Vad är ptz. Styrning av PTZ-videokameror Speed Dome. Kontroller och tangentbord

I.V. Oleinik
DSSL VD

Den här översikten fokuserar på hur man styr SpeedDome-integrerade PTZ-kameror.

Konsumtionen av PTZ-kameror har ökat markant på marknaden under de senaste 10 åren. En betydande minskning av priset på dessa enheter påverkar, såväl som en ökning av deras tekniska kapacitet: hastighet, optisk zoom, funktionalitet. Nu når den normala rotationshastigheten under inställningen av "förinställningen" (överstiger ofta) 400 grader / s, den optiska zoomen har länge gått över 30x, och vissa kameror fick till och med möjligheten att spåra objekt i deras synfält på egen hand . Moderna priser för kupoler sträcker sig från $500 till $600 för kinesiska märken till flera tusen euro för välkända japanska, amerikanska eller europeiska märken. Till skillnad från individuella panorerings- och tiltmekanismer, där styrningen utförs av ett eget par för varje frihetsgrad (främst 24 eller 220 V växelspänning), är en telemetrimottagare integrerad i SpeedDome, som låter dig styra kameran med bara två ledningar (i fallet med RS-485; vissa modeller kräver 4 ledningar för duplexkontroll) eller videokabel. Jo, SpeedDome IP-videokameror kräver inga extra kontrollkablar alls, även om de vanligtvis har förmågan att fungera "på gammaldags sätt".

Kontroller och tangentbord

Det enklaste och "urgamla" sättet att styra en Speed Dome-kamera är med ett tangentbord, såväl som en separat fristående enhet med egen strömkälla. Tangentbordet för den lägsta kostnaden styr panorering och zoom med endast knappar och RS-485-protokoll. Det räcker med knappar när du bara behöver sätta upp kameror och sedan hantera till exempel förinställningar. Men om operatören ständigt behöver styra kamerorna, kommer fjärrkontrollen att bromsa hans arbete avsevärt. För sådana fall kommer en fjärrkontroll med en joystick att vara mycket bekvämare - den låter dig styra kameran i två koordinater samtidigt, objektivets brännvidd, såväl som rotationshastigheten med en handrörelse. Ju högre kostnad tangentbordet har, desto fler extra funktioner (till exempel kontroll av videobandspelare, visning av signaler från videokameror och inspelare på den inbyggda TFT-monitorn) har den. Att arbeta med DVR-enheter begränsas endast av det faktum att de måste släppas av samma företag som tangentbordet; det finns inga sådana problem med att styra videokameror - oftast stödjer fjärrkontroller flera protokoll, vilket gör att man kan styra kameror från olika tillverkare. Med tillkomsten av IP-kameror uppstod frågan om fjärrkontroller för dem med en kant. Naturligtvis har nästan alla PTZ IP-kameror möjlighet att styra via RS-485, men det är ingen mening att dra ytterligare ledningar när det redan finns ett digitalt nätverk med hög bandbredd. Den enda nackdelen med ett Ethernet-nätverk baserat på koppar-UTP, som är grunden för 99 % av IP-videosystem, jämfört med ett analogt nätverk är den korta segmentlängden från enheten till switchen (cirka hundra meter om du inte använder optik).

PTZ-kamerafunktioner

Här kan vi prata om två saker. För det första har vissa videokameror inbyggda avancerade kontroller. En lämpligt konfigurerad videokamera övervakar ständigt med maximal betraktningsvinkel. När den inbyggda rörelsedetektorn känner av rörelse zoomar kameran in på området och "leder" det rörliga föremålet så långt som möjligt. I ögonblicket för sådan spårning "ser" kameran inte miljön och kan inte byta till ett annat objekt utan att återgå till sin ursprungliga position med en minimal zoom. Naturligtvis har inte alla kameror ens en inbyggd rörelsedetektor, än mindre automatisk spårning.

Det andra gäller endast IP-kameror. Det har redan sagts ovan att Speed Dome IP-kameran kan styras både med en konventionell fjärrkontroll och en IP-fjärrkontroll. Men IP PTZ-kameror är på sätt och vis självförsörjande enheter och "har ombord" en webbserver. Genom att logga in från vilken dator som helst via en webbläsare kan du hämta bilden från kameran, konfigurera dess inställningar och styra panoreringen och linsen. Den erbjuder 2 metoder - en enkel som imiterar knapparna på kontrollpanelen och låter dig styra två koordinater samtidigt, och en avancerad som skiljer sig för varje tillverkare i detaljer. Här styr du rotationen och skalningen med din datormus. Genom att rita en rektangel i valfri del av kamerafönstret kommer du att tvinga den att zooma in på detta område eller, genom att flytta markören till kanten av bilden, får du en pilled; som du kan flytta kameran i önskad riktning (vid vänster kant - till vänster, till höger - till höger, och så vidare).

Styrning av DVR icke-PC

PTZ-kamerakontroll har varit en integrerad grundläggande funktion hos DVR-enheter under mycket lång tid. Endast mycket billiga och mycket begränsade DVR:er har råd att inte ha en. Kameror med icke-PC DVR styrs i 99 % av fallen med RS-485-gränssnittet. Vissa nyare hybridinspelare som kan fungera med både analoga och IP-kameror kan stödja kontroll över IP. Enligt kontrollmetoden kan alla DVR:er delas in i 3 typer: de som styr med tangentbordet på DVR:n (från frontpanelen), styr endast musen (för inspelare där det inte finns något tangentbord) och DVR:er som stöder båda alternativen . Det första alternativet är acceptabelt endast för dem som mycket sällan använder manuell kontroll av PTZ-kameror (kameror är konfigurerade att kringgå "förinställningar" eller "turer" i automatiskt läge). I de flesta fall är det jobbigt att använda frontpanelen på en videobandspelare för att styra en PTZ-kamera, eftersom det bara finns begränsade knappar att arbeta med: inga 3D-joysticks. Muskontroll kan också variera mycket. Den enkla versionen är en imitation av samma begränsade uppsättning knappar från frontpanelen, det är inte mycket bekvämare. Andra NVR:er kan använda ungefär samma mekanism som beskrivits i föregående avsnitt, som oftast finns i IP-kameror. Naturligtvis måste du konfigurera allt med samma knappar eller skärmmenyn, men detta är det enda alternativet för alla DVR:er. Totalt: musen är bra, tangentbordet är inte särskilt bra. Den goda nyheten är att det finns fler och fler muskontrollerade registrarer, men de senare har också en intern programvara kan variera mycket.

Kontrollmetoderna som anges ovan har en gemensam nackdel. Varje Speed Dome-kamera har 2 kontrollhastigheter. Kontrollhastigheten i manuellt läge överstiger vanligtvis inte ens halva hastigheten för att vrida kameran vid tidpunkten för användning av förinställningarna. Samtidigt är det uppenbart att ju högre hastighet en sådan manuell kontroll är, desto mindre exakt är noggrannheten för att placera kameran på området eller föremålet av intresse. Det kan noteras här att kameran inte är van vid 100% av dess kapacitet, och effektiviteten av dess användning kan vara högre. Nya datorgränssnitt och utvecklingar krävs för att klara denna uppgift.

Programvara (PC-baserad DVR)

DVR:er överträffar alltid icke-datorer. För det första är nya teknologier, särskilt resurskrävande och komplexa sådana, lättare att utveckla och felsöka på datorer, och för det andra tvingar konkurrensen med DVR:er baserade på inbyggda processorer samma utvecklare att hela tiden lägga till nya funktioner och möjligheter, göra deras mjukvara mer flexibel och kraftfull. . Vilka nya mjukvaruutvecklare erbjuder oss för videoinspelning och kontroll av PTZ-kameror? Om vi förkastar variationerna som är förknippade med interaktiviteten av kontroll direkt på bilden, eller imitationen av en 2D-joystick, kan tre kategorier av nya produkter (gränssnitt) särskiljas separat. Den första är att lägga till möjligheten automatisk kontroll de kameror som inte har det initialt, det vill säga styra kameran med hjälp av en rörelsedetektor i programvaran. Sådana detektorer kan vara mer kraftfulla och avancerade än de som är inbyggda i kameror. Den andra och den tredje är kopplade till användningen av åtminstone en videokamera till (review), vars synfält sammanfaller helt eller delvis med den roterande vid minimivärdet för brännvidden.

Manuell kontroll

I detta läge låter en kombination av en undersökning och PTZ-kamera operatören styra PTZ-kameran med ett musklick eller, genom att välja ett rektangulärt område av bilden från undersökningskameran, för att få den optiskt förstorad med PTZ-kameran . Samtidigt försvinner 2 nackdelar med gränssnitten som beskrivs ovan på en gång, styrningen utförs med den maximala hastigheten1 som är tillgänglig för videokameran (vanligtvis deklareras som positioneringshastigheten enligt förinställningar), och operatören förlorar inte den skyddade ur sikte område - han ser hela situationen som en helhet och dess detaljer med maximal optisk zoom, så att den kan flytta kameran från en position till en annan så snabbt som den kunde med traditionella gränssnitt.

Det faktum att Speed Dome-kameran inte behöver återgå till visningspositionen för att välja ett nytt objekt spelar också sin roll för kontrollhastigheten, och detta är, som redan nämnts, den långsammaste delen av positioneringen. När kameran är placerad utan större zoomförändringar (nästan inte använder zoomen) ökar hastigheten avsevärt.

Automatisk kontroll

Detta innebär samma paket med översikts- och PTZ-kameror. Rörelsedetektorn analyserar bilden från översiktskameran och skickar kommandon till PTZ-kameran – nu är styrningen helautomatisk. System av detta slag dök upp för många år sedan, men då fungerade de enligt förinställningar - varje ruta i översiktskamerabilden tilldelades sin egen position, och som vi minns kan Speed Dome ha upp till 256 förinställningar. Men nu använder utvecklare funktionerna hos inte bara moderna detektorer utan även videokameror. Detektorerna är smarta nog att sända inte bara koordinaterna för objektet, utan också vektorn för dess rörelse, eftersom medan kameran vänder sig mot objektet kan den redan ha skiftat. Och kamerorna har förmågan att inte bara arbeta enligt förinställningar, utan också att utföra direkta kommandon för att installera på vissa koordinater; de har också tillräcklig hastighet. Det bör bara noteras att inte alla Speed Dome-kameror, inte ens från den genomsnittliga prisklassen, kommer att stödja dessa funktioner. Du bör inte förvänta dig att det kinesiska nonamet kommer att vara lika snabbt och kommer att ha ett fullt implementerat protokoll, särskilt ett lånat. Om flera objekt dyker upp i översiktskamerans synfält, växlar PTZ-kameran mellan dem och följer var och en under den inställda tiden. Idag levererar vissa utvecklare system som tillåter både samtidig kontroll av flera Speed Dome-kameror och praktiskt taget obegränsade kombinationer av panorama- och PTZ-kameror, där du kan ha en live 360°-vy av vad som händer runt omkring, samtidigt som du tillhandahåller en hög upplösning och detaljer om rörliga föremål. Det verkar som att med den ökade upplösningen, när det redan finns digitala videokameror på 5,8 Mpx och mer, är behovet av en sådan lösning inte så stort. Men den optiska zoomen är fortfarande svår att ersätta, och en kombination av panorama- och PTZ-kameror med till exempel en 35x zoom ger motsvarande en systemupplösning på mer än 300 megapixlar – digitalkameror kommer inte att kunna uppnå samma resultat snart. Återigen, användningen av megapixel panorama- och PTZ-kameror kommer alltid att skjuta denna barriär framåt. Naturligtvis har detta system också nackdelar. För det första, som nämnts, är inte alla PTZ-kameror kompatibla, och alla är inte tillräckligt snabba för att spåra föremål som rör sig med hög vinkelhastighet. För det andra ökar systemet i pris (dock är avgiften värt det - som varje ökning av funktionalitet som ökar säkerheten för anläggningen eller ditt företag). För det tredje kräver systemet kalibrering - inställning av koordinaterna för översikten och PTZ-kameror (även om det finns positiva skiftningar här - för vissa kameror behöver du bara ställa in 9 koordinatankarpunkter, och resten kommer att beräknas av systemet självt).

Det kan noteras i vilken riktning vi bör förvänta oss utvecklingen av manuell och automatisk styrteknik:

övergång till megapixel panorama- och PTZ-kameror och önskan om högre upplösning;
konstruktion av panoramabilder, sammansatta av bilder mottagna från ett flertal undersökningskameror, som även inkluderar bilder av roterande sådana. Således skapas en enda interaktiv scen av ett objekt eller dess sektion. Det kommer dock att vara sämre utan möjlighet att reproducera arkivet på samma sätt (även om detta kan vara en allvarlig belastning på servern);
förbättra prestandan hos rörelsedetektorer. Ny spårningsteknik, scen- och objektigenkänning, förbättrad spårningskvalitet på natten.

Naturligtvis ska man inte helt förlita sig på detektorernas kapacitet. Det är inte värt att spara på videokameror, i hopp om att detektorn ska klara av både brus och lågupplösta bilder. Den allmänna regeln för alla säkerhetssystem är att ett system bara kommer att vara så dåligt som dess minsta komponent. Ett billigt objektiv kopplat till en dyr kamera, en kabel med en kontakt av låg kvalitet eller någon annan komponent kan ta bort alla dina kostnader.

Ordlista

Speed Dome är en speed dome PTZ-kamera. Hög hastighet i jämförelse med vanliga roterande mekanismer. Dome, eftersom mer än 90 % av sådana kameror är designade som en cylinder med ett välvt optiskt transparent hölje som skyddar optiken och mekanismen från damm och fukt. Speed dome-kameror kallas också integrerade, vilket innebär att alla nödvändiga komponenter är samlade i en kropp: själva videokameran, optik, en tvåaxlig mekanism och en telemetrimottagare.

Förinställning - förmågan hos Speed Dome att ställas in på en förprogrammerad position med den maximala tillgängliga hastigheten. Olika ändringar kan lagra från 32 till 256 förinställningar.

Tours (Tour eller Touring) - förmågan hos en PTZ-videokamera att utföra en serie kommandon, till exempel en sekvens av förinställningar. Det avancerade alternativet innebär att kameran kommer ihåg dina handlingar och sedan cyklisk exekvering. Protokoll - en uppsättning kommandon för att styra PTZ-kameror med hjälp av en telemetrimottagare. Vanligtvis använder stora tillverkare sitt eget protokoll, men de integrerar också nödvändigtvis ytterligare Pelco-typer, som har blivit de facto-standarden på grund av öppenheten i tillverkarens policy. Små tillverkare använder bara sådana öppna protokoll och implementerar (beroende på deras lättja eller kamerakapacitet) endast en del av kommandona. PTZ är en förkortning för Pan, Tilt och Zoom, respektive horisontell och vertikal rotation och linskontroll. En PTZ-kamera är en på motsvarande sätt integrerad kamera med en vridmekanism och ett zoomobjektiv.

När man organiserar övervakning inuti ett tillräckligt stort objekt, kontroll över det angränsande territoriet, finns det alltid uppgiften att spåra penetration eller övervaka vad som händer över ett stort område.

Lösningen kan vara att installera flera kameror. Ett sådant steg skulle dock öka kostnaderna för systemet och behovet av att övervaka och spela in flera videoströmmar. En PTZ-kamera ser mycket mer attraktiv ut för en övervakningslösning för stort område.

Hur PTZ-kameror fungerar

PTZ är en tekniskt komplex enhet som implementerar flera mekaniker samtidigt, som är nödvändiga för att spåra föremål över ett stort område.

En kort lista över konstruktiva noder kan beskrivas enligt följande:

en brännare bestående av ett fotokänsligt element och ett primärt signalbehandlingssystem;
ett optiksystem utrustat med servodrivningar för fokusering;
en roterande enhet som roterar brännaren i ett horisontellt plan;
en servoenhet som lutar inspelaren vertikalt;
sekundärt signalbehandlingssystem;
strukturen som är ansvarig för bildandet av den slutliga videoströmmen, realiserar signalsvaret, bearbetar styrpulserna.

talande i enkla termer PTZ-kameran kan, genom en kontrollsignal, sikta på en specificerad punkt, fokusera (inklusive automatisk) för att bilda en tydlig bild och, på begäran av operatören eller huvudenheten, zooma (zoom, inklusive digital).

Moderna modeller erbjuder mycket mer. Till exempel kan den inbyggda kontrollen av PTZ-övervakningskameror inkludera respons och fixering av vyn på ett rörligt föremål, efter inkräktaren av omkretsen, bestämma avståndet för efterföljande justering av bildens klarhet.

Designfunktioner och tekniska egenskaper hos kameror

Valet av modell bör göras utifrån de framtida driftsförhållandena. Det finns flera typer av kameror på marknaden idag.

Även om huvudlistan över strukturella signifikanta noder är densamma för dem, skiljer sig enheterna i ett antal parametrar.

robotkameror. Denna klass av enheter är inte vanlig, eftersom den anses vara föråldrad. Detta är en sorts hybrid av den genomsnittliga utomhuskameran installerad på ett positioneringssystem. Enheter kan inte erbjuda (i de flesta fall) varken automatiserad fokusering eller intelligent kontroll med händelserespons.
PTZ-kameran är designad för inomhusbruk. Detta segment av modeller kännetecknas av maximal öppenhet i designen och lågt skydd mot fukt och damm. Sådana enheter rekommenderas att fungera vid temperaturer från 0 till 55 grader Celsius.
Kupol för installation inomhus - en sådan Ptz-kamera kännetecknas av lågt skydd av strukturen från inträngning av fukt och föroreningar, den kan fungera vid en temperatur på 0-55 grader. Dess skillnad från den roterande i hög estetik och ett något minskat behov av underhåll.
kupolprodukter med det allmänna namnet Speed Dome utmärker sig genom högt skydd mot fukt och damm, och tack vare den installerade kupolen är de även vandalsäkra. En sådan kamera kan fungera vid temperaturer från -50 till 60 grader Celsius.

Toppen av teknisk spetskompetens är utomhus PTZ dome-kameror. De kännetecknas av höghastighetsdrift, närvaron av kraftfull, smart teknik automatiserad kontroll och svar.

I det här segmentet av enheter kan du hitta en modell som kan lösa nästan alla problem. Till exempel att tillåta anslutning av externa sensorer (, vatten, gas) för händelserespons och fokusera på problemområdet för övervakning. Utomhuskameran kan fungera vid temperaturer från -40 till 60 grader, skyddad från vatten, damm, vandaler.

Till andra design egenskaper enskilda produkter kan innehålla utrustning för ytterligare funktioner.

Till exempel:

att spela in ljud;
högtalare för tvåvägsdialog;
omkopplingsbart IR-filter för bra bild dag och natt;
panoramavysystem (enhet som kontinuerligt roterar kameran 360 grader);
port för anslutning av minneskort;
blockering av trådlös kommunikation (eller nätverk av mobilleverantörer);
värme- och temperaturkontrollsystem.

Beroende på vilka uppgifter videoövervakningen står inför kan du välja en eller annan modell med erforderlig nivå av tillförlitlighet, skydd och funktionalitet.

Uppläggning och förberedelse för arbete

Att ställa in kameran är inte bara att ställa in parametrarna för att arbeta med den i DVR eller annan huvudenhet.

En PTZ-kamera visar bara sin fulla potential när:

installationsplatsen är optimalt vald, utan döda fläckar, med ett visningsområde som innebär minimala tidsintervall för att vrida spårningsanordningen;
vibrationsskydd är taget, lätt åtkomst för skador;
den minsta möjligheten att direkt solljus träffar observationskupolen kontrolleras, vilket både kan orsaka överhettning och påverka bilden (orsaka flare).

Kamerans programvaruinställning beror på typen av huvudenhet, men generellt kan den beskrivas så här:

kanalval;
inställning av alla sändningskanaler (nivåer av programkompensation, ljusstyrka-mättnad och andra);
val av ett av de stödda kontrollprotokollen;
ställa in parametrarna för videoströmmen (hastighet och därmed graden av laddning av datakanalen);
ställa in schemat för stoppbitar som används för att dela strömmen;
val av datafelkorrigeringsprotokoll;
fylla i tidsdiagrammet (trafikintervall, lutningsvinklar - bildandet av en komplett karta över territoriumöversikten).

Obligatoriska PTZ-kamerainställningar inkluderar inställning av IP-adressen för digitala enheter. Dessutom är det idag enkelt att köpa modeller på marknaden som erbjuder stöd för standardauktoriseringsprotokoll utrustade med egna trådlösa sändare.

För sådana enheter kan du behöva ange namnet på åtkomstpunkten, registrera dig med . För att utföra korrekt inställning, rekommenderas att följa tillverkarens instruktioner.

Fördelar och nackdelar

PTZ-övervakningskameror bör utvärderas heltäckande i förhållande till den uppgift som de kan användas för.

V enskilda fall- nackdelarna med enheter i denna klass spelar ingen roll, fördelarna kommer först.

På samma sätt, om du bara uppmärksammar fördelarna och inte fullt ut använder de erbjudna möjligheterna, kan nackdelarna omintetgöra hela användbarheten av PTZ-videoövervakningssystemet.

Kamerorna i denna klass har följande fördelar:

betydande betraktningsvinkel, upp till panorama och surround (360 horisontellt och nära 90 vertikalt);
skalbarhet, tillsammans med den optiska zoomen hos servodriven optik, erbjuder de flesta modeller digital bildzoom;
möjligheten att ställa in ett schema, ett tidsdiagram, som inkluderar både att flytta synpunkten och ändra zoom och fokus;
helt robotstyrning som låter dig sätta tydliga mål, resten (röra, fokusera, byta lägen) kommer att göras av smart inbyggd kontroll av ptz-övervakningskameror;
förmågan att implementera olika system för att reagera på händelser.

Med rätt design av övervakningssystemet - PTZ-enheter kan visa kostnadsbesparingar genom att byta ut flera stationära modeller samtidigt.

Sådana tekniska medel har emellertid också nackdelar:

pris. Kostnaden för en PTZ-kamera som är lika i form av videoströmsegenskaper är flera gånger högre än en liknande enhet i IP-klass;
service. På grund av komplexiteten i den tekniska implementeringen är det stora antalet rörliga delar, nivån av fel och slitage på PTZ-systemkomponenterna ganska hög. Kameror kräver periodisk service, inspektion, förebyggande underhåll;
låg standardiseringstakt. Varje PTZ-tillverkare erbjuder sin egen mjukvara, som inte är kompatibel med konkurrenters produkter. Därför är det svårt eller omöjligt att bygga en optimal struktur med hjälp av kameror från olika märken.

Nackdelarna med robotkameror är förståeliga och ganska förväntade. Med korrekt design av videoövervakningssystem och en sober bedömning av möjligheterna spelar de därför ingen viktig roll.

Slutsats

Robotbaserade PTZ-kameror har nyligen varit en dyr lyx.

Men tack vare tekniska framsteg har många designlösningar visat en kraftig prissänkning och som ett resultat har smarta, automatiska enheter blivit tillgängliga för den genomsnittliga masskonsumenten.

Med rätt design av ett videoövervakningssystem kan PTZ-kameror förverkliga sin fulla positiva potential.

Video: Konfigurera en PTZ CCTV-kamera

Den här recensionen fokuserar på hur man styr de Speed Dome integrerade PTZ-kamerorna.

Moderna priser för kupoler sträcker sig från $500 till $600 för kinesiska märken till flera tusen euro för välkända japanska, amerikanska eller europeiska märken. Till skillnad från individuella panorerings- och tiltmekanismer, där styrningen utförs av ett eget par för varje frihetsgrad (främst 24 eller 220 V växelspänning), är en telemetrimottagare integrerad i SpeedDome, som låter dig styra kameran med bara två ledningar (i fallet med RS-485; vissa modeller kräver 4 ledningar för duplexkontroll) eller videokabel. Jo, SpeedDome IP-videokameror kräver inga extra kontrollkablar alls, även om de vanligtvis har förmågan att fungera "på gammaldags sätt".

Kontroller och tangentbord

PTZ-kamerafunktioner

Styrning av DVR icke-PC

PTZ-kamerakontroll har varit en integrerad grundläggande funktion hos DVR-enheter under mycket lång tid. Endast mycket billiga och mycket begränsade DVR:er har råd att inte ha en. Kameror med icke-PC DVR styrs i 99 % av fallen med RS-485-gränssnittet. Vissa nyare hybridinspelare som kan fungera med både analoga och IP-kameror kan stödja kontroll över IP. Enligt kontrollmetoden kan alla DVR:er delas in i 3 typer: de som styr med tangentbordet på DVR:n (från frontpanelen), styr endast musen (för inspelare där det inte finns något tangentbord) och DVR:er som stöder båda alternativen . Det första alternativet är acceptabelt endast för dem som mycket sällan använder manuell kontroll av PTZ-kameror (kameror är konfigurerade att kringgå "förinställningar" eller "turer" i automatiskt läge). I de flesta fall är det jobbigt att använda frontpanelen på en videobandspelare för att styra en PTZ-kamera, eftersom det bara finns begränsade knappar att arbeta med: inga 3D-joysticks. Muskontroll kan också variera mycket. Den enkla versionen är en imitation av samma begränsade uppsättning knappar från frontpanelen, det är inte mycket bekvämare. Andra NVR:er kan använda ungefär samma mekanism som beskrivits i föregående avsnitt, som oftast finns i IP-kameror. Naturligtvis måste du konfigurera allt med samma knappar eller skärmmenyn, men detta är det enda alternativet för alla DVR:er. Totalt: musen är bra, tangentbordet är inte särskilt bra. Den goda nyheten är att det finns fler och fler musstyrda registrarer, men även de senares interna mjukvara kan variera kraftigt.

Programvara (PC-baserad DVR)

DVR:er överträffar alltid icke-datorer. För det första är nya teknologier, särskilt resurskrävande och komplexa sådana, lättare att utveckla och felsöka på datorer, och för det andra tvingar konkurrensen med DVR:er baserade på inbyggda processorer samma utvecklare att hela tiden lägga till nya funktioner och möjligheter, göra deras mjukvara mer flexibel och kraftfull. . Vilka nya mjukvaruutvecklare erbjuder oss för videoinspelning och kontroll av PTZ-kameror? Om vi förkastar variationerna som är förknippade med interaktiviteten av kontroll direkt på bilden, eller imitationen av en 2D-joystick, kan tre kategorier av nya produkter (gränssnitt) särskiljas separat. Den första är att lägga till möjligheten att automatiskt styra de kameror som inte har det från början, det vill säga styra kameran med hjälp av en rörelsedetektor i programvaran. Sådana detektorer kan vara mer kraftfulla och avancerade än de som är inbyggda i kameror. Den andra och den tredje är kopplade till användningen av åtminstone en videokamera till (review), vars synfält sammanfaller helt eller delvis med den roterande vid minimivärdet för brännvidden.

Manuell kontroll

Automatisk kontroll

Detta innebär samma paket med översikts- och PTZ-kameror. Rörelsedetektorn analyserar bilden från översiktskameran och skickar kommandon till PTZ-kameran – nu är styrningen helautomatisk. System av detta slag dök upp för många år sedan, men då fungerade de enligt förinställningar - varje ruta i översiktskamerabilden tilldelades sin egen position, och som vi minns kan Speed Dome ha upp till 256 förinställningar. Men nu använder utvecklare funktionerna hos inte bara moderna detektorer utan även videokameror. Detektorerna är smarta nog att sända inte bara koordinaterna för objektet, utan också vektorn för dess rörelse, eftersom medan kameran vänder sig mot objektet kan den redan ha skiftat. Och kamerorna har förmågan att inte bara arbeta enligt förinställningar, utan också att utföra direkta kommandon för att installera på vissa koordinater; de har också tillräcklig hastighet. Det bör bara noteras att inte alla Speed Dome-kameror, inte ens från den genomsnittliga prisklassen, kommer att stödja dessa funktioner. Du bör inte förvänta dig att det kinesiska nonamet kommer att vara lika snabbt och kommer att ha ett fullt implementerat protokoll, särskilt ett lånat. Om flera objekt dyker upp i översiktskamerans synfält, växlar PTZ-kameran mellan dem och följer var och en under den inställda tiden. Idag levererar vissa utvecklare system som kan styra flera Speed Dome-kameror samtidigt, och praktiskt taget obegränsade kombinationer av panorama- och PTZ-kameror, där du kan ha en livevy av vad som händer runt 360 ° runt, samtidigt som du ger hög upplösning och detalj av rörliga objekt. Det verkar som att med den ökade upplösningen, när det redan finns digitala videokameror på 5,8 Mpx och mer, är behovet av en sådan lösning inte så stort. Men den optiska zoomen är fortfarande svår att ersätta, och en kombination av panorama- och PTZ-kameror med till exempel en 35x zoom ger motsvarande en systemupplösning på mer än 300 megapixlar – digitalkameror kommer inte att kunna uppnå samma resultat snart. Återigen, användningen av megapixel panorama- och PTZ-kameror kommer alltid att skjuta denna barriär framåt. Naturligtvis har detta system också nackdelar. För det första, som nämnts, är inte alla PTZ-kameror kompatibla, och alla är inte tillräckligt snabba för att spåra föremål som rör sig med hög vinkelhastighet. För det andra ökar systemet i pris (dock är avgiften värt det - som varje ökning av funktionalitet som ökar säkerheten för anläggningen eller ditt företag). För det tredje kräver systemet kalibrering - inställning av koordinaterna för översikten och PTZ-kameror (även om det finns positiva skiftningar här - för vissa kameror behöver du bara ställa in 9 koordinatankarpunkter, och resten kommer att beräknas av systemet självt).

Det kan noteras i vilken riktning vi bör förvänta oss utvecklingen av manuell och automatisk styrteknik:

Byter till megapixel panorama- och PTZ-kameror och strävar efter högre upplösning;
konstruktion av panoramabilder, sammansatta av bilder mottagna från ett flertal undersökningskameror, som även inkluderar bilder av roterande sådana. Således skapas en enda interaktiv scen av ett objekt eller dess sektion. Det kommer dock att vara sämre utan möjlighet att reproducera arkivet på samma sätt (även om detta kan vara en allvarlig belastning på servern);
förbättra prestandan hos rörelsedetektorer. Ny spårningsteknik, scen- och objektigenkänning, förbättrad spårningskvalitet på natten.
Naturligtvis ska man inte helt förlita sig på detektorernas kapacitet. Det är inte värt att spara på videokameror, i hopp om att detektorn ska klara av både brus och lågupplösta bilder. Den allmänna regeln för alla säkerhetssystem är att ett system bara kommer att vara så dåligt som dess minsta komponent. Ett billigt objektiv kopplat till en dyr kamera, en kabel med en kontakt av låg kvalitet eller någon annan komponent kan ta bort alla dina kostnader.

Ordlista

Speed Dome- speed dome PTZ-kamera. Hög hastighet i jämförelse med vanliga roterande mekanismer. Dome, eftersom mer än 90 % av sådana kameror är designade som en cylinder med ett välvt optiskt transparent hölje som skyddar optiken och mekanismen från damm och fukt. Speed dome-kameror kallas också integrerade, vilket innebär att alla nödvändiga komponenter är samlade i en kropp: själva videokameran, optik, en tvåaxlig mekanism och en telemetrimottagare.

förinställa- förmågan hos Speed Dome att ställas in i ett förprogrammerat läge med den maximala tillgängliga hastigheten. Olika ändringar kan lagra från 32 till 256 förinställningar.

Turer(Tour eller Touring) - förmågan hos en PTZ-videokamera att utföra en serie kommandon, såsom en sekvens av förinställningar. Det avancerade alternativet innebär att kameran kommer ihåg dina handlingar och sedan cyklisk exekvering. Protokoll - en uppsättning kommandon för att styra PTZ-kameror med hjälp av en telemetrimottagare. Vanligtvis använder stora tillverkare sitt eget protokoll, men de integrerar också nödvändigtvis ytterligare Pelco-typer, som har blivit de facto-standarden på grund av öppenheten i tillverkarens policy. Små tillverkare använder bara sådana öppna protokoll och implementerar (beroende på deras lättja eller kamerakapacitet) endast en del av kommandona. PTZ är en förkortning för Pan, Tilt och Zoom, respektive horisontell och vertikal rotation och linskontroll. En PTZ-kamera är en på motsvarande sätt integrerad kamera med en vridmekanism och ett zoomobjektiv.

PTZ - kameran har en robotmekanism med en inbyggd elektronisk-mekanisk drivning för videoövervakningskontroll, som styr enhetens rotation och lutning. PTZ – förkortning (Pan Tilt Zoom), innebär att kameran fjärrstyrs, och själva kameran har en zoomfunktion. Den optiska zoomen ändrar objektivets vinkel och synfält på distans (förstorar/minskar det observerade objektet). Kamerorna styrs med hjälp av en fjärrkontroll eller speciell mjukvara/hårdvara (om utrustningen är ansluten till nätverksprotokollet).

Automatisering av spårning

Ett innovativt hårdvaruprogram är installerat i PTZ-kamerans firmware. Genom denna programvara styrs moduleringen av pixlar i bilden, som överförs och sedan sätter enheten i rörelse. Spårningsfunktionen (spårning/svängning) av objektet, på grund av rörelse, ändrar pixlarna och därför fokuserar enheten på mitten av deras fluktuationer. Därefter uppskattar PTZ avståndet på vilket spårningsobjektet befinner sig och dess dimensioner. När det rörliga föremålet har lämnat videoutrustningens synfält återgår enheten till sin ursprungliga position eller till den som var förprogrammerad när den första inställningen utfördes. Denna procedur startar igen när kameran registrerar andra ändringar.

Typer

Analoga CCTV-kameror. Efter digitalisering (bearbetning av en digital processor) av den resulterande bilden skickas en speciell signal till den elektriska omvandlaren. Den i sin tur modulerar dessa signaler till analoga (PAL / NTSC). Enheten är ansluten till en videoserver eller DVR. För att organisera kontrollen av utrustningen, under installationen, är en annan speciell kabel ansluten. De största nackdelarna med sådan utrustning för videoövervakning är den dåliga upplösningen av de mottagna bilderna, såväl som deras försämring under överföringen av en speciell signal.
Digitala IP videoövervakningskameror. Den bearbetade bilden överförs via IP/TCP-protokollet till digital form. Dessa data skickas till IP-registratorn eller IP-servern (video). Hantering tillsammans med dataöverföring sker på en enda kabel. Högre bildupplösning uppnås jämfört med analoga kameror.

Designalternativ

Street dome halvklotet eller Speed Dome. Exklusivt alla komponenter i enheten (elektronik och mekanik) är placerade i en förseglad halvklot. Tack vare denna placering förhindras helt inträngning av dammpartiklar och fukt in i huset. Det ökar också skyddsnivån mot vandaler. Temperaturregimen under driften av sådana enheter är: -50 ° - + 60 ° С.
Utomhus kupol sfärisk PTZ. En liknande hemisfärmodell, men skillnaden är en kraftfullare infraröd belysning. Den har en hög grad av feltolerans, det vill säga den utesluter effekterna av fukt, damm och har skydd mot vandalism. Temperaturregimen för utrustningens drift sträcker sig från -40° till +60°С.
Roterande kropp PTZ (inomhus). De rörliga kammarenheterna är öppna, så mekaniska element interagera med den yttre miljön. Som ett resultat - lågt skydd mot påverkan av damm och fukt. Driftstemperaturen för enheten sträcker sig från 0° till +55° С.
Sfärisk kupol PTZ (inomhus). Den är avsedd för installation inuti byggnader och strukturer, eftersom den kräver frånvaro av låga temperaturer, samt hög luftfuktighet och damm.
Utomhusroboten PTZ är en hybrid av en motordrift och en utomhuskamera. För tillfället har kupolkameran ersatt robotkameran från marknaden. Följaktligen är det senare sällsynt.

Generella egenskaper

optisk zoom;
digital zoom;
panoreringskontroll;
lutning kontroll;
överföring av ljudsignaler;
automatisk spårning;
kontinuerlig rotation;
temperaturkontroll;
inbyggda minneskort;
videoövervakning dygnet runt.

Kvaliteten på den överförda bilden, detaljerna, ljudet och en uppsättning ytterligare videoövervakningsfunktioner beror på modellen och syftet med varje enskild enhet.

Utökad funktionalitet

ljudöverföring;
förbigå poster;
patrullera längs vägen;
anslutning av externa enheter;
kammartemperaturkontroll (för extrema miljöförhållanden);
väderskydd (vind, regn, snö);
integration av olika intelligenta applikationer.

Användningsområden

lokal;
öppen yta.

Tack vare den inbyggda uppvärmningen av interna och externa komponenter, samt ett tätat hölje, kan kupolkameran användas i områden med alla maxtemperaturer och olika klimatförhållanden. Vissa modeller kan användas på platser där mänsklig närvaro är omöjlig på grund av påverkan av farliga faktorer. Till exempel vid företag inom kärnkrafts- och kemisk industri. Och tack vare den optiska zoomen (zoom) används enheterna aktivt för videokonferenser och förhandlingar.

Även PTZ-kontroll är populärt inom TV-produktion. Används på professionella studiokameror för robotstyrning.

Inställningsprocedur

PTZ-kameror används i två lägen:

fast;
mobil.

I ett fast (stabilt) videoövervakningsläge är enheten (även kupolutrustning) alltid statiskt riktad till det övervakade övervakningsområdet. Som regel utan kamerapositionskontroll (en roterande funktion finns), men med en möjlig fjärrkonfiguration vid behov.

När du arbetar i mobilt videoövervakningsläge ändras vinkeln på enhetens riktning regelbundet för att expandera / begränsa synvinkeln och detaljera de nödvändiga objekten.

Som regel har kunderna en teknisk uppgift eller en grov uppfattning om var kameran ska vara, vilka zoner den ska riktas mot, frekvensen och rörelsevägen. Alla alternativ för videoövervakning och kontroll är individuella.

Efter installation av videoövervakning måste du konfigurera kameran enligt uppdragsbeskrivning. Det spelar ingen roll om det är en PTZ-kamera eller en statisk, kupol eller vanlig, utomhus eller inomhus - installationsprocessen är nästan identisk i alla fall. Analoga kameror är konfigurerade på samma sätt som digitala IP-kameror. Det är bara värt att notera att digitala IP-kameror också kan konfigureras via DVR och genom mjukvaran/hårdvaran som är förinstallerad på datorn.

Installation och programmering görs vanligtvis av CCTV-installatörer.

Hur man ställer in en analog PTZ-kamera

Ansluta kameran till inspelaren.
Informationsinställning av driftlägen.
Välj önskad övervakningskanal.
Individuella inställningar för varje PTZ-övervakningskanal.
Ange kontrollprotokollet (beroende på det som stöds av kameran).
Välj överföringshastighetsvärde.
Uppgiften för stoppbitparametrarna (sänds till separat information).
Valet av metod för att upptäcka fel i överföringen av information.
Uppgiften för enhetens IP-adress för registratorn (anslutning upprättas genom den).
Specificering av läge och schema för kamerarörelser.

För fjärrstyrning av IP används PTZ-övervakningskameror:

trådlös infraröd fjärrkontroll;
mus;
speciell programvara (som lägger till möjligheten att automatiskt styra kameror);
trådbunden USB-fjärrkontroll;
styrning via Ethernet-gränssnitt (för höghastighetsdataöverföring med kameror);
fjärrkontrolltangentbord med 3D-joystick.

För utrustningen för kontroll- och videoövervakningssystemet, för alla territorier, skulle det bästa alternativet vara en roterande kupol PTZ IP-videokamera. Det är dome IP-kameran som är resistent mot aggressiva miljöer, har bekväm kontroll och låter dig kontrollera även det största området utan att lämna döda vinklar. Dome-kameran och dess olika varianter är den mest populära typen av PTZ-kameror.

Vad är ptz. Styrning av PTZ-videokameror Speed ​​​​Dome. Kontroller och tangentbord