armas a bordo (dos contenedores con elementos de combate autodirigidos y de fragmentación acumulativa). La implementación del proyecto se encuentra en la etapa de I+D.

El sistema de aviación para control e inspección remota con el UAV de reconocimiento "Kolibri" fue desarrollado por M.A.K. Está diseñado para realizar reconocimientos en interés de varios tipos de tropas en profundidad táctica y operacional-táctica. El complejo incluye UAV-O (encuesta) y UAV-R (repetidor), una estación terrestre para control remoto, recepción y procesamiento de información sobre objetivos, una estación para conducir y aterrizar el UAV en la pista. Se supone que el UAV está equipado con varios equipos de reconocimiento: una cámara de televisión o un equipo de imágenes térmicas colocado sobre una plataforma estabilizada. La transferencia de información se realiza en tiempo real. Se afirma que en el diseño del UAV se utilizan revestimientos radioabsorbentes. El primer vuelo se realizó en 2005.

Una novedad del Instituto de Investigación Kulon es el complejo de vigilancia aérea con el UAV Aist. El dispositivo, a diferencia de otros vehículos aéreos no tripulados, tiene dos motores de pistón con hélices de tracción en el ala como parte de la central eléctrica. El punto de tierra del complejo no sólo puede procesar la información procedente del UAV, sino también garantizar el intercambio de información con consumidores externos. Carga útil: equipo de línea de doble espectro (TV/IR) de área amplia, radar de apertura sintética a bordo, registrador de información a bordo, enlace de radio. Para una observación detallada, se puede utilizar un sistema óptico-electrónico giroestabilizado que consta de cámaras IR y de TV combinadas y un telémetro láser. La versión militar se denomina "Julia". El UAV se puede integrar en otros complejos junto con un UAV de otro tipo.

Recientemente, Transas y R.E.T. Kronstadt" anunció su prometedor desarrollo: un complejo con un pesado UAV de mediana altitud con una larga duración de vuelo "Dozor-3". Está diseñado para recopilar información sobre objetos extendidos y de área ubicados a una distancia considerable del aeródromo, en condiciones climáticas adversas y adversas, de día y de noche. La carga útil del UAV puede incluir varios conjuntos de equipos, incluidas cámaras de vídeo de visión frontal y lateral, una cámara termográfica, un radar de apertura sintética de visión frontal y lateral y una cámara digital automática de alta resolución. La transmisión de información de alta calidad se producirá en tiempo real. El complejo estará equipado con un sistema de control combinado con control autónomo y modos de pilotaje remoto.

UAV pesados ​​de alcance medio

Esta clase incluye vehículos aéreos no tripulados con un peso de vuelo de 500 kg o más, destinados a ser utilizados en distancias medias de 70 a 300 km.

En la clase "pesada", OAO Irkut está desarrollando el complejo de teledetección aeronáutica Irkut-850. Está diseñado tanto para el seguimiento como para la entrega de mercancías. Su originalidad radica en su capacidad para realizar vuelos tripulados y no tripulados, ya que está creado sobre la base del planeador a motor Stemme S10VT. La carga útil del UAV es una cámara de televisión, una cámara termográfica, un radar y una cámara digital. La transición de una versión tripulada a una controlada remotamente no requiere ningún trabajo especial. Las características distintivas son la multitarea, el uso de varias cargas útiles, los bajos costos operativos y del ciclo de vida y la autonomía. Se han completado las pruebas y se ha preparado la producción en serie.

Otro representante de esta clase es el complejo multifuncional de monitoreo de aviación "Nart" (A-03). Desarrollador - LLC Centro de Investigación y Producción Antigrad-Avia. También se distingue por su capacidad para entregar carga. Opciones de ejecución: estacionaria o móvil. El conjunto de equipos de vigilancia puede variar. El complejo está destinado a ser utilizado en interés de Roshidromet, el Ministerio de Situaciones de Emergencia, el Ministerio de Recursos Naturales, los organismos encargados de hacer cumplir la ley, etc.

En esta clase se puede clasificar el UAV Tu-243, que forma parte del complejo de reconocimiento fotográfico y televisivo Reis-D. Es una versión modernizada del UAV Tu-143 "Flight" y se diferencia de él por una composición completamente actualizada de equipos de reconocimiento, un nuevo sistema de vuelo y navegación, una mayor reserva de combustible y algunas otras características. El complejo está en servicio con la Fuerza Aérea Rusa. Actualmente, se propone una mayor modernización del UAV en las variantes del UAV de reconocimiento Reis-D-R y del UAV de ataque Reis-D-U. En la versión de choque, puede equiparse con un sistema de mira y un sistema de control de incendios. El armamento puede constar de dos bloques KMGU dentro del compartimento de carga. En 2007, se anunció la intención de "reanimar" el proyecto de un sistema no tripulado táctico operacional multipropósito con el UAV Tu-300 "Korshun", diseñado para resolver una amplia gama de tareas de reconocimiento, alcanzando objetivos terrestres y transmitiendo señales. Carga útil: equipo de reconocimiento electrónico, radar de visión lateral, cámaras, cámaras de infrarrojos o armas de avión en la eslinga externa y en el compartimento interno. Las mejoras deberían referirse a la mejora del rendimiento y al uso de nuevos equipos. Está previsto ampliar la gama de armas utilizadas e incluir bombas aéreas convencionales y ajustables, cargas de profundidad y misiles guiados aire-tierra.

UAV pesados ​​con larga duración de vuelo.

La categoría de vehículos no tripulados de larga duración, que tiene bastante demanda en el extranjero, que incluye los UAV estadounidenses Predator, Reaper, Global Hawk, los UAV israelíes Heron, Heron TP, está completamente vacía en nuestro país. JSC Sukhoi Design Bureau informa periódicamente sobre la continuación del trabajo en varios complejos de largo alcance de la serie Zond. Estaban previstos para su uso en la vigilancia en los rangos radar y óptico-electrónico, así como para resolver problemas de control del tráfico aéreo y retransmitir canales de comunicación. Sin embargo, al parecer estos proyectos se están ejecutando con lentitud y las perspectivas de su ejecución son bastante vagas.

Aviones de combate no tripulados (UCA)

Actualmente, se está trabajando activamente en todo el mundo para crear vehículos aéreos no tripulados prometedores que tengan la capacidad de llevar armas a bordo y estén diseñados para atacar objetivos terrestres y de superficie fijos y móviles frente a una fuerte oposición de las fuerzas de defensa aérea enemigas. Se caracterizan por una autonomía de unos 1.500 km y un peso de 1.500 kg. Hasta la fecha se han presentado dos proyectos en la clase BBS en Rusia.

Así, JSC OKB im. COMO. Yakovleva" está trabajando en una familia unificada de vehículos aéreos no tripulados pesados ​​"Proryv". En él se utilizan ampliamente unidades y sistemas del avión de entrenamiento de combate Yak-130. Como parte de la familia en desarrollo, está previsto crear el UAV de ataque Proryv-U. Está previsto que el dispositivo se fabrique según un diseño de "ala volante" de perfil bajo con colocación interna de la carga de combate.

Otro proyecto de esta categoría es el sistema de vigilancia aérea Skat de la empresa rusa de fabricación de aviones MiG. En 2007, se demostró una maqueta a tamaño real de este BBS. Este prometedor UAV de combate pesado también está diseñado según un diseño sigiloso de "ala voladora" sin unidad de cola con entrada de aire superior. El arma se coloca en los compartimentos internos del dispositivo.

Conclusión

Aproximadamente la mitad de los sistemas UAV existentes y diseñados en Rusia pertenecen a la primera categoría, es decir, a los más ligeros. Esto se explica por el hecho de que el desarrollo de estos dispositivos requiere la menor inversión financiera.

El llenado de las dos últimas categorías es bastante condicional. Como se señaló anteriormente, el nicho de los vehículos aéreos no tripulados pesados ​​con una larga duración de vuelo está prácticamente vacío. Quizás esta circunstancia impulsó a nuestros militares a prestar atención a los desarrollos de las empresas extranjeras. En cuanto a los vehículos aéreos no tripulados de combate, su creación es una cuestión de un futuro aún más lejano.